CN113250288A - 用于马桶的清洗装置及智能马桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于马桶的清洗装置及智能马桶，该清洗装置包括喷枪、导向板、导向架、支撑架；导向板上设有导向滑槽；导向架活动套设在喷枪上；支撑架连接喷枪，并滑动连接导向滑槽；驱动电机设于导向架上；主动连杆一端与驱动电机相连，另一端与从动连杆的一端铰接；从动连杆的另一端与支撑架铰接，驱动电机能够驱动主动连杆和从动连杆进行开合运动，以驱动支撑架沿导向滑槽前后滑动。本发明利用驱动电机、主动连杆和从动连杆设置在导向架上，为喷枪提供动力；利用支撑架和导向滑槽配合，对喷枪的进行支撑和限位；利用导向架和支撑架共同支撑喷枪，并利用导向架对喷枪进行导向和转向，有利于优化并简化清洗装置的结构，并提高其可靠性及集成度。

Description

用于马桶的清洗装置及智能马桶

技术领域

本发明涉及卫生洁具技术领域，特别涉及一种用于马桶的清洗装置及智能马桶。

背景技术

喷枪是作为智能马桶的清洗功能的一种主要载体，喷枪的正常运行直接影响智能马桶的清洗功能是否顺利进行。目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对智能马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向对尺寸要求越来越小。

在相关技术中，喷枪通常设置于马桶盖上。传统的用于马桶的清洗装置结构较为复杂，集成度较低，在高度方向占用较大空间，不便于实现产品轻薄化。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于马桶的清洗装置，以优化现有技术中智能马桶的喷枪结构，简化清洗装置的结构，并提高其可靠性及集成度。

本发明的另一个目的在于提供一种用于智能马桶，以优化现有技术中马桶的内部结构，简化马桶中清洗装置的结构，并提高其可靠性及集成度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种用于马桶的清洗装置，该清洗装置包括：喷枪，其前端设有喷口；导向板，竖立于所述喷枪的一侧，所述导向板上开设有沿前后方向布置的导向滑槽；导向架，活动套设在所述喷枪上；所述导向架可转动连接在所述导向板上，并位于所述导向滑槽的前侧，且该转动轴线与所述喷枪的中心线相垂直；支撑架，其一端滑动连接在所述导向滑槽上，另一端固定连接所述喷枪，且所述支撑架位于所述导向架的后侧；及驱动组件，包括驱动电机、主动连杆和从动连杆；所述驱动电机设于所述导向架上；所述驱动电机的输出端与所述主动连杆的一端相连；所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接上，所述从动连杆的另一端与所述支撑架铰接；其中，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机能够驱动所述主动连杆和所述从动连杆进行开合运动，以驱动所述支撑架沿所述导向滑槽前后滑动，并带动所述喷枪相对所述导向架进行前后滑动。

根据本申请一些实施例，所述导向滑槽包括横向槽段和倾斜槽段；所述横向槽段呈横向延伸，所述倾斜槽段由所述横向槽段的前端斜向前下方延伸，所述横向槽段与所述倾斜槽段之间呈圆滑过渡。

根据本申请一些实施例，所述导向滑槽呈弧形，且所述导向滑槽的高度在由前至后的方向上逐渐降低。

根据本申请一些实施例，所述主动连杆和所述从动连杆的开合平面与所述导向板所在平面相垂直。

根据本申请一些实施例，所述导向架包括一体连接的第一枪套部、第一轴连部和悬挂部；所述第一枪套部活动地套设在所述喷枪上；所述第一轴连部沿所述第一枪套部的径向方向凸设于所述第一枪套部的一侧，并可转动地连接于所述导向板上；所述悬挂部凸设形成于所述第一枪套部远离所述一轴连部的一侧，所述驱动电机固设于所述悬挂部上。

根据本申请一些实施例，所述支撑架包括一体连接的第二枪套部和第二轴连部；所述第二枪套部固定连接于所述喷枪的外壁上，所述从动连杆的另一端铰接在所述第二枪套部上；所述第二轴连部凸设形成于所述第二枪套部的一侧，所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端能够伸入所述导向滑槽内滑动。

根据本申请一些实施例，所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端形成有限位凸起，所述限位凸起能够伸入所述导向滑槽内滑动。

根据本申请一些实施例，所述支撑架还包括沿所述第二轴连部的轴向呈间隔设置的第一限位壁和第二限位壁；所述第一限位壁一体成型于所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端，所述第二限位壁由所述第一限位壁向远离所述第二枪套部的一端作弯延伸形成；所述导向板夹设于所述第一限位壁和所述第二限位壁之间；所述限位凸起设于所述第一限位壁或所述第二限位壁上。

根据本申请一些实施例，所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端的外周壁上凹设有沿其周向延伸的限位环槽；所述限位环槽位于所述导向滑槽内，且所述限位环槽的沿所述第二轴连部轴向的两侧壁限位在所述导向板的两侧。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种智能马桶，该智能马桶包括马桶盖及设于马桶盖内的清洗装置，所述清洗装置采用上述的用于马桶的清洗装置。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的用于马桶的清洗装置中，利用驱动电机、主动连杆和从动连杆，为喷枪提供动力，使从动连杆能够带动支撑架及喷枪相对导向架前后滑动，以靠近或远离导向架，并利用支撑架和导向板上的导向滑槽配合，对喷枪的进行支撑和限位，以喷枪的滑动更为稳定，进而使喷枪能够伸出导向板或收缩回导向板内；同时利用导向架和支撑架共同支撑喷枪，并利用导向架对喷枪进行导向和转向，使驱动组件能够带动喷枪相对导向架滑动并转动；此外，驱动电机、主动连杆和从动连杆均集成在导向架上，有利于优化并简化清洗装置的结构，并提高清洗装置的可靠性，有利于减小喷枪及清洗装置在马桶内的空间占用，以实现马桶的轻薄化。

附图说明

图1是本发明一实施例的清洗装置的一状态结构示意图，此时喷枪处于收缩状态。

图2是图1的清洗装置在另一状态结构示意图，此时喷枪处于伸出状态。

图3是图1的分解结构示意图。

图4是图3中导向板的一结构示意图。

图5是图3中导向板的另一实施例的结构示意图。

图6是图3中喷枪、导向架和支撑架的分解示意图。

图7是图1中支撑架和导向板的一结构示意图。

图8是图7的支撑架和导向板的另一实施例的连接结构示意图。

图9是图8的分解结构示意图。

图10是图1的侧视图。

图11是图10中支撑架移动至横向槽段与倾斜槽段的过渡处时的结构示意图。

图12是图2的侧视图。

图13是本发明一实施例的马桶盖的剖视图。

附图标记说明如下：

100、清洗装置；200、马桶盖；300、座圈；400、翻盖；1、导向板；11、轴孔；12、导向滑槽；121、横向槽段；122、倾斜槽段；2、喷枪；21、喷口；3、导向架；31、第一枪套部；32、第一轴连部；33、悬挂部；311、通孔；321、螺栓；4、支撑架；41、第二枪套部；42、第二轴连部；43、限位部；44、第一限位凸起；45、第二限位凸起；411、铰轴部；421、限位环槽；431、第一限位壁；432、第二限位壁；5、驱动电机；6、主动连杆；7、从动连杆。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对智能马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向对尺寸要求越来越小。

为便于描述，如无特殊说明，本文对于上、下、左、右、前、后的方位表述均以清洗装置100中的喷枪2在马桶内使用时的状态为参考，喷枪2的喷口21所在端为前，相背的方向即为后。

请参阅图1至图3所示，本发明实施例提供的清洗装置100主要应用于坐便器或智能马桶内，用于作为智能马桶或坐便器内清洗功能的一种主要载体。该清洗装置100主要包括导向板1、喷枪2、导向架3、支撑架4及驱动组件。驱动组件设置于导向板1上，用于提供驱动力，以带动喷枪2相对导向架3进行前后移动。

导向板1用于设置在智能马桶的马桶盖的内部，可用于为喷枪2、导向架3、支撑架4及驱动组件提供安装的用料，实现整体成本的降低。

导向板1呈竖立布置，并位于喷枪2的一侧。导向板1上开设有沿前后方向延伸的导向滑槽12，导向滑槽12用于供支撑架4的一端伸入，并沿该导向滑槽12内滑动。即支撑架4能够沿着导向滑槽12的延伸方向进行前后滑动，进而利用该导向滑槽12对支撑架4及喷枪2的移动进行导向，并限定支撑架4及喷枪2的运动轨迹。

请参阅图4，并结合图3，在一些实施例中，导向滑槽12包括一体连接的横向槽段121和倾斜槽段122。

横向槽段121呈横向方向延伸。可以理解的是，横向槽段121可呈水平方向延伸布置，也可以与水平方向呈一定角度的夹角。

倾斜槽段122由横向槽段121的前端斜向前下方延伸。横向槽段121与倾斜槽段122之间呈圆滑过渡。

仍请参阅图1至图3，喷枪2活动地设置在导向板1上。喷枪2沿前后方向延伸，并能够相对导向板1上进行前后伸缩。

喷枪2的前端设有朝上的喷口21。喷枪2通过其喷口21喷射处水柱，用以清洗人体的臀部或下身。

请参阅图1，当喷枪2相对导向板1向后移动时，其具有隐藏在马桶盖内部的收缩状态。

请参阅图3，当喷枪2相对导向板1向前移动时，其具有至少部分外露于马桶盖的伸出状态，以便于清洗人体。

仍请参阅图1至图3，导向架3转动连接在导向板1上，并能够支撑喷枪2的前端部。

导向架3活动地套设在喷枪2上，以使导向架3在支撑喷枪2的同时，喷枪2能够在导向架3内前后滑动，以实现前后伸缩。

导向架3位于导向滑槽12的前侧。在一些实施例中，导向板1上于导向滑槽12的前侧开设有一轴孔11，该轴孔11的中心轴线与导向板1的侧壁面垂直，导向架3的一端转动连接在该轴孔11处，进而在喷枪2前后伸缩移动的过程中，利用导向架3对喷枪2进行导向和转向，同时稳定喷枪2的移动轨迹。

仍请参阅图1至图3，支撑架4位于导向架3的后侧。支撑架4的一端滑动连接在导向滑槽12上。支撑架4的另一端固定连接在喷枪2的后端，用于支撑喷枪2的后端部。因此，在支撑架4可随喷枪2一起相对导向架3前后伸缩的同时，支撑架4能够与导向滑槽12配合，对喷枪2的前后移动进行导向和限位，使喷枪2随支撑架4一起沿导向滑槽12前后滑动，进而沿着导向滑槽12相对导向架3前后伸缩。

请参阅图1至图3，驱动组件设于导向架3上，并与喷枪2相连，并用于为喷枪2提供驱动力，以带动喷枪2相对导向架3和导向板1进行前后伸缩。

请参阅图5，并结合图3，驱动组件包括驱动电机5、主动连杆6和从动连杆7。

其中，驱动电机5设于导向架3上，用于提供旋转驱动力。驱动电机5为正反转电机，以便于控制该驱动电机5进行正向旋转和反向旋转。

主动连杆6的一端固定在驱动电机5的输出轴上，即主动连杆6与驱动电机5的输出端相连，并能够随着驱动电机5的输出轴的旋转而同步旋转。

从动连杆7的一端与主动连杆6的另一端铰接，从动连杆7的另一端铰接在支撑架4上，以用于驱动支撑架4沿导向滑槽12前后移动。

请参阅图1至图3，当驱动电机5正向或反向旋转时，驱动电机5能够带动主动连杆6进行同步正向或反向旋转，同时还能够带动主动连杆6相对从动连杆7旋转，以使主动连杆6和从动连杆7能够作相对打开或闭合的开合运动，进而带动支撑架4沿导向滑槽12前后移动。

在一些实施例中，主动连杆6和从动连杆7作开合运动时所在平面与导向板1所在平面相垂直，以使主动连杆6和从动连杆7的开合运动更为稳定。

仍请参阅图1至图3，喷枪2呈柱状的结构体。喷枪2的后端固定在支撑架4内，喷枪2的前端活动的穿设于导向架3内。

请参阅图6，并结合图3，在一些实施例中，导向架3包括一体连接的第一枪套部31、第一轴连部32和悬挂部33。

第一枪套部31活动地套设在喷枪2上，使喷枪2能够沿轴向相对第一枪套部31滑动。第一枪套部31内开设有供喷枪2穿设的通孔311，即第一枪套部31通过该通孔311活动地套设于喷枪2上。

第一轴连部32沿第一枪套部31的径向方向凸设于第一枪套部31的一侧。同时，第一轴连部32转动在导向板1上的轴孔11处，该轴孔11开设于导向滑槽12的前侧，以使导向架3设于导向滑槽12的前侧。该轴孔11的中心线即为第一轴连部32的转动轴线，该转动轴线垂直于导向板1的侧壁面，并与喷枪2的中心线相垂直。故导向架3能够相对导向板1进行转动，进而使导向架3除了对喷枪2进行导向之外，还能够使喷枪2进行转向，实现喷枪2相对导向架3的滑动和转动。

在一些实施例中，第一轴连部32面向轴孔11的端面上凹设有螺纹孔，并通过穿设于轴孔11内的螺栓321与第一轴连部32相连，以使导向架3转动连接在导向板1上。

悬挂部33凸设形成于第一枪套部31远离一轴连部的一侧。悬挂部33可采用板状结构，如图6所示。驱动电机5固设在悬挂部33上。

请参阅图6和图7，并结合图3，在一些实施例中，支撑架4包括一体连接的第二枪套部41、第二轴连部42和限位部43。

第二枪套部41呈弧形结构，并固定连接在喷枪2的外周壁上。第二枪套部41的端部形成有一铰轴部411，从动连杆7与支撑架4相铰接的端部可转动的套设在该铰轴部411上，以使从动连杆7的端部铰接在第二枪套部41上。

可以理解的是，第二枪套部41也可以采用环形结构，并套设在喷枪2上，同时，铰轴部411可以凸设形成于第二枪套部41的外壁上。

在一些实施例中，可在第二枪套部41和喷枪2上开设对应分布的螺孔，以通过螺钉将第二枪套部41固定在喷枪2的外周壁上，进而实现支撑架4与喷枪2之间的连接固定。

仍请参阅图6和图7，第二轴连部42沿第二枪套部41的径向方向凸设形成于第二枪套部41的一侧。

限位部43一体形成于第二轴连部42远离第二枪套部41的一端。限位部43包括沿第二轴连部42的轴向方向呈间隔设置的第一限位壁431和第二限位壁432。其中，第一限位壁431形成于第二轴连部42远离第二枪套部41的一端，第二限位壁432由第一限位壁431向远离第二枪套部41的一端作弯并延伸形成。

限位部43活动地设置在导向板1的顶部边沿，并使导向板1夹设于第一限位壁431和第二限位壁432之间，以实现支撑架4与导向滑槽12之间的滑动连接。此时，导向滑槽12设于导向板1的顶部边沿，且第一限位壁431和第二限位壁432能够部分覆盖导向滑槽12。

第一限位壁431的背向第二枪套部41的第二侧壁上凸设有第一限位凸起44，该第一限位凸起44伸入于导向滑槽12内滑动，从而通过导向滑槽12对第一轴连部32的运动轨迹进行导向和限位，以使支撑架4和喷枪2的移动更为稳定。

第二限位壁432的面向第一限位壁431的侧壁上凸设有第二限位凸起45，第二限位凸起45与第一限位凸起44对应设置。第二限位凸起45可以与第一限位凸起44从导向板1的两侧分别伸入导向滑槽12内滑动，使支撑架4与导向滑槽12之间的连接更为稳定。

可以理解的是，导向滑槽12可以是对应凹设于导向板1的两侧壁面的非贯通槽，也可以是贯穿导向板1两侧壁面的贯通槽。当导向滑槽12为贯通槽时，第一限位凸起44也可以延伸至第二限位凸起45处，与第二限位凸起45连接为一体。

需要说明的是，导向滑槽12设于导向板1的顶部边沿能够便于限位部43上的限位凸起与导向板1上的导向滑槽12进行滑动连接，进而简化整个装置的结构，降低生产成本。

图8和图9是本发明的支撑架4和导向板1的另一实施例的连接结构示意图。

请参阅图8和图9所示，在本实施中，支撑架4包括一体连接的第二枪套部41和第二轴连部42。第二枪套部41固定连接设于喷枪2上。第二轴连部42沿第二枪套部41的径向方向凸设形成于第二枪套部41的一侧。

第二轴连部42远离第二枪套部41的一端能够伸入导向滑槽12内滑动。从而通过导向滑槽12对第二轴连部42的运动轨迹进行导向和限位，进而实现对支撑架4及喷枪2的运动轨迹进行导向和限位。需要说明的是，本实施中的导向滑槽12是贯穿导向板1两侧壁面的贯通槽。

在一些实施例中，第二轴连部42远离第二枪套部41的一端的外周壁上凹设有沿其周向延伸的限位环槽421。该限位环槽421位于导向滑槽12内，并且限位环槽421的沿第二轴连部42轴向的两侧壁限位在导向板1的两侧。故通过第二轴连部42上的限位环槽421与导向滑槽12配合，可使支撑架4与导向滑槽12之间形成较为稳定的滑动连接，进而使支撑架4及喷枪2的运动轨迹更为可靠。

下面对本实施例中的喷枪2的运行轨迹及运动过程进行具体说明。需要说明的是，在本实施例中导向架3的高度始终低于支撑架4，故喷枪2的前端始终能够倾斜向下布置。

请参阅图10和图11，并结合图1，，当从动连杆7拉动喷枪2随支撑架4在导向滑槽12的横向槽段121上向前运动时，即图10状态至图11状态的过程中，喷枪2的后端部和支撑架4向前作直线运动，而喷枪2的前端部相对导向架3向前滑动的同时，在同步向下运动，故使得喷枪2的整体能够随导向架3相对导向板1进行转动，实现喷枪2的前伸并逐步转向。

因此，喷枪2在导向滑槽12的横向槽段121上向前运动时，喷枪2能够相对导向架3滑动并转动，喷枪2横向伸出距离变长的同时，喷枪2的竖向尺寸H会随着喷枪2的转动而逐渐变大，故能够延长其在高度方向上伸出的距离。

请参阅图11和图12，当从动连杆7拉动喷枪2随支撑架4在导向滑槽12的倾斜槽段122运动时，即图11状态至图12状态的过程中，喷枪2的中心线方向可与倾斜槽段122平行设置，故支撑架4和喷枪2仅相对于导向架3滑动，而不发生转动，喷枪2的运行轨迹为斜向前下方的直线。可以理解的是，喷枪2的中心线方向也可不与倾斜槽段122平行。

在喷枪2斜向前下方的直线运动过程中，喷枪2的竖向尺寸H不发生改变，使得喷枪2上喷口21的喷射角度保持不变，但能够进一步提高和延长喷枪2在高度方向上伸出的距离。

喷枪2先随支撑架4在横向槽段121上移动，再转向倾斜槽段122上移动，使得喷枪2在马桶盖内部的高度方向上的占用空间能够减小，但仍能保证其在伸出状态下的伸出距离较长，实现了在低空间内进行长距离伸缩的方案，进而有利于实现马桶的轻薄化和小型化，并有效保证喷枪2的伸出距离。

需要说明的是，当控制驱动电机5反向旋转时，喷枪2的运行轨迹和运动方式与上述运动过程相反，在此不再赘述。

在喷枪2向前运动的整个运动过程中，能够逐步提高喷枪2的竖向尺寸H，使喷枪2在收缩状态下的竖向尺寸H较小，在伸出状态下的竖向尺寸H较大。故有利于减小喷枪2及清洗装置100在马桶盖内的占用空间，并提高和延长喷枪2伸出状态时的伸出距离。

请参阅图13，基于上述的清洗装置100，本发明实施例还提供了一种智能马桶。该智能马桶主要包括马桶本体(图中未示出)、马桶盖200、座圈300、翻盖400及清洗装置100。

其中，马桶盖200设于马桶本体的顶部。座圈300设于马桶盖前端的顶面上，并与马桶盖200铰接。翻盖400盖设于座圈300上方，并与马桶盖200铰接。清洗装置100设于马桶盖200内部，该清洗装置100采用上述的清洗装置100。

请参阅图13，并结合图1，当喷枪2处于收缩状态时，喷枪2隐藏于马桶盖200内部。

请参阅图13，并结合图2，当喷枪2处于伸出状态时，喷枪2外露于马桶盖200，并延伸伸入于座圈300的下方。

需要说明的是，在清洗装置100中，导向板1可以采用水平地布置于马桶盖200内部，进而使导向滑槽12的横向槽段121呈水平布置。或者，导向板1也可以倾斜地布置于马桶盖内部，进而使导向滑槽12的横向槽段121呈倾斜布置。上述方式均不影响清洗装置100在马桶内部进行正常使用。

基于上述技术方案，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的用于马桶的清洗装置100中，利用驱动电机5、主动连杆6和从动连杆7，为喷枪2提供动力，使从动连杆7能够带动支撑架4及喷枪2相对导向架3前后滑动，以靠近或远离导向架3，并利用支撑架4和导向板1上的导向滑槽12配合，对喷枪2的进行支撑和限位，以喷枪2的滑动更为稳定，进而使喷枪2能够伸出导向板1或收缩回导向板1内；同时利用导向架3和支撑架4共同支撑喷枪2，并利用导向架3对喷枪2进行导向和转向，使驱动组件能够带动喷枪2相对导向架3滑动并转动；此外，驱动电机5、主动连杆6和从动连杆7均集成在导向架3上，有利于优化并简化清洗装置100的结构，并提高清洗装置100的可靠性及集成度，有利于减小喷枪2及清洗装置100在马桶内的空间占用，以实现马桶的轻薄化。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于马桶的清洗装置，其特征在于，包括：

喷枪，其前端设有喷口；

导向板，竖立于所述喷枪的一侧，所述导向板上开设有沿前后方向布置的导向滑槽；

导向架，活动套设在所述喷枪上；所述导向架可转动连接在所述导向板上，并位于所述导向滑槽的前侧，且该转动轴线与所述喷枪的中心线相垂直；

支撑架，其一端滑动连接在所述导向滑槽上，另一端固定连接所述喷枪，且所述支撑架位于所述导向架的后侧；及

驱动组件，包括驱动电机、主动连杆和从动连杆；所述驱动电机设于所述导向架上；所述驱动电机的输出端与所述主动连杆的一端相连；所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接上，所述从动连杆的另一端与所述支撑架铰接；

其中，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机能够驱动所述主动连杆和所述从动连杆进行开合运动，以驱动所述支撑架沿所述导向滑槽前后滑动，并带动所述喷枪相对所述导向架进行前后滑动。

2.如权利要求1所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述导向滑槽包括横向槽段和倾斜槽段；所述横向槽段呈横向延伸，所述倾斜槽段由所述横向槽段的前端斜向前下方延伸，所述横向槽段与所述倾斜槽段之间呈圆滑过渡。

3.如权利要求1所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述导向滑槽呈弧形，且所述导向滑槽的高度在由前至后的方向上逐渐降低。

4.如权利要求1所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述主动连杆和所述从动连杆的开合平面与所述导向板所在平面相垂直。

5.如权利要求1所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述导向架包括一体连接的第一枪套部、第一轴连部和悬挂部；

所述第一枪套部活动地套设在所述喷枪上；

所述第一轴连部沿所述第一枪套部的径向方向凸设于所述第一枪套部的一侧，并可转动地连接于所述导向板上；

所述悬挂部凸设形成于所述第一枪套部远离所述第一轴连部的一侧，所述驱动电机固设于所述悬挂部上。

6.如权利要求1所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述支撑架包括一体连接的第二枪套部和第二轴连部；

所述第二枪套部固定连接于所述喷枪的外壁上，所述从动连杆的另一端铰接在所述第二枪套部上；

所述第二轴连部凸设形成于所述第二枪套部的一侧，所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端能够伸入所述导向滑槽内滑动。

7.如权利要求6所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端形成有限位凸起，所述限位凸起能够伸入所述导向滑槽内滑动。

8.如权利要求7所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述支撑架还包括沿所述第二轴连部的轴向呈间隔设置的第一限位壁和第二限位壁；所述第一限位壁一体成型于所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端，所述第二限位壁由所述第一限位壁向远离所述第二枪套部的一端作弯延伸形成；

所述导向板夹设于所述第一限位壁和所述第二限位壁之间；所述限位凸起设于所述第一限位壁或所述第二限位壁上。

9.如权利要求6所述的用于马桶的清洗装置，其特征在于，所述第二轴连部远离所述第二枪套部的一端的外周壁上凹设有沿其周向延伸的限位环槽；所述限位环槽位于所述导向滑槽内，且所述限位环槽的沿所述第二轴连部轴向的两侧壁限位在所述导向板的两侧。

10.一种智能马桶，其特征在于，包括马桶盖及设于马桶盖内的清洗装置，所述清洗装置采用如权利要求1-9中任一项所述的用于马桶的清洗装置。

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