CN113252783A - 一种反t型叶根槽开裂a型脉冲表面波检测方法 - Google Patents

一种反t型叶根槽开裂a型脉冲表面波检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113252783A
CN113252783A CN202110502207.9A CN202110502207A CN113252783A CN 113252783 A CN113252783 A CN 113252783A CN 202110502207 A CN202110502207 A CN 202110502207A CN 113252783 A CN113252783 A CN 113252783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade root
test block
type pulse
root groove
shaped blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110502207.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王志强
秦承鹏
李东江
王福贵
王强
陈征
王鹏
李梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd filed Critical Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Priority to CN202110502207.9A priority Critical patent/CN113252783A/zh
Publication of CN113252783A publication Critical patent/CN113252783A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，包括下述步骤：通过A型脉冲仪器及表面波探头组成检测系统，通过T型试块或者通用试块校准检测系统的零偏及声速；使用T型试块及通用试块调节A型脉冲仪器的参数，确定A型脉冲仪器的基准灵敏度；根据上述基准灵敏度确定扫查灵敏度，再利用检测系统对待检反T型叶根槽进行检测，并根据A型脉冲仪器的屏幕上显示的回波波形判断待检反T型叶根槽的外包倒圆处是否产生开裂，该方法能够有效检测反T型叶根槽外包倒圆处开裂，且具有检测效率及可靠性较高的特点，检测成本较低。

Description

一种反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法
技术领域
本发明属于无损检测领域，涉及一种反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法。
背景技术
转子为高速转动部件，其运行环境和受力复杂，轮缘叶根槽不仅长期承受径向应力、剪切应力等复杂应力作用，还要受高温介质的影响，其安全状况直接影响到机组能否安全可靠运行。由于T型叶根及叶根槽结构简单，易加工、装配精度高等特点，目前应用广泛。随着服役时间的累积，原始冶金或制造缺陷会在应力的作用下进一步扩展成危害性裂纹，材质本身也会在高温高压下发生蠕变等性能劣化，在应力交变部位产生疲劳裂纹，进而发生开裂事故，因此，加强转子叶轮轮缘反T型叶根槽的检测显得尤为重要。
根据对叶轮轮缘反T型叶根槽的力学分析结果，并结合实际发生的缺陷案例，叶轮轮缘反T型叶根槽存在两个应力集中部位，分别为外包倒圆位置(图1中1处)和内端壁上倒圆位置(图1中5处)，外包倒圆位置比内端壁上倒圆位置安全系数更低，一般首先发生开裂。
目前常用的检测方法：(1)渗透或磁粉检测，该方法需要对叶片进行拆解，工作量大，检测效率低，应用较少，一般仅作为叶根开裂后的验证方法。(2)A型脉冲超声横波检测，该检测方法不需要拆卸叶片，但需要更换多种不同K值的探头，使声束到达检测部位，部分检测面移动空间受限，基本无法检测；同时由于反射回波信号单一，显示不直观，对检测人员的波形分析能力及经验要求较高，检测存在盲区，检测效率低，可靠性较差，目前应用较多。(3)相控阵超声检测技术，该检测技术不需要拆卸叶片，可实现多角度检测材料内部缺陷的一种检测技术。对狭小空间及异型复杂构件检测，相较A型脉冲超声横波检测具有准确度高，灵敏度高等特点。但该技术设备成本昂贵，检测人员需要进行专业培训方可使用，推广使用存在一定困难，目前应用较少。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，该方法能够有效检测反T型叶根槽外包倒圆处开裂，且具有检测效率及可靠性较高的特点，检测成本较低。
为达到上述目的，本发明所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法包括下述步骤：
1)确定反T型叶根槽外包倒圆处为检测区域，以检测区域的上平面、斜面或侧面位置为扫查面，对扫查面进行预处理；
2)选取表面波探头；
3)选取T型试块及通用试块；
4)通过A型脉冲仪器及表面波探头组成检测系统，通过T型试块或者通用试块校准检测系统的零偏及声速；
5)使用T型试块及通用试块调节A型脉冲仪器的参数，确定A型脉冲仪器的基准灵敏度；
6)根据上述基准灵敏度确定扫查灵敏度，再利用检测系统对待检反T型叶根槽进行检测，并根据A型脉冲仪器的屏幕上显示的回波波形判断待检反T型叶根槽的外包倒圆处是否产生开裂。
步骤1)中对扫查面进行预处理的具体过程为：
清洗扫查面的氧化层及油污，扫查面的粗糙度小于等于6.3μm。
表面波探头的标称频率为2.5MHz～5MHz。
T型试块的材质及结构与待检反T型叶根槽相同，T型试块的侧面上加工有长度、宽度及深度分别为5mm、0.2mm及0.5mm的第一人工槽，且T型试块外包倒圆处的一侧面加工有长度、宽度及深度分别为10mm、0.2mm及0.5mm的第二人工槽，T型试块外包倒圆处的另一侧为无缺陷的外包倒圆。
通用试块的材质与待检反T型叶根槽相同，通用试块上设置有直角边，其中，直角边的长度大于等于100mm，宽度大于等于20mm，表面粗糙度Ra小于等于6.3μm。
通过T型试块或通用试块校准检测系统的零偏及声速，使A型脉冲仪器显示的缺陷位置与实际位置距离相符。
步骤5)中，使用T型试块，调节A型脉冲仪器的相关参数，使不同声程处，第一人工槽的反射回波调整至满屏幕的40％，并依此制作DAC曲线，使得最大声程大于T型叶根槽外包倒圆角与表面波探头前沿之间的最大表面距离；
使用通用试块，调节A型脉冲仪器的相关参数，使不同声程处，通用试块上直角边的反射回波调整至满屏幕的80％，并依此制作DAC曲线，使得最大声程大于T型叶根槽外包倒圆处与表面波探头前沿之间的最大表面距离。
在基准灵敏度基础上增益6dB作为扫查灵敏度，且使最大声程处DAC曲线高于满屏的20％。
当A型脉冲仪器的屏幕上出现双波峰，则待检反T型叶根槽的外包倒圆处未发生开裂；当A型脉冲仪器的屏幕上出现单波峰，则待检反T型叶根槽的外包倒圆处产生开裂。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法在具体操作时，直接通过表面波探头与A型脉冲仪器形成的检测系统对反T型叶根槽进行检测，不需要拆卸叶片，不受空间位置限制，操作简单，缺陷判定原理简单清晰，反射波形特征明显，容易识别，能够有效检测反T型叶根槽外包倒圆处开裂，检测成本低，检测效率高，可靠性高，具有工程应用价值。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明中反T型叶根槽的示意图；
图3为检测时的示意图；
图4为无开裂时的波形图；
图5为开裂时的波形图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1，本发明所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法包括下述步骤：
1)反T型叶根槽表面处理
确定反T型叶根槽外包倒圆处为检测区域，以检测区域的上平面、斜面或侧面位置为扫查面，清洗扫查面的氧化层及油污，扫查面的粗糙度小于等于6.3μm；参考图2，图2中，a为外包倒圆位置，b为上平面位置、c为斜面位置，d为侧面位置，e为内端壁上倒圆位置，f为反T型叶根槽本体。
2)选取表面波探头；
表面波探头的标称频率为2.5MHz～5MHz。
3)选取T型试块及通用试块；
T型试块的材质及结构与待检反T型叶根槽相同，T型试块的侧面上加工有长度、宽度及深度分别为5mm、0.2mm及0.5mm的第一人工槽，且T型试块外包倒圆处的一侧面加工有长度、宽度及深度分别为10mm、0.2mm及0.5mm的第二人工槽，T型试块外包倒圆处的另一侧为无缺陷的外包倒圆。
通用试块的材质与待检反T型叶根槽相同，通用试块上设置有直角边，其中，直角边的长度大于等于100mm，宽度大于等于20mm，表面粗糙度Ra小于等于6.3μm。
4)通过A型脉冲仪器及表面波探头组成检测系统，通过T型试块或者通用试块校准检测系统的零偏及声速；
通过T型试块或通用试块校准检测系统的零偏及声速，使A型脉冲仪器显示的缺陷位置与实际位置距离相符。
5)使用T型试块及通用试块调节A型脉冲仪器的参数，确定A型脉冲仪器的基准灵敏度；
使用T型试块，调节A型脉冲仪器的相关参数，使不同声程处，第一人工槽的反射回波调整至满屏幕的40％，并依此制作DAC曲线，使得最大声程大于T型叶根槽外包倒圆角与表面波探头前沿之间的最大表面距离；
使用通用试块，调节A型脉冲仪器的相关参数，使不同声程处，通用试块上直角边的反射回波调整至满屏幕的80％，并依此制作DAC曲线，使得最大声程大于T型叶根槽外包倒圆处与表面波探头前沿之间的最大表面距离。
6)根据上述基准灵敏度确定扫查灵敏度，再利用检测系统对待检反T型叶根槽进行检测，并根据A型脉冲仪器的屏幕上显示的回波波形判断待检反T型叶根槽的外包倒圆处是否产生开裂。
在基准灵敏度基础上增益6dB作为扫查灵敏度，且使最大声程处DAC曲线高于满屏的20％。
当A型脉冲仪器的屏幕上出现双波峰，则待检反T型叶根槽的外包倒圆处未发生开裂；当A型脉冲仪器的屏幕上出现单波峰，则待检反T型叶根槽的外包倒圆处产生开裂。
实施例一
某汽轮机高中压转子均采用T型叶片，叶轮轮缘为反T型叶根槽结构，参考图2，该转子于1995年投运至今，现需要对反T型槽外包倒圆处进行检测，以期发现是否存在开裂。
采用本发明进行检测，包括以下步骤：
1)反T型叶根槽表面处理
采用砂纸等打磨反T型叶根槽上平面、斜面及侧面，去除表面氧化皮，使其表面粗糙度Ra值不大于6.3μm，使用清洗剂等去除表面影响超声耦合的污物。
2)选择探头
选择5P9×9SM(频率为5MHz，晶片尺寸9mm×9mm，表面波)探头。
3)试块选择
选择通用试块，该试块制作材质与被检反T型叶根槽相近，存在直角边，直角边所在侧面的长度为120mm，宽度为20mm，表面粗糙度Ra不大于6.3μm。
4)检测系统校准
使用连接线连接A型脉冲仪器和表面波探头，以组成检测系统，在通用试块上校准检测系统零偏及声速，使仪器显示缺陷位置反射波与实际位置距离相符。
5)基准灵敏度设置
使用校准后的检测系统，调解仪器相关参数，使不同声程处，直角边反射回波调整至满屏幕的80％，依此制作DAC曲线，根据本实施例反T型叶根槽尺寸，设置最大声程为36mm。
6)检测实施
扫查灵敏度为在上述基准灵敏度的基础上增益6dB，且使最大声程处DAC曲线高于满屏的20％。在反T型叶根槽斜面(图2中位置c)施加耦合剂，放置表面波探头在叶根槽斜面，使表面波向外包倒圆处(图2中位置a)传波，沿斜面圆周方向移动探头观察超声仪器屏幕显示波形图。
7)缺陷判定
在探头移动过程中发现仪器波形如图4所示，呈双峰显示，前波峰为表面波外包倒圆处(图2中位置a)反射回波，后波峰为外包倒圆处(图2中位置a)产生的回波，判定为未开裂。
当探头移动至某一位置时，波形如图5所示，呈单峰显示，经测量外包倒圆处(图2中位置a)距探头前沿距离与仪器显示相符，未发现表面波在倒圆处的变型回波，该外包倒圆处判定存在开裂。

Claims (9)

1.一种反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，包括下述步骤：
1)确定反T型叶根槽外包倒圆处为检测区域，以检测区域的上平面、斜面或侧面位置为扫查面，对扫查面进行预处理；
2)选取表面波探头；
3)选取T型试块及通用试块；
4)通过A型脉冲仪器及表面波探头组成检测系统，通过T型试块或者通用试块校准检测系统的零偏及声速；
5)使用T型试块及通用试块调节A型脉冲仪器的参数，确定A型脉冲仪器的基准灵敏度；
6)根据上述基准灵敏度确定扫查灵敏度，再利用检测系统对待检反T型叶根槽进行检测，并根据A型脉冲仪器的屏幕上显示的回波波形判断待检反T型叶根槽的外包倒圆处是否产生开裂。
2.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，步骤1)中对扫查面进行预处理的具体过程为：
清洗扫查面的氧化层及油污，扫查面的粗糙度小于等于6.3μm。
3.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，表面波探头的标称频率为2.5MHz～5MHz。
4.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，T型试块的材质及结构与待检反T型叶根槽相同，T型试块的侧面上加工有长度、宽度及深度分别为5mm、0.2mm及0.5mm的第一人工槽，且T型试块外包倒圆处的一侧面加工有长度、宽度及深度分别为10mm、0.2mm及0.5mm的第二人工槽，T型试块外包倒圆处的另一侧为无缺陷的外包倒圆。
5.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，通用试块的材质与待检反T型叶根槽相同，通用试块上设置有直角边，其中，直角边的长度大于等于100mm，宽度大于等于20mm，表面粗糙度Ra小于等于6.3μm。
6.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，通过T型试块或通用试块校准检测系统的零偏及声速，使A型脉冲仪器显示的缺陷位置与实际位置距离相符。
7.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，步骤5)中，使用T型试块，调节A型脉冲仪器的相关参数，使不同声程处，第一人工槽的反射回波调整至满屏幕的40％，并依此制作DAC曲线，使得最大声程大于T型叶根槽外包倒圆角与表面波探头前沿之间的最大表面距离；
使用通用试块，调节A型脉冲仪器的相关参数，使不同声程处，通用试块上直角边的反射回波调整至满屏幕的80％，并依此制作DAC曲线，使得最大声程大于T型叶根槽外包倒圆处与表面波探头前沿之间的最大表面距离。
8.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，在基准灵敏度基础上增益6dB作为扫查灵敏度，且使最大声程处DAC曲线高于满屏的20％。
9.根据权利要求1所述的反T型叶根槽开裂A型脉冲表面波检测方法，其特征在于，当A型脉冲仪器的屏幕上出现双波峰，则待检反T型叶根槽的外包倒圆处未发生开裂；当A型脉冲仪器的屏幕上出现单波峰，则待检反T型叶根槽的外包倒圆处产生开裂。
CN202110502207.9A 2021-05-08 2021-05-08 一种反t型叶根槽开裂a型脉冲表面波检测方法 Pending CN113252783A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110502207.9A CN113252783A (zh) 2021-05-08 2021-05-08 一种反t型叶根槽开裂a型脉冲表面波检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110502207.9A CN113252783A (zh) 2021-05-08 2021-05-08 一种反t型叶根槽开裂a型脉冲表面波检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113252783A true CN113252783A (zh) 2021-08-13

Family

ID=77222289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110502207.9A Pending CN113252783A (zh) 2021-05-08 2021-05-08 一种反t型叶根槽开裂a型脉冲表面波检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113252783A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114487131A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 三通肩部内裂纹超声波检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11211700A (ja) * 1998-01-29 1999-08-06 Sumitomo Chem Co Ltd 超音波探傷方法、およびそれに用いる超音波探傷装置
CN1712951A (zh) * 2005-06-21 2005-12-28 吴来政 火车轮轴超声瑞利波探伤方法
CN101206195A (zh) * 2006-12-21 2008-06-25 上海宝钢工业检测公司 超声波检测近表层缺陷埋藏深度的方法
CN105203635A (zh) * 2015-10-29 2015-12-30 西安热工研究院有限公司 小径管外表面纵向缺陷的表面波检测方法
CN108205014A (zh) * 2017-12-29 2018-06-26 江苏共昌轧辊股份有限公司 小直径锻钢冷轧工作辊的表面超声波检测方法
CN108519435A (zh) * 2018-05-23 2018-09-11 上海金艺检测技术有限公司 轧辊辊身表面波检测的灵敏度调节方法
CN208780659U (zh) * 2018-09-13 2019-04-23 西安热工研究院有限公司 一种用于t型叶根槽超声检测的试块

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11211700A (ja) * 1998-01-29 1999-08-06 Sumitomo Chem Co Ltd 超音波探傷方法、およびそれに用いる超音波探傷装置
CN1712951A (zh) * 2005-06-21 2005-12-28 吴来政 火车轮轴超声瑞利波探伤方法
CN101206195A (zh) * 2006-12-21 2008-06-25 上海宝钢工业检测公司 超声波检测近表层缺陷埋藏深度的方法
CN105203635A (zh) * 2015-10-29 2015-12-30 西安热工研究院有限公司 小径管外表面纵向缺陷的表面波检测方法
CN108205014A (zh) * 2017-12-29 2018-06-26 江苏共昌轧辊股份有限公司 小直径锻钢冷轧工作辊的表面超声波检测方法
CN108519435A (zh) * 2018-05-23 2018-09-11 上海金艺检测技术有限公司 轧辊辊身表面波检测的灵敏度调节方法
CN208780659U (zh) * 2018-09-13 2019-04-23 西安热工研究院有限公司 一种用于t型叶根槽超声检测的试块

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张复懿 等: "表面波检测中缺陷的当量深度确定", 《无损检测》 *
李东江 等: "汽轮机转子反T 型叶根槽裂纹超声检测", 《热力发电》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114487131A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 三通肩部内裂纹超声波检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6441321B2 (ja) 超音波伝送による改良型検査方法
US6736011B2 (en) Inspection of shrunk-on steam turbine disks using advanced ultrasonic techniques
CN104535648A (zh) 一种汽轮机叶片超声导波检测方法
CN113311066A (zh) 汽轮机转子轮缘反t型叶根槽相控阵超声纵波检测方法
CN102998363B (zh) 一种发动机叶片原位超声检测方法
CN103293225A (zh) 锅炉水冷壁管氢损伤超声波检测与诊断方法
CN105445374A (zh) 核电汽轮机枞树型叶片根部超声相控阵检测方法
EP1793226A2 (en) Methods and systems for ultrasound inspection
US20090249879A1 (en) Inspection systems and methods for detection of material property anomalies
CN113252783A (zh) 一种反t型叶根槽开裂a型脉冲表面波检测方法
CN114755298A (zh) 基于超声技术的道岔转辙机动作杆内部裂纹检测方法
CN113138227B (zh) 一种高温状态下焊接接头组合检测方法
Dwyer-Joyce et al. In situ measurement of contact area and pressure distribution in machine elements
CN105806951A (zh) 大型奥氏体不锈钢锻件超声波探伤技术及其应用
Nath et al. Sizing of surface-breaking cracks in complex geometry components by ultrasonic time-of-flight diffraction (TOFD) technique
CN115389623A (zh) 一种连铸坯超声波探伤检测工艺
US20080236288A1 (en) Inspection systems and methods for detection of material property anomalies
CN105116057B (zh) 小口径管轧制缺陷超声波探头及配套使用的试块
Pau Ultrasonic waves for effective assessment of wheel-rail contact anomalies
JP3442057B2 (ja) 超音波検査方法及び超音波検査装置
CN112345641A (zh) 一种汽轮机叶片超声检测试块及方法
CN114113321B (zh) 一种燃气轮机压气机叶轮叶根槽相控阵超声检测系统及方法
CN114858920B (zh) 一种基于超声的发电机端部齿根裂纹识别方法
JP2011047655A (ja) 超音波を用いた欠陥識別方法及び欠陥識別装置
JP4049985B2 (ja) 超音波探傷装置および方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210813