CN113250694B - 一种多轮顺序分层记忆放煤方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2‑S4”；S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。本发明提高了放煤效率和顶煤回收率，并且降低了人力成本。

Description

一种多轮顺序分层记忆放煤方法
技术领域
本发明涉及顶煤放煤技术领域，特别是涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法。
背景技术
当前，我国在薄及中厚煤层智能化开采的理论研究及工程实践方面均取得了重要突破，在厚及特厚煤层综放开采的放煤理论也取得了重要进展，但智能化综放开采的理论研究及实践仍进展缓慢。
为提高顶煤采出率，降低混矸率，最大限度减少资源的浪费，综放工作面宜采用多轮顺序放煤方法开采顶煤，多轮顺序分层放煤可以使煤岩界面均匀、平缓的下沉，从而保证矸石难以混入顶煤中，保证更高的顶煤回收率，更低的顶煤含矸率。
但每一轮次的放煤时间一般是依靠现场工人的经验，无法科学地进行测量，具有一定的局限性且自动化程度低；最后一轮放煤一般以矸石量来确定煤是否放完，但是在开采过程中，由于流动的不确定性，矸石会夹杂在煤中放出，导致判断失误，提前关闭放煤口，降低放煤率。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轮顺序分层记忆放煤方法，以提高放煤效率，降低人力成本，同时提高顶煤回收率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：
S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2-S4”；
S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；
S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；
S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。
优选地，步骤S3包括：
S31：令x＝1，n＝1；x∈X；n∈N，N为液压支架的组数；
S32：打开第n组液压支架的放煤板，各所述顶煤运移时间测量装置随顶煤开始运动并定期发送无线信号，当第n组液压支架中第x个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，关闭第n组液压支架的放煤板，记录第n组液压支架对应的第x个所述顶煤运移时间测量装置的开始时刻和结束时刻，进而得到第n组液压支架的第x层放煤时间Tn,x；所述无线信号包括当前时间信息和当前位置信息，对当前位置信息进行判断，当第x个所述顶煤运移时间测量装置开始运动时，将此时的当前时间信息记为开始时刻，当第x个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，将此时的当前时间信息记为结束时刻；
S33：判断n是否大于或等于N；如果n大于或等于N，则第x层放煤结束，得到第x层放煤时间Tn,x＝(T1,x，T2,x，…TN,x)并执行“步骤S34”；如果n小于N，则令n＝n+1，返回“步骤S32”；
S34：判断x是否大于或等于X；如果x大于或等于X，则停止放煤，得到每组液压支架的每一层放煤时间
Figure BDA0003114510260000021
如果x小于X，则令x＝x+1，返回“步骤S32”。
优选地，第X个所述顶煤运移时间测量装置位于煤岩分界层。
优选地，每组液压支架中液压支架的数量根据当前工作面的地质信息数据确定。
优选地，所述地质信息数据包括顶煤煤层厚度、夹矸层数目和厚度。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2-S4”；S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。本发明提高了放煤效率和顶煤回收率，并且降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多轮顺序分层记忆放煤方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种多轮顺序分层记忆放煤方法，以提高放煤效率，降低人力成本，同时提高顶煤回收率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明多轮顺序记忆放煤方法流程图，如图1所示，本发明提供了一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：
步骤S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2-S4”；本实施例中，所述地质信息数据包括顶煤煤层厚度、夹矸层数目和厚度。
步骤S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数。为了避免掺入岩石砂砾且保证顶煤完全放落，本实施例中，第X个所述顶煤运移时间测量装置位于煤岩分界层；每组液压支架中液压支架的数量根据当前工作面的地质信息数据确定。本实施例中，在每组液压支架中处于中间位置处的液压支架由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置。
步骤S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间。具体地，步骤S3包括：
S31：令x＝1，n＝1；x∈X；n∈N，N为液压支架的组数；
S32：打开第n组液压支架的放煤板，各所述顶煤运移时间测量装置随顶煤开始运动并定期发送无线信号，当第n组液压支架中第x个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，关闭第n组液压支架的放煤板，记录第n组液压支架对应的第x个所述顶煤运移时间测量装置的开始时刻和结束时刻，进而得到第n组液压支架的第x层放煤时间Tn,x；所述无线信号包括当前时间信息和当前位置信息，对当前位置信息进行判断，当第x个所述顶煤运移时间测量装置开始运动时，将此时的当前时间信息记为开始时刻，当第x个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，将此时的当前时间信息记为结束时刻。
S33：判断n是否大于或等于N；如果n大于或等于N，则第x层放煤结束，即第x层所有轮次顶煤放落完毕，得到第x层放煤时间Tn,x＝(T1,x，T2,x，…TN,x)并执行“步骤S34”，第x层的轮次数量与液压支架的组数相同；如果n小于N，则令n＝n+1，返回“步骤S32”。
S34：判断x是否大于或等于X；如果x大于或等于X，此时所有轮次的所有层顶煤放落完毕，停止放煤，得到每组液压支架的每一层放煤时间
Figure BDA0003114510260000041
如果x小于X，则令x＝x+1，返回“步骤S32”。
步骤S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。
本发明通过测量当前地质情况下的每一轮次、每一分层的放煤时间参数，分层多轮次对顶煤进行放煤收集，不仅可以提高放煤效率，还能提高顶煤的回收率，最大程度上避免了顶煤的漏回收和回收顶煤时掺入岩石砂砾较多。
本发明具体有益效果如下：
1)最后一个位置测量装置布置在煤和岩石分界面，该装置掉落后再关闭液压支架放煤板，可以保证顶煤最大程度上的开采，同时降低了夹矸率。
2)整个过程均由控制模块执行，全自动化，避免人为因素的影响，提高放煤效率、降低人力成本，实现智能化多轮顺序记忆放煤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，包括：
S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2-S4”；
S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置
Figure DEST_PATH_IMAGE002
个顶煤运移时间测量装置；
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
为大于1的整数；
S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；具体为：记录第
Figure DEST_PATH_IMAGE004
组液压支架对应的第
Figure DEST_PATH_IMAGE006
个所述顶煤运移时间测量装置的开始时刻和结束时刻，进而得到第
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
组液压支架的第
Figure DEST_PATH_IMAGE006A
层放煤时间
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，重复此过程，得到每组液压支架的每一层放煤时间；所述无线信号包括当前时间信息和当前位置信息，对当前位置信息进行判断，当第
Figure DEST_PATH_IMAGE006AA
个所述顶煤运移时间测量装置开始运动时，将此时的当前时间信息记为开始时刻，当第
Figure DEST_PATH_IMAGE006AAA
个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，将此时的当前时间信息记为结束时刻，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
；
Figure DEST_PATH_IMAGE012
，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为液压支架的组数；
S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。
2.根据权利要求1所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，步骤S3包括：
S31：令
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
；
Figure DEST_PATH_IMAGE010A
；
Figure DEST_PATH_IMAGE012A
，
Figure DEST_PATH_IMAGE014A
为液压支架的组数；
S32：打开第
Figure DEST_PATH_IMAGE004AA
组液压支架的放煤板，各所述顶煤运移时间测量装置随顶煤开始运动并定期发送无线信号，当第
Figure DEST_PATH_IMAGE004AAA
组液压支架中第
Figure DEST_PATH_IMAGE006AAAA
个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，关闭第
Figure DEST_PATH_IMAGE004AAAA
组液压支架的放煤板，记录第
Figure DEST_PATH_IMAGE004_5A
组液压支架对应的第
Figure DEST_PATH_IMAGE006_5A
个所述顶煤运移时间测量装置的开始时刻和结束时刻，进而得到第
Figure DEST_PATH_IMAGE004_6A
组液压支架的第
Figure DEST_PATH_IMAGE006_6A
层放煤时间
Figure DEST_PATH_IMAGE008A
；所述无线信号包括当前时间信息和当前位置信息，对当前位置信息进行判断，当第
Figure DEST_PATH_IMAGE006_7A
个所述顶煤运移时间测量装置开始运动时，将此时的当前时间信息记为开始时刻，当第
Figure DEST_PATH_IMAGE006_8A
个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，将此时的当前时间信息记为结束时刻；
S33：判断
Figure DEST_PATH_IMAGE004_7A
是否大于或等于
Figure DEST_PATH_IMAGE020
；如果
Figure DEST_PATH_IMAGE004_8A
大于或等于
Figure DEST_PATH_IMAGE020A
，则第
Figure DEST_PATH_IMAGE006_9A
层放煤结束，得到第
Figure DEST_PATH_IMAGE006_10A
层放煤时间
Figure DEST_PATH_IMAGE022
并执行“步骤S34”；如果
Figure DEST_PATH_IMAGE004_9A
小于
Figure DEST_PATH_IMAGE020AA
，则令
Figure DEST_PATH_IMAGE024
，返回“步骤S32”；
S34：判断
Figure DEST_PATH_IMAGE006_11A
是否大于或等于
Figure DEST_PATH_IMAGE002AA
；如果
Figure DEST_PATH_IMAGE006_12A
大于或等于
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAA
，则停止放煤，得到每组液压支架的每一层放煤时间
Figure DEST_PATH_IMAGE026
；如果
Figure DEST_PATH_IMAGE006_13A
小于
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAAA
，则令
Figure DEST_PATH_IMAGE028
，返回“步骤S32”。
3.根据权利要求2所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，第
Figure DEST_PATH_IMAGE002_5A
个所述顶煤运移时间测量装置位于煤岩分界层。
4.根据权利要求2所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，每组液压支架中液压支架的数量根据当前工作面的地质信息数据确定。
5.根据权利要求1所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，所述地质信息数据包括顶煤煤层厚度、夹矸层数目和厚度。
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