CN113242984A - 使用具有不同反射率的区域的非均匀设计的目标表面的光学距离感测 - Google Patents
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Abstract
一种用于光学距离感测的装置,例如接近度传感器模块(10),包括具有非均匀设计的目标表面(25),该非均匀设计包括用于特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域。目标表面(25)的位置在该装置内是可移位的。该装置包括可操作以朝向目标表面(25)发射特定波长的光的光源(12),以及可操作以感测由光源发射并随后由目标表面(25)反射的光的至少一些的光电检测器(14)。处理器可操作以将来自光电检测器(14)的输出与到目标表面(25)的距离相关联。壁(22)可以将光源(12)和光电检测器(14)彼此分开,这可以帮助减少内部光学串扰。光源(12)和光电检测器(14)安装并且电耦合到基板(16),基板(16)又可以安装并且电耦合到主机设备的印刷电路板(PCB)(18)。光源(12)和光电检测器(14)被间隔物或外壳壁(20)横向围绕。目标表面(25)可以是主机设备(例如,诸如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、个人数字助理(PDA)或个人计算机的便携式计算设备)中的触摸交互式显示屏(24)的背面。电路(28)可以实现为例如集成电路芯片或其他处理器,并且可以包括存储在存储器中的软件和/或查找表,其允许电路(28)将测量的光电检测器信号与距离相关联。当在显示屏(24)上提供压力时(例如,通过人在屏幕上按压她的手指),显示屏在安装光源(12)和光电检测器(14)的基板(16)的方向上稍微移位。移位的结果是,光电检测器(24)检测到的光的强度发生变化。由光电检测器(24)测量的信号可以与距离值相关联。例如,如果距离值在指定的范围内(或至少改变指定的量),它可以触发主机设备中的一些进一步的动作。
Description
技术领域
本公开涉及使用具有不同反射率的区域的非均匀设计的目标表面的光学距离感测。
背景技术
各种类型的光学设备被结合到广泛的消费和工业产品和系统中。例如,接近度传感器可用于检测对象的位置或方位。
例如,光学接近度传感器可以采用反射技术来检测传感器附近是否存在对象。一种典型的技术是使用发光二极管(light emitting diode,LED)和光学检测器,该光学检测器被配置为使得从LED发射的光从对象反射回该检测器。可以选择光源,使得光适合由光检测器检测。因此,例如,光源可以产生光检测器最能够检测到并且不太可能由附近的其他光源产生的频率的光。
在一些情况下,接近度传感器也可以用于检测到目标的距离,例如,在目标的光学特性(例如,扩散率(diffusivity)和反射率)已知的情况下。然而,使用这种目标的传感器的光学响应曲线通常与从目标到检测器的距离的平方成反比。因此,随着距离的增加,信号的变化趋于变弱,导致传感器的准确度降低。
发明内容
本公开描述了使用具有不同反射率的区域的非均匀设计的对象表面的光学距离感测。
例如,在一个方面,本公开描述了一种装置,该装置包括具有非均匀设计的目标表面,该非均匀设计包括用于特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域。目标表面的位置在装置内是可移位的。该装置包括可操作以朝向目标表面发射特定波长的光的光源,以及可操作以感测由光源发射并随后被目标表面反射的光的至少一些的光电检测器。处理器可操作以将来自光电检测器的输出与到目标表面的距离相关联。
本公开还描述了一种方法,该方法包括朝向具有非均匀设计的目标表面发射特定波长的光,该非均匀设计包括用于特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域。该方法还包括在光电检测器中接收由光源发射并随后由目标表面反射的光的至少一些,以及将来自光电检测器的输出与到目标表面的距离相关联。
一些实施方式包括一个或多个以下特征。例如,在一些情况下,高反射率区域的反射率R>90%,低反射率区域的反射率R<10%。因此,对于一些实施方式,高反射率区域可以是白色的,低反射率区域可以是黑色的。
在一些情况下,高反射率区域位于设计的中心,并且被低反射率区域围绕。在其他情况下,低反射率区域位于设计的中心,并且被高反射率区域围绕。
在一些情况下,对于到目标表面的不同距离,光电检测器的响应曲线比目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更线性。此外,在一些实施方式中,对于到目标表面的不同距离,光电检测器的响应曲线具有比目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更陡的斜率。
在一些实施方式中,设计包括至少一个灰度区域。该至少一个灰度区域可以具有反射率R,例如,10%<R<90%。
高反射率区域可以位于设计的中心,并且可以被低反射率区域围绕。此外,在一些情况下,至少一个灰度区域提供从高反射率区域到低反射率区域的过渡。在其他情况下,低反射率区域位于设计的中心,并且被高反射率区域围绕。此外,在一些情况下,至少一个灰度区域提供了从低反射率区域到高反射率区域的过渡。对于到目标表面的不同距离,光电检测器的响应曲线可以比目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更线性。在一些情况下,对于到目标表面的不同距离,光电检测器的响应曲线具有比目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更陡的斜率。
在一些情况下,该设计关于中心线对称,其中光源和光电检测器相对于中心线对称设置。在一些实施方式中,光电检测器感测的光量取决于目标表面的移位量。
目标表面可以是例如触摸交互式显示屏的背面。
本公开还描述了一种主机设备(例如,智能手机),该主机设备包括具有背面表面的触摸交互式显示屏,该背面表面具有非均匀设计,该非均匀设计包括用于特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域。背面表面的位置在主机设备内是可移位的。该主机设备包括:光源,其可操作以朝向背面表面发射特定波长的光;光电检测器,其可操作以感测由光源发射并随后由背面表面反射的光的至少一些;以及处理器,其可操作以将来自光电检测器的输出与到背面表面的距离相关联。
在一些实施方式中可以获得各种优点。例如,由目标表面呈现的非均匀设计可以被定制以允许光电检测器响应曲线以特定方式被修改。因此,在一些实施方式中,由目标呈现的非均匀设计提供了更线性、适合指定模拟转数字(analog-to-digital,ADC)范围和/或具有期望斜率的光电检测器响应曲线。
根据以下具体实施方式、附图和权利要求,其他方面、特征和优点将变得显而易见。
附图说明
图1示出了接近度传感器的示例。
图2和图3示出了呈现非均匀设计的目标的示例。
图4示出了用于各种目标的光电检测器的响应曲线。
图5和6示出了呈现非均匀设计的目标的附加示例。
图7示出了用于各种目标的光电检测器的响应曲线。
图8是根据本公开的方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示,接近度传感器模块10包括可操作以产生光源的光源12,以及可操作以感测由光源12产生的波长的光(例如,红外(infra-red,IR)光、近红外光、可见光或紫外光(ultraviolet,UV))的光电检测器14。光源12可以是例如LED、OLED或激光芯片。光电检测器14可以是例如光电二极管。光源12和光电检测器14可以被实现为例如集成半导体晶粒。在一些情况下,模块包括通过折射和/或衍射和/或反射来重定向光的无源光学组件(例如,透镜、棱镜、镜子)。光源12和光电检测器14安装并且电耦合到基板16,基板16又可以安装并且电耦合到主机设备(例如,诸如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、个人数字助理(personaldigital assistant,PDA)或个人计算机的便携式计算设备)的印刷电路板(printedcircuit board,PCB)18。取决于实施方式,电连接可以包括晶粒焊盘、表面安装连接、引线接合或焊球中的一个或多个。
在图示的示例中,光源12和光电检测器14被间隔物或外壳壁20横向围绕,在一些情况下,间隔物或外壳壁20对于光源12产生并由光电检测器14感测的波长是不透明的。为了获得最大的灵敏度和检测范围,光源12和光电检测器14之间的近距离可以是重要的。例如,在一些情况下,光源12和光电检测器14之间的中心到中心的距离小于1毫米。为了避免由于内部串扰而引起的错误的传感器响应和降低的动态范围,可以通过分隔壁22来提供光学隔离。壁22将光源12和光电检测器14彼此分开,这有助于减少内部光学串扰。
光源12被布置成产生朝向目标表面发射的光,在所示的示例中,目标表面是主机设备中的触摸交互式显示屏24的背面25。由显示屏24的背面25反射的光中的一些被光电检测器14感测到。当在显示屏24上提供压力时(例如,通过人在屏幕上按压她的手指),显示屏在安装有光源12和光电检测器14的基板16的方向上稍微移位。移位的结果是,光电检测器24检测到的光的强度发生变化。由光电检测器24测量的信号可以与距离值相关联。例如,如果距离值在指定的范围内(或至少改变指定的量),它可以触发主机设备中的一些进一步的动作。
交互式显示屏24的背面25(即目标)呈现非均匀设计,该设计由对于光源12发射的光的波长具有接近0%反射率(例如,R<10%)的至少一个低反射率(例如,黑色)区域和具有接近100%反射率(例如,R>90%)的至少一个高反射率(例如,白色)区域组成。在一些情况下,非均匀设计包括一个或多个灰度区域,每个灰度区域具有介于黑色和白色区域的反射率之间的相应反射率(例如,小于90%且大于10%)。优选地,对于交互式显示屏24的背面25和基板16之间的最大预期分离距离,目标的非均匀设计具有至少与光电检测器24的接受角所包围的面积一样大的面积。
由目标呈现的非均匀设计可以被定制以允许光电检测器响应曲线以特定方式被修改。例如,在一些实施方式中,由目标呈现的非均匀设计可以被定制以提供更线性、适合指定模拟转数字(analog-to-digital,ADC)范围和/或具有期望斜率的光电检测器响应曲线。
图2示出了由交互式显示屏24的背面25或其他目标呈现的非均匀设计30的第一示例。设计30包括中心圆形白色区域32(即,接近100%反射率)、外部黑色区域34(即,接近0%反射率)和一个或多个灰度区域36,每个灰度区域36的反射率小于白色区域32的反射率,但大于黑色区域34的反射率。在这个示例中,灰度区域36提供了从内部白色区域32到外部黑色区域34的反射率的过渡。因此,反射率从设计中心的约R>90%过渡到更靠近外围的约R<10%。设计30面向模块10,并且可以被布置为例如相对于设计30的中心基本对称(即,图2中的(x,y)=(0,0))。可以通过控制黑色和白色区域之间的灰度的梯度(斜率)来调整响应曲线。
图3示出了由交互式显示屏24的背面25或其他目标呈现的非均匀设计40的第二示例。设计40包括中心圆形黑色区域42(即,接近0%反射率)、外部白色区域44(即,接近100%反射率)和一个或多个灰度区域46,每个灰度区域46的反射率小于白色区域44的反射率,但大于黑色区域42的反射率。在这个示例中,灰度区域46提供了从内部黑色区域42到外部白色区域44的反射率的过渡。因此,反射率从设计中心的约R<10%过渡到更靠近外围的约R>90%。面向模块10的设计40可以被布置成例如相对于设计40的中心基本对称(即,图3中的(x,y)=(0,0))。可以通过控制黑色和白色区域之间的灰度的梯度(斜率)来调整响应曲线。
图4示出了对于具有均匀白色设计(即,R>90%)(曲线100)或均匀黑色设计(即,R<10%)(曲线102)的目标,光电检测器14的计算机模拟响应曲线。这些曲线显示了光电检测器电流如何随着到目标的距离的变化而变化。
图4进一步示出了对于具有如图2所示的非均匀设计(曲线104)或如图3所示的非均匀设计(曲线106)的目标,光电检测器14的模拟响应曲线。这些曲线104、106示出了如何通过提供具有非均匀设计的目标来修改光电检测器响应度。例如,曲线104表示图2的设计30为光电检测器响应度提供了更陡的斜率,这有助于实现更准确的测量。另一方面,曲线106表示图3的设计40可以帮助获得更线性的响应度,这可以允许模块10在更大的距离范围内使用。在每种情况下,光电检测器14的接受角和到目标(例如,显示屏24的背面25)的距离——以及目标呈现的设计——影响光电检测器14感测的光量。
图5和图6示出了由交互式显示屏24的背面25或其他目标呈现的非均匀设计的附加示例。然而,这些示例在黑色区域(即,接近0%反射率)和白色区域(即,接近100%反射率)之间具有更尖锐的过渡。因此,图5和图6的示例不包括设计的黑色和白色区域之间的渐变过渡。相反,可以通过调整内部区域的尺寸(例如直径)来调节响应曲线。
具体地,图5示出了由交互式显示屏24的背面25或其他目标呈现的非均匀设计50的第三示例。设计50包括被外部黑色区域34(即,接近0%反射率)围绕的中心圆形白色区域52(即,接近100%反射率)。因此,反射率从设计中心的约R>90%突然变化到更靠近外围的约R<10%。设计50面向模块10,并且可以被布置为例如相对于设计50的中心基本对称(即,图5中的(x,y)=(0,0))。
图6示出了由交互式显示屏24的背面25或其他目标呈现的非均匀设计60的第四示例。设计60包括被外部白色区域64(即,接近100%反射率)围绕的中心圆形黑色区域62(即,接近0%反射率)。因此,反射率从设计中心的约R<10%突然变化到更靠近外围的约R>90%。设计60面向模块10,并且可以被布置成例如相对于设计60的中心基本对称(即,图6中的(x,y)=(0,0))。
图7示出了对于具有均匀白色设计(即,R>90%)(曲线100)或均匀黑色设计(即,R<10%)(曲线102)的目标的与图4中相同的光电检测器14的计算机模拟响应曲线。图7进一步示出了对于具有如图5所示的非均匀设计(曲线104A)或如图6所示的非均匀设计(曲线106A)的目标的光电检测器14的模拟响应曲线。这些曲线104A、106A示出了如何通过提供具有非均匀设计的目标来修改光电检测器响应度。例如,曲线104A表示图5的设计50可以为光电检测器响应度提供甚至比图4的斜率更陡的斜率。另一方面,曲线106A表示图6的设计60可以导致光电检测器14的响应曲线,该响应曲线甚至比由图3的设计40获得的响应曲线更线性。如上所述,光电检测器14的接受角和到目标(例如,显示屏24的背面25)的距离——以及目标呈现的设计——影响光电检测器14感测的光量。
假设目标向模块10呈现图2或图5的非均匀设计,那么当目标相对靠近基板16时(例如,当它被人在显示屏上按下而稍微移位时),光电检测器14将收集由更靠近中心白色区域(即,32或52)的目标的部分反射的光。相反,当目标稍微更远离基板16时,光电检测器14也将收集由更远离中心白色区域的目标的部分(例如灰度或黑色区域)反射的光。这种变化将影响光电检测器14感测到的信号。
同样地,假设目标向模块10呈现图3或图6的非均匀设计,那么当目标相对靠近基板16时(例如,当它被人在显示屏上按下而稍微移位时),光电检测器14将收集由更靠近中央黑色区域(即,42或62)的目标的部分反射的光。相反,当目标稍微更远离基板16时,光电检测器14也将收集由更远离中心黑色区域的目标的部分(例如灰度或白色区域)反射的光。这种变化将影响光电检测器14感测到的信号。
由光电检测器14感测到的信号可以由模块10本身中的或模块所在的主机设备中的电路28(图1)读出和处理。电路28可以被实现为例如集成电路芯片或其他处理器,并且可以包括存储在存储器中的软件和/或查找表,其允许电路28将测量的光电检测器信号与距离相关联。该关联可以基于例如实验得出的数学公式或存储在查找表中的数据。电路28还便于控制(例如,打开/关闭)光源12。
在图2、图3、图5和图6的前述示例中,由目标呈现的设计在设计的中心具有圆形黑色或白色区域。该特征对于例如由光源12产生的光束的横截面基本上是圆形的实施方式可以是有利的。由不同形状的黑色和白色区域(在某些情况下,还有灰度区域)组成的非均匀设计可以适用于其他实施方式。此外,由目标呈现给光电检测器的设计的整体尺寸或不同的黑色、白色或灰度区域的尺寸可以不同于图2、图3、图5和图6中所示的那些。
在操作中,如图8所示,特定波长的光朝向具有非均匀设计的目标表面发射,该非均匀设计包括用于该特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域(200)。由光源发射并随后由目标表面反射的光的至少一些在光电检测器14中被接收(202)。然后,将来自光电检测器的输出与到目标表面的距离相关联(204)。
接近度传感器模块10的应用的特定示例是用于感测便携式或其他计算设备(例如,智能手机、平板电脑、可穿戴设备、PDA或个人计算机)的交互式触摸界面(例如,显示屏)的移位。然而,这里描述的技术也可以用于涉及检测到可移位元件的距离的其他应用中。因此,例如,本技术可用于监测音频扬声器中的MEMS膜,然后可对其进行调节以校正频率失真。本技术也可用于反馈回路中,以基于相机模块中的透镜配件的移位来提供自动聚焦。
本说明书中描述的主题和功能操作的各个方面(例如,与电路28相关的方面)可以在数字电子电路中实现,或者在计算机软件、固件或硬件中实现,或者在它们的组合中实现。本说明书中描述的主题的一些特征可以实现为一个或多个计算机程序产品,即编码在计算机可读介质上的计算机程序指令的一个或多个模块,用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。计算机可读介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、存储设备、实现机器可读传播信号的物质组合、或者它们中的一个或多个的组合。术语“数据处理装置”和“计算机”涵盖用于处理数据的所有装置、设备和机器,包括例如可编程处理器、计算机或多个处理器或计算机。
适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储设备,包括例如半导体存储设备,例如EPROM、EEPROM和闪存设备;磁盘,例如内部硬盘或可移除盘;磁光盘;以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来补充或并入专用逻辑电路。
已经描述了许多实施方式。然而,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以进行各种修改。因此,其他实施方式也在权利要求的范围内。
Claims (32)
1.一种装置,包括:
目标表面,其具有非均匀设计,所述非均匀设计包括用于特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域,其中所述目标表面的位置在所述装置内是能够移位的;
光源,其能够操作以朝向所述目标表面发射所述特定波长的光;
光电检测器,其能够操作以感测由所述光源发射并随后由所述目标表面反射的光的至少一些;
处理器,其能够操作以将来自所述光电检测器的输出与到所述目标表面的距离相关联。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述高反射率区域的反射率R>90%,并且其中所述低反射率区域的反射率R<10%。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其中所述高反射率区域是白色的,并且其中所述低反射率区域是黑色的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中所述高反射率区域位于所述设计的中心,所述高反射率区域被所述低反射率区域围绕。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中所述低反射率区域位于所述设计的中心,所述低反射率区域被所述高反射率区域围绕。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更线性。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线具有比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更陡的斜率。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的设备,其中所述设计包括至少一个灰度区域。
9.根据权利要求8所述的装置,其中所述至少一个灰度区域具有10%<R<90%的反射率。
10.根据权利要求8或9所述的设备,其中所述高反射率区域位于所述设计的中心,所述高反射率区域被所述低反射率区域围绕,并且其中所述至少一个灰度区域提供从所述高反射率区域到所述低反射率区域的过渡。
11.根据权利要求8或9所述的装置,其中所述低反射率区域位于所述设计的中心,所述低反射率区域被所述高反射率区域围绕,并且其中所述至少一个灰度区域提供从所述低反射率区域到所述高反射率区域的过渡。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更线性。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的装置,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线具有比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更陡的斜率。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置,其中所述设计关于中心线对称,并且其中所述光源和所述光电检测器相对于所述中心线对称设置。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置,其中由所述光电检测器感测的光量取决于所述目标表面的移位量。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置,其中所述目标表面是触摸交互式显示屏的背面。
17.一种方法,包括:
朝向具有非均匀设计的目标表面发射特定波长的光,所述非均匀设计包括用于所述特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域;
在光电检测器中接收由光源发射并随后由目标表面反射的光的至少一些;
将来自所述光电检测器的输出与到所述目标表面的距离相关联。
18.根据权利要求17所述的方法,包括在所述目标表面从初始位置移位之后,重复所述发射、接收和关联。
19.根据权利要求17或18所述的方法,其中所述高反射率区域的反射率R>90%,并且其中所述低反射率区域的反射率R<10%。
20.根据权利要求17、18或19所述的方法,其中高反射率区域是白色的,并且其中低反射率区域是黑色的。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法,其中所述高反射率区域位于所述设计的中心,所述高反射率区域被所述低反射率区域围绕。
22.根据权利要求17至20中任一项所述的方法,其中所述低反射率区域位于所述设计的中心,所述低反射率区域被所述高反射率区域围绕。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更线性。
24.根据权利要求17至22中任一项所述的方法,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线具有比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更陡的斜率。
25.根据权利要求17至20中任一项所述的方法,其中所述设计包括至少一个灰度区域。
26.根据权利要求25所述的方法,其中所述至少一个灰度区域具有10%<R<90%的反射率。
27.根据权利要求25或26所述的方法,其中所述高反射率区域位于所述设计的中心,所述高反射率区域被所述低反射率区域围绕,并且其中所述至少一个灰度区域提供从所述高反射率区域到所述低反射率区域的过渡。
28.根据权利要求25或26所述的方法,其中所述低反射率区域位于所述设计的中心,所述低反射率区域被所述高反射率区域围绕,并且其中所述至少一个灰度区域提供从所述低反射率区域到所述高反射率区域的过渡。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的方法,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更线性。
30.根据权利要求25至28中任一项所述的方法,其中,对于到所述目标表面的不同距离,所述光电检测器的响应曲线具有比所述目标表面在整个目标表面上具有均匀的高或低反射率的情况更陡的斜率。
31.一种主机设备,包括:
触摸交互式显示屏,其具有背面表面,所述背面表面具有非均匀设计,所述非均匀设计包括用于特定波长的光的高反射率区域和低反射率区域,其中所述背面表面的位置在所述主机设备内是能够移位的;
光源,其能够操作以朝向所述背面表面发射所述特定波长的光;
光电检测器,其能够操作以感测由所述光源发射并随后由所述背面表面反射的光的至少一些;
处理器,其能够操作以将来自所述光电检测器的输出与到所述背面表面的距离相关联。
32.根据权利要求31所述的主机设备,其中所述触摸交互式显示屏是智能手机的一部分。
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