CN113253288A - 带光斑监测的激光测照方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带光斑监测的激光测照方法及设备，包括：调节可见光相机参数使目标清晰成像；根据激光发射系统输出指标及光照，微调可见光相机成像效果得到清晰图像；控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；激光主波采集系统的电触发信号作为测距起始信号，目标漫反射的激光回波信号作为测距停止信号，根据二者得到激光飞行时长及目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。本发明可以缩小系统的体积和重量，提高系统的光斑捕捉能力。

Description

带光斑监测的激光测照方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及激光测照技术领域，尤其涉及一种带光斑监测的激光测照方法及设备。

背景技术

目前，激光半主动制导已经广泛应用于各种平台的火箭弹、寻飞弹及炮弹等武器系统中。作为激光半主动制导武器系统重要组成部分，激光照射系统不仅是在作战中引导激光末制导火箭弹等命中目标的配套设备，也是激光导引头外场试验的重要测试设备，可检验导引头在自然环境中的各项性能指标。随着半导体激光技术的发展，激光测照器也由早期的灯泵模式转为半导体泵浦模式，极大促进了激光半主动制导武器系统及配套激光照射系统的应用范围。为了提高激光照射系统的适用场景，实现激光光斑可视化功能，满足打击前对目标瞄准照射情况的确认需求，目前大都为激光照射系统配备额外光斑监测系统和目标成像系统，这导致系统需要集成多个相机，造成采购成本升高，系统的体积和重量增大，系统的电气和光学结构设计复杂。因此，开发一种带光斑监测的激光测照方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种带光斑监测的激光测照方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种带光斑监测的激光测照方法，包括：采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，在所述得到目标距离之后，还包括：激光接收系统再次收到激光主波采集系统的触发信号后，生成第一时长的延迟触发信号，从第三个脉冲开始，实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述调节可见光相机参数使目标清晰成像，包括：调节可见光相机的变倍、调焦、对比度及亮度，使目标清晰成像，并显示在控制器显示屏幕上。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述吸收式窄带滤光片通过旋紧机构固定在可见光相机前方。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，包括：

其中，R为目标距离；c为光速；t2为测距停止信号；t1为测距起始信号。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述生成第一时长的延迟触发信号中第一时长，包括：

其中，t3为第一时长；f为第一频率。

第二方面，本发明的实施例提供了一种带光斑监测的激光测照系统，包括：观瞄镜，用于对目标进行瞄准；激光发射系统，用于接收控制器的控制指令，发射激光光束，照射目标；激光接收系统，用于接收激光主波采集系统输出的电信号和目标漫反射的激光回波信号，输出目标距离值和同步触发信号；激光主波采集系统，用于将激光发射系统发出的激光信号转换为触发电信号，并传输至激光接收系统；可见光相机，用于接收目标及环境的光照信号和激光光斑信号，并接收激光接收系统输出的同步触发信号控制；吸收式窄带滤光片，用于调节激光照射光斑回波信号透过率与环境的光照信号的比值，避免探测器因环境光出现饱和；控制器，用于实现第一方面方法实施例中任一实施例所述的带光斑监测的激光测照方法。

第三方面，本发明的实施例提供了一种带光斑监测的激光测照装置，包括：第一主模块，用于采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；第二主模块，用于根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；第三主模块，用于控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；第四主模块，用于激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。

第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的带光斑监测的激光测照方法。

第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的带光斑监测的激光测照方法。

本发明实施例提供的带光斑监测的激光测照方法及设备，通过调节可见光相机参数使目标清晰成像，根据激光发射系统输出指标及光照，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示，激光主波采集系统得到出光信号并放大后传送至激光接收系统和可见光相机，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可以降低系统复杂度和经济成本，缩小系统的体积和重量，便于系统的携带和现场使用，提高了系统的光斑捕捉能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带光斑监测的激光测照方法流程图；

图2为本发明实施例提供的带光斑监测的激光测照装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的带光斑监测的激光测照系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

结合激光半主动导引头外场测试需求，在保证激光照射系统目标观测和激光光斑监测能力的基础上，有效减少系统的集成相机数量，降低系统的体积、重量和成本，通过采用硅基可见光相机和激光照射波段的吸收式窄带滤波片，控制目标环境光与激光光斑的照度比值，同时利用主波采集信号同步触发相机曝光采集激光光斑，使系统既能观察目标位置，同时可实现激光光斑可视化观测的功能，保证系统的低成本、高可靠及便携性。基于这种思想，本发明实施例提供了一种带光斑监测的激光测照方法，参见图1，该方法包括：采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，在所述得到目标距离之后，还包括：激光接收系统再次收到激光主波采集系统的触发信号后，生成第一时长的延迟触发信号，从第三个脉冲开始，实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。

具体地，当激光接收系统下一次收到激光主波采集系统的触发信号后，同时生成一个如（2）式（单位：毫秒）时长的延迟触发信号，即从第三个脉冲开始，可以实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述调节可见光相机参数使目标清晰成像，包括：调节可见光相机的变倍、调焦、对比度及亮度，使目标清晰成像，并显示在控制器显示屏幕上。

具体地，通过控制器控制可见光相机，调节相机的变倍、调焦、对比度、亮度等参数，使目标清晰的成像，并显示在控制器显示屏幕上。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述吸收式窄带滤光片通过旋紧机构固定在可见光相机前方。

具体地，根据激光发射系统输出指标及光照情况，选择吸收式窄带滤光片，并通过旋紧机构固定在可见光相机前方,再通过控制器微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示。通过控制器控制激光发射系统，向目标发射频率为f的高峰值功率的激光脉冲，同时激光主波采集系统会采集到出光信号，并将光信号转换给放大的电信号，传送至激光接收系统和可见光相机。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，包括：

（1）

其中，R为目标距离；c为光速；t2为测距停止信号；t1为测距起始信号。

具体地，激光接收系统首先接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距的起始信号t1，随后接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号t2，并根据距离公式（1），计算出目标距离。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述生成第一时长的延迟触发信号中第一时长，包括：

（2）

其中，t3为第一时长；f为第一频率。

本发明实施例提供的带光斑监测的激光测照方法，通过调节可见光相机参数使目标清晰成像，根据激光发射系统输出指标及光照，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示，激光主波采集系统得到出光信号并放大后传送至激光接收系统和可见光相机，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可以降低系统复杂度和经济成本，缩小系统的体积和重量，便于系统的携带和现场使用，提高了系统的光斑捕捉能力。

本发明实施例提供了一种带光斑监测的激光测照系统，参见图4，该系统包括：观瞄镜，用于对目标进行瞄准；激光发射系统，用于接收控制器的控制指令，发射激光光束，照射目标；激光接收系统，用于接收激光主波采集系统输出的电信号和目标漫反射的激光回波信号，输出目标距离值和同步触发信号；激光主波采集系统，用于将激光发射系统发出的激光信号转换为触发电信号，并传输至激光接收系统；可见光相机，用于接收目标及环境的光照信号和激光光斑信号，并接收激光接收系统输出的同步触发信号控制；吸收式窄带滤光片，用于调节激光照射光斑回波信号透过率与环境的光照信号的比值，避免探测器因环境光出现饱和；控制器，用于实现如前述方法实施例中任一实施例所述的带光斑监测的激光测照方法。根据激光照射能量及波长、目标反射率、激光光斑监测距离等要求，选取合适透过率、线宽及中心波长的吸收式窄带滤光片，垂直安装在可见光相机成像镜头前方，即可实现目标及光斑的同时监测。

具体地，观瞄镜，用于对目标的瞄准；观瞄镜放大倍率范围1~12倍（在另一实施例中可以为9倍），目镜带瞄准十字划分板，划分板中心位置可调；控制器用于显示设备状态、目标及光斑图像和控制指令下发；所述控制器由显示屏、主控电路组成；显示屏为OLED、电容或电阻触摸屏幕，主控电路为FPGA+ARM或FPGA+DSP平台开发；激光发射系统，用于接收控制器控制指令，发射经过编码的激光光束，照射目标；激光输出波长为800 nm~1064 nm（在另一实施例中可以为900nm），频率1~30Hz（在另一实施例中可以为20Hz），输出单脉冲能量10~100 mJ（在另一实施例中可以为50mJ）；激光接收系统，用于接收激光主波采集系统输出的电信号和目标漫反射的激光回波信号，输出目标距离；激光接收系统探测器为线性模式APD，激光主波采集系统输出的电信号作为测距起始信号，目标反射的回波信号作为测距停止信号；激光主波采集系统，将激光发射系统出光时的激光信号转换为电信号，并传输至激光接收系统和可见光相机。激光主波采集系统由硅基PIN探测器和后端跨组放大电路组成，硅基PIN探测器放置于激光发射系统出光口附近，PIN探测器接收到光信号后，转换给电信号，经过后端跨阻放大器直接放大后，分别传送至激光接收系统和可见光相机外触发控制口。可见光相机用于接收目标及环境光照信号、激光光斑信号，并受激光接收系统输出的同步触发信号控制；可见光相机探测器为硅基低照度CMOS或CCD相机。吸收式窄带滤波片用于调节激光照射光斑回波信号透过率与环境光照信号的比值。根据激光照射能量及波长、目标反射率、激光光斑监测距离等要求，选取合适透过率、线宽及中心波长的吸收式窄带滤光片，通过旋紧机构垂直安装在可见光相机成像镜头前方，实现目标及光斑的同时监测。激光发射系统、激光接收系统、可见光相机和观瞄镜的光轴相互平行。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种带光斑监测的激光测照装置，该装置用于执行上述方法实施例中的带光斑监测的激光测照方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；第二主模块，用于根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；第三主模块，用于控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；第四主模块，用于激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。

本发明实施例提供的带光斑监测的激光测照装置，采用图2中的若干模块，通过调节可见光相机参数使目标清晰成像，根据激光发射系统输出指标及光照，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示，激光主波采集系统得到出光信号并放大后传送至激光接收系统和可见光相机，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可以降低系统复杂度和经济成本，缩小系统的体积和重量，便于系统的携带和现场使用，提高了系统的光斑捕捉能力。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照装置，还包括：第一子模块，用于实现在所述得到目标距离之后，还包括：激光接收系统再次收到激光主波采集系统的触发信号后，生成第一时长的延迟触发信号，从第三个脉冲开始，实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照装置，还包括：第二子模块，用于实现所述调节可见光相机参数使目标清晰成像，包括：调节可见光相机的变倍、调焦、对比度及亮度，使目标清晰成像，并显示在控制器显示屏幕上。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照装置，还包括：第三子模块，用于实现所述吸收式窄带滤光片通过旋紧机构固定在可见光相机前方。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照装置，还包括：第四子模块，用于实现所述根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，包括：

其中，R为目标距离；c为光速；t2为测距停止信号；t1为测距起始信号。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照装置，还包括：第五子模块，用于实现所述生成第一时长的延迟触发信号中第一时长，包括：

其中，t3为第一时长；f为第一频率。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。

此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，包括：采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。

2.根据权利要求1所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，在所述得到目标距离之后，还包括：激光接收系统再次收到激光主波采集系统的触发信号后，生成第一时长的延迟触发信号，从第三个脉冲开始，实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。

3.根据权利要求2所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述调节可见光相机参数使目标清晰成像，包括：调节可见光相机的变倍、调焦、对比度及亮度，使目标清晰成像，并显示在控制器显示屏幕上。

4.根据权利要求3所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述吸收式窄带滤光片通过旋紧机构固定在可见光相机前方。

5.根据权利要求4所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，包括：

其中，R为目标距离；c为光速；t2为测距停止信号；t1为测距起始信号。

6.根据权利要求5所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述生成第一时长的延迟触发信号中第一时长，包括：

其中，t3为第一时长；f为第一频率。

7.一种带光斑监测的激光测照系统，其特征在于，包括：

观瞄镜，用于对目标进行瞄准；

激光发射系统，用于接收控制器的控制指令，发射激光光束，照射目标；

激光接收系统，用于接收激光主波采集系统输出的电信号和目标漫反射的激光回波信号，输出目标距离值和同步触发信号；

激光主波采集系统，用于将激光发射系统发出的激光信号转换为触发电信号，并传输至激光接收系统；

可见光相机，用于接收目标及环境的光照信号和激光光斑信号，并接收激光接收系统输出的同步触发信号控制；

吸收式窄带滤光片，用于调节激光照射光斑回波信号透过率与环境的光照信号的比值，避免探测器因环境光出现饱和；

控制器，用于实现如权利要求1至6任一权利要求所述的带光斑监测的激光测照方法。

8.一种带光斑监测的激光测照装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；第二主模块，用于根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；第三主模块，用于控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；第四主模块，用于激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。

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