CN113251982A - 一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。

Description

一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑
技术领域
本发明涉及海上起竖技术领域，具体是一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑。
背景技术
在海上起竖时，由于船舶的倾斜，会产生侧向载荷，为了适应这个侧向载荷，采用了绞车作为执行机构，通过钢丝绳和滑轮组来驱动长圆形危险货物和其支撑架来进行起竖。由于原来长圆柱形危险货物本身的回转耳板间距较小，无法适应船舶横倾产生的变矩。因此就需要设置一个起竖架，把回转轴间距加大，放置在长圆形危险货物的外侧，起竖架绕固定底架转动。使起竖架与长圆形危险货物一起起竖。受制造工艺的影响，回转轴无法与起竖架固定，二者之间必须可以相对转动。所以轴角编码器必须与回转轴同轴，但无法固定在回转轴上。除此之外，起竖架占用了原轴角编码器的位置，从而不得不得把轴角编码装置向外移到回转轴的外侧。
由于起竖架与回转轴之间在横向上存在一定的间隙，并且起竖架在起竖时会发生一定的弹性变形。所以，起竖架与轴角编码器之间的相对位置会发生小范围的变化，从而会对轴角编码器支撑产生一定的载荷。从而会导致轴角编码器支撑的变形，由于轴角编码器与轴角编码器支撑之间只采用了一个细小的轴连接，所以这个变形会导致连接轴损坏，从而无法完成轴角编码器的实时角度测量的目的。
针对上述问题，现在设计一种改进的海上起竖装置轴角编码器柔性支撑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有用于对圆柱形货物进行起竖的起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端。
所述角度测量机构设置在固定支腿上端，用于对圆柱形货物和起竖架起竖的角度进行实时测量。
所述调整机构设置在角度测量机构上，用于在安装时使角度测量机构与起竖架的回转轴同轴。
作为本发明进一步的方案：所述圆柱形货物侧壁上的眼板之间的间距为1.05米，所述起竖架上的眼板之间的间距为3.6米。
作为本发明再进一步的方案：所述角度测量机构包括支撑架，所述支撑架竖直设置在固定支腿上端，所述支撑架上端水平开设有安装口，所述安装口内壁上可拆卸安装有轴角编码器，所述轴角编码器输入端的转轴通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴转动连接在远离安装口一侧的支撑架侧壁上，所述传动轴远离联轴器的一端穿过支撑架侧壁水平固定连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆远离传动轴的一端固定连接有U字型活动臂，所述U字型活动臂远离转动支撑杆的一端绕过固定支腿上端的固定架通过法兰固定连接有固定杆，所述固定杆远离U字型活动臂的一端水平固定连接在起竖架侧壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述转动支撑杆侧壁上套有限位挡块，所述限位挡块内壁上端和下端均固定连接有弹性支撑块，所述弹性支撑块紧贴在转动支撑杆侧壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性支撑块采用海棉或泡沫制造。
作为本发明再进一步的方案：所述调整机构包括工艺轴和调整底座，所述传动轴与工艺轴采用圆钢一体加工而成，所述传动轴与工艺轴同轴，所述调整底座固定连接在固定支腿上端，所述支撑架下端固定连接有调整垫，所述调整垫设置在调整底座内部，所述调整垫侧壁上通过螺纹竖直转动连接有用于对调整垫进行竖直方向位置调节的垂向调整顶丝，所述垂向调整顶丝下端穿过调整垫通过滑块水平滑动连接在调整底座底部的滑槽内，所述调整底座侧壁上通过螺纹转动连接有用于对调整垫进行水平方向调节的水平调整顶丝，所述水平调整顶丝靠近调整垫的一端紧贴在调整垫侧壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述调整底座侧壁上固定连接有用于对轴角编码器进行保护的防护罩，所述防护罩上端为圆拱形。
作为本发明再进一步的方案：所述垂向调整顶丝和水平调整顶丝侧壁上刻有便于工作人员转动垂向调整顶丝和水平调整顶丝的摩擦凹槽。
作为本发明再进一步的方案：所述固定杆和U字型活动臂均采用无缝方管钢制作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，相对镗孔节约时间一周以上，节约费用数万元，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，拆装方便。
2、本发明还设置有角度测量机构，利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，提高角度测量的效率。
3、本发明还设置有调整机构，利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明图2中A处的放大结构示意图。
图4为本发明中角度测量机构的俯视结构示意图。
图5为本发明中角度测量机构的主视结构示意图。
图6为本发明中调整机构的结构示意图。
其中：1-圆柱形货物、2-起竖架、3-固定支腿、4-固定杆、5-U字型活动臂、6-调整底座、7-防护罩、8-限位挡块、9-安装口、10-弹性支撑块、11-转动支撑杆、12-传动轴、13-调整垫、14-联轴器、15-支撑架、16-工艺轴、17-垂向调整顶丝、18-水平调整顶丝、19-眼板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物1、固定支腿3、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿3之间转动连接有用于对圆柱形货物1进行起竖的起竖架2，所述圆柱形货物1固定在起竖架2上端，所述圆柱形货物1侧壁上的眼板19之间的间距为1.05米，所述起竖架2上的眼板19之间的间距为3.6米，目的是适当海上船舶的倾斜，并适应船舶横倾产生的变矩。
所述角度测量机构设置在固定支腿3上端，用于对圆柱形货物1和起竖架2起竖的角度进行实时测量。
所述调整机构设置在角度测量机构上，用于在安装时使角度测量机构与起竖架2的回转轴同轴。
所述角度测量机构包括支撑架15，所述支撑架15竖直设置在固定支腿3上端，所述支撑架15上端水平开设有安装口9，所述安装口9内壁上可拆卸安装有轴角编码器，所述轴角编码器输入端的转轴通过联轴器14固定连接有传动轴12，所述传动轴12转动连接在远离安装口9一侧的支撑架15侧壁上，所述传动轴12远离联轴器14的一端穿过支撑架15侧壁水平固定连接有转动支撑杆11，所述转动支撑杆11远离传动轴12的一端固定连接有U字型活动臂5，所述U字型活动臂5远离转动支撑杆11的一端绕过固定支腿3上端的固定架通过法兰固定连接有固定杆4，所述U字型活动臂5的作用是保证在旋转时不与固定架干涉，所述固定杆4远离U字型活动臂5的一端水平固定连接在起竖架2侧壁上。
所述转动支撑杆11侧壁上套有限位挡块8，所述限位挡块8内壁上端和下端均固定连接有弹性支撑块10，所述弹性支撑块10紧贴在转动支撑杆11侧壁上，在起竖过程中，转动支撑杆11在限位挡块8的水平方向上不受力，因此限位挡块8的水平方向采用自由连接的形式，使转动支撑杆11可以自由移动，不影响转动支撑杆11转动时的角度测量，所述弹性支撑块10采用海棉或泡沫制造，目的是使弹性支撑块10具有足够的压缩量。
所述角度测量机构的工作原理是当起竖架2与圆柱形货物1一起竖起时，起竖架2带动固定杆4摆动，固定杆4带动U字型活动臂5摆动，U字型活动臂5带动转动支撑杆11摆动，转动支撑杆11带动传动轴12转动，传动轴12带动轴角编码器输入端的转轴转动动，从而通过轴角编码器测量圆柱形货物1和起竖架2竖起的角度，同时利用弹性支撑块10和限位挡块8对转动支撑杆11进行缓冲。
所述角度测量机构的作用是利用U字型活动臂5绕过固定支腿3上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂5的转动，同时利用传动轴12带动轴角编码器对圆柱形货物1和起竖架2竖起的角度进行测量，提高角度测量的效率，便于使用者使用。
所述调整机构包括工艺轴16和调整底座6，所述传动轴12与工艺轴16采用圆钢一体加工而成，所述传动轴12与工艺轴16同轴，所述调整底座6固定连接在固定支腿3上端，所述支撑架15下端固定连接有调整垫13，所述调整垫13设置在调整底座6内部，所述调整垫13侧壁上通过螺纹竖直转动连接有用于对调整垫13进行竖直方向位置调节的垂向调整顶丝17，所述垂向调整顶丝17下端穿过调整垫13通过滑块水平滑动连接在调整底座6底部的滑槽内，所述调整底座6侧壁上通过螺纹转动连接有用于对调整垫13进行水平方向调节的水平调整顶丝18，所述水平调整顶丝18靠近调整垫13的一端紧贴在调整垫13侧壁上，所述调整底座6侧壁上固定连接有用于对轴角编码器进行保护的防护罩7，所述防护罩7上端为圆拱形。
所述调节机构的工作原理是在安装时，先把传动轴12穿过支撑架15远离安装口9一端的侧壁轴孔，再把工艺轴16固定安装在安装口9内壁上，并在工艺轴16侧壁上安装精度测量仪表，通过精度测量仪表测量工艺轴16与起竖架2回转轴的同轴度偏差，然后工作人员根据精度测量仪表测量的结果，拧动水平调整顶丝18对调整垫13进行水平方向调节，拧动垂向调整顶丝17对调整垫13进行竖直方向调节，调整垫13带动支撑架15移动，直到工艺轴16与起竖架2回转轴的同轴度偏差在设计的范围以内。
然后把传动轴12与工艺轴16切割分离，并把工艺轴16从安装口9上拆除，然后通过联轴器14把传动轴12与轴角编码器输入端的转轴固定连接，并把轴角编码器固定安装在安装口9侧壁上。
所述调节机构的作用是利用一体的传动轴12和工艺轴16，在精度测量仪表、垂向调整顶丝17和水平调整顶丝18的辅助下，使传动轴12与起竖架2的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度，便于使用者使用。
本发明的工作原理是：
在安装时，先把传动轴12穿过支撑架15远离安装口9一端的侧壁轴孔，再把工艺轴16固定安装在安装口9内壁上，并在工艺轴16侧壁上安装精度测量仪表，通过精度测量仪表测量工艺轴16与起竖架2回转轴的同轴度偏差，然后工作人员根据精度测量仪表测量的结果，拧动水平调整顶丝18对调整垫13进行水平方向调节，拧动垂向调整顶丝17对调整垫13进行竖直方向调节，调整垫13带动支撑架15移动，直到工艺轴16与起竖架2回转轴的同轴度偏差在设计的范围以内。
然后把传动轴12与工艺轴16切割分离，并把工艺轴16从安装口9上拆除，然后通过联轴器14把传动轴12与轴角编码器输入端的转轴固定连接，并把轴角编码器固定安装在安装口9侧壁上。
使用时，当起竖架2与圆柱形货物1一起竖起时，起竖架2带动固定杆4摆动，固定杆4带动U字型活动臂5摆动，U字型活动臂5带动转动支撑杆11摆动，转动支撑杆11带动传动轴12转动，传动轴12带动轴角编码器输入端的转轴转动动，从而通过轴角编码器测量圆柱形货物1和起竖架2竖起的角度，同时利用弹性支撑块10和限位挡块8对转动支撑杆11进行缓冲。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims (9)

1.一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，包括圆柱形货物(1)、固定支腿(3)、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿(3)之间转动连接有用于对圆柱形货物(1)进行起竖的起竖架(2)，所述圆柱形货物(1)固定在起竖架(2)上端；
所述角度测量机构设置在固定支腿(3)上端，用于对圆柱形货物(1)和起竖架(2)起竖的角度进行实时测量；
所述调整机构设置在角度测量机构上，用于在安装时使角度测量机构与起竖架(2)的回转轴同轴。
2.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述圆柱形货物(1)侧壁上的眼板(19)之间的间距为1.05米，所述起竖架(2)上的眼板(19)之间的间距为3.6米。
3.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述角度测量机构包括支撑架(15)，所述支撑架(15)竖直设置在固定支腿(3)上端，所述支撑架(15)上端水平开设有安装口(9)，所述安装口(9)内壁上可拆卸安装有轴角编码器，所述轴角编码器输入端的转轴通过联轴器(14)固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)转动连接在远离安装口(9)一侧的支撑架(15)侧壁上，所述传动轴(12)远离联轴器(14)的一端穿过支撑架(15)侧壁水平固定连接有转动支撑杆(11)，所述转动支撑杆(11)远离传动轴(12)的一端固定连接有U字型活动臂(5)，所述U字型活动臂(5)远离转动支撑杆(11)的一端绕过固定支腿(3)上端的固定架通过法兰固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)远离U字型活动臂(5)的一端水平固定连接在起竖架(2)侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述转动支撑杆(11)侧壁上套有限位挡块(8)，所述限位挡块(8)内壁上端和下端均固定连接有弹性支撑块(10)，所述弹性支撑块(10)紧贴在转动支撑杆(11)侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述弹性支撑块(10)采用海棉或泡沫制造。
6.根据权利要求3所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述调整机构包括工艺轴(16)和调整底座(6)，所述传动轴(12)与工艺轴(16)采用圆钢一体加工而成，所述传动轴(12)与工艺轴(16)同轴，所述调整底座(6)固定连接在固定支腿(3)上端，所述支撑架(15)下端固定连接有调整垫(13)，所述调整垫(13)设置在调整底座(6)内部，所述调整垫(13)侧壁上通过螺纹竖直转动连接有用于对调整垫(13)进行竖直方向位置调节的垂向调整顶丝(17)，所述垂向调整顶丝(17)下端穿过调整垫(13)通过滑块水平滑动连接在调整底座(6)底部的滑槽内，所述调整底座(6)侧壁上通过螺纹转动连接有用于对调整垫(13)进行水平方向调节的水平调整顶丝(18)，所述水平调整顶丝(18)靠近调整垫(13)的一端紧贴在调整垫(13)侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述调整底座(6)侧壁上固定连接有用于对轴角编码器进行保护的防护罩(7)，所述防护罩(7)上端为圆拱形。
8.根据权利要求6所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述垂向调整顶丝(17)和水平调整顶丝(18)侧壁上刻有便于工作人员转动垂向调整顶丝(17)和水平调整顶丝(18)的摩擦凹槽。
9.根据权利要求3所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述固定杆(4)和U字型活动臂(5)均采用无缝方管钢制作。
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