CN113244843A - 一种中医药化妆品原料调配智能机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中医药化妆品原料调配智能机械手，包括底座，所述底座上安装有控制座，且控制座的侧边设置有电控件，并且电控件上安装有电控按钮，所述控制座的上侧设置有连接臂，且连接臂的另一端连接有推动壁，并且推动壁的前端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有取料机构，且取料机构的一端连接有余料排出口。本发明通过取料机构可以在进行原料调配时精准的控制原料的用量，同时在取料仓与取料口的配合下能够将物料集中在取料仓内，进而能够增加整个装置的物料调控能力，同时配合余料排出口对盈余的原料进行排出，增加整个装置对中医药化妆品原料的调配灵活性，进而便于本装置从不同粉末原料中进行快速抓取，便于装置进行物料的稳定调。

Description

一种中医药化妆品原料调配智能机械手

技术领域

本发明涉及中医药化妆品技术领域，具体为一种中医药化妆品原料调配智能机械手。

背景技术

中医药化妆品在化妆品中占据较为重要的市场份额，同时中医药化妆品对于原料选取配量的精准度要求更高，中医药化妆品对于皮肤患有特殊感染的患者作用较为明显，可以规避激素导致的皮肤问题恶化现象，同时能够稳定肤质进行有效的恢复；以中药理论为指导，这应该是中药化妆品不同于其他化妆品的一个显著特点，故其具有明显的功能性，针对性强，以预防为主，有确切的美容养颜效果；历史传承，绿色天然，安全可靠，中药拥有几千年的人体临床应用经验，积累了许多作用独特、效果显著的单品和复方，并且中药来源于大自然，纯正温和，毒副作用小，相对于化学合成品更加安全可靠；品类齐全，剂型多样，中药化妆品几乎涵盖了现代化妆品的各种类别，有特色的是中药化妆品的剂型更加丰富多样，不同的身体部位、不同的功效需求和不同的使用偏好都有其针对性，中医药化妆品也属于中国化妆品行业中的优质产物，仅我国目前研制的化妆品中使用的中草药就达到500余种以上。

现有的中医药化妆品在进行原料调配时，较多是通过人工精准对原料的重量进行调整，在工作量大时无法定量对物料进行调控，不便于从不同粉末原料中进行快速抓取，对于物料得到调控能力有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中医药化妆品原料调配智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中医药化妆品原料调配智能机械手，包括底座，所述底座上安装有控制座，且控制座的侧边设置有电控件，并且电控件上安装有电控按钮，所述控制座的上侧设置有连接臂，且连接臂的另一端连接有推动壁，并且推动壁的前端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有取料机构，且取料机构的一端连接有余料排出口；

所述取料机构包括第一马达、取料仓、添料机构、旋转安装筒、第二连接齿轮、第二马达、安装盘、称重秤、数据传输器和传动齿轮；

所述取料仓的外端设置有添料机构，所述添料机构的一端连接有第一马达，且第一马达上连接有安装盘，所述取料仓远离安装盘的一侧设置有旋转安装筒，且旋转安装筒的另一端安装有第二连接齿轮，并且第二连接齿轮的侧边连接有传动齿轮，所述传动齿轮上连接有第二马达，所述取料仓的内侧设置有称重秤，且称重秤上连接有数据传输器。

优选的，所述取料仓上侧边开设有取料口，且取料仓的内壁上设置有安装槽，所述安装槽与称重秤为卡合连接。

优选的，所述添料机构包括第一连接环、第一连接齿轮、添料仓和第二连接环，且第一连接环的一侧内径处安装有第一连接齿轮，并且第一连接环的一端连接有添料仓，所述添料仓的另一端安装有第二连接环。

优选的，所述第一连接环和第二连接环分别与取料仓为卡合式滑动连接结构，且第一连接环和第二连接环均与添料仓焊接连接。

优选的，所述第一连接齿轮与第一马达的输出转子端为卡合连接，且第一马达与安装盘为焊接连接。

优选的，所述旋转安装筒与旋转轴之间为旋转连接，且旋转安装筒与第二连接齿轮为固定连接，并且第二连接齿轮与传动齿轮为啮合连接。

优选的，所述称重秤设为弧形结构，且称重秤与取料仓为可拆卸式连接结构，并且称重秤与数据传输器为电性连接。

优选的，所述数据传输器与电控件之间设为无线电性连接，且电控件与电控按钮为电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明结构简单，通过取料机构可以在进行原料调配时精准的控制原料的用量，同时在取料仓与取料口的配合下能够将物料集中在取料仓内，进而能够增加整个装置的物料调控能力，同时配合余料排出口对盈余的原料进行排出，增加整个装置对中医药化妆品原料的调配灵活性；通过旋转安装筒可以带动取料仓进行旋转，进而能够在粉末原料中快速拿取物料，进而便于本装置从不同粉末原料中进行快速抓取，便于装置进行物料的稳定调控。

2.本发明通过添料机构上安装的添料仓，可以配合旋转的第一连接环传动接入添料仓内，进而能够在取料仓内物料量低于固定值时，通过旋转的第一连接环将添料仓内的物料添至取料仓内，增加物料的调控能力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的推动壁连接结构示意图。

图3为本发明的取料机构结构示意图。

图4为本发明的添料机构结构示意图。

图5为本发明的取料仓安装结构示意图。

图6为本发明的称重秤安装结构示意图。

图7为本发明的第二连接齿轮传动结构示意图。

图中：1、底座；2、控制座；3、电控件；4、电控按钮；5、连接臂；6、推动壁；7、旋转轴；8、取料机构；80、第一马达；81、取料仓；811、取料口；812、安装槽；82、添料机构；821、第一连接环；822、第一连接齿轮；823、添料仓；824、第二连接环；83、旋转安装筒；84、第二连接齿轮；85、第二马达；86、安装盘；87、称重秤；88、数据传输器；89、传动齿轮；9、余料排出口。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种中医药化妆品原料调配智能机械手，包括底座1，底座1上安装有控制座2，且控制座2的侧边设置有电控件3，并且电控件3上安装有电控按钮4，控制座2的上侧设置有连接臂5，且连接臂5的另一端连接有推动壁6，并且推动壁6的前端安装有旋转轴7，旋转轴7上安装有取料机构8，且取料机构8的一端连接有余料排出口9。

取料机构8包括第一马达80、取料仓81、添料机构82、旋转安装筒83、第二连接齿轮84、第二马达85、安装盘86、称重秤87、数据传输器88和传动齿轮89，且取料仓81的外端设置有添料机构82，添料机构82包括第一连接环821、第一连接齿轮822、添料仓823和第二连接环824，且第一连接环821的一侧内径处安装有第一连接齿轮822，并且第一连接环821的一端连接有添料仓823，添料仓823的另一端安装有第二连接环824，第一连接环821和第二连接环824分别与取料仓81为卡合式滑动连接结构，且第一连接环821和第二连接环824均与添料仓823焊接连接，第一连接环821和第二连接环824可以带动取料仓81进行旋转，进而能够保证取料仓81在取料口811的配合下完成物料的汲取，从而稳定整个装置的取料效率，第一连接齿轮822与第一马达80的输出转子端为卡合连接，且第一马达80与安装盘86为焊接连接，运行的第一马达80在安装盘86的配合下可以维持稳定运行，同时第一马达80可以带动第一连接环821与第二连接环824旋转，保证本装置的使用稳定性，添料机构82的一端连接有第一马达80，且第一马达80上连接有安装盘86，取料仓81远离安装盘86的一侧设置有旋转安装筒83，旋转安装筒83与旋转轴7之间为旋转连接，且旋转安装筒83与第二连接齿轮84为固定连接，并且第二连接齿轮84与传动齿轮89为啮合连接，且旋转安装筒83的另一端安装有第二连接齿轮84，并且第二连接齿轮84的侧边连接有传动齿轮89，传动齿轮89上连接有第二马达85，取料仓81的内侧设置有称重秤87，且称重秤87上连接有数据传输器88。

取料仓81上侧边开设有取料口811，且取料仓81的内壁上设置有安装槽812，安装槽812与称重秤87为卡合连接，在取料仓81与取料口811的配合下能够将物料集中在取料仓81内，进而能够增加整个装置的物料调控能力，增加整个装置对中医药化妆品原料的调配灵活性，便于装置进行对物料进行稳定调控。

称重秤87设为弧形结构，且称重秤87与取料仓81为可拆卸式连接结构，并且称重秤87与数据传输器88为电性连接，数据传输器88与电控件3之间设为无线电性连接，且电控件3与电控按钮4为电性连接，弧形结构的称重秤87可以保证其与取料仓81的稳定贴合（此处的弧形结构的称重秤87是采用公开号为CN203190728U中的称重模块和弧形称重台面相结合的技术手段，为现有技术，在本技术方案中不进行过多描述），进而能够增加整个装置使用稳定性，同时在使用结束后可以将称重秤87取出对其进行清理处理。

工作原理：将底座1安装在指定位置处，随后通过电控按钮4启动电控件3对控制座2进行控制，随后控制座2带动连接臂5可以传动推动壁6，同时推动壁6带动旋转轴7进行运转，随后启动第二马达85使其旋转推动传动齿轮89进行运转，此时传动齿轮89带动第二连接齿轮84旋转，旋转的第二连接齿轮84带动旋转安装筒83旋转，同时取料仓81能够同步旋转，旋转的取料仓81贴合在物料上，随后取料仓81上的取料口811能够将物料集中在取料仓81内；

随后取料仓81旋转将取料口811带动物料向上转动，随后经过重力物料集中在称重秤87上，此时数据信息向数据传输器88上传递，此时称重秤87上物料过多时数据传输器88将信息传导至控制座2内，传导至控制座2控制旋转轴7旋转将取料仓81倾斜将多出的物料向余料排出口9处集中排出，并配合称重秤87上的重力调控旋转轴7的旋转度，在物料重量稳定的情况下停止物料倾倒；

在称重秤87上物料不足以达到预定值时，第一马达80会同步启动带动添料机构82进行旋转，添料机构82在取料仓81进入物料时同步在添料仓823内积蓄一定量的物料，在第一马达80转动啮合传动第一连接齿轮822上的第一连接环821旋转，随后旋转的第一连接环821带动添料仓823旋转，同时添料仓823在第二连接环824的稳定下进行转动，并将物料从取料口811处进行添加，称重秤87上物料足量时数据传输器88将信息传导至控制座2内，停止物料的添加并完成整个装置的使用，这样一种中医药化妆品原料调配智能机械手更方便人们的使用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种中医药化妆品原料调配智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有控制座（2），且控制座（2）的侧边设置有电控件（3），并且电控件（3）上安装有电控按钮（4），所述控制座（2）的上侧设置有连接臂（5），且连接臂（5）的另一端连接有推动壁（6），并且推动壁（6）的前端安装有旋转轴（7），所述旋转轴（7）上安装有取料机构（8），且取料机构（8）的一端连接有余料排出口（9）；

所述取料机构（8）包括第一马达（80）、取料仓（81）、添料机构（82）、旋转安装筒（83）、第二连接齿轮（84）、第二马达（85）、安装盘（86）、称重秤（87）、数据传输器（88）和传动齿轮（89）；

所述取料仓（81）的外端设置有添料机构（82），所述添料机构（82）的一端连接有第一马达（80），且第一马达（80）上连接有安装盘（86），所述取料仓（81）远离安装盘（86）的一侧设置有旋转安装筒（83），且旋转安装筒（83）的另一端安装有第二连接齿轮（84），并且第二连接齿轮（84）的侧边连接有传动齿轮（89），所述传动齿轮（89）上连接有第二马达（85），所述取料仓（81）的内侧设置有称重秤（87），且称重秤（87）上连接有数据传输器（88）。

2.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述取料仓（81）上侧边开设有取料口（811），且取料仓（81）的内壁上设置有安装槽（812），所述安装槽（812）与称重秤（87）为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述添料机构（82）包括第一连接环（821）、第一连接齿轮（822）、添料仓（823）和第二连接环（824），且第一连接环（821）的一侧内径处安装有第一连接齿轮（822），并且第一连接环（821）的一端连接有添料仓（823），所述添料仓（823）的另一端安装有第二连接环（824）。

4.根据权利要求3所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述第一连接环（821）和第二连接环（824）分别与取料仓（81）为卡合式滑动连接结构，且第一连接环（821）和第二连接环（824）均与添料仓（823）焊接连接。

5.根据权利要求3所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述第一连接齿轮（822）与第一马达（80）的输出转子端为卡合连接，且第一马达（80）与安装盘（86）为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述旋转安装筒（83）与旋转轴（7）之间为旋转连接，且旋转安装筒（83）与第二连接齿轮（84）为固定连接，并且第二连接齿轮（84）与传动齿轮（89）为啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述称重秤（87）设为弧形结构，且称重秤（87）与取料仓（81）为可拆卸式连接结构，并且称重秤（87）与数据传输器（88）为电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述数据传输器（88）与电控件（3）之间设为无线电性连接，且电控件（3）与电控按钮（4）为电性连接。

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