CN113247262A - 一种多用途飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种多用途飞行器，包括无人机本体、投弹装置、击发装置、电池，击发装置通过安装机构安装在无人机本体上，投弹装置安装在无人机本体上，电池通过安装架三安装在无人机本体上。本发明创造所述的一种多用途飞行器解决了现有无人机难以实现投放型载荷和发射型载荷同时挂载的问题。

Description

一种多用途飞行器

技术领域

本发明创造属于无人机领域，尤其是涉及一种多用途飞行器。

背景技术

随着多旋翼无人机技术水平的飞速发展，因其具有操作简单、便携、成本低等优点，广泛的应用在航空航天、测绘、消防等各个领域，尤其是在军用、警用领域，目前多旋翼无人机极少的应用在空投和单兵背负方面，因此对无人机的抗振性和便携性提出了较高的要求。近几年多旋翼无人机挂载弹药比较热门，目前，多旋翼无人机只能挂载投放型载荷或发射型载荷，难以实现投放型载荷和发射型载荷同时挂载，且投放型载荷只能单个投放或集体投放，投放装置不具备自锁功能。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提出一种多用途飞行器以解决现有无人机难以实现投放型载荷和发射型载荷同时挂载的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种多用途飞行器，包括无人机本体、投弹装置、击发装置、电池，击发装置通过安装机构安装在无人机本体上，投弹装置安装在无人机本体上，电池通过安装架三安装在无人机本体上；

安装机构包括支架二、第二限位组件，击发装置安装在支架二上，第二限位组件与无人机本体固定连接，支架二与第二限位组件插接。

进一步的，第二限位组件包括弹簧销、安装件、插块，弹簧销安装在支架二上，插块固定在安装件上，安装件与无人机本体固定连接，位于弹簧销底部的支架二上开有与插块对应的第二开口，插块设置于第二开口内，与支架二插接，弹簧销端部通过插块上预留的销孔与插块插拔式连接。

进一步的，弹簧销包括插杆、第三挡块、挡环三、弹性件三，第三挡块固定于插杆的一端，第二开口上端的支架二上还开有与弹性件三对应的第一开口，插杆通过支架二预留的插孔贯穿于第一开口、第二开口，挡环三固定在位于第一开口内的插杆上，弹性件三设置于挡环三上部的插杆上，弹性件三设置于第一开口内。

进一步的，第三挡块顶部还固定有旋钮。

进一步的，安装件为L型杆，L型杆一侧与插块固定连接，另一侧与无人机本体固定连接；L型杆外侧还设有加强筋。

进一步的，还包括第一限位组件，第二限位组件设置于支架二的一端，第一限位组件有多个，多个第一限位组件分列支架二的两侧，支架二通过第一限位组件与无人机本体相连。

进一步的，第一限位组件包括导向块、导向板，导向板一侧与支架二固定连接，导向块固定在无人机本体上，导向板底部向下延伸形成梯形凸台，导向块上开有与梯形凸台对应的梯形槽，梯形凸台与梯形槽插拔式连接；

架体的两侧均设有两个第一限位组件。

进一步的，第一限位组件还包括滑槽、滑块，滑槽固定在无人机本体上，滑块固定在支架二底部，滑块与滑槽滑动连接。

进一步的，安装架三包括挂板、连杆、L型板、卡块，挂板有两个，两个挂板之间连接有多个连杆，电池安装在两个挂板之间，L型板有两个，两个L型板相背设置，每个L型板的一端均与一个连杆固定连接，每个L型板对应设有一个卡块，卡块固定在无人机本体上，卡块上开有与L型板对应的第三卡槽，L型板的另一端设置于第三卡槽内，与卡块插拔式连接。

相对于现有技术，本发明创造具有以下有益效果：

（1）本发明创造提出一种多用途飞行器通过所述第一限位组件、第二限位组件实现了对击发装置的快速拆卸，同时保证了击发装置安装的稳定性。

（2）通过拉动弹簧销能够使插块脱离支架二，快速拆卸击发装置。插杆底部设有外螺纹，支架二预留的插孔为螺纹孔，插杆与支架二螺纹连接。弹性件可以防止销体在对击发装置拆卸时丢失。

（3）第一限位组件能够对支架二进行导向，并进行纵向限位。

（4）安装架三通过L型板与卡块插拔式连接，实现了电池的快速拆装，操作简单便捷。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种多用途飞行器示意图；

图2为本发明创造实施例所述的第二限位组件示意图;

图3为本发明创造实施例所述的第一限位组件示意图;

图4为本发明创造实施例所述的安装架三示意图。

附图标记说明：

1、无人机本体；2、投弹装置；3、安装机构；31、支架二；311、侧板二；312、第一开口；313、第二开口；4、击发装置；5、电池；6、安装架三；61、挂板；62、L型板；63、连杆；64、第三卡槽；65、卡块；7、第一限位组件；71、导向块；72、梯形槽；73、梯形凸台；74、导向板；75、滑槽；76、滑块；8、第二限位组件；81、插杆；82、第三挡块；83、 挡环三；84、旋钮；85、安装件；86、插块；87、加强筋；88、弹性件三。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1至图3所示，一种多用途飞行器，包括无人机本体1、投弹装置2、击发装置4、电池5，击发装置4通过安装机构3安装在无人机本体1上，投弹装置2安装在无人机本体1上，电池5通过安装架三6安装在无人机本体1上；

安装机构3包括支架二31、第二限位组件8，击发装置4安装在支架二31上，第二组件有多个，支架二31通过多个第二限位组件8与无人机本体1相连；第二限位组件8包括弹簧销、安装件85、插块86，弹簧销安装在支架二31上，插块86固定在安装件85上，安装件85与无人机本体1固定连接，位于弹簧销底部的支架二31上开有与插块86对应的第二开口313，插块86设置于第二开口313内，与支架二31插接，弹簧销端部通过插块86上预留的销孔与插块86插拔式连接。

如图1至图3所示，弹簧销包括插杆81、第三挡块82、挡环三83、弹性件三88，第三挡块82固定于插杆81的一端，第二开口313上端的支架二31上还开有与弹性件三88对应的第一开口312，插杆81通过支架二31预留的插孔贯穿于第一开口312、第二开口313，挡环三83固定在位于第一开口312内的插杆81上，弹性件三88设置于挡环三83上部的插杆81上，弹性件三88设置于第一开口312内。通过拉动弹簧销能够使插块86脱离支架二31，快速拆卸击发装置4。插杆81底部设有外螺纹，支架二31预留的插孔为螺纹孔，插杆81与支架二31螺纹连接。弹性件可以防止销体在对击发装置拆卸时丢失。

如图1至图3所示，第三挡块82顶部还固定有旋钮84。旋钮84为蝶形旋钮84，便于将插杆81旋入螺纹孔。

如图1至图3所示，安装件85为L型杆，L型杆一侧与插块86固定连接，另一侧与无人机本体1固定连接；L型杆外侧还设有加强筋87。

如图1至图3所示，还包括第一限位组件7，第二限位组件8设置于支架二31的一端，第一限位组件7有多个，多个第一限位组件7分列支架二31的两侧，支架二31通过第一限位组件7与无人机本体1相连。第一限位组件7能够对支架二31进行导向，并进行纵向限位。

如图1至图3所示，第一限位组件7包括导向块71、导向板74，导向板74一侧与支架二31固定连接，导向块71固定在无人机本体1上，导向板74底部向下延伸形成梯形凸台73，导向块71上开有与梯形凸台73对应的梯形槽72，梯形凸台73与梯形槽72插拔式连接；

架体的两侧均设有两个第一限位组件7。

如图1至图3所示，第一限位组件7还包括滑槽75、滑块76，滑槽75固定在无人机本体1上，滑块76固定在支架二31底部，滑块76与滑槽75滑动连接。

如图1至图3、图4所示，安装架三6包括挂板61、连杆63、L型板62、卡块65，挂板61有两个，两个挂板61之间连接有多个连杆63，电池5安装在两个挂板61之间，L型板62有两个，两个L型板62相背设置，每个L型板62的一端均与一个连杆63固定连接，每个L型板62对应设有一个卡块65，卡块65固定在无人机本体1上，卡块65上开有与L型板62对应的第三卡槽64，L型板62的另一端设置于第三卡槽64内，与卡块65插拔式连接。挂板61上设置有多个条形槽，有利于电池5的散热。L型板62与卡块65插拔式连接，实现了电池的快速拆装，操作简单便捷。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多用途飞行器，其特征在于：包括无人机本体(1)、投弹装置(2)、击发装置(4)、电池(5)，击发装置(4)通过安装机构(3)安装在无人机本体(1)上，投弹装置(2)安装在无人机本体(1)上，电池(5)通过安装架三(6)安装在无人机本体(1)上；

安装机构(3)包括支架二(31)、第二限位组件(8)，击发装置(4)安装在支架二(31)上，第二限位组件(8)与无人机本体(1)固定连接，支架二(31)与第二限位组件(8)插接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途飞行器，其特征在于：第二限位组件(8)有多个，每个第二限位组件(8)均包括弹簧销、安装件(85)、插块(86)，弹簧销安装在支架二(31)上，插块(86)固定在安装件(85)上，安装件(85)与无人机本体(1)固定连接，位于弹簧销底部的支架二(31)上开有与插块(86)对应的第二开口(313)，插块(86)设置于第二开口(313)内，与支架二(31)插接，弹簧销端部通过插块(86)上预留的销孔与插块(86)插拔式连接。

3.根据权利要求2所述的一种多用途飞行器，其特征在于：弹簧销包括插杆(81)、第三挡块(82)、挡环三(83)、弹性件三(88)，第三挡块(82)固定于插杆(81)的一端，第二开口(313)上端的支架二(31)上还开有与弹性件三(88)对应的第一开口(312)，插杆(81)通过支架二(31)预留的插孔贯穿于第一开口(312)、第二开口(313)，挡环三(83)固定在位于第一开口(312)内的插杆(81)上，弹性件三(88)设置于挡环三(83)上部的插杆(81)上，弹性件三(88)设置于第一开口(312)内。

4.根据权利要求2所述的一种多用途飞行器，其特征在于：安装件(85)为L型杆，L型杆一侧与插块(86)固定连接，另一侧与无人机本体(1)固定连接；L型杆外侧还设有加强筋(87)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途飞行器，其特征在于：还包括第一限位组件(7)，第二限位组件(8)设置于支架二(31)的一端，第一限位组件(7)有多个，多个第一限位组件(7)分列支架二(31)的两侧，支架二(31)通过第一限位组件(7)与无人机本体(1)相连。

6.根据权利要求5所述的一种多用途飞行器，其特征在于：第一限位组件(7)包括导向块(71)、导向板(74)，导向板(74)一侧与支架二(31)固定连接，导向块(71)固定在无人机本体(1)上，导向板(74)底部向下延伸形成梯形凸台(73)，导向块(71)上开有与梯形凸台(73)对应的梯形槽(72)，梯形凸台(73)与梯形槽(72)插拔式连接；

架体的两侧均设有两个第一限位组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种多用途飞行器，其特征在于：第一限位组件(7)还包括滑槽(75)、滑块(76)，滑槽(75)固定在无人机本体(1)上，滑块(76)固定在支架二(31)底部，滑块(76)与滑槽(75)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多用途飞行器，其特征在于：安装架三(6)包括挂板(61)、连杆(63)、L型板(62)、卡块(65)，挂板(61)有两个，两个挂板(61)之间连接有多个连杆(63)，电池(5)安装在两个挂板(61)之间，L型板(62)有两个，两个L型板(62)相背设置，每个L型板(62)的一端均与一个连杆(63)固定连接，每个L型板(62)对应设有一个卡块(65)，卡块(65)固定在无人机本体(1)上，卡块(65)上开有与L型板(62)对应的第三卡槽(64)，L型板(62)的另一端设置于第三卡槽(64)内，与卡块(65)插拔式连接。

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