CN113256117B - 一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统,包括用户模块、服务模块、管理模块、边缘计算系统和监测系统,监测系统包括水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块,监测系统将监测获得的水情监测数据实时传输给边缘计算系统;边缘计算系统对水情监测数据进行初步处理后传输至管理模块;管理模块进行综合分析后传输给服务模块,服务模块将收到的详细报警信息发送给用户模块进行确认或修改。本发明可针对地下基础设施出入口及内部水情进行精准监测,起到预警作用,准确判断水灾风险等级,并进行趋势分析,实现对水灾或水害位置快速锁定,最终及时输出有效应对预案,大大提高了水灾应对效率,降低了水灾发生概率。
Description
技术领域
本发明属于物联网领域,更具体地,涉及一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统及方法。
背景技术
国内外多个大城市对城市空间进行了立体化开发,建设了大量地铁线路、地下综合体、地下综合管廊等地下基础设施。
城市地下空间水灾和水害频发,2011年6月23日暴雨洪水灌进北京陶然亭地铁站,遭受了较大经济损失;2015年7月6日,武汉中南路地铁站也遭受暴雨积水灌入;2017年6月13日,深圳地铁1号线站被淹;2020年5月22日,暴雨引起广州地铁十三号线官湖站、新沙站雨水倒灌,造成严重经济损失。为了更好地在水灾或者水害发生之前及时做好预防工作,人们采取了多种方式对水情进行监测。
目前,针对水情主要依靠水位传感器和雨量计分别对水位和降雨强度进行判断,但水位传感器的布置位置主要以集水井为主,用于控制水泵启停;雨量计数据用于判断降雨强度,工作人员根据工作手册预案内容,实施应对方案。目前的方法存在无法及时预测、准确判定水灾风险等级,提前做出应对方案,对水灾或水害发生位置无法快速锁定,对历史数据无法进行有效统计。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统及方法,可针对地下基础设施出入口及内部水情进行精准监测,起到预警作用,准确判断水灾风险等级,并进行趋势分析;通过对数据处理分析,实现对水灾或水害位置快速锁定;最终及时输出有效应对预案。大大提高了水灾应对效率,降低了水灾发生概率。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统,其特征在于,包括监测系统、边缘计算系统、管理模块、服务模块和用户模块,所述监测系统包括水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块,其中:
所述监测系统用于将监测的水情监测数据实时传输给边缘计算系统,所述水情监测数据包括水位传感器实时监测数据、摄像头实时监测数据、天气实时监测数据和三防水位实时监测数据,所述水位传感器实时监测数据为水位传感器监测的水位,所述摄像头实时监测数据为摄像头监测区域的路面的水漫面积,所述天气实时监测数据为天气监测模块监测的天气数据,所述三防水位实时监测数据为三防水位监测模块监测的三防水位;
所述边缘计算系统用于对所述水情监测数据进行初步处理,并在初步处理后的结果满足设定条件时,将初步处理后的结果传输至所述管理模块;
所述管理模块用于对所述边缘计算系统初步处理后的数据进行综合分析并将分析得到的详细报警信息传输给服务模块,所述服务模块用于将收到的详细报警信息发送给用户模块。
优选地,所述管理模块依据所述水情监测数据获得水灾原因及水灾位置。
优选地,所述边缘计算系统对水情监测数据的初步处理包括:
所述边缘计算系统判断水位指标数据和水漫面积是否大于预设预警值,若水位指标数据或水漫面积不大于预设预警值,则结束;若满足水位指标数据和水漫面积均大于各自预设预警值的设定条件,则:
所述边缘计算系统依据所述水位传感器实时监测数据获得所述水位传感器处的水位指标数据,再依据所述水位指标数据获得所述水位传感器处的水灾指标风险等级;
所述边缘计算系统依据所述摄像头监测区域的水漫面积获得所述摄像头监测区域的水灾指标风险等级。
优选地,所述管理模块依据所述水位传感器处的水灾指标风险等级和所述摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得整体水灾风险等级。
优选地,所述管理模块依据所述水位指标数据构建水位与时间的关系曲线,并且所述管理模块还依据摄像头监测区域的水漫面积构建水漫面积与时间的关系曲线,从而判定水灾发展趋势。
优选地,所述管理模块统计设定周期内的水灾发展趋势,并且通过边缘计算系统获取到所述传感器处的水位和摄像头监测区域的路面的水漫面积均达到各自的预设报警值时,所述管理模块向所述服务模块发送详细报警信息,所述服务模块再将所述详细报警信息发送至用户模块,其中,所述详细报警信息包括整体水灾风险等级、水灾原因、水灾位置、下一整体水灾风险等级及到达下一整体水灾风险等级所需时间,其中,所述整体水灾风险等级是依据水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得。
优选地,所述用户模块对所述详细报警信息中的水灾原因及水灾位置的信息准确与否进行人工确认或修改,然后将确认或修改后的详细报警信息再反馈给所述服务模块;
所述服务模块将确认或修改后的详细报警信息再反馈给管理模块;
所述管理模块依据确认或修改的详细报警信息进行综合分析并获得应急预案及应急预案ID编码,然后向所述服务模块推送应急预案及应急预案ID编码;
所述服务模块将所述应急预案及应急预案ID编码上传至用户模块。
按照本发明的另一个方面,还提供了所述的一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:监测系统将监测获得的水情监测数据实时传输给边缘计算系统;
S2:边缘计算系统对水情监测数据进行初步处理,获得水位传感器处的水位指标数据、摄像头监测区域的水漫面积、天气数据和三防水位数据;
S3:边缘计算系统判断水位指标数据和水漫面积是否大于预设预警值,若水位指标数据或水漫面积不大于预设预警值,则结束;若水位指标数据或水漫面积大于预设预警值,则执行步骤S4;
S4:边缘计算系统根据已设定的对应等级划分标准进行水灾指标风险分级,获得水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级,将分级结果和水情监测数据发送至管理模块;
S5:所述管理模块对收到的分级结果和水情监测数据进行综合分析,获得详细报警信息、水灾应对预案及水灾应对预案ID编码,并将详细报警信息发送至服务模块;其中,所述详细报警信息包括整体水灾风险等级、水灾原因、水灾位置、下一整体水灾风险等级及到达下一整体水灾风险等级所需时间,所述整体水灾风险等级是依据水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得;
S6:所述服务模块将详细报警信息发送至用户模块进行人工确认;
S7:所述用户模块对服务模块上传的详细报警信息的水灾原因进行人工确认,确认同意,则点击确认后,服务模块上传水灾应对预案及水灾应对预案ID编码至用户模块,然后结束;若用户模块不同意服务模块上传的详细报警信息中的灾害原因,则进行修改后将修改后的详细报警信息反馈给服务模块,服务模块将修改后的详细报警信息发送至管理模块,再返回步骤S5。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:本发明基于物联网技术,将监测系统、边缘计算系统、用户模块、服务模块和管理模块有机地结合起来,使得监测系统监测到的水情监测数据可发送给边缘计算系统和管理模块进行处理,然后再发送给服务模块和给用户模块,可针对地下基础设施出入口及内部水情进行精准监测,起到预警作用,准确判断水灾风险等级,并进行趋势分析,通过对数据处理分析,实现对水灾或水害位置快速锁定;最终及时输出有效应对预案,大大提高了水灾应对效率,降低了水灾发生概率。
附图说明
图1为本发明中分析系统的示意图;
图2为本发明中分析方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1、图2,一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统,包括监测系统、边缘计算系统、管理模块、服务模块和用户模块,所述监测系统具有多个监测模块,所述边缘计算系统具有多个边缘计算模块,这些监测模块分别为水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块,所述摄像头为机器视觉摄像头,每个监测模块对应一个边缘计算模块,多个边缘计算模块为多个不同的网关,其中:
所述监测系统用于实时地下基础设施水灾相关信息,将监测的水情监测数据实时传输给边缘计算系统,实时发送可以是每隔5s、10s或者30s发送一次,优选为每隔5s发送一次至边缘计算系统。所述水情监测数据包括水位传感器实时监测数据、摄像头实时监测数据、天气实时监测数据和三防水位实时监测数据,所述水位传感器实时监测数据为水位传感器监测的譬如地铁出入水、集水井和/或排水沟的水位,所述摄像头实时监测数据为摄像头监测区域的路面的水漫面积(一般用于较平坦路面),所述天气实时监测数据为天气监测模块监测的天气数据(降雨量监测和/或天气预报信息),所述三防水位实时监测数据为三防水位监测模块监测的三防水位(附近河流的防汛水位、警戒水位和危险水位);
所述边缘计算系统用于对所述水情监测数据进行初步处理,并在初步处理后的结果满足设定条件时,将初步处理后的结果传输至所述管理模块;所述边缘计算系统对水情监测数据的初步处理包括:所述边缘计算系统判断水位指标数据和水漫面积是否大于预设预警值,若水位指标数据或水漫面积不大于预设预警值,则结束;若满足水位指标数据和水漫面积均大于各自的预设预警值的设定条件,则所述边缘计算系统依据所述水位传感器实时监测数据获得所述水位传感器处的水位指标数据(为水位传感器监测数据与地下基础设施入水口标高的差值,如地铁出入口水位指标数据为出入口水位监测传感器数据减去出入口台阶高度),再依据所述水位指标数据获得所述水位传感器处的水灾指标风险等级(指标风险等级由低到高为Ⅳ级、Ⅲ级、Ⅱ级、Ⅰ级,均设定阈值范围,进而可以确定水灾指标风险等级);所述边缘计算系统依据所述摄像头监测区域的水漫面积(水漫面积也是积水区域面积,主要通过地下基础设施室内摄像头识别公共区域积水的区域面积)获得所述摄像头监测区域的水灾指标风险等级,本发明的摄像头监测区域为地下基础设施内容公共区域,可通过机器视觉识别获得公共区域表面的积水面积,通过边缘计算获得摄像头监测区域的水漫面积指标风险等级(指标风险等级由低到高为Ⅳ级、Ⅲ级、Ⅱ级、Ⅰ级,均设定阈值范围,进而可以根据水漫面积确定水灾指标风险等级)。
所述管理模块用于对所述边缘计算系统初步处理后的数据进行综合分析并将分析得到的详细报警信息传输给服务模块,所述服务模块用于将收到的详细报警信息发送给用户模块,用户模块可进行确认或修改。
多个监测模块可向对应的边缘计算系统进行通信,水情监测数据可以是水位、水漫面积、降雨量等实时监测数据,通过对应的边缘计算模块进行数据初步处理,然后将处理后的数据发送给管理模块。管理模块与服务模块通信连接,管理模块向服务模块发送计算结果,或者接收服务模块的信息。服务模块与用户模块通信连接,服务模块向用户模块发送计算结果,或者接收用户模块的修改信息。在本实施例中,用户模块可以是地铁用户、地下综合体用户、地下管廊用户等。服务模块、管理模块和边缘计算系统可以为服务器。
进一步,所述管理模块依据所述水情监测数据获得水灾原因及水灾位置。
进一步,所述管理模块依据所述水位传感器处的水灾指标风险等级和所述摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得整体水灾风险等级。本发明的整体水灾风险等级优选按照所述水位传感器处的水灾指标风险等级和所述摄像头监测区域的水漫面积指标风险等级中的最高等级来确定。
进一步,所述管理模块依据所述水位指标数据构建水位与时间的关系曲线,并且所述管理模块还依据摄像头监测区域的水漫面积构建水漫面积与时间的关系曲线,从而判定水灾发展趋势,进而可以根据水灾发展趋势来实现预报或预警。水灾发展趋势还可将上述的水位、水漫面积与天气数据结合起来进行。
进一步,所述管理模块统计设定周期内的水灾发展趋势,并且通过边缘计算系统获取到所述传感器处的水位和摄像头监测区域的路面的水漫面积均达到各自的预设报警值(优选为最低预警值的80%)时,所述管理模块向所述服务模块发送详细报警信息,所述服务模块再将所述详细报警信息发送至用户模块,其中,所述详细报警信息包括整体水灾风险等级、水灾原因、水灾位置、下一整体水灾风险等级及到达下一整体水灾风险等级所需时间(可根据关系曲线来进行预测),其中,所述整体水灾风险等级是依据水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得。整体水灾风险等级由低到高分别为Ⅳ级、Ⅲ级、Ⅱ级、Ⅰ级。
进一步,所述用户模块对所述详细报警信息中的水灾原因及水灾位置的信息准确与否进行人工确认或修改,然后将确认或修改后的详细报警信息再反馈给所述服务模块;
所述服务模块将确认或修改后的详细报警信息再反馈给管理模块;
所述管理模块依据确认或修改的详细报警信息进行综合分析并获得应急预案及应急预案ID编码,然后向所述服务模块推送应急预案及应急预案ID编码;所述应急预案及应急预案ID编码为预先编排,可根据详细报警信息来自动匹配对应应急预案及应急预案ID编码。
所述服务模块将所述应急预案及应急预案ID编码上传至用户模块。
按照本发明的另一个方面,还提供了所述的一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统的方法,包括以下步骤:
S11:监测模块(水位传感器)向边缘计算模块实时发送水位传感器实时实时监测数据;
S12:监测模块(摄像头)向边缘计算模块实时发送摄像头实时监测数据;
S13:监测模块(天气监测模块)向边缘计算模块实时发送天气实时监测数据,三防水位监测模块向边缘计算模块实时发送三防水位实时监测数据;
S21:边缘计算模块根据水位传感器实时监测数据计算得到水位传感器处的水位指标数据;
S22:边缘计算模块依据摄像头实时监测数据计算得到水漫面积;
S23:边缘计算模块依据天气数据、三防水位实时监测数据计算得到降雨量和附近河流水位数据;
步骤S30,边缘计算系统判断水位指标数据和水漫面积是否大于预设报警值(优选为最低预警值的80%)。若水位指标数据或水漫面积不大于预设报警值,则结束;若水位指标数据或水漫面积大于预设报警值,则执行步骤S41和S42。
S41:边缘计算模块依据水位指标数据计算得到水位指标风险等级。
S42:边缘计算模块依据水漫面积计算得到水漫面积指标风险等级;边缘计算系统根据已设定的对应等级划分标准进行水灾指标风险分级,获得水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级,将分级结果和水情监测数据发送至管理模块;
S50:所述管理模块对收到的分级结果和水情监测数据进行综合分析,获得详细报警信息、水灾应对预案及水灾应对预案ID编码,并将详细报警信息发送至服务模块,并进入S62;其中,所述详细报警信息包括整体水灾风险等级、水灾原因、水灾位置、下一整体水灾风险等级及到达下一整体水灾风险等级所需时间,所述整体水灾风险等级是依据水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得;
S61:服务模块将用户模块修改的详细报警信息发送至管理模块,然后返回S50;
S62:所述服务模块将详细报警信息发送至用户模块进行人工确认;
S70:所述用户模块对服务模块上传的详细报警信息的水灾原因进行人工确认,确认同意,则点击确认后,服务模块上传水灾应对预案及水灾应对预案ID编码至用户模块,然后结束;若用户模块不同意服务模块上传的详细报警信息中的灾害原因,则进行修改后将修改后的详细报警信息反馈给服务模块,然后返回S61。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统,其特征在于,包括监测系统、边缘计算系统、管理模块、服务模块和用户模块,所述监测系统包括水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块,其中:
所述监测系统用于将监测的水情监测数据实时传输给边缘计算系统,所述水情监测数据包括水位传感器实时监测数据、摄像头实时监测数据、天气实时监测数据和三防水位实时监测数据,所述水位传感器实时监测数据为水位传感器监测的水位,所述摄像头实时监测数据为摄像头监测区域的路面的水漫面积,所述天气实时监测数据为天气监测模块监测的天气数据,所述三防水位实时监测数据为三防水位监测模块监测的三防水位;
所述边缘计算系统用于对所述水情监测数据进行初步处理,并在初步处理后的结果满足设定条件时,将初步处理后的结果传输至所述管理模块,所述边缘计算系统对水情监测数据的初步处理包括:
所述边缘计算系统判断水位指标数据和水漫面积是否大于预设预警值,若水位指标数据或水漫面积不大于预设预警值,则结束;若满足水位指标数据和水漫面积均大于各自的预设预警值的设定条件,则:
所述边缘计算系统依据所述水位传感器实时监测数据获得所述水位传感器处的水位指标数据,再依据所述水位指标数据获得所述水位传感器处的水灾指标风险等级;
所述边缘计算系统依据所述摄像头监测区域的水漫面积获得所述摄像头监测区域的水灾指标风险等级;
所述管理模块依据所述水情监测数据获得水灾原因及水灾位置,并依据所述水位指标数据构建水位与时间的关系曲线,并且所述管理模块还依据摄像头监测区域的水漫面积构建水漫面积与时间的关系曲线,从而判定水灾发展趋势,通过对所述边缘计算系统初步处理后的数据进行综合分析并将分析得到的详细报警信息传输给服务模块,所述服务模块用于将收到的详细报警信息发送给用户模块;
所述用户模块对所述详细报警信息中的水灾原因及水灾位置的信息准确与否进行人工确认或修改,然后将确认或修改后的详细报警信息再反馈给所述服务模块;
所述服务模块将确认或修改后的详细报警信息再反馈给所述管理模块;
所述管理模块依据确认或修改的详细报警信息进行综合分析并获得应急预案及应急预案ID编码,然后向所述服务模块推送应急预案及应急预案ID编码;
所述服务模块将所述应急预案及应急预案ID编码上传至用户模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统,其特征在于,所述管理模块依据所述水位传感器处的水灾指标风险等级和所述摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得整体水灾风险等级。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统,其特征在于,所述管理模块统计设定周期内的水灾发展趋势,并且通过边缘计算系统获取到所述传感器处的水位和摄像头监测区域的路面的水漫面积均达到各自的预设报警值时,所述管理模块向所述服务模块发送详细报警信息,所述服务模块再将所述详细报警信息发送至用户模块,其中,所述详细报警信息包括整体水灾风险等级、水灾原因、水灾位置、下一整体水灾风险等级及到达下一整体水灾风险等级所需时间,所述整体水灾风险等级是依据水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得。
4.权利要求1~3中任一权利要求所述的一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:监测系统将监测获得的水情监测数据实时传输给边缘计算系统;
S2:边缘计算系统对水情监测数据进行初步处理,获得水位传感器处的水位指标数据、摄像头监测区域的水漫面积、天气数据和三防水位数据;
S3:边缘计算系统判断水位指标数据和水漫面积是否大于预设预警值,若水位指标数据或水漫面积不大于预设预警值,则结束;若水位指标数据或水漫面积大于预设预警值,则执行步骤S4;
S4:边缘计算系统根据已设定的对应等级划分标准进行水灾指标风险分级,获得水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级,将分级结果和水情监测数据发送至管理模块;
S5:所述管理模块对收到的分级结果和水情监测数据进行综合分析,获得详细报警信息、水灾应对预案及水灾应对预案ID编码,并将详细报警信息发送至服务模块;其中,所述详细报警信息包括整体水灾风险等级、水灾原因、水灾位置、下一整体水灾风险等级及到达下一整体水灾风险等级所需时间,所述整体水灾风险等级是依据水位传感器处的水灾指标风险等级和摄像头监测区域的水灾指标风险等级获得;
S6:所述服务模块将详细报警信息发送至用户模块进行人工确认;
S7:所述用户模块对服务模块上传的详细报警信息的水灾原因进行人工确认,确认同意,则点击确认后,服务模块上传水灾应对预案及水灾应对预案ID编码至用户模块,然后结束;若用户模块不同意服务模块上传的详细报警信息中的灾害原因,则进行修改后将修改后的详细报警信息反馈给服务模块,服务模块将修改后的详细报警信息发送至管理模块,再返回步骤S5。
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