CN113243115A - 耳机充电盒及其开合控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耳机设备技术领域，提供一种耳机充电盒及其开合控制方法。所述耳机充电盒包括：两盒体，两所述盒体可开合地连接；至少一组磁性件，每组所述磁性件包括对应地设于两所述盒体的内壁的电磁铁和磁铁；随各所述电磁铁通电，各组所述磁性件产生斥力，两所述盒体开启。本发明的耳机充电盒及其开合控制方法，通过电磁铁通电时产生排斥磁铁的磁场，使两盒体在斥力作用下自动开启，无需用户手动打开盒盖，提升使用体验；并且，本发明采用电磁铁与磁铁组合的自动开盖结构，使耳机充电盒的外壁可以不预留开盖位置，从而外形更加圆滑美观。

Description

耳机充电盒及其开合控制方法

技术领域

本发明涉及耳机设备技术领域，具体地说，涉及一种耳机充电盒及其开合控制方法。

背景技术

耳机充电盒用于耳机的收纳和充电。目前大部分的耳机充电盒，需要手动打开。甚至，有些耳机充电盒为了追求外形的美观，设计得很难打开。

例如，目前比较流行的TWS(True Wireless Stereo，真无线)耳机充电盒，其外形较为圆滑美观，但不易打开。在取出耳机或放入耳机时，用户需要费力作用于TWS耳机充电盒的开盖位置，影响正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种耳机充电盒及其开合控制方法，能够实现耳机充电盒的自动开启，无需用户手动打开盒盖，提升使用体验；并且，耳机充电盒的外壁可以不预留开盖位置，从而外形更加圆滑美观。

本发明的一个方面提供一种耳机充电盒，包括：两盒体，两所述盒体可开合地连接；至少一组磁性件，每组所述磁性件包括对应地设于两所述盒体的内壁的电磁铁和磁铁；随各所述电磁铁通电，各组所述磁性件产生斥力，两所述盒体开启。

在一些实施例中，所述至少一组磁性件包括设于两所述盒体的开口处的至少一组第一磁性件；当两所述盒体完全开启，所述第一磁性件的电磁铁断电

在一些实施例中，所述至少一组磁性件还包括设于两所述盒体的连接处的至少一组第二磁性件；当两所述盒体闭合，所述第二磁性件的电磁铁断电。

在一些实施例中，所述的耳机充电盒还包括：开合检测装置，通过所述耳机充电盒的控制主板与各所述电磁铁电连接，所述开合检测装置用于检测两所述盒体的开合状态，并向所述控制主板传输开合状态信号；所述控制主板用于根据所述开合状态信号，控制对应的所述电磁铁通电或断电。

在一些实施例中，所述开合状态信号包括开启信号、完全开启信号和闭合信号；所述控制主板用于根据所述开启信号，控制各所述电磁铁通电，根据所述完全开启信号，控制所述第一磁性件的电磁铁断电，并根据所述闭合信号，控制所述第二磁性件的电磁铁断电。

在一些实施例中，所述的耳机充电盒还包括：通电触发装置，通过所述耳机充电盒的控制主板与各所述电磁铁电连接，所述通电触发装置用于向所述控制主板传输通电触发信号；所述控制主板用于根据所述通电触发信号，控制各所述电磁铁通电。

在一些实施例中，所述通电触发装置包括以下一种或多种：蓝牙模块，设于所述耳机充电盒内，所述蓝牙模块用于与终端通信，并传输来自终端的所述通电触发信号；触摸感应装置，设于所述耳机充电盒的外壁，所述触摸感应装置用于检测触摸动作，并根据检测到的预设触摸动作生成所述通电触发信号；动作感应装置，设于所述耳机充电盒内，所述动作感应装置用于检测手势动作，并根据检测到的预设手势动作生成所述通电触发信号。

在一些实施例中，所述的耳机充电盒还包括：断电触发装置，通过所述耳机充电盒的控制主板与各所述电磁铁电连接，所述断电触发装置用于向所述控制主板传输断电触发信号；所述控制主板用于根据所述断电触发信号，控制通电的所述电磁铁断电。

在一些实施例中，所述断电触发装置包括以下一种或多种：电量检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述电量检测模块用于检测所述耳机充电盒的电池电量，并根据检测到的预设电量生成所述断电触发信号；时长检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述时长检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后的通电时长，并根据检测到的预设时长生成所述断电触发信号；负载检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述负载检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒的负载变化，并根据检测到的匹配耳机重量的预设负载变化量生成所述断电触发信号；通信检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述通信检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒与耳机的通信数据，并根据检测到的标识耳机放入或取出的通信数据生成所述断电触发信号。

在一些实施例中，两所述盒体包括容纳耳机的第一盒体和盖合所述第一盒体的第二盒体；每组所述磁性件中，所述电磁铁设于所述第一盒体，且所述电磁铁的电磁线圈与所述耳机充电盒的控制主板电连接，所述磁铁设于所述第二盒体，且所述磁铁的位置与所述电磁铁的铁芯的位置相对应。

在一些实施例中，每组所述第一磁性件还包括：附加磁铁，设于所述第一盒体且临近所述电磁铁，所述磁铁的位置与所述铁芯的位置和所述附加磁铁的位置相对应，且所述电磁铁通电时与所述磁铁之间的斥力大于所述附加磁铁与所述磁铁之间的吸力。

在一些实施例中，所述的耳机充电盒还包括：至少一弹性件，设于两所述盒体的连接处，所述弹性件的两端分别连接两所述盒体的内壁；当两所述盒体闭合，所述至少一弹性件的弹力小于各组所述磁性件的吸力。

本发明的另一个方面提供一种耳机充电盒的开合控制方法，应用于上述任意实施例所述的耳机充电盒，所述开合控制方法包括：通过所述耳机充电盒的控制主板对所述耳机充电盒的信号进行检测；当所述控制主板检测到开启信号或通电触发信号，控制各所述电磁铁通电，使各组所述磁性件产生斥力且两所述盒体在所述斥力的作用下开启。

在一些实施例中，所述至少一组磁性件包括设于两所述盒体的开口处的至少一组第一磁性件；所述开合控制方法还包括：当所述控制主板检测到完全开启信号，控制所述第一磁性件的电磁铁断电

在一些实施例中，所述至少一组磁性件还包括设于两所述盒体的连接处的至少一组第二磁性件；所述开合控制方法还包括：当所述控制主板检测到闭合信号，控制所述第二磁性件的电磁铁断电。

在一些实施例中，所述控制主板检测到所述开启信号、所述完全开启信号和所述闭合信号的条件为：通过所述耳机充电盒的开合检测装置对两所述盒体的开合状态进行检测，生成所述开启信号、所述完全开启信号或所述闭合信号。

在一些实施例中，所述控制主板检测到所述通电触发信号的条件包括以下一项或多项：通过所述耳机充电盒的蓝牙模块与终端通信，传输来自终端的所述通电触发信号；通过所述耳机充电盒的触摸感应装置检测触摸动作，当检测到预设触摸动作时生成所述通电触发信号；通过所述耳机充电盒的动作感应装置检测手势动作，当检测到预设手势动作时生成所述通电触发信号。

在一些实施例中，所述的开合控制方法还包括：当所述控制主板检测到断电触发信号，控制通电的所述电磁铁断电；其中，所述控制主板检测到所述断电触发信号的条件包括以下一项或多项：通过所述耳机充电盒的电量检测模块检测所述耳机充电盒的电池电量，当检测到预设电量时生成所述断电触发信号；通过所述耳机充电盒的时长检测模块检测通电的电磁铁激磁后的通电时长，当检测到预设时长时生成所述断电触发信号；通过所述耳机充电盒的负载检测模块检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒的负载变化，当检测到匹配耳机重量的预设负载变化量时生成所述断电触发信号；通过所述耳机充电盒的通信检测模块检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒与耳机的通信数据，当检测到标识耳机放入或取出的通信数据时生成所述断电触发信号。

本发明与现有技术相比的有益效果至少包括：

通过电磁铁与磁铁组合，形成一组或多组磁性件，实现在电磁铁通电时，产生排斥磁铁的磁场，使两盒体在磁性件的斥力作用下自动开启，无需用户手动打开盒盖，提升使用体验；

并且，采用电磁铁与磁铁组合的自动开盖结构，使耳机充电盒的外壁可以不预留开盖位置，从而外形更加圆滑美观；

进一步地，当磁性件包括第一磁性件时，第一磁性件的电磁铁当两盒体完全开启时断电；一方面，能够节省电能；另一方面，确保耳机充电盒关闭时不受影响，且随着两盒体的靠近，磁铁吸引电磁铁的铁芯，使第一磁性件产生吸力辅助两盒体关闭；再一方面，确保关闭完成后两盒体在第一磁性件的吸力作用下维持闭合状态；

进一步地，当磁性件包括第二磁性件时，两盒体完全开启后第二磁性件保持通电，以起到支撑作用，防止上盒体因重力作用合上；且第二磁性件在两盒体闭合时断电，以确保两盒体顺畅关闭并维持闭合状态。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的耳机充电盒的结构示意图；

图2和图3分别示出两个实施例中耳机充电盒的结构示意图；

图4示出图2和图3所示的耳机充电盒的开启程度示意图；

图5示出一个实施例中耳机充电盒的结构示意图；

图6-图8示出图5所示的耳机充电盒的开启过程示意图；

图9-图11示出另一个实施例中耳机充电盒的开启过程示意图；

图12示出一个实施例中耳机充电盒的模块示意图；

图13示出一个实施例中耳机充电盒的开合控制方法的步骤示意图；

图14示出一个实施例中耳机充电盒的开合控制方法的整体流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模组或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

图1示出本发明的耳机充电盒的主要结构，参照图1所示，耳机充电盒包括：两盒体1，两盒体1可开合地连接；至少一组磁性件2，每组磁性件2包括对应地设于两盒体1的内壁的电磁铁和磁铁；随各电磁铁通电，各组磁性件2产生斥力，两盒体1开启。

图1示出的磁性件2包括三组，但不以此为限。在不同的实施例中，可根据需要调整磁性件2的数量。

本发明中，通过电磁铁与磁铁组合，形成一组或多组磁性件2，实现在电磁铁通电时，产生排斥磁铁的磁场，从而两盒体1在磁性件2的斥力作用下自动开启，无需用户手动打开盒盖，提升使用体验。并且，采用电磁铁与磁铁组合的自动开盖结构，使耳机充电盒的外壁可以不预留开盖位置，从而外形更加圆滑美观。

下面结合不同的实施例，对耳机充电盒进行具体说明。

在一个实施例中，参照图2所示，耳机充电盒设置的至少一组磁性件，具体包括设于两盒体1的开口处的至少一组第一磁性件21；当两盒体1完全开启，第一磁性件21的电磁铁断电。

图2示出的第一磁性件21包括一组，但不以此为限。在不同的实施例中，可根据需要调整第一磁性件21的数量。

两盒体1具体包括容纳耳机10的第一盒体11和盖合第一盒体11的第二盒体12；每组磁性件中，以第一磁性件21为例，第一磁性件21的电磁铁211(下文将第一磁性件的电磁铁称为第一电磁铁)设于第一盒体11，且第一电磁铁211的电磁线圈与耳机充电盒的控制主板电连接，第一磁性件21的磁铁212(下文将第一磁性件的磁铁称为第一磁铁)设于第二盒体12，且第一磁铁212的位置与第一电磁铁211的铁芯的位置相对应。

耳机充电盒的控制主板通常设于第一盒体11中，将第一电磁铁211设于第一盒体11，能够方便地实现第一电磁铁211的电磁线圈与控制主板电连接，从而通过控制主板控制第一电磁铁211的通断电。当然，在其他实施例中，可以根据需要交换每组磁性件中电磁铁和磁铁的位置。

本实施例实现在第一电磁铁211通电时，产生排斥第一磁铁212的磁场，从而无需用户手动打开第二盒体12，通过第一磁性件21的斥力即可推动第二盒体12开启，提升使用体验。当两盒体1完全开启，第一电磁铁211断电；一方面，能够节省电能；另一方面，确保耳机充电盒关闭时不受影响，且随着两盒体1的靠近，第一磁铁212吸引第一电磁铁211的铁芯，产生吸力辅助两盒体1关闭；再一方面，确保关闭完成后两盒体1在第一磁性件21的吸力作用下保持相吸，以维持闭合状态。

其中，两盒体1完全开启是指，第二盒体12开启至一预设角度，该预设角度通常是第二盒体12相对于第一盒体11的最大开启角度。

在一个实施例中，考虑到两盒体1闭合时，第一磁铁212吸引第一电磁铁211的吸力较弱，因此增设一个与第一磁铁212配合的附加磁铁，以更好地辅助两盒体1的关闭并维持闭合状态。

参照图3所示，第一磁性件21还包括：附加磁铁213，设于第一盒体11且临近第一电磁铁211，第一磁铁212的位置与第一电磁铁211的铁芯的位置和附加磁铁213的位置相对应，且第一电磁铁211通电时与第一磁铁212之间的斥力大于附加磁铁213与第一磁铁212之间的吸力，以确保第二盒体12的自动开启；在两盒体1闭合时，主要依靠第一磁铁212与附加磁铁213之间的吸力辅助关闭并维持闭合状态。

当然，除第一磁性件21外，其他磁性件也可以根据需要设置附加磁铁，其他磁性件的附加磁铁的设置方式和作用原理可参照第一磁性件21，不再重复说明。

图4示出图2或图3的耳机充电盒的自动开启程度。经测试发现，在仅设置第一磁性件21的实施例中，通常在两盒体1打开一定角度后，第一电磁铁211与第一磁铁212之间因距离变远斥力减弱，需要用户继续手动操作才能实现两盒体1的完全开启。

因此，在一个实施例中，在两盒体的连接处增设一组或多组第二磁性件，以实现两盒体开启过程中斥力持续供给，确保两盒体完全开启。

参照图5所示，除第一磁性件21外，由电磁铁与磁铁组合形成的多组磁性件还包括设于两盒体1的连接处的至少一组第二磁性件22。当两盒体1闭合，第二磁性件22的电磁铁断电。

图5示出的第二磁性件22包括两组，但不以此为限。在不同的实施例中，可根据需要调整第二磁性件22的数量。并且，与第一磁性件21类似，第二磁性件22的电磁铁(下文将第二磁性件的电磁铁称为第二电磁铁)221和第二磁性件22的磁铁(下文将第二磁性件的磁铁称为第二磁铁)222可以根据需要分别设于第一盒体11和第二盒体12，不再重复说明。

本实施例中，在两盒体1的开启过程中及完全开启后，第二电磁铁221持续通电，使第二磁性件22持续产生斥力，实现两盒体1完全开启并维持完全开启状态，防止第二盒体12因重力作用合上；在两盒体1闭合时，第二电磁铁221断电，确保两盒体1顺畅关闭并维持闭合状态。

图6-图8示出图5的耳机充电盒的开启过程。如图6所示，当耳机充电盒检测到通电触发信号或开启信号，第一电磁铁211和第二电磁铁221通电，第一电磁铁211产生排斥第一磁铁212的磁场，第二电磁铁221产生排斥第二磁铁222的磁场，此时主要依靠第一磁性件21的斥力作用推动第二盒体12相对于第一盒体11打开。如图7所示，当第二盒体12开启到一定程度，第一电磁铁211对第一磁铁212的排斥作用减弱，而第二电磁铁221对第二磁铁222的排斥作用仍然有效存在，从而继续推动第二盒体12开启。在第二磁性件22的持续斥力作用下，第二盒体12持续开启，至图7所示的完全开启状态。从而，结合第一磁性件21和第二磁性件22，实现第二盒体12的完全开启。

图9-图11示出另一个实施例中耳机充电盒的开启过程。本实施例中，将第二磁性件替换为至少一弹性件3，弹性件3设于两盒体1的连接处，弹性件3的两端分别连接第一盒体11和第二盒体12的内壁。当两盒体1闭合，至少一弹性件3的弹力小于各组磁性件，本实施例中主要是第一磁性件21的吸力，以辅助两盒体1的关闭并维持闭合状态。如图9所示，当耳机充电盒检测到通电触发信号或开启信号，第一电磁铁211通电，产生排斥第一磁铁212的磁场，使第一磁性件21产生斥力推动第二盒体12相对于第一盒体11打开，且弹性件3的弹力作用也一并推动第二盒体12开启。如图10所示，当第二盒体12开启到一定程度，第一磁性件21的斥力减弱，此时弹性件3仍通过弹力作用继续推动第二盒体12相对于第一盒体11开启。当两盒体1打开至图11所示的完全开启状态，弹性件3优选地还存有一定的弹力，以维持两盒体1的完全开启状态。

上述各实施例的电磁铁中，其铁芯可采用软磁材料，软磁材料易于磁化和退磁，以确保能实现耳机充电盒的快速开合盖。

图12示出一个实施例中耳机充电盒的主要模块，参照图12所示，上述任意实施例的耳机充电盒，还可包括：通电触发装置4，通过耳机充电盒的控制主板5与各电磁铁(包括第一电磁铁211，还可包括第二电磁铁221，标识为211(221))电连接，通电触发装置4用于向控制主板5传输通电触发信号；控制主板5用于根据通电触发信号，控制各电磁铁211(221)通电。

通电触发装置4具体可包括以下一种或多种。

蓝牙模块，设于耳机充电盒内，蓝牙模块用于与终端，例如手机通信，并传输来自终端的通电触发信号。举例来说，耳机充电盒通过蓝牙模块与手机通信，手机中配置有对应耳机充电盒的应用程序。用户可在应用程序界面，通过按键、语音等方式，发出通电触发信号，即开盖信号。耳机充电盒的蓝牙模块接收到通电触发信号，传输给控制主板5，从而控制主板5控制各电磁铁通电，使耳机充电盒自动开盖。

触摸感应装置，设于耳机充电盒的外壁，例如设于第一盒体的顶面，触摸感应装置用于检测触摸动作，并根据检测到的预设触摸动作生成通电触发信号。举例来说，耳机充电盒上可配置设定键，用户触发设定键可进入设定模式，为耳机充电盒配置预设触摸动作，例如画十字或敲击两下；当用户需要打开耳机充电盒时，只需在触摸感应装置的区域做出预设触摸动作，触摸感应装置检测到预设触摸动作即会生成通电触发信号，即开盖信号，传输给控制主板5。从而控制主板5控制各电磁铁通电，使耳机充电盒自动开盖。

动作感应装置，设于耳机充电盒内，动作感应装置用于检测手势动作，并根据检测到的预设手势动作生成通电触发信号。举例来说，用户通过耳机充电盒的设定键进入设定模式，为耳机充电盒配置预设手势动作，例如左右甩动；当用户需要打开耳机充电盒时，只需手握耳机充电盒做出预设手势动作，动作感应装置检测到预设手势动作即会生成通电触发信号，即开盖信号，传输给控制主板5。从而控制主板5控制各电磁铁通电，使耳机充电盒自动开盖。

进一步地，继续参照图12，并结合图5，耳机充电盒还包括：开合检测装置6，通过控制主板5与各电磁铁211(221)电连接，开合检测装置6用于检测两盒体1的开合状态，并向控制主板5传输开合状态信号，控制主板5用于根据开合状态信号，控制对应的电磁铁通电或断电。

开合状态信号具体包括开启信号、完全开启信号和闭合信号；控制主板5用于根据开启信号，控制各电磁铁211(221)通电，根据完全开启信号，控制第一电磁铁211断电，并根据闭合信号，控制第二电磁铁221断电。

当然，开合状态信号还包括其他标识两盒体1处于特定开合状态的信号。例如，开合状态信号还包括完全闭合信号；此时各电磁铁的通断电状态不发生变化，因此不展开说明。

当开合检测装置6检测到两盒体1进入开启状态，生成开启信号，从而控制主板5根据开启信号控制各电磁铁211(221)通电，实现两盒体1的自动开启；本场景具体对应用户手动打开第二盒体12的场景，当用户施加一定的力打开第二盒体12，开合检测装置6检测到第二盒体12远离第一盒体11，生成开启信号，从而两盒体1自动开启，无需用户再继续施加力。当开合检测装置6检测到第二盒体12完全开启，生成完全开启信号，从而控制主板5控制第一电磁铁211断电，以节省电能；此时第二电磁铁221保持通电，以维持两盒体1的完全开启状态。当开合检测装置6检测到两盒体1进入关闭状态，生成闭合信号，从而控制主板5控制第二电磁铁221也断电，以确保两盒体1顺畅关闭并维持闭合状态。直到开合检测装置6再次传输开启信号，或通电触发装置传输通电触发信号，控制主板5控制各电磁铁211(221)再通电。

开合检测装置6具体可以是霍尔元件，设于第一盒体11，霍尔元件可根据第二盒体12设置的磁铁，检测第二盒体12与第一盒体11的相对距离，并判断第二盒体12的靠近和远离，从而获知两盒体1的开合状态，生成开合状态信号。霍尔元件检测两盒体1的开合状态的原理现有技术已能实现，因此不展开说明。

进一步地，继续参照图12，耳机充电盒还可包括：断电触发装置7，通过控制主板5与各电磁铁211(221)电连接，断电触发装置7用于向控制主板5传输断电触发信号；控制主板5用于根据断电触发信号，控制通电的电磁铁(包括第一电磁铁211和/或第二电磁铁221)断电。

断电触发装置7具体包括以下一种或多种，通过多种方式混合控制，实现节约耳机充电盒的电能。

电量检测模块，设于耳机充电盒内，电量检测模块用于检测耳机充电盒的电池电量，并根据检测到的预设电量生成断电触发信号。例如，当电量检测模块检测到耳机充电盒的电池电量等于或低于30％，生成断电触发信号。

时长检测模块，设于耳机充电盒内，时长检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后的通电时长，并根据检测到的预设时长生成断电触发信号。例如，当时长检测模块检测到通电的电磁铁激磁后长达3秒，生成断电触发信号。

负载检测模块，设于耳机充电盒内，负载检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后，耳机充电盒的负载变化，并根据检测到的匹配耳机重量的预设负载变化量生成断电触发信号。例如，当负载检测模块检测到耳机充电盒的负载变大且负载变化达到匹配耳机重量的预设负载变化量，判断耳机完全放入，生成断电触发信号；当负载检测模块检测到耳机充电盒的负载变小且负载变化达到匹配耳机重量的预设负载变化量，判断耳机完全取出，生成断电触发信号。

通信检测模块，设于耳机充电盒内，通信检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后，耳机充电盒与耳机的通信数据，并根据检测到的标识耳机放入或取出的通信数据生成断电触发信号。例如，通信检测模块根据耳机充电盒与耳机之间通信成功的通信数据，判断耳机完全放入，生成断电触发信号；当通信检测模块根据耳机充电盒与耳机之间通信失败的通信数据，判断耳机完全取出，生成断电触发信号。

上述实施例中，电磁铁的激磁时刻可视为等于其通电时刻，或者在其通电时刻的基础上加上预设值。电磁铁的通电时刻由控制主板记录。控制主板可在合适时刻触发断电触发装置，以实现节电控制。

本发明还提供一种耳机充电盒的开合控制方法，应用于上述任意实施例描述的耳机充电盒。上述任意实施例描述的耳机充电盒的特征和原理均可应用至下述的开合控制方法实施例。因此，在下述的开合控制方法实施例中，对于已经阐明的耳机充电盒的特征和原理不再重复说明。

图13示出一个实施例中耳机充电盒的开合控制方法的主要步骤，参照图13所示，本实施例中开合控制方法包括以下步骤。步骤S810，通过耳机充电盒的控制主板对耳机充电盒的信号进行检测。步骤S820，当控制主板检测到开启信号或通电触发信号，控制各电磁铁通电，使各组磁性件产生斥力且两盒体在斥力的作用下开启。从而，无需用户手动打开盒盖，通过电磁铁通电产生排斥磁铁的磁场，使两盒体在磁性件的斥力作用下自动开启，提升使用体验。

进一步地，在一个实施例中，耳机充电盒设置的磁性件包括设于两盒体的开口处的至少一组第一磁性件；继续参照图13，开合控制方法还包括：步骤S830，当控制主板检测到完全开启信号，控制第一磁性件的电磁铁断电。从而，一方面，能够节省电能；另一方面，确保耳机充电盒关闭时不受影响，且随着两盒体的靠近，第一磁铁吸引第一电磁铁的铁芯，第一磁性件产生吸力辅助两盒体关闭；再一方面，确保关闭完成后两盒体在第一磁性件的吸力作用下维持闭合状态。

进一步地，在一个实施例中，耳机充电盒设置的磁性件还包括设于两盒体的连接处的至少一组第二磁性件；继续参照图13，开合控制方法还包括：步骤S840，当控制主板检测到闭合信号，控制第二磁性件的电磁铁断电。从而，当两盒体完全开启后，第二电磁铁保持通电，起到支撑作用，防止上盒体因重力作用合上；当两盒体闭合时，第二电磁铁断电，以确保两盒体顺畅关闭并维持闭合状态。

在上述实施例中，控制主板检测到开启信号、完全开启信号和闭合信号的条件为：通过耳机充电盒的开合检测装置对两盒体的开合状态进行检测，生成开启信号、完全开启信号或闭合信号。

控制主板检测到通电触发信号的条件包括以下一项或多项：通过耳机充电盒的蓝牙模块与终端通信，传输来自终端的通电触发信号；通过耳机充电盒的触摸感应装置检测触摸动作，根据预设触摸动作生成通电触发信号；通过耳机充电盒的动作感应装置检测手势动作，根据预设手势动作生成通电触发信号。

从而，在一个实施例中，耳机充电盒的开合控制方法的相对完整的控制流程参照图14所示，其中各步骤的执行主体为控制主板，不再重复说明。S910，对耳机充电盒的信号进行检测。S920，判断是否检测到通电触发信号/开启信号；若是则执行S930，若否则持续判断。S930，控制各电磁铁通电。S940，判断是否检测到完全开启信号；若是则执行S950，若否则持续判断。S950，控制第一磁性件的电磁铁断电。S960，判断是否检测到闭合信号；若是则执行S970，若否则持续判断。S970，控制第二磁性件的电磁铁断电。至此，完成一轮自耳机充电盒自动开启至辅助关闭的控制流程。然后再返回S920，等待下一轮耳机充电盒的开启。

在耳机充电盒的开合控制方法的整个控制流程中，还包括：当控制主板检测到断电触发信号，控制通电的电磁铁断电。

其中，控制主板检测到断电触发信号的条件包括以下一项或多项：通过耳机充电盒的电量检测模块检测耳机充电盒的电池电量，当检测到预设电量时生成断电触发信号；通过耳机充电盒的时长检测模块检测通电的电磁铁激磁后的通电时长，当检测到预设时长时生成断电触发信号；通过耳机充电盒的负载检测模块检测通电的电磁铁激磁后，耳机充电盒的负载变化，当检测到匹配耳机重量的预设负载变化量时生成断电触发信号；通过耳机充电盒的通信检测模块检测通电的电磁铁激磁后，耳机充电盒与耳机的通信数据，当检测到标识耳机放入或取出的通信数据时生成断电触发信号。

综上，本发明的耳机充电盒及其开合控制方法，通过电磁铁与磁铁组合，形成一组或多组磁性件，实现在电磁铁通电时，产生排斥磁铁的磁场，使两盒体在磁性件的斥力作用下自动开启，无需用户手动打开盒盖，提升使用体验。并且，采用电磁铁与磁铁组合的自动开盖结构，使耳机充电盒的外壁不用预留开盖位置，从而外形更加圆滑美观。当磁性件包括第一磁性件时，第一磁性件的电磁铁在两盒体完全开启时断电；一方面，能够节省电能；另一方面，确保耳机充电盒关闭时不受影响，且随着两盒体的靠近，磁铁吸引电磁铁的铁芯，使第一磁性件产生吸力辅助两盒体关闭；再一方面，确保关闭完成后两盒体在第一磁性件的吸力作用下维持闭合状态。当磁性件包括第二磁性件时，两盒体完全开启后第二磁性件保持通电，以起到支撑作用，防止上盒体因重力作用合上；且第二磁性件在两盒体闭合时断电，以确保两盒体顺畅关闭并维持闭合状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种耳机充电盒，其特征在于，包括：

两盒体，两所述盒体可开合地连接；

至少一组磁性件，每组所述磁性件包括对应地设于两所述盒体的内壁的电磁铁和磁铁；

随各所述电磁铁通电，各组所述磁性件产生斥力，两所述盒体开启。

2.如权利要求1所述的耳机充电盒，其特征在于，所述至少一组磁性件包括设于两所述盒体的开口处的至少一组第一磁性件；

当两所述盒体完全开启，所述第一磁性件的电磁铁断电。

3.如权利要求2所述的耳机充电盒，其特征在于，所述至少一组磁性件还包括设于两所述盒体的连接处的至少一组第二磁性件；

当两所述盒体闭合，所述第二磁性件的电磁铁断电。

4.如权利要求3所述的耳机充电盒，其特征在于，还包括：

开合检测装置，通过所述耳机充电盒的控制主板与各所述电磁铁电连接，所述开合检测装置用于检测两所述盒体的开合状态，并向所述控制主板传输开合状态信号；

所述控制主板用于根据所述开合状态信号，控制对应的所述电磁铁通电或断电。

5.如权利要求4所述的耳机充电盒，其特征在于，所述开合状态信号包括开启信号、完全开启信号和闭合信号；

所述控制主板用于根据所述开启信号，控制各所述电磁铁通电，根据所述完全开启信号，控制所述第一磁性件的电磁铁断电，并根据所述闭合信号，控制所述第二磁性件的电磁铁断电。

6.如权利要求1所述的耳机充电盒，其特征在于，还包括：

通电触发装置，通过所述耳机充电盒的控制主板与各所述电磁铁电连接，所述通电触发装置用于向所述控制主板传输通电触发信号；

所述控制主板用于根据所述通电触发信号，控制各所述电磁铁通电。

7.如权利要求6所述的耳机充电盒，其特征在于，所述通电触发装置包括以下一种或多种：

蓝牙模块，设于所述耳机充电盒内，所述蓝牙模块用于与终端通信，并传输来自终端的所述通电触发信号；

触摸感应装置，设于所述耳机充电盒的外壁，所述触摸感应装置用于检测触摸动作，并根据检测到的预设触摸动作生成所述通电触发信号；

动作感应装置，设于所述耳机充电盒内，所述动作感应装置用于检测手势动作，并根据检测到的预设手势动作生成所述通电触发信号。

8.如权利要求1所述的耳机充电盒，其特征在于，还包括：

断电触发装置，通过所述耳机充电盒的控制主板与各所述电磁铁电连接，所述断电触发装置用于向所述控制主板传输断电触发信号；

所述控制主板用于根据所述断电触发信号，控制通电的所述电磁铁断电。

9.如权利要求8所述的耳机充电盒，其特征在于，所述断电触发装置包括以下一种或多种：

电量检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述电量检测模块用于检测所述耳机充电盒的电池电量，并根据检测到的预设电量生成所述断电触发信号；

时长检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述时长检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后的通电时长，并根据检测到的预设时长生成所述断电触发信号；

负载检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述负载检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒的负载变化，并根据检测到的匹配耳机重量的预设负载变化量生成所述断电触发信号；

通信检测模块，设于所述耳机充电盒内，所述通信检测模块用于检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒与耳机的通信数据，并根据检测到的标识耳机放入或取出的通信数据生成所述断电触发信号。

10.如权利要求1所述的耳机充电盒，其特征在于，两所述盒体包括容纳耳机的第一盒体和盖合所述第一盒体的第二盒体；

每组所述磁性件中，所述电磁铁设于所述第一盒体，且所述电磁铁的电磁线圈与所述耳机充电盒的控制主板电连接，所述磁铁设于所述第二盒体，且所述磁铁的位置与所述电磁铁的铁芯的位置相对应。

11.如权利要求10所述的耳机充电盒，其特征在于，每组所述磁性件还包括：

附加磁铁，设于所述第一盒体且临近所述电磁铁，所述磁铁的位置与所述铁芯的位置和所述附加磁铁的位置相对应，且所述电磁铁通电时与所述磁铁之间的斥力大于所述附加磁铁与所述磁铁之间的吸力。

12.如权利要求1所述的耳机充电盒，其特征在于，还包括：

至少一弹性件，设于两所述盒体的连接处，所述弹性件的两端分别连接两所述盒体的内壁；

当两所述盒体闭合，所述至少一弹性件的弹力小于各组所述磁性件的吸力。

13.一种耳机充电盒的开合控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-12任一项所述的耳机充电盒，所述开合控制方法包括：

通过所述耳机充电盒的控制主板对所述耳机充电盒的信号进行检测；

当所述控制主板检测到开启信号或通电触发信号，控制各所述电磁铁通电，使各组所述磁性件产生斥力且两所述盒体在所述斥力的作用下开启。

14.如权利要求13所述的开合控制方法，其特征在于，所述至少一组磁性件包括设于两所述盒体的开口处的至少一组第一磁性件；

所述开合控制方法还包括：

当所述控制主板检测到完全开启信号，控制所述第一磁性件的电磁铁断电。

15.如权利要求14所述的开合控制方法，其特征在于，所述至少一组磁性件还包括设于两所述盒体的连接处的至少一组第二磁性件；

所述开合控制方法还包括：

当所述控制主板检测到闭合信号，控制所述第二磁性件的电磁铁断电。

16.如权利要求15所述的开合控制方法，其特征在于，所述控制主板检测到所述开启信号、所述完全开启信号和所述闭合信号的条件为：

通过所述耳机充电盒的开合检测装置对两所述盒体的开合状态进行检测，生成所述开启信号、所述完全开启信号或所述闭合信号。

17.如权利要求13所述的开合控制方法，其特征在于，所述控制主板检测到所述通电触发信号的条件包括以下一项或多项：

通过所述耳机充电盒的蓝牙模块与终端通信，传输来自终端的所述通电触发信号；

通过所述耳机充电盒的触摸感应装置检测触摸动作，当检测到预设触摸动作时生成所述通电触发信号；

通过所述耳机充电盒的动作感应装置检测手势动作，当检测到预设手势动作时生成所述通电触发信号。

18.如权利要求13所述的开合控制方法，其特征在于，还包括：

当所述控制主板检测到断电触发信号，控制通电的所述电磁铁断电；

其中，所述控制主板检测到所述断电触发信号的条件包括以下一项或多项：

通过所述耳机充电盒的电量检测模块检测所述耳机充电盒的电池电量，当检测到预设电量时生成所述断电触发信号；

通过所述耳机充电盒的时长检测模块检测通电的电磁铁激磁后的通电时长，当检测到预设时长时生成所述断电触发信号；

通过所述耳机充电盒的负载检测模块检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒的负载变化，当检测到匹配耳机重量的预设负载变化量时生成所述断电触发信号；

通过所述耳机充电盒的通信检测模块检测通电的电磁铁激磁后，所述耳机充电盒与耳机的通信数据，当检测到标识耳机放入或取出的通信数据时生成所述断电触发信号。

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