CN113250176B - 全地形喷注固沙车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全地形喷注固沙车，包括车体、车轮组件、动力组件、喷注组件与平沙组件。车轮组件安装于车体的两侧，动力组件安装在车轮组件上，喷注组件与平沙组件联动设置，且分别安装于车体的下方。上述全地形喷注固沙车，将含有固沙微生物的液体菌剂均匀的喷注入沙土内，然后利用平沙板覆盖摊平，减少了液体菌剂的蒸发，提高了液体菌剂的利用率。并且，该固沙车，结构简单，行进灵活，成本低，有利于在沙漠环境治理运用中的推广。

Description

全地形喷注固沙车

技术领域

本发明涉及环境治理机械技术领域，特别是涉及一种全地形喷注固沙车。

背景技术

在如今主流社会的趋势下，环境问题与经济社会的矛盾逐渐激化，经济高速发展的同时，一定程度地影响了自然环境。因而发展两者兼顾的共存模式是势在必行的。我国是沙漠化严重的国家之一，防沙治沙固沙一直以来是荒漠化生态环境建设的焦点问题。

由于沙地所处地区的气候条件比较恶劣，属于脆弱生态带，因此也是荒漠化研究治理的重点区域。沙漠植被在种植初期生长缓慢，固沙作用不明显。而土壤微生物作为沙地生态系统中的重要组成部分，对于风沙土的发生，土壤肥力的形成和发展、营养元素的转化具有不可替代的作用，以其独特的性质在荒漠演化过程中发挥重要的固沙作用(参见图1)。

近年来沙地生态系统土壤微生物区系研究和固沙作用等研究得到了足够的重视，且沙地土壤微生物固沙技术应用已逐步成为研究热点，而目前有关微生物固沙实地应用方面却缺少经验。沙漠智能喷洒装置处于半空白状态，但是沙漠防沙治沙工作刻不容缓。

发明内容

基于此，有必要针对微生物固沙缺乏经验的问题，提供一种全地形喷注固沙车。

一种全地形喷注固沙车，包括车体、车轮组件、动力组件、喷注组件与平沙组件，所述车轮组件安装于所述车体的两侧，所述动力组件安装在所述车轮组件上，所述喷注组件与所述平沙组件联动设置，且分别安装于所述车体的下方。

进一步的，所述喷注组件包括喷注头、喷注管与装载板，所述装载板安装于所述车体的下方，所述喷注管的一端安装在所述装载板上，另一端安装所述喷注头。

进一步的，所述喷注头远离所述喷注管的一端为犁状端部，所述犁状端部的底部具有多个与所述喷注管管内相连通的通孔。

进一步的，所述喷注头转动安装于所述喷注管上，所述喷注头的背部与所述喷注管的背部通过减震器连接。

进一步的，所述喷注组件还包括驱动件、驱动杆、连接件与滑块，所述驱动件的扭矩输出端连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端固定连接所述连接件的一端，所述连接件的另一端转动连接所述滑块，所述装载板滑动安装于所述车体的下方，所述装载板上具有滑孔，所述滑块滑动安装于所述滑孔内。

进一步的，所述平沙组件包括平沙板与固定板，所述固定板安装于所述车体上，所述平沙板与所述固定板铰接，所述平沙板的底部为锯齿状，所述平沙板设置于所述喷注组件沿所述车体行进方向的后方。

进一步的，所述平沙组件还包括绳索、滑轮与滑轮架，所述滑轮通过所述滑轮架安装于所述车体的下方，所述绳索的一端固定在所述喷注组件上，另一端穿过所述滑轮连接所述平沙板。

进一步的，所述车轮组件包括主动轮、从动轮、履带、安装板与车轮减震，所述动力组件包括电机与电机架，所述安装板通过所述车轮减震安装在所述车体上，所述从动轮安装在所述安装板上，所述主动轮套设于所述电机的输出轴上，所述履带连接所述主动轮与所述从动轮，所述电机通过所述电机架安装在所述安装板上。

进一步的，所述车体包括主箱体与水箱，所述水箱安装于所述主箱体的顶部，所述喷注组件连接所述水箱的内部。

进一步的，所述固沙车还包括太阳能电池板、电池、电路板与传感器，所述太阳能电池板安装于所述水箱的顶部，所述电路板安装于所述主箱体的顶部，所述传感器安装于所述主箱体沿所述车体行进方向的前部，所述电池安装于所述主箱体沿所述车体行进方向的后部。

上述全地形喷注固沙车，将含有固沙微生物的液体菌剂均匀的喷注入沙土内，然后利用平沙板覆盖摊平，减少了液体菌剂的蒸发，提高了液体菌剂的利用率。并且，该固沙车，结构简单，行进灵活，成本低，有利于在沙漠环境治理运用中的推广。

附图说明

图1为土壤微生物固沙原理图；

图2为一个实施例的全地形喷注固沙车结构示意图；

图3为图2中全地形喷注固沙车的另一角度示意图；

图4为图3中喷注组件的喷注管、喷注头与减震器的安装结构图；

图5为图3中喷注组件的装载板、驱动件、驱动杆、连接件与滑块的安装结构图；

图6为图3中平沙组件的结构示意图。

图中：210、车体；211、主箱体；212、水箱；220、车轮组件220；221、主动轮；222、从动轮；223、履带；224、安装板；230、动力组件；231、电机；232、电机架；240、喷注组件；241、喷注头；242、喷注管；2421、犁状端部；248、减震器；243、装载板；2431、滑孔；244、驱动件；245、驱动杆；246、连接件；247、滑块；250、平沙组件；251、平沙板；252、固定板；253、绳索；254、滑轮；255、滑轮架；260、太阳能电池板；270、电路板；280、传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2与图3所述，在一个实施例中，一种全地形喷注固沙车，包括车体210、车轮组件220、动力组件230、喷注组件240与平沙组件250。车轮组件220安装于车体210的两侧，动力组件230安装在车轮组件220上。喷注组件240与平沙组件250联动设置，且分别安装于车体210的下方。车体210包括主箱体211与水箱212，水箱212安装于主箱体211的顶部，喷注组件240连接水箱212的内部。将液体菌剂装入车体210的水箱212内，液体菌剂流至喷注组件240内，动力组件230开启带动车轮组件220转动，车体210开始在沙土上移动，移动过程中，喷注组件240深入并划开沙土内，将液体菌剂注入沙土内，随后随着车体210的行进，平沙组件250将划开的沙土摊平，以使沙土完全覆盖液体菌剂。喷注完成后，喷注组件240升起，带动平沙组件250升起。本实施例中，车轮组件220包括主动轮221、从动轮222、履带223、安装板224与车轮减震225。动力组件230包括电机231与电机架232。安装板224通过车轮减震(未示出)安装在车体210上，从动轮222安装在安装板224上。主动轮221套设于电机231的输出轴上，履带223连接主动轮221与从动轮222，电机231通过电机架232安装在安装板224上。

上述全地形喷注固沙车，可将含有固沙微生物的液体菌剂保存至水箱212体内，固沙车在沙地中平稳行驶的同时均匀的将液体菌剂喷注入沙土内，然后利用平沙板251覆盖摊平，减少了液体菌剂的蒸发，提高了液体菌剂的利用率。并且，该固沙车，结构简单，行进灵活，成本低，有利于在沙漠环境治理运用中的推广。

在本实施例中，固沙车还包括太阳能电池板260、电池(未示出)、电路板270与传感器280。太阳能电池板260安装于水箱212的顶部，电路板270安装于主箱体211的顶部。传感器280安装于主箱体211沿车体210行进方向的前部，电池安装于主箱体211沿车体210行进方向的后部。

如图4与图5所示，在一个实施例中，喷注组件240包括喷注头241、喷注管242与装载板243。装载板243安装于车体210的下方，喷注管242的一端安装在装载板243上，另一端安装喷注头。喷注管242的内部用于盛装液体菌剂，上端固定在装载板243上，下端与喷注头241连接，液体菌剂从喷注管242进入喷注头241。

在本实施例中，喷注头241远离喷注管242的一端为犁状端部2421。犁状端部2421的底部具有多个与喷注管242管内相连通的通孔。液体菌剂通过通孔进入沙土内，喷头组件还具有空气泵，通过空气泵可调节液体菌剂的喷注速度。具体的，喷注头241转动安装于喷注管242上，喷注头241的背部与喷注管242的背部通过减震器248连接，遇到障碍时通过减震器248，减小喷注头241的震动。

在本实施例中，喷注组件240还包括驱动件244、驱动杆245、连接件246与滑块247。驱动件244的扭矩输出端连接驱动杆245的一端，驱动杆245的另一端固定连接连接件246的一端，连接件246的另一端转动连接滑块247。装载板243滑动安装于车体210的下方，装载板243上具有滑孔2431，滑块247滑动安装于滑孔2431内。驱动件244包括驱动电机(未示出)与齿轮组，驱动电机带动齿轮组运行。驱动杆245的两端支撑在车体210的主箱体211的箱壁上，其中一端穿过箱壁与驱动电机的输出轴连接。连接件246的一端套设在驱动杆245上且与驱动杆245过盈配合。装载板243的四个角设置有滑轨，主箱体211上设置有与滑轨对应的滑槽，装载板243通过滑轨与滑槽的配合上下移动。驱动电机转动带动齿轮组运行，齿轮组带动驱动杆245转动，驱动杆245推动或者拉动滑块247，从而使装载板243上升或者下降。

如图6所示，在一个实施例中，平沙组件250包括平沙板251、固定板252、绳索253、滑轮254与滑轮架255。固定板252安装于车体210上，平沙板251与固定板252铰接。平沙板251的底部为锯齿状，平沙板251设置于喷注组件240沿车体210行进方向的后方。滑轮254通过滑轮架255安装于车体210的下方，绳索253的一端固定在喷注组件240上，另一端穿过滑轮254连接平沙板251。向沙土内喷注液体菌剂完成后，喷注组件240上升，通过绳索253拉动平沙板251，使平沙板251向上翻转。绳索253为钢丝绳。在其不工作时将喷注组件240及平沙板251上升至安全高度进行保护。

上述全地形喷注固沙车，行驶前，预估洒水面积，设置好各类参数至电路板270中，将固沙车放置在预备工作点，固沙车开始行驶，此时喷注组件240及平沙板251下降至工作高度，喷注组件240的喷注头241部在沙漠划痕，空气泵将液体菌剂和空气同时注入至划痕中，平沙板251将留下的划痕推平，遇到障碍时通过减震器248减小喷注头241的震动。固沙车完成直线行驶至终点后，开始掉头工作，此时喷注组件240及平沙板251上升至安全高度，固沙车开始掉头，掉头完成后，两者再次通过下降继续工作。直至完成预估工作量后，喷注组件240及平沙板251上升至安全高度，固沙车停止运行。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种全地形喷注固沙车，其特征在于，包括车体、车轮组件、动力组件、喷注组件与平沙组件，所述车轮组件安装于所述车体的两侧，所述动力组件安装在所述车轮组件上，所述喷注组件与所述平沙组件联动设置，且分别安装于所述车体的下方；

所述喷注组件包括喷注头、喷注管与装载板，所述装载板安装于所述车体的下方，所述喷注管的一端安装在所述装载板上，另一端安装所述喷注头，所述喷注管的内部用于盛装液体菌剂，上端固定在装载板上，下端与所述喷注头连接，液体菌剂从所述喷注管进入喷注头；

所述喷注头远离所述喷注管的一端为犁状端部，所述犁状端部的底部具有多个与所述喷注管管内相连通的通孔；

所述喷注头转动安装于所述喷注管上，所述喷注头的背部与所述喷注管的背部通过减震器连接；

所述喷注组件还包括驱动件、驱动杆、连接件与滑块，所述驱动件的扭矩输出端连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端固定连接所述连接件的一端，所述连接件的另一端转动连接所述滑块，所述装载板滑动安装于所述车体的下方，所述装载板上具有滑孔，所述滑块滑动安装于所述滑孔内，所述驱动件包括驱动电机与齿轮组，所述驱动电机带动齿轮组运行，所述驱动杆的两端支撑在车体的主箱体的箱壁上，其中一端穿过箱壁与驱动电机的输出轴连接，所述连接件的一端套设在驱动杆上且与驱动杆过盈配合；

所述平沙组件包括平沙板与固定板，所述固定板安装于所述车体上，所述平沙板与所述固定板铰接，所述平沙板的底部为锯齿状，所述平沙板设置于所述喷注组件沿所述车体行进方向的后方；

所述平沙组件还包括绳索、滑轮与滑轮架，所述滑轮通过所述滑轮架安装于所述车体的下方，所述绳索的一端固定在所述喷注组件上，另一端穿过所述滑轮连接所述平沙板；

所述车体包括主箱体与水箱，所述水箱安装于所述主箱体的顶部，所述喷注组件连接所述水箱的内部，将液体菌剂装入车体的所述水箱内，液体菌剂流至喷注组件内，所述动力组件开启带动车轮组件转动，车体开始在沙土上移动，移动过程中，所述喷注组件深入并划开沙土内，将液体菌剂注入沙土内，随后随着车体的行进，所述平沙组件将划开的沙土摊平，以使沙土完全覆盖液体菌剂，喷注完成后，所述喷注组件升起，带动平沙组件升起。

2.根据权利要求1所述的全地形喷注固沙车，其特征在于，所述车轮组件包括主动轮、从动轮、履带、安装板与车轮减震，所述动力组件包括电机与电机架，所述安装板通过所述车轮减震安装在所述车体上，所述从动轮安装在所述安装板上，所述主动轮套设于所述电机的输出轴上，所述履带连接所述主动轮与所述从动轮，所述电机通过所述电机架安装在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的全地形喷注固沙车，其特征在于，所述固沙车还包括太阳能电池板、电池、电路板与传感器，所述太阳能电池板安装于所述水箱的顶部，所述电路板安装于所述主箱体的顶部，所述传感器安装于所述主箱体沿所述车体行进方向的前部，所述电池安装于所述主箱体沿所述车体行进方向的后部。

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