CN113252241A - 受电弓接触网压力检测系统的校准装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置及方法，该装置包括：载荷施加模块，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。本发明可为受电弓接触力检测系统提供准确的载荷值，实现受电弓接触网压力检测系统的校准，提升受电弓接触网压力检测系统测量的重复性、准确性。

Description

受电弓接触网压力检测系统的校准装置及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通基础设施检测技术领域，尤其涉及受电弓接触网压力检测系统的校准方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，它通过在交纵复杂的铁路接触网上滑动，为高速铁路列车的运行提供动力。在车辆高速运行中，受电弓状态的好坏直接影响列车运行安全。

我国目前主要采用受电弓接触网检测系统进行弓网状态检测，在运行状态下接触网与受电弓的接触力值是评判受电弓运行状态的重要指标，接触力过小容易造成燃弧，甚至受电弓与接触线脱离，引发事故；接触力过大则会降低接触线和受电弓的使用寿命。

受电弓接触力检测采用的是受电弓接触网检测系统中的受电弓接触力检测装置，它通过安装在受电弓四个角上的压力传感器对受电弓的受力情况进行测量，分析计算得到受电弓所受接触力。

在长期使用过程中，受传感器精度和安装位置改变影响，受电弓接触力检测系统的测量精度会受到严重影响。

目前，现有的标定方法是通过一个经检定合格的10kg砝码完成的，用支撑棒撑起被检测受电弓，将砝码放在安装有受电弓接触力检测装置的受电弓滑板上，改变标准砝码在受电弓滑板上的位置进行标定。

然而该方法存在一定缺陷，虽然砝码在使用前已经进行检定，但砝码作为质量单位的实物载体，在不同的海拔和温湿度条件下，其受力大小会发生一定变化，因此无法为受电弓提供准确的压力值。

另外校准操作需要在受电弓滑板多个位置重复加载压力，手动加载砝码无法保证每次加载压力的位置一致，影响测量的重复性。

发明内容

本发明实施例提供一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置，用以提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性、准确性和工作效率，该受电弓接触网压力检测系统的校准装置包括：

载荷施加模块，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；

水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；

校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

本发明实施例还提供一种受电弓接触网压力检测系统的校准方法，应用于上述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，该受电弓接触网压力检测系统的校准方法，用以提升受电弓接触网压力检测系统校准的重复性、准确性，该受电弓接触网压力检测系统的校准方法包括：

载荷施加模块根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；所述载荷施加模块垂直设置于受电弓的滑板上；

水平移动模块带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

压力检测模块实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；

校准模块将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述受电弓接触网压力检测系统的校准方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述受电弓接触网压力检测系统的校准方法的计算机程序。

本发明实施例中，载荷施加模块，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，从而可通过实时检测出的受电弓对载荷施加模块的反作用力，为受电弓接触力检测系统校准，提供准确的受电弓所受载荷值，实现了以准确的受电弓所受载荷值，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，避免了现有技术下需手动放置的砝码受环境因素而重力改变，而无法为受电弓提供准确的压力值的问题，提高了对受电弓接触网压力检测系统校准的准确性，因不再需要人工放置砝码，也提升了受电弓接触网压力检测系统校准的工作效率；同时，通过水平移动模块，可带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移，避免了现有技术下因手动移动砝码导致无法为受电弓滑板多个位置重复加载相同的压力的问题，可提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性，间接提升了受电弓接触网压力检测系统校准的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置的具体示例图；

图3为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置的具体示例图；

图4为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置的具体示例图；

图5为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置的具体示例图；

图6为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置的具体示例图；

图7为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置的具体示例图；

图8为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置实例的结构示意图；

图9为本发明实施例中一种载荷施加模块和压力检测模块实例的结构示意图；

图10为本发明实施例中一种水平移动模块实例的结构示意图；

图11为本发明实施例中一种受电弓接触网压力检测系统的校准方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

目前，现有的标定方法是通过一个经检定合格的10kg砝码完成的，用支撑棒撑起被检测受电弓，将砝码放在安装有受电弓接触力检测装置的受电弓滑板上，改变标准砝码在受电弓滑板上的位置进行标定。

然而该方法存在一定缺陷，虽然砝码在使用前已经进行检定，但砝码作为质量单位的实物载体，在不同的海拔和温湿度条件下，其受力大小会发生一定变化，因此无法为受电弓提供准确的压力值。

另外校准操作需要在受电弓滑板多个位置重复加载压力，手动加载砝码无法保证每次加载压力的位置一致，影响测量的重复性。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置，用以提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性、准确性和工作效率，该受电弓接触网压力检测系统的校准装置，如图1所示，可以包括：

载荷施加模块1，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；

水平移动模块2，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

压力检测模块3，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；

校准模块4，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

本发明实施例中，载荷施加模块，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，从而可通过实时检测出的受电弓对载荷施加模块的反作用力，为受电弓接触力检测系统校准，提供准确的受电弓所受载荷值，实现了以准确的受电弓所受载荷值，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，避免了现有技术下需手动放置的砝码受环境因素而重力改变，而无法为受电弓提供准确的压力值的问题，提高了对受电弓接触网压力检测系统校准的准确性，因不再需要人工放置砝码，也提升了受电弓接触网压力检测系统校准的工作效率；同时，通过水平移动模块，可带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移，避免了现有技术下因手动移动砝码导致无法为受电弓滑板多个位置重复加载相同的压力的问题，可提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性，间接提升了受电弓接触网压力检测系统校准的准确性。

具体实施时，载荷施加模块，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷。

实施例中，用户可通过信号处理器，向载荷施加模块输入载荷信号；该载荷信号可由用户根据实际需求进行配置。通过对受电弓的滑板施加载荷，可为受电弓接触力检测装置提供准确且稳定的压力值，该压力值可由用户输入的载荷信号进行配置。

在上述实施例中，通过垂直设置于受电弓的滑板上的载荷施加模块，可根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷，从而可为受电弓接触网压力检测系统提供不同载荷下的受电弓压力校准值，有利于解决受电弓接触网压力检测系统量值溯源的问题，有利于建立受电弓接触网压力检测系统量值溯源链，保障铁路运输安全。同时，可避免现有技术下需手动放置的砝码受环境因素而重力改变，而无法为受电弓提供准确的压力值的问题，提高了对受电弓接触网压力检测系统校准的准确性，因不再需要人工放置砝码，也提升了受电弓接触网压力检测系统校准的工作效率；

具体实施时，载荷施加模块1，如图2所示，可以包括：

第一电动模块11，用于根据用户输入的载荷信号产生动力，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷；

横向支撑结构12，垂直横跨于受电弓的滑板上，刚性连接第一电动模块，用于将自身所受第一电动模块的载荷，传递给受电弓的滑板。

实施例中，载荷施加模块所施加的载荷可为标准载荷；该标准载荷为工作人员根据受电弓的类型，按需求进行设置。其中，该标准载荷为一稳定的载荷，载荷施加模块可持续向受电弓施加可持续不变的载荷。

在上述实施例中，由第一电动模块根据用户输入的载荷信号产生动力，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷，进而通过横向支撑结构将自身所受第一电动模块的载荷，传递给受电弓的滑板，从而为受电弓接触力检测系统校准，提供准确的受电弓所受载荷值，实现了以准确的受电弓所受载荷值，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

在一个实施例中，横向支撑结构12，如图3所示，可以包括：

加载横梁121，垂直横跨于受电弓的滑板上，用于承载第一电动模块；受第一电动模块的挤压产生载荷，将载荷传递至压力加载杆；

载荷加载杆122，与加载横梁刚性连接，用于将加载横梁传递的载荷，传递至受电弓的滑板。

在一个实施例中，第一电动模块11，如图4所示，可以包括：

第一电机111，用于根据用户输入的载荷信号产生动力，控制第一电动缸进行上下运动；

第一电动缸112，刚性连接横向支撑结构，用于以自身运动，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷。

实施例中，第一电机为垂向伺服电机。

具体实施时，水平移动模块2，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动。

在上述实施例中，通过水平移动模块，可带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移，从而模拟接触线在不同位置对受电弓的作用，避免了现有技术下因手动移动砝码导致无法为受电弓滑板多个位置重复加载相同的压力的问题，可提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性，间接提升了受电弓接触网压力检测系统校准的准确性。同时，可避免现有技术下因手动移动砝码导致无法为受电弓滑板多个位置重复加载相同的压力的问题，可提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性，间接提升了受电弓接触网压力检测系统校准的准确性。

具体实施时，水平移动模块2，如图5所示，可以包括：

第二电动模块21，用于驱动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动；

水平移动结构22，连接载荷施加模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

水平支撑结构23，用于承载第二电动模块和水平移动结构，支撑水平移动结构进行水平移动。

实施例中，由第二电动模块驱动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动，之后通过水平移动结构带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，进而通过水平支撑结构支撑水平移动结构进行水平移动，可带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移。

在一个实施例中，第二电动模块21，如图6所示，可以包括：

第二电机211，用于驱动第二电动缸；

第二电动缸212，刚性连接水平移动结构，用于带动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动。

实施例中，第二电机为水平伺服电机。

在一个实施例中，水平移动结构22为水平滑块。

实施例中，水平滑块通过螺丝，与载荷施加模块刚性连接。

在一个实施例中，水平支撑结构23，如图7所示，可以包括：

滚珠丝杠231，连接水平移动结构，用于支撑水平移动结构在直线导轨上进行水平移动；

直线导轨232，用于承载滚珠丝杠、第二电动模块和水平移动结构。

具体实施时，压力检测模块3，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力。

在上述实施例中，压力检测模块可为安装于加载横梁上压力传感器，可在进行受电弓接触压力静态校准实验时，用于测量加载横梁受到的反作用力，给出准确的压力标准值。

具体实施时，校准模块4，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

实施例中，校准模块可将受电弓接触压力静态校准装置输入的标准信号与受电弓接触力检测装置的输出数据进行重复性、准确性计算，完成接触网压力静态校准。

实施例中，校准模块可使受电弓接触网压力，在所施加的标准载荷下，进行重复性地分析、以及接触网压力测量系统值与标准载荷的偏差分析，以及对受电弓接触网压力测量系统的不确定度的计算。

在上述实施例中，校准模块可根据用户设置的校准规则，结合受电弓对载荷施加模块的反作用力，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。校准模块可将压力检测模块获取的压力值，与受电弓接触力检测系统测得的接触力结果，进行重复性、准确性计算，实现对受电弓接触力检测装置的校准；通过调整水平移动模块，可使载荷施加模块向其他指定位置移动，可对受电弓不同运行状体下受电弓接触力检测系统的测量结果进行校准。

具体实施时，本发明实施例提供的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，还可以包括：

反馈控制模块，用于根据实时检测载荷施加模块处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力，调整载荷施加模块对受电弓的滑板施加的载荷。。

实施例中，调整载荷施加模块对受电弓的滑板施加的载荷，可有助于实现对载荷施加模块所施加载荷的反馈控制。工作人员可通过调整载荷施加模块对受电弓的滑板施加的载荷，对载荷施加模块所施加载荷进行反馈控制，如调整载荷施加模块所施加载荷的大小。

下面给出一个具体实施例，来说明本发明的装置的具体应用，该实施例中，该受电弓接触网压力检测系统的校准装置，如图8至图10所示，可以包括：

该实施例中提供的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，可用于模拟铁路接触网线对受电弓在不同位置施加的力的作用，为受电弓接触力检测装置进行校准。

如图8所示，该装置主要由垂直加载机构(即上述的载荷施加模块)、水平运动机构(即上述的水平移动模块)、压力检测模块(图中未示出)和校准模块(图中未示出)组成。

图8中，垂直加载机构可用于对受电弓施加一定的载荷、位移、振动等。水平运动机构可以使垂直加载机构在水平方向移动，从而可以模拟接触线在不同位置对受电弓的作用。

实施例中，如图9所示，该受电弓接触网压力检测系统的校准装置中的垂直加载机构，可以包括：

电动缸2：即载荷施加模块中的第一电动模块中的第一电动缸；

加载横梁3：即载荷施加模块中的横向支撑结构中的加载横梁；

压力加载杆4：即载荷施加模块中的横向支撑结构中的载荷加载杆；

垂向伺服电机5：即载荷施加模块中的第一电动模块中的第一电机。

实施例中，如图9所示，该受电弓接触网压力检测系统的校准装置中的压力检测模块，可为图9中的压力传感器1。

实施例中，如图10所示，该受电弓接触网压力检测系统的校准装置中的水平运动机构，可以包括：

直线导轨6：即水平移动模块中的水平支撑结构中的直线导轨；

滚珠丝杠7：即水平移动模块中的水平支撑结构中的滚珠丝杠；

水平滑块8：即水平移动模块中的水平移动结构；

水平伺服电机9：即水平移动模块中的第二电动模块中的第二电机；

第二电动缸：图中并未示出。

下面对该实施例进行具体说明：

压力传感器1，安装于加载横梁3上，在进行受电弓接触压力静态校准实验时，用于测量加载横梁3受到的反作用力，给出准确的压力标准值；

电动缸2与加载横梁3连接，带动加载横梁3上、下运动，对受电弓施加载荷；

压力加载杆4，与加载横梁3连接，将加载横梁3的压力传递给受电弓滑板；

垂直伺服电机5与电动缸2连接，为电动缸2提供垂直方向的驱动力；

加载横梁3，与压力传感器1、压力加载杆4、电动缸2、垂直伺服电机5组成垂直加载机构(即上述的载荷施加模块)，对受电弓施加稳定的载荷；

滚珠丝杠7，与直线导轨6、水平伺服电机9组成水平运动机构(即上述的水平移动模块)；

水平伺服电机9驱动滚珠丝杠7，带动水平滑块8在直线导轨6上运动；

水平滑块8，安装在直线导轨6上，通过螺丝与垂直加载机构(即上述的载荷施加模块)刚性连接，带动垂直加载机构(即上述的载荷施加模块)沿直线导轨运动；

通过水平滑块8，可带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移，避免了现有技术下因手动移动砝码导致无法为受电弓滑板多个位置重复加载相同的压力的问题，可提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性，间接提升了受电弓接触网压力检测系统校准的准确性。

校准计算模块(即上述的校准模块)，用于将受电弓接触压力静态校准装置输入的标准信号与受电弓接触力检测装置的输出数据进行重复性、准确性计算，完成接触网压力静态校准。

该实施例提供的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，在具体使用时，可包括如下步骤：

第一步、将受电弓接触网压力检测系统的校准装置的加载横梁，放置于升起状态的受电弓上方，使压力加载杆与受电弓滑板垂直接触；

第二步、调整受电弓接触网压力检测系统的校准装置的水平运动机构，使垂直加载机构向指定方向偏移，直至压力加载杆运动到第一校准位置；

第三步、通过控制受电弓接触网压力检测系统的校准装置的垂直伺服电机，控制受电弓接触网压力检测系统的校准装置的压力加载杆，对受电弓施加指定压力并通过压力传感器反馈施加的压力；

第四步、控制校准计算模块，将压力传感器获取的压力值与受电弓接触网压力检测系统测得的接触力结果进行重复性、准确性计算，实现对受电弓接触力检测装置的校准；

第五步、调整受电弓接触网压力检测系统的校准装置的水平运动机构，使垂直加载机构向其他指定位置移动，可对受电弓不同运行状态下受电弓接触力检测系统的测量结果进行校准。

如上述，水平运动机构可以使垂直加载机构在水平方向精确移动，从而模拟接触线在不同位置对受电弓的作用，保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移，提高了校准操作的重复性，垂直伺服电机和传感器精确调节，可为受电弓接触力检测装置提供不同载荷下的受电弓压力校准值，提高了校准的准确性。

本发明实施例中，载荷施加模块，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，从而可通过实时检测出的受电弓对载荷施加模块的反作用力，为受电弓接触力检测系统校准，提供准确的受电弓所受载荷值，实现了以准确的受电弓所受载荷值，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，避免了现有技术下需手动放置的砝码受环境因素而重力改变，而无法为受电弓提供准确的压力值的问题，提高了对受电弓接触网压力检测系统校准的准确性，因不再需要人工放置砝码，也提升了受电弓接触网压力检测系统校准的工作效率；同时，通过水平移动模块，可带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移，避免了现有技术下因手动移动砝码导致无法为受电弓滑板多个位置重复加载相同的压力的问题，可提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性，间接提升了受电弓接触网压力检测系统校准的准确性。

本发明实施例还提供一种受电弓接触网压力检测系统的校准方法，应用于上述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，上述受电弓接触网压力检测系统的校准装置连接受电弓，该受电弓接触网压力检测系统的校准方法，用以提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性、准确性和工作效率，如图11所示，该受电弓接触网压力检测系统的校准方法包括：

步骤1101：载荷施加模块根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；上述载荷施加模块垂直设置于受电弓的滑板上；

步骤1102：水平移动模块带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

步骤1103：压力检测模块实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；

步骤1104：校准模块将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

在一个实施例中，载荷施加模块，可以包括：第一电动模块和横向支撑结构；

载荷施加模块根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷，可以包括：

第一电动模块根据用户输入的载荷信号产生动力，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷；

横向支撑结构将自身所受第一电动模块的载荷，传递给受电弓的滑板；上述横向支撑结构垂直横跨于受电弓的滑板上，刚性连接第一电动模块。

在一个实施例中，横向支撑结构，可以包括：加载横梁和载荷加载杆；

横向支撑结构将自身所受第一电动模块的载荷，传递给受电弓的滑板，可以包括：

加载横梁承载第一电动模块；受第一电动模块的挤压产生载荷，将载荷传递至压力加载杆；上述加载横梁垂直横跨于受电弓的滑板上；

载荷加载杆将加载横梁传递的载荷，传递至受电弓的滑板；上述载荷加载杆与加载横梁刚性连接。

在一个实施例中，第一电动模块，可以包括：第一电机和第一电动缸；

第一电动模块根据用户输入的载荷信号产生动力，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷，可以包括：

第一电机根据用户输入的载荷信号产生动力，控制第一电动缸进行上下运动；

第一电动缸以自身运动，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷；上述第一电动缸刚性连接横向支撑结构。

在一个实施例中，水平移动模块，可以包括：第二电动模块、水平移动结构和水平支撑结构；

水平移动模块带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可以包括：

第二电动模块驱动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动；

水平移动结构带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；上述水平移动结构连接载荷施加模块；

水平支撑结构承载第二电动模块和水平移动结构，支撑水平移动结构进行水平移动。

在一个实施例中，第二电动模块，可以包括：第二电机和第二电动缸；

第二电动模块驱动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动，可以包括：

第二电机驱动第二电动缸；

第二电动缸带动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动；第二电动缸刚性连接水平移动结构。

在一个实施例中，水平移动结构为水平滑块。

在一个实施例中，水平滑块通过螺丝，与载荷施加模块刚性连接。

在一个实施例中，水平支撑结构，可以包括：滚珠丝杠和直线导轨；

水平支撑结构承载第二电动模块和水平移动结构，支撑水平移动结构进行水平移动，可以包括：

滚珠丝杠支撑水平移动结构在直线导轨上进行水平移动；上述滚珠丝杠连接水平移动结构；

直线导轨承载滚珠丝杠、第二电动模块和水平移动结构。

在一个实施例中，还包括：

反馈控制模块根据实时检测的载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力，发出调整载荷施加模块对受电弓的滑板施加的载荷的告警信息。

本发明实施例还提供一种计算机设备，可以包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述受电弓接触网压力检测系统的校准方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有执行上述受电弓接触网压力检测系统的校准方法的计算机程序。

本发明实施例中，载荷施加模块，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，从而可通过实时检测出的受电弓对载荷施加模块的反作用力，为受电弓接触力检测系统校准，提供准确的受电弓所受载荷值，实现了以准确的受电弓所受载荷值，对受电弓接触网压力检测系统进行校准，避免了现有技术下需手动放置的砝码受环境因素而重力改变，而无法为受电弓提供准确的压力值的问题，提高了对受电弓接触网压力检测系统校准的准确性，因不再需要人工放置砝码，也提升了受电弓接触网压力检测系统校准的工作效率；同时，通过水平移动模块，可带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，可保证受电弓滑板同一位置多次加载压力时不发生偏移，避免了现有技术下因手动移动砝码导致无法为受电弓滑板多个位置重复加载相同的压力的问题，可提升受电弓接触网压力检测系统校准的可重复性，间接提升了受电弓接触网压力检测系统校准的准确性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，包括：

载荷施加模块，垂直设置于受电弓的滑板上，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；

水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；

校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力，与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

2.如权利要求1所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，载荷施加模块，包括：

第一电动模块，用于根据用户输入的载荷信号产生动力，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷；

横向支撑结构，垂直横跨于受电弓的滑板上，刚性连接第一电动模块，用于将自身所受第一电动模块的载荷，传递给受电弓的滑板。

3.如权利要求2所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，横向支撑结构，包括：

加载横梁，垂直横跨于受电弓的滑板上，用于承载第一电动模块；受第一电动模块的挤压产生载荷，将载荷传递至压力加载杆；

载荷加载杆，与加载横梁刚性连接，用于将加载横梁传递的载荷，传递至受电弓的滑板。

4.如权利要求2所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，第一电动模块，包括：

第一电机，用于根据用户输入的载荷信号产生动力，控制第一电动缸进行上下运动；

第一电动缸，刚性连接横向支撑结构，用于以自身运动，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷。

5.如权利要求1所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，水平移动模块，包括：

第二电动模块，用于驱动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动；

水平移动结构，连接载荷施加模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

水平支撑结构，用于承载第二电动模块和水平移动结构，支撑水平移动结构进行水平移动。

6.如权利要求5所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，第二电动模块，包括：

第二电机，用于驱动第二电动缸；

第二电动缸，刚性连接水平移动结构，用于带动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动。

7.如权利要求5所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，水平移动结构为水平滑块。

8.如权利要求7所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，水平滑块通过螺丝，与载荷施加模块刚性连接。

9.如权利要求5所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，水平支撑结构，包括：

滚珠丝杠，连接水平移动结构，用于支撑水平移动结构在直线导轨上进行水平移动；

直线导轨，用于承载滚珠丝杠、第二电动模块和水平移动结构。

10.如权利要求1所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，其特征在于，还包括：

反馈控制模块，用于根据实时检测载荷施加模块处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力，调整载荷施加模块对受电弓的滑板施加的载荷。

11.一种受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一所述的受电弓接触网压力检测系统的校准装置，所述受电弓接触网压力检测系统的校准装置连接受电弓，所述受电弓接触网压力检测系统的校准方法，包括：

载荷施加模块根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；所述载荷施加模块垂直设置于受电弓的滑板上；

水平移动模块带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；

压力检测模块实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；

校准模块将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。

12.如权利要求11所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，载荷施加模块，包括：第一电动模块和横向支撑结构；

载荷施加模块根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷，包括：

第一电动模块根据用户输入的载荷信号产生动力，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷；

横向支撑结构将自身所受第一电动模块的载荷，传递给受电弓的滑板；所述横向支撑结构垂直横跨于受电弓的滑板上，刚性连接第一电动模块。

13.如权利要求12所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，横向支撑结构，包括：加载横梁和载荷加载杆；

横向支撑结构将自身所受第一电动模块的载荷，传递给受电弓的滑板，包括：

加载横梁承载第一电动模块；受第一电动模块的挤压产生载荷，将载荷传递至压力加载杆；所述加载横梁垂直横跨于受电弓的滑板上；

载荷加载杆将加载横梁传递的载荷，传递至受电弓的滑板；所述载荷加载杆与加载横梁刚性连接。

14.如权利要求12所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，第一电动模块，包括：第一电机和第一电动缸；

第一电动模块根据用户输入的载荷信号产生动力，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷，包括：

第一电机根据用户输入的载荷信号产生动力，控制第一电动缸进行上下运动；

第一电动缸以自身运动，挤压横向支撑结构，对横向支撑结构施加载荷；所述第一电动缸刚性连接横向支撑结构。

15.如权利要求11所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，水平移动模块，包括：第二电动模块、水平移动结构和水平支撑结构；

水平移动模块带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动，包括：

第二电动模块驱动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动；

水平移动结构带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；所述水平移动结构连接载荷施加模块；

水平支撑结构承载第二电动模块和水平移动结构，支撑水平移动结构进行水平移动。

16.如权利要求15所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，第二电动模块，包括：第二电机和第二电动缸；

第二电动模块驱动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动，包括：

第二电机驱动第二电动缸；

第二电动缸带动水平移动结构，在水平支撑结构上水平移动；第二电动缸刚性连接水平移动结构。

17.如权利要求15所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，水平移动结构为水平滑块。

18.如权利要求17所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，水平滑块通过螺丝，与载荷施加模块刚性连接。

19.如权利要求15所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，水平支撑结构，包括：滚珠丝杠和直线导轨；

水平支撑结构承载第二电动模块和水平移动结构，支撑水平移动结构进行水平移动，包括：

滚珠丝杠支撑水平移动结构在直线导轨上进行水平移动；所述滚珠丝杠连接水平移动结构；

直线导轨承载滚珠丝杠、第二电动模块和水平移动结构。

20.如权利要求11所述的受电弓接触网压力检测系统的校准方法，其特征在于，还包括：

反馈控制模块根据实时检测载荷施加模块处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力，调整载荷施加模块对受电弓的滑板施加的载荷。

21.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求11至20任一所述方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求11至20任一所述方法的计算机程序。

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