CN216805837U - 骨架组件、搭载平台及无人机武器装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨架组件、搭载平台及无人机武器装备，包括第一子部骨架与第二子部骨架，第一子部骨架与第二子部骨架相对设置，并可拆卸连接；其中，第一子部骨架与第二子部骨架之间限定出第一装配孔与第二装配孔，第一装配孔与第二装配孔相对设置，第一装配孔用于装配于枪支的尾部，第二装配孔用于装配于枪支的头部。通过第一子部骨架与第二子部骨架的设置，第一子部骨架与第二子部骨架之间限定出第一装配孔与第二装配孔，枪支的尾部装配于第一装配孔，枪支的头部装配于第二装配孔，从而使枪支稳固装配于第一子部骨架与第二子部骨架之间，进而使枪支通过骨架组件稳固地搭载于无人机上，保证枪支使用时精准地向目标发射。

Description

骨架组件、搭载平台及无人机武器装备

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种骨架组件、搭载平台及无人机武器装备。

背景技术

随着现代军事科技的迅猛发展，无人化武器装备频繁现身现代战场，武器装备无人化已成为发展趋势。

相关技术中，无人机具有搭载座，搭载座用于搭载有武器，例如枪支或者投弹器，然而，目前的搭载座无法稳固地搭载枪支，导致枪支使用时无法精准地射击目标物。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种骨架组件，保证枪支使用时精准射击目标物。

本实用新型还提出一种具有上述骨架组件的搭载平台。

本实用新型还提出一种具有上述搭载平台的无人机武器装备。

根据本实用新型实施例的骨架组件，包括：

第一子部骨架；

第二子部骨架，所述第一子部骨架与所述第二子部骨架相对设置，并可拆卸连接；其中，所述第一子部骨架与所述第二子部骨架之间限定出第一装配孔与第二装配孔，所述第一装配孔与所述第二装配孔相对设置，所述第一装配孔用于装配于所述枪支的尾部，所述第二装配孔用于装配于所述枪支的头部。

根据本实用新型实施例的骨架组件，至少具有如下有益效果：通过第一子部骨架与第二子部骨架的设置，第一子部骨架装配于机身的一侧部，另一个子部骨架装配于机身的另一侧部，且第一子部骨架与第二子部骨架之间限定出第一装配孔与第二装配孔，枪支的尾部装配于第一装配孔，枪支的头部装配于第二装配孔，从而使枪支稳固装配于第一子部骨架与第二子部骨架之间，进而使枪支通过骨架组件稳固地搭载于无人机上，保证枪支使用时精准地向目标发射。

根据本实用新型的一些实施例，所述枪支包括上护盖与支架，所述上护盖的长度方向与所述枪支的枪身的长度方向一致，所述支架包括第一固定部、第二固定部与延伸部，所述第一固定部与所述上护盖的一端部固定连接，所述第二固定部与上护盖的另一端部固定连接，所述延伸部连接于所述第一固定部与第二固定部之间；所述第一子部骨架与所述第二子部骨架之间还限定出第三装配孔，所述第三装配孔用于装配于所述第一固定部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一子部骨架包括第一主梁、第一下支梁、第一上支梁，所述第一下支梁与所述第一主梁的下边沿固定连接，所述第一上支梁与所述第一主梁的上边沿固定连接；所述第二子部骨架包括第二主梁、第二下支梁、第二上支梁，所述第二下支梁与所述第二主梁的下边沿固定连接，所述第二上支梁与所述第二主梁的上边沿固定连接，所述第一主梁与所述第二主梁相对设置，所述第一下支梁与所述第二下支梁可拆卸连接，所述第一上支梁与所述第二上支梁可拆卸连接，所述第一主梁、所述第一下支梁、所述第一上支梁、所述第二主梁、所述第二下支梁、所述第二上支梁之间形成所述一装配孔以及所述第三装配孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一子部骨架与所述第二子部骨架之间还限定出第四装配孔，所述第四装配孔用于装配于所述第二固定部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一子部骨架还包括第三下支梁与第三上支梁，所述第三下支梁与所述第一主梁的下边沿固定连接，所述第三上支梁与所述主梁的上边沿固定连接；所述第二子部骨架还包括第四下支梁与第四上支梁，所述第四下支梁与所述第二主梁的下边沿固定连接，所述第四上支梁与所述第二主梁的上边沿固定连接，所述第三下支梁与所述第四下支梁可拆卸连接，所述第三上支梁与所述第四上支梁可拆卸连接，所述第一主梁、所述第三下支梁、所述第三上支梁、所述第二主梁、所述第四下支梁、所述第四上支梁之间形成所述二装配孔以及所述第四装配孔。

根据本实用新型实施例的搭载平台，包括：

搭载座，用于搭载于无人机；

上述的骨架组件，所述骨架组件与所述搭载座装配连接，其中，所述骨架组件沿预设方向可调节设置于所述搭载座，以使枪支能够沿自身长度方向调节。

根据本实用新型实施例的搭载平台，至少具有如下有益效果：当无人机武器装备装配时，枪支搭载于骨架组件上，骨架组件装配于搭载座上，搭载座搭载于无人机的底部，如此，从而将枪支搭载于无人机的下方。其中，骨架组件能够沿预设方向调节，因此，工作人员在测试枪支使用时的精准性时，骨架组件沿预设方向在搭载座上调节，从而使枪支沿自身长度方向调节，进而使枪支被调整至合适的位置，此时，枪支的平衡性达到最佳，从而使枪支能够更稳定地瞄准目标物，并对目标物进行精准的射击。

根据本实用新型的一些实施例，所述骨架组件的侧壁沿所述预设方向间隔设置有多个第一连接部，所述搭载座具有第一装配部，所述第一装配部能够与任意一个所述第一连接部装配连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述骨架组件具有导轨，所述导轨沿所述预设方向设置，所述导轨设置有所述第一连接部，所述搭载座具有与所述导轨相匹配的滑动槽；所述搭载平台还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁止件，所述锁止件具有第二装配部与第二连接部，所述第二装配部与所述第一装配部装配连接，所述第二连接部能够与任意一个所述第一连接部装配连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一装配部为开设于所述搭载座的通槽，所述通槽与所述滑动槽相连通，所述通槽的内端口朝向所述第一连接部设置；其中，所述第二装配部与所述第一装配部嵌设配合，所述第二连接部与所述第一连接部嵌设配合。

根据本实用新型实施例的无人机武器装备，包括：

无人机；

上述的搭载平台，所述搭载平台搭载于所述无人机的底部。

根据本实用新型实施例的无人机武器装备，至少具有如下有益效果：当无人机武器装备装配时，枪支搭载于骨架组件上，骨架组件装配于搭载座上，搭载座搭载于无人机的底部，如此，从而将枪支搭载于无人机的下方。其中，骨架组件能够沿预设方向调节，因此，工作人员在测试枪支使用时的精准性时，骨架组件沿预设方向在搭载座上调节，从而使枪支沿自身长度方向调节，进而使枪支被调整至合适的位置，此时，枪支的平衡性达到最佳，从而使枪支能够更稳定地瞄准目标物，并对目标物进行精准的射击。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的骨架组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的骨架组件的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例的枪支的结构示意图；

图4为图2中A部区域的放大示意图；

图5为本实用新型实施例的搭载平台与枪支的装配示意图；

图6为图5中A部区域的放大示意图；

图7为本实用新型实施例的锁止件的结构示意图。

附图标记：

100、骨架组件；110、子部骨架；111、导轨；112、第一连接部；120、第一子部骨架；121、第一主梁；122、第一下支梁；123、第一上支梁；124、第三下支梁；125、第三上支梁；130、第二子部骨架；131、第二主梁；132、第二下支梁；133、第二上支梁；134、第四下支梁；135、第四上支梁；140、第一装配孔；150、第二装配孔；160、第三装配孔；170、第四装配孔；

200、搭载座；210、第一装配部；220、滑动槽；

300、锁紧机构；310、锁止件；311、第二连接部；312、第二装配部；320、锁紧组件；321、导向杆；322、限位件；323、紧固把手；

400、枪支；410、上护盖；420、支架；421、第一固定部；422、第二固定部；423、延伸部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型第一方面实施例公开了一种骨架组件100，参照图1至图3，包括第一子部骨架120与第二子部骨架130，第一子部骨架120与第二子部骨架130相对设置，并可拆卸连接；其中，第一子部骨架120与第二子部骨架130之间限定出第一装配孔140与第二装配孔150，第一装配孔140与第二装配孔150相对设置，第一装配孔140用于装配于枪支400的尾部，第二装配孔150用于装配于枪支400的头部。

具体的，通过第一子部骨架120与第二子部骨架130的设置，第一子部骨架120装配于机身的一侧部，另一个子部骨架110装配于机身的另一侧部，且第一子部骨架120与第二子部骨架130之间限定出第一装配孔140与第二装配孔150，枪支400的尾部装配于第一装配孔140，枪支400的头部装配于第二装配孔150，从而使枪支400稳固装配于第一子部骨架120与第二子部骨架130之间，进而使枪支400通过骨架组件100稳固地搭载于无人机上，保证枪支400使用时精准地射击目标物。

需要说明的是，现有技术中中，枪支400包括上护盖410与支架420，上护盖410的长度方向与枪身的长度方向一致，支架420包括第一固定部421、第二固定部422与延伸部423，第一固定部421与上护盖410的一端部固定连接，第二固定部422与上护盖410的另一端部固定连接，延伸部423连接于第一固定部421与第二固定部422之间。

在一些实施例中，第一子部骨架120与第二子部骨架130之间还限定出第三装配孔160，第三装配孔160用于装配第一固定部421。由上可见，通过第三装配孔160的设置，从而使枪支400能够更稳固的装配与骨架组件100。

具体的，第一子部骨架120包括第一主梁121、第一下支梁122、第一上支梁123，第一下支梁122与第一主梁121的下边沿固定连接，第一上支梁123与第一主梁121的上边沿固定连接；第二子部骨架130包括第二主梁131、第二下支梁132、第二上支梁133，第二下支梁132与第二主梁131的下边沿固定连接，第二下支梁132与第二主梁131的上边沿固定连接，第一主梁121与第二主梁131相对设置，第一下支梁122与第二下支梁132可拆卸连接，第一上支梁123与第二上支梁133可拆卸连接，第一主梁121、第一下支梁122、第一上支梁123、第二主梁131、第二下支梁132、第二上支梁133之间形成第一装配孔140与第三装配孔160；其中，第一主梁121用于与枪身的一侧面相匹配，第二主梁131用于与枪身的另一侧面相匹配。可以理解的是，通过第一下支梁122、第一上支梁123、第二下支梁132与第一上支梁123的设置，从而形成上述的第一装配孔140与第三装配孔160，从而保证枪支400的尾部稳固装配于骨架组件100。

在一些实施例中，第一子部骨架120与第二子部骨架130之间还限定出第四装配孔170，第四装配孔170用于装配第二固定部422，由上可见，通过第三装配孔160的设置，从而使枪支400能够更稳固的装配与骨架组件100。

进一步地，第一子部骨架120还包括第三下支梁124与第三上支梁125，第三下支梁124与第一主梁121的下边沿固定连接，第三上支梁125与第一主梁121的上边沿固定连接；第二子部骨架130还包括第四下支梁134与第四上支梁135，第四下支梁134与第二主梁131的下边沿固定连接，第四上支梁135与第二主梁131的上边沿固定连接，第三下支梁124与第四下支梁134可拆卸连接，第三上支梁125与第四上支梁135可拆卸连接，第一主梁121、第三下支梁124、第三上支梁125、第二主梁131、第四下支梁134、第四上支梁135之间形成第二装配孔150与第四装配孔170。可以理解的是，通过第三下支梁124、第三上支梁125、第四下支梁134与第四上支梁135的设置，从而形成上述的第二装配孔150与第四装配孔170，从而保证枪支400的头部稳固装配于骨架组件100。

根据本实用新型第二方面实施例公开了一种搭载平台，参照图2、图4至图7，搭载平台包括搭载座200与上述骨架组件100，搭载座200用于搭载于无人机，骨架组件100装配于搭载座200，其中，骨架组件100沿预设方向可调节设置于搭载座200，以使枪支400能够沿自身长度方向调节。

具体的，当无人机武器装备装配时，枪支400搭载于骨架组件100上，骨架组件100装配于搭载座200上，搭载座200搭载于无人机的底部，如此，从而将枪支400搭载于无人机的下方。其中，骨架组件100能够沿预设方向调节，因此，工作人员在测试枪支400使用时的精准性时，骨架组件100沿预设方向在搭载座200上调节，从而使枪支400沿自身长度方向调节，进而使枪支400被调整至合适的位置，此时，枪支400的平衡性达到最佳，从而使枪支400能够更稳定地瞄准目标物，并对目标物进行精准的射击。

在一些实施例中，骨架组件100包括两个子部骨架110，即上述的第一子部骨架120与第二子部骨架130，两个子部骨架110相对设置，并可拆卸连接，枪支400装配于两个子部骨架110之间。其中，各子部骨架110的外壁间隔设置有多个第一连接部112，多个第一连接部112沿预设方向间隔布置，即沿枪身的长度方向布置。搭载座200具有两个第一装配部210，两个第一装配部210相对设置，一个第一装配部210与一个子部骨架110上的任意一个第一连接部112相连接，另一个第一装配部210与另一个子部骨架110上对应的第一连接部112相连接，即骨架组件100装配于两个第一装配部210之间。具体的，当调整枪支400的位置时，第一装配部210与合适的一个第一连接部112相连接，从而使骨架组件100安装于搭载座200的合适位置，进而使枪支400装配于搭载座200的合适位置。

在一些实施例中，枪支400搭载平台还包括锁紧机构300，锁紧机构300包括锁止件310，锁止件310具有第二装配部312与第二连接部311，第一连接部112与第二连接部311装配连接，第一装配部210与第二装配部312装配连接。具体的，当需要调节枪支400的位置时，工作人员使锁止件310与骨架组件100相分离，骨架组件100脱离锁止件310的限制，骨架组件100能够沿预设方向调节，从而将枪支400调整至合适的位置，此后，锁止件310与对应的第一连接部112相连接，从而将枪支400固定于合适的位置。

在一些实施例中，子部骨架110还包括导轨111，第一主梁121与第二主梁131的外部均设置有导轨111，后续以导轨111设置于第一主梁121进行说明。导轨111沿预设方向设置，即沿枪身的长度方向设置，导轨111远离第一主梁121的一侧间隔设置有上述的第一连接部112；同时，搭载座200具有与导轨111相匹配的滑动槽220，导轨111穿设于滑动槽220，并能够沿滑动槽220滑动，从而实现骨架组件100与搭载座200的滑动连接。由上可见，骨架组件100与搭载座200采用上述连接方式，既保证了骨架组件100与搭载座200装配至一起，又便于骨架组件100沿预设方向调节位置，即枪身的长度方向调节位置。

此外，由于导轨111隐藏于搭载座200的滑动槽220内，从而保证搭载座200与骨架组件100能够紧凑地装配至一起，进而保证枪支400搭载平台使用时更平衡。

进一步地，第一装配部210为开设于搭载座200的通槽，通槽与滑动槽220相连通，第一连接部112位于滑动槽220内，通槽的内端口与第一连接部112的一端相对设置。锁止件310一部分嵌入通槽内，锁止件310的另一部分嵌入滑动槽220内，此时，锁止件310的第二连接部311与导轨111上的第一连接部112嵌设配合，锁止件310的第二装配部312与通槽嵌设配合（通槽为第一装配部210），由上可见，通过锁止件310的设置，锁止件310使骨架组件100与搭载座200相对固定，进而使骨架组件100上的枪支400与搭载座200相对固定。需要说明的是，锁止件310与骨架组件100采用嵌设配合的连接方式，以及锁止件310与搭载座200采用嵌设配合的连接方式，如此，锁止件310的装配及拆卸均较方便，从而便于搭载座200与骨架组件100之间的组装以及调节。

需要说明的是，第一连接部112为竖向设置于导轨111的侧部的条形凸起，第二连接部311为竖向设置于锁止件310的条形凹槽，条形凸起与条形凹槽嵌设配合；或，第一连接部112为竖向设置于导轨111的侧部的条形凹槽（图中未示出），第二连接部311为竖向设置于锁止件310的条形凸起，条形凸起与条形凹槽嵌设配合。

在一些实施例中，锁紧机构300还包括锁紧组件320，锁紧组件320与搭载座200以及锁止件310相连接，从而将锁止件310固定于搭载座200上，锁止件310保持与搭载座200以及骨架组件100嵌设配合，骨架组件100稳固地装配于搭载座200。

进一步地，锁紧组件320包括导向杆321、限位件322与紧固把手323，导向杆321依次滑动穿设设于搭载座200及锁止件310，限位件322与导向杆321的下端部固定连接，并搭载座200下侧相抵持，紧固把手323与导向杆321的上端部螺纹连接，并与锁止件310的上顶面相抵持，此时，锁紧组件320将锁止件310与搭载座200固定至一起，从而使锁止件310保持嵌设于通槽内。当需要调节骨架组件100时，工作人员旋转紧固把手323，从而使紧固把手323向上移动，此时，锁止件310能够沿导向杆321向上运动，从而脱离第一连接部112，骨架组件100能够相对于搭载座200前后滑动，从而进行枪支400的调整。

根据本实用新型第二方面公开了无人机武器装备，包括无人机以及上述的搭载平台，搭载平台装配于无人机的底部。

当无人机武器装备装配时，枪支400搭载于骨架组件100上，骨架组件100装配于搭载座200上，搭载座200搭载于无人机的底部，如此，从而将枪支400搭载于无人机的下方。其中，骨架组件100能够沿预设方向调节，因此，工作人员在测试枪支400使用时的精准性时，骨架组件100沿预设方向在搭载座200上调节，从而使枪支400沿自身长度方向调节，进而使枪支400被调整至合适的位置，此时，枪支400的平衡性达到最佳，从而使枪支400能够更稳定地瞄准目标物，并对目标物进行精准的射击。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.骨架组件，应用于枪支，其特征在于，包括：

第一子部骨架；

第二子部骨架，所述第一子部骨架与所述第二子部骨架相对设置，并可拆卸连接；其中，所述第一子部骨架与所述第二子部骨架之间限定出第一装配孔与第二装配孔，所述第一装配孔与所述第二装配孔相对设置，所述第一装配孔用于装配于所述枪支的尾部，所述第二装配孔用于装配于所述枪支的头部。

2.根据权利要求1所述的骨架组件，其特征在于，所述枪支包括上护盖与支架，所述上护盖的长度方向与所述枪支的枪身的长度方向一致，所述支架包括第一固定部、第二固定部与延伸部，所述第一固定部与所述上护盖的一端部固定连接，所述第二固定部与上护盖的另一端部固定连接，所述延伸部连接于所述第一固定部与第二固定部之间；

所述第一子部骨架与所述第二子部骨架之间还限定出第三装配孔，所述第三装配孔用于装配于所述第一固定部。

3.根据权利要求2所述的骨架组件，其特征在于，所述第一子部骨架包括第一主梁、第一下支梁、第一上支梁，所述第一下支梁与所述第一主梁的下边沿固定连接，所述第一上支梁与所述第一主梁的上边沿固定连接；所述第二子部骨架包括第二主梁、第二下支梁、第二上支梁，所述第二下支梁与所述第二主梁的下边沿固定连接，所述第二上支梁与所述第二主梁的上边沿固定连接，所述第一主梁与所述第二主梁相对设置，所述第一下支梁与所述第二下支梁可拆卸连接，所述第一上支梁与所述第二上支梁可拆卸连接，所述第一主梁、所述第一下支梁、所述第一上支梁、所述第二主梁、所述第二下支梁、所述第二上支梁之间形成所述一装配孔以及所述第三装配孔。

4.根据权利要求3所述的骨架组件，其特征在于，所述第一子部骨架与所述第二子部骨架之间还限定出第四装配孔，所述第四装配孔用于装配于所述第二固定部。

5.根据权利要求4所述的骨架组件，其特征在于，所述第一子部骨架还包括第三下支梁与第三上支梁，所述第三下支梁与所述第一主梁的下边沿固定连接，所述第三上支梁与所述主梁的上边沿固定连接；所述第二子部骨架还包括第四下支梁与第四上支梁，所述第四下支梁与所述第二主梁的下边沿固定连接，所述第四上支梁与所述第二主梁的上边沿固定连接，所述第三下支梁与所述第四下支梁可拆卸连接，所述第三上支梁与所述第四上支梁可拆卸连接，所述第一主梁、所述第三下支梁、所述第三上支梁、所述第二主梁、所述第四下支梁、所述第四上支梁之间形成所述二装配孔以及所述第四装配孔。

6.搭载平台，其特征在于，包括：

搭载座，用于搭载于无人机；

权利要求1至5中任意一项所述的骨架组件，所述骨架组件与所述搭载座装配连接，其中，所述骨架组件沿预设方向可调节设置于所述搭载座，以使枪支能够沿自身长度方向调节。

7.根据权利要求6所述的搭载平台，其特征在于，所述骨架组件的侧壁沿所述预设方向间隔设置有多个第一连接部，所述搭载座具有第一装配部，所述第一装配部能够与任意一个所述第一连接部装配连接。

8.根据权利要求7所述的搭载平台，其特征在于，所述骨架组件具有导轨，所述导轨沿所述预设方向设置，所述导轨设置有所述第一连接部，所述搭载座具有与所述导轨相匹配的滑动槽；

所述搭载平台还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁止件，所述锁止件具有第二装配部与第二连接部，所述第二装配部与所述第一装配部装配连接，所述第二连接部能够与任意一个所述第一连接部装配连接。

9.根据权利要求8所述的搭载平台，其特征在于，所述第一装配部为开设于所述搭载座的通槽，所述通槽与所述滑动槽相连通，所述通槽的内端口朝向所述第一连接部设置；

其中，所述第二装配部与所述第一装配部嵌设配合，所述第二连接部与所述第一连接部嵌设配合。

10.无人机武器装备，其特征在于，包括：

无人机；

权利要求6至9中任一项所述的搭载平台，所述搭载平台搭载于所述无人机的底部。

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