CN113244567A - 一种智能健身器材及健身器材系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能健身器材及健身器材系统，其中智能健身器材包括把手，把手内设有供电单元、控制器、光电计数器、拉力传感器、信号传输单元和回位机构，光电计数器包括光发射器、光接收器和挡板，拉力传感器设有配合部，配合部设有第二通孔，挡板与配合部滑动配合，挡板的穿入端设有第一侧向支耳，挡板的另一端用于连接弹力带，光电计数器用于获取光发射器发出的光被遮挡的次数信号，拉力传感器用于获取第一侧向支耳的拉力信号，控制器用于对次数信号和拉力信号进行处理，并将处理后的运动数据信号通过信号传输单元传输至终端。本发明加入运动计次，拉力计算，心率检测，通过手机APP分析运动数据，给出科学的运动建议。

Description

一种智能健身器材及健身器材系统

技术领域

本发明涉及健身器材技术领域，具体涉及一种智能健身器材及健身器材系统。

背景技术

当前，体育发展已上升为国家战略，全民健身与全民健康深度融合，大众对健身的需求急剧增大。但因闲暇时间零散、缺乏锻炼场地与器材等问题，导致多数人的运动愿望无法实现。因此，迫切需要一种便捷、高效的健身方式。2016年国家体育总局发布了《倡导科学健身智能健身器材助力健康中国》，足见，智能化、便捷化、功能化的健身器材更能满足大众健身需求，亦是未来健身产业的新型趋势。

鉴于现有的运动健身方案必须在健身房进行，需要花费大量空闲时间，忽略了大众健身时间碎片化的问题；且大众健身技能大多非科学化，缺乏科学详细的指导，而健身房私教费用高昂，职业流动性大，造成用户学习健身技能不连贯；锻炼场地过于局限，健身房训练器材过于巨大，笨重，机械式健身器材结构单一，功能简单；健身者对自己的身体条件缺乏科学的认知，对运动训练的强度及方式使用不合理或不恰当，导致大众健身计划成效不佳。并且社区体育设施可能在正常的服役过程中，因长期承受风雨，覆冰和人为等强激励的作用，导致设备可能存在螺栓松动，脱落甚至损坏的风险，以及百姓在锻炼过程中因自身身体条件不佳出现晕厥等风险，使大众在运动健身的过程中存在受伤等不安全因素，

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能健身器材及健身器材系统，以至少解决现有技术的健身器材无法使健身者对自己的运动数据有科学的认知，导致运动的强度及方式不合理，大众健身计划成效不佳的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供一种智能健身器材，包括把手，所述把手内设有供电单元、控制器、光电计数器、拉力传感器、信号传输单元和回位机构，所述供电单元用于为控制器、光电计数器、拉力传感器和信号传输单元供电，所述光电计数器包括光发射器、光接收器和挡板，所述挡板位于光发射器和光接收器之间，所述挡板设有第一通孔，光发射器发出的光通过第一通孔照射在光接收器上，所述拉力传感器设有配合部，所述配合部设有第二通孔，所述第二通孔与挡板的截面轮廓相匹配，所述挡板的一端穿过第二通孔，所述挡板与配合部滑动配合，所述挡板的穿入端设有第一侧向支耳，所述挡板的另一端用于连接弹力带，所述回位机构用于在解除对弹力带的拉动时，驱动挡块回到初始位置，所述光电计数器用于获取光发射器发出的光被遮挡的次数信号，并将次数信号输出至控制器，所述拉力传感器用于获取第一侧向支耳的拉力信号，并将拉力信号输出至控制器，所述控制器用于对所述次数信号和拉力信号进行处理，并将处理后的运动数据信号通过信号传输单元传输至终端。

进一步，所述把手包括手握部，所述手握部设有心率传感器，用于采集用户的心率信号，并将所述心率信号输出至控制器，所述控制器用于对所述心率信号进行处理，并将处理后的运动数据信号通过信号传输单元传输至终端。

进一步，所述回位机构包括第一弹簧，所述挡板的穿入端穿设在第一弹簧内，所述第一侧向支耳对第一弹簧进行限位，防止第一弹簧脱离挡板。

进一步，所述拉力传感器设有第一腔体，所述挡板的一端穿过第二通孔后进入第一腔体。

进一步，所述回位机构包括位于把手内的第二腔体，所述挡板穿过第二腔体，所述第二腔体内设有第二弹簧，所述挡板穿设在第二弹簧内，所述挡板设有位于第二腔体内的第二侧向支耳，所述第二侧向支耳位于第二弹簧与第一侧向支耳之间，所述第二侧向支耳用于对第二弹簧的滑动进行限位。

进一步，所述智能健身把手还包括显示单元，用于显示经控制器处理后的信号，所述供电单元还用于为显示单元供电。

进一步，弹力被拉动时，带动挡板，使挡板挡住光发射器发出的光；所述回位机构用于在解除对弹力带的拉动时，驱动挡块回到初始位置，使光发射器发出的光通过第一通孔照射在光接收器上。

进一步，还包括弹力带，所述挡板的另一端与弹力带的一端连接。

进一步，还包括脚踩器，所述弹力带的另一端与脚踩器连接。

进一步，所述脚踩器为脚部固定器，所述脚部固定器用于根据不同的锻炼方式调整脚部站位。

进一步，所述把手、弹力带和脚踩器的数量均为两个，两个把手通过连接杆连接。

进一步，所述把手、弹力带和脚踩器的数量均为两个，所述脚踩器设有第三通孔，两个弹力带分别穿过两个第三通孔后连接在一起。

本发明提供一种智能健身器材系统，包括所述智能健身器材，还包括终端，所述终端用于接收经控制器处理后的运动数据信号，显示和分析用户的运动数据，并给出运动建议。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供的一种智能健身器材，便携，器材小巧轻便，总重不超过5kg，能随身携带，且所需使用空间较小，器材组装简单，使用方便，随时都能轻松上手，装拆自如，放包即练，拎包即走，解决了现有健身方案中场地局限，设备笨重等问题；

本发明提供的一种智能健身器材，功能多样，其根据大众健身习惯所设计，能完成二十余种不同的锻炼动作，满足全身各部位锻炼所需条件，可根据自身心情和健身目的，选择动作组合方式，满足健身个性化需求；

本发明提供的一种智能健身器材及健身器材系统，加入运动计次，拉力计算，心率检测，信号传输单元将采集的运动数据发送至手机APP，手机APP记录用户的运动数据，并绘制成直观的曲线，同时手机APP分析运动数据，给出科学的运动建议，让健身过程更加智能和安全，为用户提供科学的健身新模式，至少解决了现有技术的健身器材无法使健身者对自已的运动数据有科学的认知，导致运动的强度及方式不合理，大众健身计划成效不佳的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种智能健身器材系统一种实施例的原理结构示意图；

图2为本发明一种智能健身器材系统一种实施例的原理结构示意图；

图3为本发明一种智能健身器材系统另一种实施例的原理结构示意图；

图4为本发明一种智能健身器材系统再一种实施例的原理结构示意图；

图5为本发明一种智能健身器材系统为增肌人群推荐的锻炼方式图；

图6为本发明一种智能健身器材系统为减脂人群推荐的锻炼方式图；

图7为本发明一种智能健身器材系统为塑形人群推荐的锻炼方式图；

图中：1、把手；2、供电单元；3、控制器；4、拉力传感器；5、信号传输单元；6、光发射器；7、光接收器；8、挡板；9、第一通孔；10、配合部；11、第二通孔；12、第一侧向支耳；13、弹力带；14、手握部；15、心率传感器；16、第一弹簧；17、第一腔体；18、第二腔体；19、第二弹簧；20、第二侧向支耳；21、脚踩器；22、连接杆；23、终端；24、升压器；25；横杆；26、环。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

请参考图1-4，本发明提供一种智能健身器材，包括把手1，所述把手1内设有供电单元2、控制器3、光电计数器、拉力传感器4、信号传输单元5和回位机构，所述供电单元2用于为控制器3、光电计数器、拉力传感器4和信号传输单元5供电，所述光电计数器包括光发射器6、光接收器7和挡板8，所述挡板8位于光发射器6和光接收器7之间，所述挡板8设有第一通孔9，光发射器6发出的光通过第一通孔9照射在光接收器7上，所述拉力传感器4设有配合部10，所述配合部10设有第二通孔11，所述第二通孔11与挡板8的截面轮廓相匹配，所述挡板8的一端穿过第二通孔11，所述挡板8与配合部10滑动配合，所述挡板8的穿入端设有第一侧向支耳12，所述挡板8的另一端用于连接弹力带13，所述回位机构用于在解除对弹力带13的拉动时，驱动挡块回到初始位置，所述光电计数器用于获取光发射器6发出的光被遮挡的次数信号，并将次数信号输出至控制器3，所述拉力传感器4用于获取第一侧向支耳12的拉力信号，并将拉力信号输出至控制器3，所述控制器3用于对所述次数信号和拉力信号进行处理，并将处理后的运动数据信号通过信号传输单元5传输至终端23。

具体的，供电单元2可以采用可充电电池，由两节18650锂电池组成。把手1内还可以设有升压器24，用于将电池电压由3.7V升至5V，用于维持控制器3的基本运行。把手1设有用于充电的type-c接口。

控制器3可以采用单片机最小系统。

所述光电计数器的工作原理是从光源发出的一束平行光照射在光电元件(如光电管、光敏电阻等)上，每当这束光被遮挡一次时，光电元件的工作状态就改变一次，通过放大器可使计数器记下被遮挡的次数。所述光电计数器通过嵌入安装在把手1与弹力带13连接处，测得遮挡计数，经信号调理后送入控制器3处理，再通过显示单元显示，同时通过信号传输单元5传输至终端23。

所述拉力传感器4用于测量两个拉力连接端口之间的拉力数据，即第一侧向支耳12的拉力信号，用户可实时通过显示单元查看了解当前的拉力大小，从而适应性的调整训练动作，以达到良好的健身效果，拉力信号同时通过信号传输单元5传输至终端23。信号传输单元5可以采用WiFi传输单元、蓝牙传输单元等，蓝牙传输单元的型号可以是esp8266。终端23可以是移动终端23，例如手机。传输至终端23后，可以在终端23显示和分析运动数据，并给出运动建议。

具体使用时，将弹力带13与挡板8连接，连接时，可以通过一根带环26的横杆25连接，弹力带13的一端固定于环26。将弹力带13的另一端固定于地面或墙壁，手拿着把手1进行拉伸运动。初始状态时，光发射器6发出的光通过第一通孔9照射在光接收器7上。拉伸弹力带13时，挡板8被弹力带13拉动，使挡板8将光挡住，光电计数器计数一次，同时拉力传感器4获取第一侧向支耳12的拉力信号，即用户的拉力信号；收缩弹力带13时，所述回位机构驱动挡块回到初始位置，使光发射器6发出的光通过第一通孔9照射在光接收器7上，同时拉力传感器4获取第一侧向支耳12的拉力信号，即用户的拉力信号。拉力信号和次数信号可以通过蓝牙传输单元传输至终端23，通过终端23显示和分析运动数据，形成用户运动强度报告，并给出运动建议。

作为具体实施方式，所述把手1包括手握部14，所述手握部14设有心率传感器15，用于采集用户的心率信号，并将所述心率信号输出至控制器3，所述控制器3用于对所述心率信号进行处理，并将处理后的运动数据信号通过信号传输单元5传输至终端23。

所述心率传感器15采集人体微弱的心电信号，再通过放大，转换成电信号，运用一定算法折算成心率，上传至手机APP，APP基于人体心率、运动强度等数据，给出一个相应的运动建议，解决大众健身科学性不足的问题。心率传感器15的型号可以是max30102。

请参考图1，作为具体实施方式，所述回位机构包括第一弹簧16，所述挡板8的穿入端穿设在第一弹簧16内，所述第一侧向支耳12对第一弹簧16进行限位，防止第一弹簧16脱离挡板8。

请参考图2，作为具体实施方式，所述拉力传感器4设有第一腔体17，所述挡板8的一端穿过第二通孔11后进入第一腔体17。

请参考图3，作为具体实施方式，所述回位机构包括位于把手1内的第二腔体18，所述挡板8穿过第二腔体18，所述第二腔体18内设有第二弹簧19，所述挡板8穿设在第二弹簧19内，所述挡板8设有位于第二腔体18内的第二侧向支耳20，所述第二侧向支耳20位于第二弹簧19与第一侧向支耳12之间，所述第二侧向支耳20用于对第二弹簧19的滑动进行限位。

作为具体实施方式，所述智能健身把手1还包括显示单元，用于显示经控制器3处理后的信号，所述供电单元2还用于为显示单元供电。

作为具体实施方式，弹力被拉动时，带动挡板8，使挡板8挡住光发射器6发出的光；所述回位机构用于在解除对弹力带13的拉动时，驱动挡块回到初始位置，使光发射器6发出的光通过第一通孔9照射在光接收器7上。

作为具体实施方式，还包括弹力带13，所述挡板8的另一端与弹力带13的一端连接。

弹力带13包括不同磅数的弹力带13，可随意更换，满足不同人群的健身需求。

作为具体实施方式，还包括脚踩器21，所述弹力带13的另一端与脚踩器21连接。

本实施方式设置了脚踩器21，增加了健身方式。

所述弹力带13与脚踩器21和把手1紧密连接，组成本发明的阻力设备。

作为具体实施方式，所述脚踩器21为脚部固定器，所述脚部固定器用于根据不同的锻炼方式调整脚部站位。

脚部固定器用于将脚部固定，便于器材的使用，脚部固定器可以采用可活动非固定装置，例如滑雪板上的固定器，可根据不同的锻炼方式调整脚部站位。

作为具体实施方式，所述把手1、弹力带13和脚踩器21的数量均为两个，两个把手1通过连接杆22连接。

本实施例中，连接杆22与两个把手1可以螺纹连接，从而可以调节两个把手1的间距。左右手握住连接杆22，左右脚分别踩在两个脚踩器21上，实现了更多的健身方式。

作为具体实施方式，所述把手1、弹力带13和脚踩器21的数量均为两个，所述脚踩器21设有第三通孔，两个弹力带13分别穿过两个第三通孔后连接在一起。两个弹力带13连接在一起时不是打结，而相当于两个弹力带13为一个完整的弹力带。弹力带13可以在第三通孔内滑动。

具体使用时，用户根据自己的需要调节两个脚踩器21之间的距离，调节时，弹力带13在第三通孔内滑动。弹力带13的数量可以是多个，第三通孔的数量与弹力带13的数量相同。

本发明提供的一种智能健身器材，便携，器材小巧轻便，总重不超过5kg，能随身携带，且所需使用空间较小，器材组装简单，使用方便，随时都能轻松上手，装拆自如，放包即练，拎包即走，解决了现有健身方案中场地局限，设备笨重等问题；

本发明提供的一种智能健身器材，功能多样，其根据大众健身习惯所设计，能完成二十余种不同的锻炼动作，满足全身各部位锻炼所需条件，可根据自身心情和健身目的，选择动作组合方式，满足健身个性化需求；

实施例二

请参考图1至图4，本发明提供一种智能健身器材系统，包括所述智能健身器材，还包括终端23，所述终端23用于接收经控制器3处理后的运动数据信号，实时显示和分析用户的运动数据，并实时给出运动建议。

具体的，可以通过手机app接收经控制器3处理后的运动数据信号，实时显示和分析用户的运动数据，并实时给出运动建议。手机APP包括主界面、用户运动数据分析界面、运动建议界面和运动健身相关文章或视频推荐界面。

所述主界面主要显示三个运动数据曲线：心率随时间变化曲线，计数次数随组数变化曲线，拉力磅数随组数变化曲线。所述用户运动数据分析界面将结合录入用户的年龄、性别等信息，分析近期用户的运动数据，给出用户近期的运动量信息，并提示运动量是否足够。所述运动建议界面，将结合运动数据分析界面给出的结果，与互联网健身教练指导的信息，给出适当的运动建议。所述运动健身相关文章视频推送界面，将定时推送运动健身相关的文章或者视频。

本发明提供的一种智能健身把手1、健身器材及健身器材系统，加入运动计次，拉力计算，心率检测，信号传输单元5将采集的运动数据发送至手机APP，手机APP记录用户的运动数据，并绘制成直观的曲线，同时手机APP分析运动数据，给出科学的运动建议，让健身过程更加智能和安全，为用户提供科学的健身新模式，至少解决了现有技术的健身器材无法使健身者对自己的运动数据有科学的认知，导致运动的强度及方式不合理，大众健身计划成效不佳的技术问题。

以下是采用本发明进行的健身方法：

使用方法1——手臂锻炼

站姿臂弯举：为器械安装合适磅数的弹力带13，双脚踩实踏板，双手闭握握住把手1，起始位置时，置双手于身体两侧，掌心向内自然下垂，运动过程中，以肘关节为轴，将前臂向上举起，并且腕部外旋，充分收紧肱二头肌内侧头，并在上举到顶点时停留一秒左右，还原过程中应当匀速下放，保持肌肉张力。

站姿颈后臂屈伸：为器械安装合适磅数的弹力带13，双脚踩实踏板，双手闭握握住把手1，起始位置时，双手举过头顶，掌心向上，手臂伸直，运动过程中，以肘关节为轴，大臂不动，前臂缓慢下降，充分拉长肱三头肌肉，发力快速伸直手臂，使肱三头肌收紧。

使用方法2——肩部锻炼

站姿侧平举：为器械安装合适磅数的弹力带13，双脚踩实踏板，双手闭握握住把手1，起始位置时，双手在身体两侧，掌心相对，手肘微曲，略微向前俯身，以肘关节上抬带动手臂，抬至肘关节与肩部水平时，稍作停留，随后匀速下放，保持肌肉张力，并且下放过程中，应使弹力带13有个持续的拉力。

站姿推举：为器械安装合适磅数的弹力带13，双脚踩实踏板，双手闭握握住把手1，起始位置时，大臂平行于地面，肘与肩同高，小臂与大臂呈90°左右夹角，手腕处于中立位，发力向上推起，同时双手略微向中间靠拢，注意上推到顶点时手肘不要超伸或锁死，保持一定的微曲状态，下放时应匀速，保持肌肉张力，与弹力带13拉力。

坐姿俯身反向飞鸟：为器械安装合适磅数的弹力带13，双脚踩实踏板，双手闭握握住把手1，起始位置时，俯身至趋近60°，脊椎保持中立，双手握住握把自然下垂，手肘微曲，以肘带动手臂，做外展至肘与肩呈一条直线，略微停顿，缓慢下放，保持肌肉张力与弹力带13拉力。

使用方法3——胸部锻炼

站姿夹胸：选择合适磅数的弹力带13，直接连接在把手1上，双手握住把手1，将弹力带13体放置在背后肩胛骨处，起始位置时，站立姿态保持身体稳定，双手抬平，手肘微曲，手臂水平外展，略微挺胸，发力使手臂水平内收，直至双手靠拢，略微停顿，再向外缓慢展开，展开时，大臂不要超过身体，注意保持肌肉与弹力带13拉力。

平板卧推：选择合适磅数的弹力带13，直接连接在把手1上，双手握住把手1，将弹力带13体放置在背后肩胛骨处，起始位置时，身体平躺在瑜伽垫上，大臂展开，小臂垂直于地面，大臂于小臂呈90°夹角，略微挺胸，发力使手臂伸直，双手略微靠拢，手应在胸部正上方，再缓慢下放到初始位置，下放时，大臂不要超过身体，注意保持肌肉与弹力带13拉力。

使用方法4——背部锻炼

坐姿划船：为器械安装合适磅数的弹力带13，双手闭握握住把手1，坐在瑜伽垫上，双腿伸直抵住踏板，略微挺胸，起始位置时，双手放松，随弹力带13自然前伸，肩部放松，发力时，将把手1向肚脐位置靠拢，大臂从身体侧面擦过，肩胛骨略微向中收缩，顶峰时，大臂与小臂自然呈接近90°角，再缓慢放到初始位置，注意保持肌肉与弹力带13拉力。

使用方法5——腿部锻炼

深蹲：为器械安装合适磅数的弹力带13，双脚踩实踏板，双手闭握握住把手1，起始位置时，双手相对，举至胸前，再向外展开达到与肩同高，身体自然直立，两脚分开与肩同宽，开始动作时，先缓慢下蹲，注意身体不要过度前倾，保持脊椎自然挺直，直至完全蹲下再发力站起，同样保持脊椎自然挺直，不要过度前倾，完全站直即完成动作，注意下蹲时弹力带13应时刻处于紧绷的状态。

倒蹬：为器械安装合适磅数的弹力带13，双手闭握握住把手1，坐在瑜伽垫上，双腿抵住踏板，略微挺胸，起始位置时，双腿弯曲收至胸前，双手握住把手1手肘呈90°左右收至身侧固定，发力时，双腿同时向前用力伸直，注意匀速发力，随后略微停顿，再缓慢收回，收回时，应使弹力带13随时处于紧绷的状态。

图5为本发明一种智能健身器材系统为增肌人群推荐的锻炼方式图，

其中，RM为重复动作的最大重量，即1RM为重复一次的最大重量；运动中合理心率＝(210-安静心率-年龄)×Q+安静心率。安静心率指运动前相对安静状态下的心率；Q代表运动量，50％以下为小运动量，50％～75％为中运动量，75％以上为大运动量。(以上建议心率以20岁健康青年为标准，请根据个人情况灵活运用)

图6为本发明一种智能健身器材系统为减脂人群推荐的锻炼方式图，

其中，RM为重复动作的最大重量，即1RM为重复一次的最大重量；运动中合理心率＝(210-安静心率-年龄)×Q+安静心率。安静心率指运动前相对安静状态下的心率；Q代表运动量，50％以下为小运动量，50％～75％为中运动量，75％以上为大运动量。(以上建议心率以20岁健康青年为标准，请根据个人情况灵活运用)

图7为本发明一种智能健身器材系统为塑形人群推荐的锻炼方式图，其中，RM为重复动作的最大重量，即1RM为重复一次的最大重量；运动中合理心率＝(210-安静心率-年龄)×Q+安静心率。安静心率指运动前相对安静状态下的心率；Q代表运动量，50％以下为小运动量，50％～75％为中运动量，75％以上为大运动量。(以上建议心率以20岁健康青年为标准，请根据个人情况灵活运用)

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能健身器材，其特征在于，包括把手，所述把手内设有供电单元、控制器、光电计数器、拉力传感器、信号传输单元和回位机构，所述供电单元用于为控制器、光电计数器、拉力传感器和信号传输单元供电，所述光电计数器包括光发射器、光接收器和挡板，所述挡板位于光发射器和光接收器之间，所述挡板设有第一通孔，光发射器发出的光通过第一通孔照射在光接收器上，所述拉力传感器设有配合部，所述配合部设有第二通孔，所述第二通孔与挡板的截面轮廓相匹配，所述挡板的一端穿过第二通孔，所述挡板与配合部滑动配合，所述挡板的穿入端设有第一侧向支耳，所述挡板的另一端用于连接弹力带，所述回位机构用于在解除对弹力带的拉动时，驱动挡块回到初始位置，所述光电计数器用于获取光发射器发出的光被遮挡的次数信号，并将次数信号输出至控制器，所述拉力传感器用于获取第一侧向支耳的拉力信号，并将拉力信号输出至控制器，所述控制器用于对所述次数信号和拉力信号进行处理，并将处理后的运动数据信号通过信号传输单元传输至终端。

2.如权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于，所述把手包括手握部，所述手握部设有心率传感器，用于采集用户的心率信号，并将所述心率信号输出至控制器，所述控制器用于对所述心率信号进行处理，并将处理后的运动数据信号通过信号传输单元传输至终端。

3.如权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于，所述回位机构包括第一弹簧，所述挡板的穿入端穿设在第一弹簧内，所述第一侧向支耳对第一弹簧进行限位，防止第一弹簧脱离挡板。

4.如权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于，所述拉力传感器设有第一腔体，所述挡板的一端穿过第二通孔后进入第一腔体。

5.如权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于，所述回位机构包括位于把手内的第二腔体，所述挡板穿过第二腔体，所述第二腔体内设有第二弹簧，所述挡板穿设在第二弹簧内，所述挡板设有位于第二腔体内的第二侧向支耳，所述第二侧向支耳位于第二弹簧与第一侧向支耳之间，所述第二侧向支耳用于对第二弹簧的滑动进行限位。

6.如权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于，还包括弹力带，所述挡板的另一端与弹力带的一端连接。

7.如权利要求6所述的智能健身器材，其特征在于，还包括脚踩器，所述弹力带的另一端与脚踩器连接。

8.如权利要求7所述的智能健身器材，其特征在于，所述脚踩器为脚部固定器，所述脚部固定器用于根据不同的锻炼方式调整脚部站位。

9.如权利要求7所述的智能健身器材，其特征在于，所述把手、弹力带和脚踩器的数量均为两个，两个把手通过连接杆连接。

10.一种智能健身器材系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的智能健身器材，还包括终端，所述终端用于接收经控制器处理后的运动数据信号，显示和分析用户的运动数据，并给出运动建议。

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