CN113251970A - 一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，应用转辙机动作杆位移的检测数值，实时计算每次转辙机转换后其锁闭面的磨损量，拉入侧和伸出侧锁闭面的磨损量各自独立计算，可以掌握各处磨损量及总磨损量，有利于指导针对性的及时维护维修，有利于判断磨损原因，以便采取针对性措施，由于实现了磨损量的在线实时检测，可以掌握磨损量的变化情况，在磨损量快速增加时及时发现，以便安排及时维护，防止磨损加剧。

Description

一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法

技术领域

本发明涉及一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，可用于转辙机锁闭面磨损量的在线实时检测，也可用于类似产品的磨损情况的实时检测，根据磨损量的检测数据，可以指导维护、维修工作，并可以对锁闭、解锁故障进行预警、报警。

背景技术

锁闭道岔是转辙机的基本功能之一，转辙机通常都是使用机械零件实现锁闭，由于锁闭和解锁过程中锁闭面之间均有机械摩擦，且锁闭面之间难以保存润滑剂，在转辙机寿命周期内，锁闭面通常会有明显的磨损，过量磨损后会影响转辙机动作杆的行程这一重要参数，也可能使得转辙机锁闭或解锁困难，甚至影响到锁闭的可靠性，并且，磨损后若不能得到及时有效的维护，可能使磨损加剧，导致转辙机过早失效，甚至引发故障，进而产生严重后果甚至危害，因此对转辙机锁闭面磨损量进行实时监测非常有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，以便对磨损量超标进行预警、报警，以改善转辙机的可靠性。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：提供一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，其特征是：不失一般性，将转辙机拉入锁闭位置动作杆位移值记为拉入锁闭位移基准值S_拉，转辙机动作杆向伸出方向运动为位移正方向，转辙机伸出锁闭位置动作杆位移值记为伸出锁闭位移基准值S_伸，则转辙机动作杆位移值S满足S_拉≤S≤S_伸，选择运动阈值V_阈作为转辙机动作杆是否处于运动状态的判断阈值，选择位置阈值S_阈作为动作杆是处于伸出还是拉入位置的判断阈值，用ΔS_伸表示伸出侧锁闭面磨损量，用ΔS_拉表示拉入侧锁闭面磨损量，检测方法按照如下步骤进行：

步骤一：获取伸出锁闭位移基准值S_伸及拉入锁闭位移基准值S_拉，获取运动阈值V_阈及位置阈值S_阈，并将伸出侧锁闭面磨损量ΔS_伸及拉入侧锁闭面磨损量ΔS_拉清零。

步骤二：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S1，计时机器时间t之后执行下一步。

步骤三：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2。

步骤四：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若大于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤三。

步骤五：计算S2-S_拉-ΔS_拉并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于拉入锁闭状态，否则计算S2-S_伸+ΔS_伸并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于伸出锁闭状态，否则转辙机卡阻，未锁闭，输出转辙机未到位信息，跳转至步骤七。

步骤六：若转辙机拉入锁闭，ΔS=S2-S_拉，当ΔS≥0时，ΔS_拉=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息，若转辙机伸出锁闭，ΔS=S_伸-S2，当ΔS≥0时，ΔS_伸=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息。

步骤七：将S2值赋予S1，计时t时间。

步骤八：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2。

步骤九：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若小于等于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤八；否则返回步骤二。

若规定动作杆拉入方向位移为正向，则拉入锁闭基准值＞伸出锁闭基准值，基准值确定之后，进行磨损量在线实时检测的方法除步骤五和步骤六按如下进行外，其余步骤与上述步骤相同：

步骤五：计算S2-S_拉+ΔS_拉并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于拉入锁闭状态，否则计算S2-S_伸-ΔS_伸并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于伸出锁闭状态，否则转辙机卡阻，未锁闭，输出转辙机未到位信息，跳转至步骤七。

步骤六：若转辙机拉入锁闭，ΔS=S_拉-S2，当ΔS≥0时，ΔS_拉=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息，若转辙机伸出锁闭，ΔS=S2-S_伸，当ΔS≥0时，ΔS_伸=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息。

所述步骤中，对转辙机的转换、拉入锁闭、伸出锁闭、卡阻的状态进行判断，使用其它方法或技术不影响本发明的实施。

本发明的优点是：应用转辙机动作杆位移的检测数值，实时计算每次转辙机转换后其锁闭面的磨损量，拉入侧和伸出侧锁闭面的磨损量各自独立计算，可以掌握各处磨损量及总磨损量，有利于指导针对性的及时维护维修，有利于判断磨损原因，以便采取针对性措施，由于实现了磨损量的在线实时检测，可以掌握磨损量的变化情况，在磨损量快速增加时及时发现，以便安排及时维护，防止磨损加剧。

附图说明

图1是本发明检测方法流程图。

以动作杆伸出方向为位移正向；动作杆拉入方向为位移正向与此类似，不绘图说明。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及方法，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其方法，详细说明如下。

实施例1

本发明涉及一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，其特征是：以任意型号的转辙机为实施对象，采集其动作杆位移数值，令转辙机动作杆向伸出方向运动为位移正方向并设定位移零位，将转辙机拉入锁闭位置动作杆位移值记为拉入锁闭位移基准值S_拉，转辙机伸出锁闭位置动作杆位移值记为伸出锁闭位移基准值S_伸，则转辙机动作杆位移值S满足S_拉≤S≤S_伸，选择运动阈值V_阈作为转辙机动作杆是否处于运动状态的判断阈值，选择位置阈值S_阈作为动作杆是处于伸出还是拉入位置的判断阈值，用ΔS_伸表示伸出侧锁闭面磨损量，用ΔS_拉表示拉入侧锁闭面磨损量，检测方法按照如下步骤进行：

步骤一：获取伸出锁闭位移基准值S_伸及拉入锁闭位移基准值S_拉，获取运动阈值V_阈及位值阈值S_阈，并将伸出侧锁闭面磨损量ΔS_伸及拉入侧锁闭面磨损量ΔS_拉清零。

步骤二：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S1，计时机器时间t之后执行下一步。

步骤三：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2。

步骤四：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若大于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤三。

步骤五：计算S2-S_拉-ΔS_拉并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于拉入锁闭状态，否则计算S2-S_伸+ΔS_伸并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于伸出锁闭状态，否则转辙机卡阻，未锁闭，输出转辙机未到位信息，跳转至步骤七。

步骤六：若转辙机拉入锁闭，ΔS=S2-S_拉，当ΔS≥0时，ΔS_拉=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息，若转辙机伸出锁闭，ΔS=S_伸-S2，当ΔS≥0时，ΔS_伸=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息。

步骤七：将S2值赋予S1，计时t时间。

步骤八：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2。

步骤九：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若小于等于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤八，否则返回步骤二。

实施例2

以任意型号转辙机为实施对象，令转辙机动作杆向拉入方向运动为位移正方向并设定位移零位，采集其动作杆位移数值，将转辙机拉入锁闭位置动作杆位移值记为拉入锁闭位移基准值S_拉，转辙机伸出锁闭位置动作杆位移值记为伸出锁闭位移基准值S_伸，则转辙机动作杆位移值S满足S_拉≥S≥S_伸，选择运动阈值V_阈作为转辙机动作杆是否处于运动状态的判断阈值，选择位置阈值S_阈作为动作杆是处于伸出还是拉入位置的判断阈值，用ΔS_伸表示伸出侧锁闭面磨损量，用ΔS_拉表示拉入侧锁闭面磨损量，检测方法除步骤五和步骤六按照如下进行外，其余步骤与实施例1相同，不再详细描述。

令转辙机动作杆向拉入方向运动为位移正方向的检测方法步骤五及步骤六如下：

步骤五：计算S2-S_拉+ΔS_拉并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于拉入锁闭状态，否则计算S2-S_伸-ΔS_伸并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于伸出锁闭状态，否则转辙机卡阻，未锁闭，输出转辙机未到位信息，跳转至步骤七。

步骤六：若转辙机拉入锁闭，ΔS=S_拉-S2，当ΔS≥0时，ΔS_拉=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息，若转辙机伸出锁闭，ΔS=S2-S_伸，当ΔS≥0时，ΔS_伸=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息。

实施例3

以ZD6转辙机为实施对象，令转辙机动作杆向伸出方向运动为位移正方向并设定位移零位，采集其齿条块位移数值代替动作杆位移数值，其余与实施例1相同，不再详细描述。

实施例4

以ZD6转辙机为实施对象，令转辙机动作杆向拉入方向运动为位移正方向并设定位移零位，采集其齿条块位移数值代替动作杆位移数值，其余与实施例2相同，不再详细描述。

上述各实施例中所述步骤中，对转辙机的转换、拉入锁闭、伸出锁闭、卡阻的状态进行判断，使用其它方法或技术不影响本发明的实施。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，其特征是：选定转辙机动作杆位移正方向并设定位移零位，将转辙机拉入锁闭位置动作杆位移值记为拉入锁闭位移基准值S_拉，转辙机伸出锁闭位置动作杆位移值记为伸出锁闭位移基准值S_伸，则转辙机动作杆位移值S不超出S_拉及S_伸，选择运动阈值V_阈作为转辙机动作杆是否处于运动状态的判断阈值，选择位置阈值S_阈作为动作杆是处于伸出还是拉入位置的判断阈值，用ΔS_伸表示伸出侧锁闭面磨损量，用ΔS_拉表示拉入侧锁闭面磨损量，采集转辙机动作杆位移数值，对数据进行处理，计算转辙机锁闭面磨损量数值。

2.根据权利要求1所述的一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，其特征是，所述的计算转辙机锁闭面磨损量数值的方法包括：转辙机动作杆向伸出方向运动为位移正方向时，按照如下步骤进行：

步骤一：获取伸出锁闭位移基准值S_伸及拉入锁闭位移基准值S_拉，获取运动阈值V_阈及位置阈值S_阈，并将伸出侧锁闭面磨损量ΔS_伸及拉入侧锁闭面磨损量ΔS_拉清零；

步骤二：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S1，计时机器时间t之后执行下一步；

步骤三：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2；

步骤四：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若大于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤三；

步骤五：计算S2-S_拉-ΔS_拉并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于拉入锁闭状态，否则计算S2-S_伸+ΔS_伸并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于伸出锁闭状态，否则转辙机卡阻，未锁闭，输出转辙机未到位信息，跳转至步骤七；

步骤六：若转辙机拉入锁闭，ΔS=S2-S_拉，当ΔS≥0时，ΔS_拉=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息，若转辙机伸出锁闭，ΔS=S_伸-S2，当ΔS≥0时，ΔS_伸=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息；

步骤七：将S2值赋予S1，计时t时间；

步骤八：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2；

步骤九：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若小于等于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤八，否则返回步骤二。

3.根据权利要求1所述的一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，其特征是，所述的计算转辙机锁闭面磨损量数值的方法包括：转辙机动作杆向拉入方向运动为位移正方向，按照如下步骤进行：

步骤一：获取伸出锁闭位移基准值S_伸及拉入锁闭位移基准值S_拉，获取运动阈值V_阈及位置阈值S_阈，并将伸出侧锁闭面磨损量ΔS_伸及拉入侧锁闭面磨损量ΔS_拉清零；

步骤二：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S1，计时机器时间t之后执行下一步；

步骤三：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2；

步骤四：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若大于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤三；

步骤五：计算S2-S_拉+ΔS_拉并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于拉入锁闭状态，否则计算S2-S_伸-ΔS_伸并取绝对值，与S_阈比较，若小于S_阈，转辙机处于伸出锁闭状态，否则转辙机卡阻，未锁闭，输出转辙机未到位信息，跳转至步骤七；

步骤六：若转辙机拉入锁闭，ΔS=S_拉-S2，当ΔS≥0时，ΔS_拉=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息，若转辙机伸出锁闭，ΔS=S2-S_伸，当ΔS≥0时，ΔS_伸=ΔS，否则输出故障或锁闭面不贴合信息；

步骤七：将S2值赋予S1，计时t时间；

步骤八：获取当前动作杆位移检测数据S，将其值赋予S2；

步骤九：计算t时间内动作杆的位移差或其速度，若小于等于运动阈值V_阈，将S2值赋予S1，计时t时间后返回步骤八；否则返回步骤二。

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