CN113244037A - 智能排泄装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能排泄装置，包括便盆以及与所述便盆连接以处理排泄物的主机，所述便盆上设有摄像模块，所述主机包括：污物收集器，与所述便盆连接用于收集排泄物；清洗器，与所述便盆连接用于储存清水；风水路总成，分别与所述清洗器及所述污物收集器连接；分离器模块，与所述污物收集器连通，用于将排泄物与空气分离；控制模块，用于控制并提供多种使用模式；以及辨识模块，分别与所述摄像模块以及所述控制模块电性连接，用于辨识所述便盆内是否有排泄物以及辨识排泄物的种类。还公开一种控制方法。本发明的排泄装置简单、智能、卫生、环保、人工智能数据，适于推广应用。

Description

智能排泄装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种护理设备领域，尤其涉及一种智能排泄装置及其控制方法。
背景技术
对于长期卧床的病患而言，护理者对其大小二便的护理必不可少。常见的护理方法有采用人工铺设防水垫以及采用便盆进行收集和处理，不但护理强度大，而且病人罹患褥疮甚至溃烂的概率极高。此外，还有采用一次性成人纸尿裤，这种纸尿裤虽然在透气性、舒适性等方面较有提升，但是需要每次人工更换，不但成本高，护理者的工作强度仍然很大，同时卫生方面也无法得到保证，另外亦有无法重复使用，每次更换都会制造垃圾与需手动纪录病人生理状态、排泄讯息的问题。
因此，亟需提供一种简单、智能、卫生、环保、人工智能数据的排泄装置及其控制方法，以克服以上缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单、智能、卫生、环保、人工智能数据的排泄装置及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能排泄装置，包括便盆以及与所述便盆连接以处理排泄物的主机，所述便盆上设有摄像模块，所述主机包括：
污物收集器，与所述便盆连接用于收集排泄物；
清洗器，与所述便盆连接用于储存清水；
风水路总成，分别与所述清洗器及所述污物收集器连接；
分离器模块，与所述污物收集器连通用于将排泄物与空气分离；
控制模块，用于控制并提供多种使用模式；以及
辨识模块，分别与所述摄像模块以及所述控制模块电性连接，用于辨识所述便盆内是否有排泄物以及辨识排泄物的种类。
较佳地，还包括分别与所述控制模块及所述风水路总成相连的风机模块，以向所述风路提供负压或具有温度的空气。
较佳地，还包括设置于所述便盆上并与所述控制模块电性连接的生理监测模块，较佳地，所述生理监测模块包括温度监测模块，和/或心律血氧监测模块，和/或动作监测模块，所述温度监测模块用于监测患者的体温，所述心律血氧监测模块用于监测患者的心律及血氧，所述动作监测模块用于监测患者的动作。
较佳地，还包括分别与所述清洗器及所述控制模块相连的水泵模块，以抽取所述清洗器内的水至所述便盆。
较佳地，还包括分别与所述清洗器及所述控制模块相连的加热模块，以对所述清洗器中的水进行加热。
较佳地，还包括分别与所述清洗器及所述污物收集器连接的重量监测模块，以监测所述清洗器及所述污物收集器的重量。
较佳地，还包括与所述风水路总成连接的灭菌模块。
较佳地，所述主机的壳体上侧设有触控模块，所述触控模块与所述控制模块相连，以供用户选择所需的使用模式。
本发明还提供一种智能排泄装置的控制方法，包括：
拍摄便盆内的情况并辨识便盆内是否有排泄物以及辨识排泄物的种类；
确认排泄物后，提供负压将空气及排泄物吸入至污物收集器；
将所述排泄物与空气分离；以及
按照预定使用模式清洗排泄器官。
较佳地，当辨识排泄物为小便时，控制使用模式为排洪模式；当辨识排泄物为大便时，控制使用模式为排遗模式，各模式的抽风强度、冲洗强度、冲洗时间均不相同。
较佳地，还包括对患者的体温、心律、血氧、动作进行监测及记录。
较佳地，还包括对排泄物进行计重以及对排泄次数进行记录。
较佳地，在所述确认排泄物之前，还包括：检测智能排泄装置是否处于正常状态。
借助本发明的智能排泄装置及其控制方法，对便盆进行拍摄并智能辨识便盆内是否有排泄物以及辨识排泄物的种类，从而针对不同类型的排泄物进行不同的清洗模式，从而实现对病患的智能护理，降低护理强度，同时提高病患的舒适度。另外本发明采用分离器模块将排泄物和空气隔绝和分离，透过运用灭菌除味装置，达到防止异味外泄，进一步提高使用舒适度。
附图说明
图1展示本发明智能排泄装置一个实施例的结构框图。
图2为本发明智能排泄装置的主机的立体图。
图3为本发明智能排泄装置的主机的分解图。
图4为本发明智能排泄装置的主机的结构框图。
图5是本发明智能排泄装置的一个实施例的示意图，展示便盆和主机的连接。
图6a-6b为本发明智能排泄装置的风水路总成的结构视图。
图7为本发明控制方法的一个实施例的流程图。
图8为本发明控制方法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
图1展示本发明智能排泄装置100的一个实施例的结构框图，该智能排泄装置包括便盆101以及与便盆101连接以处理排泄物的主机110，根据用户的不同选择，主机110执行不同的使用模式。结合图3，该主机110包括污物收集器111、清洗器112、风水路总成113、分离器模块114以及控制模块115。具体地，污物收集器111与便盆101连接用于收集排泄物；清洗器112与便盆101连接用于储存清水；风水路总成113与清洗器112及污物收集器111分别连接；分离器模块114与污物收集器111连通，借助负压，分离器模块114将排泄物与空气分离，排泄物被收集于污物收集器111，空气被封闭于风路；控制模块115，用于控制并提供多种使用模式。特别地，便盆101内设有摄像模块1171对便盆101内的情形进行拍摄，主机110内并设有分别与摄像模块1171和控制模块115电性连接的辨识模块117，用于辨识便盆101内是否有排泄物，以及辨识排泄物的种类。针对不同类型的排泄物，控制模块115自动给出相应的清洗模式。
具体地，如图2-3所示，智能排泄装置100的主机110的外形大致呈立方体状，其外壳将各部件包覆其内，其中一侧之壳体可设置为可翻开，以便于内部污物收集器111和清洗器112的清理，或其他部件的维护；其中一侧之壳体设置有与控制模块115相连的触控模块119，以供患者或护理者选择所需的使用模式。另外，触控模块119还可包括显示屏以显示排泄装置或患者的状态信息。本发明的使用模式包括排洪模式、排遗模式、舒爽模式、内部摄影模式、设定模式、自动模式。其中，设定模式包括但不限于供使用者设定主机时间、抽气时间、注水时间、语言、网络连接、时区设定、字体大写、银幕亮度、警报声音等的设定。其他使用模式后续将会一一介绍。
如图3所示，风水路总成113设置于清洗器112上方，其包括由风路口1131a及管道1131b构成的风路(图6b箭头所示)以及由水路口1132a及管道构成的水路(未示)(见图6a-6b)。该智能排泄装置100还包括与控制模块115及风水路总成113相连的风机模块116，以向风路提供负压或具有温度的空气，例如热风。较佳地，还包括与风水路总成113连接的灭菌模块131，用于产生臭氧以对风路和水路进行杀菌除臭。
本发明的内部摄影模式即为，通过摄像模块1171对便盆101内的情形进行拍摄，继而将拍摄的画面传送至辨识模块117进行识别，继而控制模块115将依照辨识模块117进行相应的清洁程序。除了后续描述的自动操作，该相关操作也可通过手动操作触控模块119选择内部摄影模式。
作为一个优选实施例，如图4所示，该智能排泄装置100还包括设置于便盆101上并与控制模块115电性连接的生理监测模块120，以检测患者的生理状况。具体地，该生理监测模块120包括温度监测模块121，以监测患者的体温；心律血氧监测模块122，以监测患者的心律及血氧；动作监测模块123，以监测患者的动作，例如翻身动作及翻身次数等。该生理监测模块120可将监测结果储存并按预定规则显示于触控模块上。较佳地，还包括分别与清洗器及污物收集器连接的重量监测模块124，以监测清洗器112及所述污物收集器111的重量，例如在排泄前后对污物收集器111进行计重，从而计算出排泄重量，该信息也可作为生理信息将其储存和/或在触控模块119上显示。
如图3所示，清洗器的下方设置有水泵模块118，分别与清洗器112及控制模块115连接，以抽取清洗器112内的水至便盆。较佳地，清洗器112还与加热模块132相连，以将清洗器112中的水进行加热。此外，加热模块132也与风机模块116相连，以向风路提供热风。当然，加热模块132与控制模块115相连并受之支配。
图5展示便盆101和主机110之间的连接，包括管路连接、线路连接等。便盆101的一端设有抽污水口103、进风口104、第一进水口105、第二进水口106以及通讯接口107。污物收集器111设有进污水口111a，藉由吸引管191与抽污水口103连接。风水路总成113设有与清洗器112连接的第一出水口113a及第二出口113b，分别通过水管192、193与第一进水口105、第二进水口106相连，以对不同的排泄器官(尿道、肛门)进行冲洗。与风机模块116相连的风水路总成113还包括出风口113c通过管道194与便盆101的进风口104相连，以提供热风，以进行烘干处理，即舒爽模式。另外，主机110上设有与控制模块115相连的通讯接口115a藉由线缆196以与便盆101的通讯接口107相连。
图7展示本发明的智能排泄装置的控制方法的一个实施例，包括以下步骤：
S1，通过拍摄并辨识排泄物以确认排泄物种类；
S2，提供负压将空气及排泄物吸入至污物收集器；
S3，将所述排泄物与空气分离：具体使排泄物被收集于污物收集器，空气被封闭于风水路总成的风路；
S4，清洗排泄器官。
图8展示本发明的智能排泄装置的控制方法的一个优选实施例，包括以下步骤：
S11，主机自检测；
S12，拍摄并辨识排泄物；
S131，排遗模式；
S132，排洪模式；
S14，烘干处理；
S15，生理信息储存及上传；
S16，污物收集器及清洗器状态检测。
图7及图8所示的实施例为用户选择“自动模式”下的自动操作，启动该按钮后，全程自动化操作，后续无需用户再次选择其他模式。
具体地，步骤S11，在启动之初，检测智能排泄装置100是否处于正常状态，例如包括污水收集器111、清洗器112的水位是否正常；污水收集器111、清洗器112是否归位摆正：例如通过污水收集器11上盖的定位感应器判断是否正确定位，若否，则系统发出警报；生理检测模块120是否正常：例如设定人体正常体温数值在35～40度内以判断体温计是否可正确测量人体体温，进一步判断是否尿布(即便盆101)穿戴正确。若检测正常则进行步骤S12，若不正常，则发出警报S11a。
在检测并辨识排泄物步骤S12中，通过拍摄便盆内部状态以辨识是否有排泄物并辨识排泄物的种类。如确认排泄物为大便，则执行排遗模式S131；若排泄物为小便，则执行排洪模式S132。
具体地，排遗模式S131包括但不限于：S1311启动风机模组116控制强风抽气N分钟，并启动灭菌模块131，并将排泄物经吸引管191存放于污物收集器111。继而控制水泵模块118以及加热模块132进行喷温水湿润清洗S1312：吸水经过风水路总成113、水管193至便盆101执行大便肛门清洁，具体地，先进行喷水湿润便盆101若干秒(例如：10秒，喷水量120CC)，停滞数十秒(例如：45秒)之后再进行以下操作A.喷水清洁肛门若干秒(例如：10秒，喷水量120CC)，B.停滞数十秒(例如：45秒).....如此循环AB、AB、AB操作，共4次后，再控制水泵模块118进行尿道清洁，吸水经过风水路总成113、水管192至便盆101执行小便尿道清洁。
具体地，排洪模式S132包括但不下限于：S1321启动风机模组116控制中强风抽气N分钟，并启动灭菌模块131，并将排泄物经吸引管191存放于污物收集器111。继而，控制模块115控制水泵模块118、加热模块132执行向便盆101喷出温水以洗净尿道S1322，较佳地，先进行喷水湿润便盆101若干秒(例如：10秒，喷水量120CC)，停滞数十秒(例如：45秒)，之后再进行以下操作C.喷水清洁尿道若干秒(例如：10秒，喷水量100CC)，D.停滞数十秒(例如：45秒).....如此循环CD、CD操作共进行3次。
继而，主机上的辨识模块117接收来自便盆101上的摄影模块1171的影像进行辨识判断是否干净，若否，则回步骤，继续洗净；若是，则进行烘干处理(即舒爽模式)S14，具体地，控制模块115控制风机模块116执行送风烘干处理。
步骤S15中，可将本次检测的所有数据存储于系统内或将其上传至数据服务器。可选地，使用者/患者的生理信息监测可在辨识排泄物之前、排泄中或排泄后进行，并不受限制。
步骤S16中，每一次排泄处理完毕均对清洗器112及污物收集器111内的状态，例如水位/重量进行检测，例如清洗器112中的水是否到达补充水位/重量，污物收集器111内的污物是否达到清理标准，若是则发出警报。
较佳地，为了更好地除臭，还可控制定期启动臭氧消毒，并吹弱风例如2分钟。
借助本发明的智能排泄装置及其控制方法，对便盆进行拍摄并智能辨识便盆内是否有排泄物以及辨识排泄物的种类，从而针对不同类型的排泄物进行不同的清洗模式，从而实现对病患的智能护理，降低护理强度，同时提高病患的舒适度。另外本发明采用分离器模块将排泄物和空气隔绝和分离，透过运用灭菌除味装置，达到防止异味外泄，进一步提高使用舒适度。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种智能排泄装置，包括便盆以及与所述便盆连接以处理排泄物的主机，其特征在于：所述便盆上设有摄像模块，所述主机包括：
污物收集器，与所述便盆连接用于收集排泄物；
清洗器，与所述便盆连接用于储存清水；
风水路总成，分别与所述清洗器及所述污物收集器连接；
分离器模块，与所述污物收集器连通用于将排泄物与空气分离；
控制模块，用于控制并提供多种使用模式；以及
辨识模块，分别与所述摄像模块以及所述控制模块电性连接，用于辨识所述便盆内是否有排泄物以及辨识排泄物的种类。
2.如权利要求1所述的智能排泄装置，其特征在于：还包括分别与所述控制模块及所述风水路总成相连的风机模块，以向所述风路提供负压或具有温度的空气。
3.如权利要求1所述的智能排泄装置，其特征在于：还包括设置于所述便盆上并与所述控制模块电性连接的生理监测模块，所述生理监测模块包括温度监测模块，和/或心律血氧监测模块，和/或动作监测模块，所述温度监测模块用于监测患者的体温，所述心律血氧监测模块用于监测患者的心律及血氧，所述动作监测模块用于监测患者的动作。
4.如权利要求1所述的智能排泄装置，其特征在于：还包括分别与所述清洗器及所述控制模块相连的水泵模块，以抽取所述清洗器内的水至所述便盆。
5.如权利要求1所述的智能排泄装置，其特征在于：还包括分别与所述清洗器及所述控制模块相连的加热模块，以对所述清洗器中的水进行加热。
6.如权利要求1所述的智能排泄装置，其特征在于：还包括分别与所述清洗器及所述污物收集器连接的重量监测模块，以监测所述清洗器及所述污物收集器的重量。
7.如权利要求1所述的智能排泄装置，其特征在于：还包括与所述风水路总成连接的灭菌模块。
8.如权利要求1所述的智能排泄装置，其特征在于：所述主机的壳体上侧设有触控模块，所述触控模块与所述控制模块相连，以供用户选择所需的使用模式。
9.一种如权利要求1所述的智能排泄装置的控制方法，包括：
拍摄便盆内的情况并辨识便盆内是否有排泄物以及辨识排泄物的种类；
确认排泄物后，提供负压将空气及排泄物吸入至污物收集器；
将所述排泄物与空气分离；以及
按照预定使用模式清洗排泄器官。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：当辨识排泄物为小便时，控制使用模式为排洪模式；当辨识排泄物为大便时，控制使用模式为排遗模式，各模式的抽风强度、冲洗强度、冲洗时间均不相同。
11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：还包括对患者的体温、心律、血氧、动作进行监测及记录。
12.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：还包括对排泄物进行计重以及对排泄次数进行记录。
13.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：还包括提供触控模块以供用户选择所需的使用模式。
14.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：在所述确认排泄物之前，还包括：检测智能排泄装置是否处于正常状态。
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