CN113250071B - 一种超大桥梁mr阻尼器自动激发装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置和方法，其装置包扩：获取模块，用于获取超大桥梁预设时间段内的子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息；模型建立模块，用于基于所述子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息，建立子斜拉索‑MR阻尼器系统模型；控制模块，用于根据子斜拉索的振动情况，调节子MR阻尼器的输出控制力；故障检测模块，用于获取子MR阻尼器的阻尼信号，并进行提取检测，获得子MR阻尼器的实际控制力与振动情况，并基于获取模块和控制模块获得的子斜拉索振动情况和子MR阻尼器的输出控制力，识别故障类型；报警模块，用于基于所述故障类型，向调度室发送相应报警信息。

Description

一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置和方法
技术领域
本发明涉及MR阻尼器主动控制领域，特别涉及一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置和方法。
背景技术
采用MR阻尼器进行结构的振动控制时，建立较为精确的MR阻尼器动力学模型是设计控制策略和获得良好控制效果的关键因素之一，也是阻尼器模型的输出和控制仿真分析具有较高可信度的有力保障。但是由于MR阻尼器的力学性能受到外加磁场(电流)、位移幅值和激励频率的影响，流变后的磁流变液的动态本构关系很复杂，其动态阻尼力呈现强非线性关系，这给准确建立MR阻尼器的力学模型带来了困难，从而影响控制效果。
发明内容
本发明提供一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置及其方法，通过建立子斜拉索-MR阻尼器模型，对当前MR阻尼器进行控制力调节，提高了控制效果的精确性。
本发明提供一种一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，包括：
获取模块，用于获取超大桥梁预设时间段内的子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息；
模型建立模块，用于基于所述子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型；
控制模块，用于根据子斜拉索的振动情况，调节子MR阻尼器的输出控制力；
故障检测模块，用于获取子MR阻尼器的阻尼信号，并进行提取检测，获得子MR阻尼器的实际控制力与振动情况，并基于获取模块和控制模块获得的子斜拉索振动情况和子MR阻尼器的输出控制力，识别故障类型；
报警模块，用于基于所述故障类型，向调度室发送相应报警信息。
在一种可能实现的方式中，
所述获取模块，包括：
第一获取单元，用于基于所述超大桥梁的构造结构，获取每一子斜拉索的子连接角度和子长度；
第二获取单元，用于基于振动情况，获得子斜拉索的子位移和子速度；
第三获取单元，用于基于子MR阻尼器的位置信息，获得子安装位置和子安装角度，并确立子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，并对子斜拉索与子MR阻尼器进行编号。
在一种可能实现的方式中，
所述模型建立模块，包括：
关系建立单元，用于根据子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，建立子斜拉索-MR阻尼器模型框架；
确立单元，用于基于子斜拉索的子连接角度和子长度，确立子斜拉索的静力模型，并基于子MR阻尼器的子安装位置和子安装角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型。
在一种可能实现的方式中，
所述控制模块，包括：
预处理单元，用于分别对子斜拉索的子位移和子速度进行尺度变换，获得子位移模糊论域和子速度模糊论域，并分别对子位移模糊论域和子速度模糊论域进行分级，获得子位移模糊集合和子速度模糊集合，从而获得每一子位移模糊集合和子速度模糊集合对应的子隶属度；
推理单元，用于基于预设的模糊控制规则对子隶属度进行推理，获得第一推理结果和第二推理结果，并进行拟合，获得子模糊量，并对子模糊量解析，获得所述控制模块对子MR阻尼器的子调控值；
判别单元，用于对当前子MR阻尼器的子调控值与相邻两个子MR阻尼器的子调控值进行变换，获得对应的第一返回值、第二返回值、第三返回值；
若第一返回值与第二返回值之积不大于零，或相邻两个子MR阻尼器的子调控值均大于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较小值作为当前子MR阻尼器的子调控值；
若第一返回值与第二返回值之积大于零，且当前子调控值处于相邻两个子MR阻尼器的子调控值之间，则保持当前子MR阻尼器的子调控值不变；
若第一返回值与第二返回值之积大于零，且相邻两个子MR阻尼器的子调控值均小于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较大值作为当前子MR阻尼器的子调控值；
计算单元，用于将当前子MR阻尼器的子调控值和当前子MR阻尼器的子位移和子速度代入子斜拉索-MR阻尼器系统模型，对子斜拉索-MR阻尼器系统模型进行分析，获得预设时间步长下子MR阻尼器预位移和预速度，并基于预位移和预速度对当前子MR阻尼器的子调控值进行调节，获得当前子MR阻尼器的输出控制力。
在一种可能实现的方式中，
所述阻尼信号包括子MR阻尼器电流信号和受力情况。
在一种可能实现的方式中，
所述故障检测模块还包括：
滤噪单元，用于对获取的当前子MR阻尼器的阻尼信号进行去噪处理，得到去噪后的阻尼信号；
提取单元，基于预设的特征提取算法，对去噪后的阻尼信号进行特征提取，获得特征信号；
处理单元，用于对特征信号进行增强处理，获得增强信号；
转换单元：用于对增强信号进行量化处理，并进行编码，获得当前子MR阻尼器的数字信号；
解析单元，用于对当前子MR阻尼器的数字信号的解析，获得当前子MR阻尼器的子位移和子速度和实际控制力；
判别单元，用于判别当前子MR阻尼器的故障类型：
若当前子MR阻尼器的子位移合预位移的差值以及子速度和预速度的差值均大于预设值，则故障类型为连接故障，并控制报警器报警；
若当前子MR阻尼器实际控制力与输出控制力的差值大于预设值，则故障类型为传输故障，并控制报警器常亮。
在一种可能实现的方式中，
所述报警模块，用于根据故障检测模块检测的故障情况，向调度中心发送子斜拉索-MR阻尼器的故障情况。
本发明提供一种一种超大桥梁MR阻尼器自动激发方法，包括：
步骤1，用于获取超大桥梁预设时间段内的子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息；
步骤2，用于基于所述子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型；
步骤3，用于根据子斜拉索的振动情况，调节子MR阻尼器的输出控制力；
步骤4，用于获取子MR阻尼器的阻尼信号，并进行提取检测，获得子MR阻尼器的实际控制力与振动情况，并基于获取模块获取的子斜拉索振动情况和控制模块获得的子MR阻尼器的输出控制力，识别故障类型；
步骤5，用于基于所述故障类型，向调度室发送相应报警信息。
在一种可能实现的方式中，步骤1包括：
步骤1.1，基于所述超大桥梁的构造结构，获取每一子斜拉索的子连接角度和子长度；
步骤1.2，基于振动情况，获得子斜拉索的子位移和子速度；
步骤1.3，基于子MR阻尼器的位置信息，获得子安装位置和子安装角度，并确立子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，并对子斜拉索与子MR阻尼器进行编号。
在一种可能实现的方式中，步骤2包括：
步骤2.1，用于根据子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，建立子斜拉索-MR阻尼器模型框架；
步骤2.2，用于基于子斜拉索的子连接角度和子长度，确立子斜拉索的静力模型，并基于子MR阻尼器的子安装位置和子安装角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置系统的结构图；
图2为本发明实施例中获取模块的结构图；
图3为本发明实施例中模型建立模块的结构图；
图4为本发明实施例中控制模块的结构图；
图5为本发明实施例中故障检测模块的结构图；
图6为本发明实施例中一种超大桥梁MR阻尼器自动激发方法的流程图；
图7为本发明实施例中步骤1的流程图；
图8为本发明实施例中步骤2的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本发明实施例提供一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，如图1所示包括：
获取模块，用于获取超大桥梁预设时间段内的子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息；
模型建立模块，用于基于所述子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型；
控制模块，用于根据子斜拉索的振动情况，调节子MR阻尼器的输出控制力；
故障检测模块，用于获取子MR阻尼器的阻尼信号，并进行提取检测，获得子MR阻尼器的实际控制力与振动情况，并基于获取模块和控制模块获得的子斜拉索振动情况和子MR阻尼器的输出控制力，识别故障类型；
报警模块，用于基于所述故障类型，向调度室发送相应报警信息。
在本实施例中：超大桥梁为架设在江河湖海上，跨度大于100米的桥梁。
在该实施例中，所述参数信息为斜拉索的长度、直径、密度等。
在该实施例中，所述振动情况为斜拉索在预设时间步长内的位移、速度、振动频率等；
在该实施例中，所述位置信息为子MR阻尼器在该超大桥梁上的位置分布（具体坐标点）以及设置角度。
在该实施例中，所述输出控制力为子MR阻尼器的阻尼力。
上述方案的工作原理是：通过获取模块和模型建立模块，获取子MR阻尼器与斜拉索之间的对应关系，并通过二者的连接角度等建立模型，并通过模型模拟斜拉索振动时，调节子MR阻尼器输出的控制力，并检测子MR阻尼器的实际输出控制力是否与调节值一致，根据检测结果判断是否故障，并将故障信息发送至调度室。
上述方案的有益效果是：通过控制模块调节子MR阻尼器的控制力，抑制斜拉索的振动，提高了该超大桥梁的安全性能和使用寿命，并可以检测出故障的MR阻尼器，并发送至调度室，便于检修人员检修。
实施例2：
基于实施例1的基础上，所述获取模块如图2所示，包括：
用于获取超大桥梁预设范围内斜拉索参数信息和振动信息以及MR阻尼器的位置信息：
第一获取单元，用于基于所述超大桥梁的构造结构，获取每一子斜拉索的子连接角度和子长度；
第二获取单元，用于基于振动情况，获得子斜拉索的子位移和子速度；
第三获取单元，用于基于子MR阻尼器的位置信息，获得子安装位置和子安装角度，并确立子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，并对子斜拉索与子MR阻尼器进行编号。
上述方案的有益效果为：通过编号，将所述超大桥梁分解为多个独立的子斜拉索-MR阻尼器，方便后续的建模工作。
实施例3：
基于实施例1的基础上，所述模型建立模块如图3所示，包括：
关系建立单元，用于根据子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，建立子斜拉索-MR阻尼器模型框架；
确立单元，用于基于子斜拉索的子连接角度和子长度，确立子斜拉索的静力模型，并基于子MR阻尼器的子安装位置和子安装角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型。
在该实施例中，所述静力模型为子斜拉索不受外力情况下的形态模型。
在该实施例中，所述模型框架为子斜拉索和子MR阻尼器的连接框架。
在该实施例中，所述系统模型为基于形态模型和子MR阻尼器安装位置和子安装角度对连接框架调整后的模型；
上述方案的有益效果为：通过将子斜拉索和子MR阻尼器组合为一个整体，为后续根据子斜拉索的振动情况调节子MR阻尼器的控制力提供了基础。
实施例4：
基于实施例1的基础上，所述控制模块如图4所示，包括：
预处理单元，用于分别对子斜拉索的子位移和子速度进行尺度变换，获得子位移模糊论域和子速度模糊论域，并分别对子位移模糊论域和子速度模糊论域进行分级，获得子位移模糊集合和子速度模糊集合，从而获得每一子位移模糊集合和子速度模糊集合对应的子隶属度；
推理单元，用于基于预设的模糊控制规则对子隶属度进行推理，获得第一推理结果和第二推理结果，并进行拟合，获得子模糊量，并对子模糊量解析，获得所述控制模块对子MR阻尼器的子调控值；
判别单元，用于对当前子MR阻尼器的子调控值与相邻两个子MR阻尼器的子调控值进行变换，获得对应的第一返回值、第二返回值、第三返回值；
若第一返回值与第二返回值之积不大于零，或相邻两个子MR阻尼器的子调控值均大于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较小值作为当前子MR阻尼器的子调控值；
若第一返回值与第二返回值之积大于零，且当前子调控值处于相邻两个子MR阻尼器的子调控值之间，则保持当前子MR阻尼器的子调控值不变；
若第一返回值与第二返回值之积大于零，且相邻两个子MR阻尼器的子调控值均小于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较大值作为当前子MR阻尼器的子调控值；
计算单元，用于将当前子MR阻尼器的子调控值和当前子MR阻尼器的子位移和子速度代入子斜拉索-MR阻尼器系统模型，对子斜拉索-MR阻尼器系统模型进行分析，获得预设时间步长下子MR阻尼器预位移和预速度，并基于预位移和预速度对当前子MR阻尼器的子调控值进行调节，获得当前子MR阻尼器的输出控制力。
在本实施例中，所述子位移模糊论域和子速度模糊论域为子位移和子速度实际可取的取值范围，
在本实施例中，所述分级为将子位移模糊论域和子速度模糊论域分为范围相同的若干集合，如将子位移模糊论域按位移大小划分为[0,1]、[1,2]、[2,3]这三个集合。
在本实施例中，所述模糊集合为可以通过隶属函数与对模糊论域中的任意元素建立联系的集合。
在本实施例中，所述子隶属度为隶属函数的线性强度。
在本实施例中，所述第一推理结果和第二推理结果为通过预设的模糊控制规则对隶属度推理，获得的两个数值，即推理结果。
在本实施例中，所述返回值为对子调控值进行整型，即将调控值A，变换为sgn(A)。
在本实施例中，所述预位移和预速度为斜拉索受到子MR阻尼器实行子调控值后，斜拉索的子位移和子速度将会变成的值。
在本实施例中，输出控制力为子MR阻尼器输出的阻尼力。
上述方案的工作原理及其益效果为：通过控制模块，对斜拉索的子位移和子速度进行模糊变换、推理、判别，获得当前子MR阻尼器的子调控值，使得MR阻尼器可以根据斜拉索的振动情况及时调节阻尼力，并使得MR阻尼器根据相邻斜拉索的振动情况调节阻尼力，使得超大桥梁更加稳定。
实施例5：
基于实施例1的基础上，如图1所示，所述阻尼信号包括子MR阻尼器电流信号和受力情况。
上述方案的有益效果为：同过获取子MR阻尼器电流信号和受力情况，为下一步判别子MR阻尼器是否损坏提供了数据支撑。
实施例6：
基于实施例1的基础上，所述故障检测模块如图5所示，还包括：
滤噪单元，用于对获取的当前子MR阻尼器的阻尼信号进行去噪处理，得到去噪后的阻尼信号；
提取单元，基于预设的特征提取算法，对去噪后的阻尼信号进行特征提取，获得特征信号；
处理单元，用于对特征信号进行增强处理，获得增强信号；
转换单元：用于对增强信号进行量化处理，并进行编码，获得当前子MR阻尼器的数字信号；
解析单元，用于对当前子MR阻尼器的数字信号的解析，获得当前子MR阻尼器的子位移和子速度和实际控制力；
判别单元，用于判别当前子MR阻尼器的故障类型：
若当前子MR阻尼器的子位移合预位移的差值以及子速度和预速度的差值均大于预设值，则故障类型为连接故障，并控制报警器报警；
若当前子MR阻尼器实际控制力与输出控制力的差值大于预设值，则故障类型为传输故障，并控制报警器常亮；
在本实施例中，所述增强处理为对提取的特征信号进行信号增强。
在本实施例中，所述编码为将增强信号按预设的编码规则进行变换，使得增强信更易传输。
在本实施例中，所述实际控制力为子MR阻尼器的实际阻尼力。
上述方案的工作原理及其有益效果为：通过故障检测模块对当前子MR阻尼器阻尼信号进行滤噪、提取、增强、编码、解析，获得当前MR阻尼器的子位移和子速度和实际控制力，并根据子位移和预位移差值以及子速度和预速度差值，以及实际控制力与输出控制力差值与预设值的关系判断子MR阻尼器的故障类型，通过判别故障类型，简化了检修程序，方便了维修人员进行维修。
实施例7：
基于实施例1的基础上，所述报警模块如图1所示，用于根据故障检测模块检测的故障情况，向调度中心发送子斜拉索-MR阻尼器的故障情况。
上述方案的有益效果为:通过远程传输故障信息，提高了对超大桥梁的状态监控程度，使得桥梁的故障及时被发现，提高了桥梁的安全性。
实施例8：
本发明实施例提供一种超大桥梁MR阻尼器自动激发方法，如图6所示，包括：
步骤1，获取超大桥梁预设范围内斜拉索参数信息和振动情况以及MR阻尼器的位置信息；
步骤2，用于基于所述斜拉索参数信息和外激励情况以及MR阻尼器的安装位置和安装角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型；
步骤3，用于根据斜拉索所的振动情况，调节MR阻尼器的输出控制力；
用于获取子MR阻尼器的阻尼信号，并进行提取检测，获得子MR阻尼器的实际控制力与振动情况，并基于获取模块获取的子斜拉索振动情况和控制模块获得的子MR阻尼器的输出控制力，识别故障类型；
步骤5，用于基于所述故障类型，向调度室发送相应报警信息。
实施例9：
本发明实施例提供一种超大桥梁MR阻尼器自动激发方法，如图7所示，步骤1还包括：
步骤1.1，基于所述超大桥梁的构造结构，获取每一子斜拉索的子连接角度和子长度；
步骤1.2，基于振动情况，获得子斜拉索的子位移和子速度；
步骤1.3，基于子MR阻尼器的位置信息，获得子安装位置和子安装角度，并确立子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，并对子斜拉索与子MR阻尼器进行编号。
实施例10：
本发明实施例提供一种超大桥梁MR阻尼器自动激发方法，如图8所示，步骤1还包括
步骤2.1，用于根据子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，建立子斜拉索-MR阻尼器模型框架；
步骤2.2，用于基于子斜拉索的子连接角度和子长度，确立子斜拉索的静力模型，并基于子MR阻尼器的子安装位置和子安装角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型。
上述设计方案的有益效果可参考实施例1、实施例2、实施例3，在此不做过多描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取超大桥梁预设时间段内的子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息；
模型建立模块，用于基于所述子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型；
控制模块，用于根据子斜拉索的振动情况，调节子MR阻尼器的输出控制力；
故障检测模块，用于获取子MR阻尼器的阻尼信号，并进行提取检测，获得子MR阻尼器的实际控制力与振动情况，并基于获取模块和控制模块获得的子斜拉索振动情况和子MR阻尼器的输出控制力，识别故障类型；
报警模块，用于基于所述故障类型，向调度室发送相应报警信息；
所述控制模块，包括：
预处理单元，用于分别对子斜拉索的子位移和子速度进行尺度变换，获得子位移模糊论域和子速度模糊论域，并分别对子位移模糊论域和子速度模糊论域进行分级，获得子位移模糊集合和子速度模糊集合，从而获得每一子位移模糊集合和子速度模糊集合对应的子隶属度；
推理单元，用于基于预设的模糊控制规则对子隶属度进行推理，获得第一推理结果和第二推理结果，并进行拟合，获得子模糊量，并对子模糊量解析，获得所述控制模块对子MR阻尼器的子调控值；
判别单元，用于对当前子MR阻尼器的子调控值与相邻两个子MR阻尼器的子调控值进行变换，获得对应的第一返回值、第二返回值、第三返回值；
若第一返回值与第二返回值之积不大于零，或相邻两个子MR阻尼器的子调控值均大于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较小值作为当前子MR阻尼器的子调控值；
若第一返回值与第二返回值之积大于零，且当前子调控值处于相邻两个子MR阻尼器的子调控值之间，则保持当前子MR阻尼器的子调控值不变；
若第一返回值与第二返回值之积大于零，且相邻两个子MR阻尼器的子调控值均小于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较大值作为当前子MR阻尼器的子调控值；
计算单元，用于将当前子MR阻尼器的子调控值和当前子MR阻尼器的子位移和子速度代入子斜拉索-MR阻尼器系统模型，对子斜拉索-MR阻尼器系统模型进行分析，获得预设时间步长下子MR阻尼器预位移和预速度，并基于预位移和预速度对当前子MR阻尼器的子调控值进行调节，获得当前子MR阻尼器的输出控制力。
2.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
第一获取单元，用于基于所述超大桥梁的构造结构，获取每一子斜拉索的子连接角度和子长度；
第二获取单元，用于基于振动情况，获得子斜拉索的子位移和子速度；
第三获取单元，用于基于子MR阻尼器的位置信息，获得子安装位置和子安装角度，并确立子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，并对子斜拉索与子MR阻尼器进行编号。
3.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述模型建立模块，包括：
关系建立单元，用于根据子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，建立子斜拉索-MR阻尼器模型框架；
确立单元，用于基于子斜拉索的子连接角度和子长度，确立子斜拉索的静力模型，并基于子MR阻尼器的子安装位置和子安装角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型。
4.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述阻尼信号包括子MR阻尼器电流信号和受力情况。
5.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述故障检测模块还包括：
滤噪单元，用于对获取的当前子MR阻尼器的阻尼信号进行去噪处理，得到去噪后的阻尼信号；
提取单元，基于预设的特征提取算法，对去噪后的阻尼信号进行特征提取，获得特征信号；
处理单元，用于对特征信号进行增强处理，获得增强信号；
转换单元：用于对增强信号进行量化处理，并进行编码，获得当前子MR阻尼器的数字信号；
解析单元，用于对当前子MR阻尼器的数字信号的解析，获得当前子MR阻尼器的子位移和子速度和实际控制力；
判别单元，用于判别当前子MR阻尼器的故障类型：
若当前子MR阻尼器的子位移和预位移的差值以及子速度和预速度的差值均大于预设值，则故障类型为连接故障，并控制报警模块报警；
若当前子MR阻尼器实际控制力与输出控制力的差值大于预设值，则故障类型为传输故障，并控制报警模块常亮。
6.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述报警模块，用于根据故障检测模块检测的故障情况，向调度中心发送子拉索-MR阻尼器的故障情况。
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