CN113240478B - 一种广告投放设备、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种广告投放设备、方法及系统，广告投放设备采用红外搜索装置和三维投放装置，广告投放设备采用红外搜索装置、三维虚拟现实构建装置和三维投放装置，光学处理组件包括依次设置的搜索扫描镜、前成像组、消旋棱镜、第一中继镜组、稳像镜组、第二中继镜组和红外探测器；信号处理组件包括红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构，三维虚拟现实构建装置采用三维构建机构和三维生成机构，三维投放装置用于投放三维生成机构生成的三维虚拟投放广告产品视频。本发明使用方便、防振性能好、受干扰因素少；内容丰富、用户沉浸度高。

Description

一种广告投放设备、方法及系统

技术领域

本发明涉及互联网广告投放技术领域，尤其公开了一种广告投放设备、方法及系统。

背景技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合。是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR，Virtual Reality)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。

现有的流动式广告通常是利用海报、展板、LED显示屏等安装于出租车、公交车等交通工具上的媒介来投放广告。但是现有的广告媒介的广告投放方式十分落后，这是因为无论这些交通工具位于何处，广告内容均保持不变，而且由于交通工具的数量十分庞大，广告内容的更换工作十分繁琐。

因此，现有流动式广告存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种广告投放设备、方法及系统，旨在解决现有流动式广告存在的上述缺陷的技术问题。

本发明的一方面涉及一种广告投放设备，包括红外搜索装置、三维虚拟现实构建装置和三维投放装置，红外搜索装置包括光学处理组件和信号处理组件，光学处理组件包括依次设置的搜索扫描镜、前成像组、消旋棱镜、第一中继镜组、稳像镜组、第二中继镜组和红外探测器；信号处理组件包括红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构，其中，

红外驱动成像机构与红外探测器电连接，用于输出数字图像；

搜索跟踪处理机构与红外驱动成像机构电连接，用于发出启动信号、搜索数字图像中待投放广告产品的全景图像；伺服控制机构与搜索跟踪处理机构电连接，用于接收搜索跟踪处理机构发出的启动信号，伺服驱动控制光学处理组件，并将光学处理组件的镜组位置实时反馈给搜索跟踪处理机构；

三维虚拟现实构建装置包括三维构建机构和三维生成机构，三维构建机构与搜索跟踪处理机构相连接，用于构建与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景；

三维生成机构与三维构建机构相连接，用于将三维构建机构构建的三维场景与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

三维投放装置与三维生成机构通信连接，用于投放三维生成机构生成的三维虚拟投放广告产品视频。

进一步地，伺服控制机构包括伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿轮减速器和第二齿轮减速器，伺服控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，第一伺服电机通过第一齿轮减速器与消旋棱镜相连接，第二伺服电机通过第二齿轮减速器与稳像镜组相连接，伺服控制器用于控制第一伺服电机和/或第二伺服电机，调节消旋棱镜和/或稳像镜组的方位。

进一步地，信号处理组件还包括供电机构，供电机构分别与红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构电连接，用于为红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构供电。

进一步地，红外驱动成像机构包括FPGA芯片，搜索跟踪处理机构包括DSP芯片，FPGA芯片的型号为Xilinx公司的XC7K325T-2FFG900I；DSP芯片的型号为TI公司的TMS320C6678。

本发明的另一方面涉及一种广告投放方法，应用于上述的广告投放设备中，该广告投放方法包括以下步骤：

采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；

运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；

使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。

进一步地，采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像的步骤包括：

采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

进一步地，采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索的步骤包括：

采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；

在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；

依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。

本发明的另一方面还涉及一种广告投放系统，应用于上述的广告投放设备中，该广告投放系统包括：

光学成像模块，用于采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；

信号处理模块，用于运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；

三维虚拟产品生成模块，用于使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

三维投放模块，用于利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。

进一步地，光学成像模块包括：

搜索单元，用于采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

进一步地，搜索单元包括：

第一扫描子单元，用于采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；

第二扫描子单元，用于在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；

搜索子单元，用于依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种广告投放设备、方法及系统，广告投放设备采用红外搜索装置、三维虚拟现实构建装置和三维投放装置，红外搜索装置包括光学处理组件和信号处理组件，光学处理组件包括依次设置的搜索扫描镜、前成像组、消旋棱镜、第一中继镜组、稳像镜组、第二中继镜组和红外探测器；信号处理组件包括红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构，伺服控制机构用于接收搜索跟踪处理机构发出的启动信号，伺服驱动控制光学处理组件，并将光学处理组件的镜组位置实时反馈给搜索跟踪处理机构；三维虚拟现实构建装置采用三维构建机构和三维生成机构，三维构建机构用于构建与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景；三维生成机构用于将三维构建机构构建的三维场景与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；三维投放装置用于投放三维生成机构生成的三维虚拟投放广告产品视频；光学处理组件采用消旋棱镜和稳像镜组，从而对成像进行消旋和稳像处理，解决了像旋和图像拖尾模糊的技术问题，便于更清晰观察目标；通过与VR技术相结合，互动性好，用户沉浸度高；三维虚拟现实构建装置根据不同的待投放广告产品来构建不同的三维应用场景和生成不同三维虚拟投放广告产品视频，内容丰富，自动性好、趣味性高，且不需要对广告内容进行更换。本发明提供的广告投放设备、方法及系统，不需更换广告内容、使用方便；采用消旋棱镜和稳像镜组，防振性能好、受干扰因素少；根据识别的待投放广告产品来生成适配的三维虚拟投放广告产品视频，内容丰富；采用VR技术，用户沉浸度高。

附图说明

图1为本发明提供的广告投放设备一实施例的功能框图；

图2为图1中所示的光学处理组件一实施例的光路图；

图3为图1中所示的光学处理组件和信号处理组件一实施例的总体组成图；

图4为图1中所示的伺服控制机构一实施例的连接示意图；

图5为本发明提供的广告投放设备、方法及系统第一实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的广告投放设备、方法及系统第二实施例的流程示意图；

图7为图6中所示的采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索的步骤的细化流程示意图；

图8为本发明提供的广告投放设备中搜索扫描镜的工作原理图；

图9为图5中所示的利用三维投放装置控制红外搜索装置，显示搜索全景图像及目标信息的步骤的细化流程示意图；

图10为本发明提供的广告投放系统第一实施例的功能框图；

图11为本发明提供的广告投放系统第二实施例的功能框图；

图12为图11中所示的搜索单元一实施例的功能模块示意图；

图13为图11中所示的三维投放模块一实施例的功能模块示意图。

附图标号说明：

100、红外搜索装置；200、三维虚拟现实构建装置；300、三维投放装置；110、光学处理组件；120、信号处理组件；1101、搜索扫描镜；1102、前成像组；1103、消旋棱镜；1104、第一中继镜组；1105、稳像镜组；1106、第二中继镜组；1107、红外探测器；121、红外驱动成像机构；122、搜索跟踪处理机构；123、伺服控制机构；124、供电机构；210、三维构建机构；220、三维生成机构；1231、伺服控制器；1232、第一伺服电机；1233、第二伺服电机；1234、第一齿轮减速器；1235、第二齿轮减速器；10、光学成像模块、20、信号处理模块；30、三维虚拟产品生成模块；40、三维投放模块；11、搜索单元；111、第一扫描子单元；112、第二扫描子单元；113、搜索子单元；41、第一显示控制单元；42、第二显示控制单元；43、第三显示控制单元。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图4所示，本发明提供一种广告投放设备，包括红外搜索装置100、三维虚拟现实构建装置200和三维投放装置300，红外搜索装置100包括光学处理组件110和信号处理组件120，光学处理组件110包括依次设置的搜索扫描镜1101、前成像组1102、消旋棱镜1103、第一中继镜组1104、稳像镜组1105、第二中继镜组1106和红外探测器1107；信号处理组件120包括红外驱动成像机构121、搜索跟踪处理机构122和伺服控制机构123，其中，红外驱动成像机构121与红外探测器1107电连接，用于输出数字图像；搜索跟踪处理机构122与红外驱动成像机构121电连接，用于发出启动信号、搜索数字图像中待投放广告产品的全景图像；伺服控制机构123与搜索跟踪处理机构122电连接，用于接收搜索跟踪处理机构122发出的启动信号，伺服驱动控制光学处理组件110，并将光学处理组件110的镜组位置实时反馈给搜索跟踪处理机构122；三维虚拟现实构建装置200包括三维构建机构210和三维生成机构220，三维构建机构210与搜索跟踪处理机构122相连接，用于构建与搜索跟踪处理机构122搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景；三维生成机构220与三维构建机构210相连接，用于将三维构建机构210构建的三维场景与搜索跟踪处理机构122搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；三维投放装置300与三维生成机构220通信连接，用于投放三维生成机构220生成的三维虚拟投放广告产品视频。在本实施例中，采用相应的消像移技术，即保证红外探测器1107在积分时间（曝光时间）内景物所成像与焦面没有相对移动。

在上述结构中，请见图4，图4为图1中所示的伺服控制机构一实施例的连接示意图，在本实施例中，伺服控制机构123包括伺服控制器1231、第一伺服电机1232、第二伺服电机1233、第一齿轮减速器1234和第二齿轮减速器1235，伺服控制器1231分别与第一伺服电机1232和第二伺服电机1233电连接，第一伺服电机1232通过第一齿轮减速器1234与消旋棱镜1103相连接，第二伺服电机1233通过第二齿轮减速器1235与稳像镜组1105相连接，伺服控制器1231用于控制第一伺服电机1232和/或第二伺服电机1233，调节消旋棱镜1103和/或稳像镜组1105的方位。其中，第一齿轮减速器1234和第二齿轮减速器1235可采用现有的齿轮传动减速机构。本实施例提供的广告投放设备，通过伺服控制器1231来自动调节消旋棱镜1103和/或稳像镜组1105的方位，不需更换广告内容、使用方便；采用消旋棱镜和稳像镜组，防振性能好、受干扰因素少；根据识别的待投放广告产品来生成适配的三维虚拟投放广告产品视频，内容丰富。

进一步地，请见图3，图3为图1中所示的光学处理组件和信号处理组件一实施例的总体组成图，在本实施例中，信号处理组件120还包括供电机构124，供电机构分别与红外驱动成像机构121、搜索跟踪处理机构122和伺服控制机构123电连接，用于为红外驱动成像机构121、搜索跟踪处理机构122和伺服控制机构123供电。例如，红外驱动成像机构121包括FPGA芯片，搜索跟踪处理机构122包括DSP芯片，FPGA芯片的型号采用Xilinx公司生产的XC7K325T-2FFG900I；DSP芯片的型号采用TI公司生产的TMS320C6678。

如图1至图4所示，本实施例提供的广告投放设备，其工作原理为：

光学处理组件110实现对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像，是系统核心部件之一。光学处理组件110在体积、重量上有严格地限制，因此总体搜索方式采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

信号处理组件120实现红外探测器1107输出视频信号的目标检测、跟踪，给出目标航迹、方位、威胁程度等信息，并输出到三维投放装置200中进行显示。三维投放装置200可以是固定终端，也可以是移动终端。固定终端可以是台式计算机。移动终端可以是移动手机、iPad、或移动手机等。

信号处理组件120由硬件电路及嵌入式软件组成。硬件电路主要分为红外驱动成像机构121、搜索跟踪处理机构122、伺服控制机构123和供电机构124四块电路板，总体组成及架构如图3所示。

硬件体系采用多核DSP+高性能FPGA方案。DSP采用TI公司最新一代8核TMS320C6678，具有10GHz处理能力；FPGA采用Xilinx公司的Kintex-7（K7）系列XC7K325T-2FFG900I，具有326、080逻辑单元，两者结合具有强大的数据处理能力，可完成全视场目标搜索检测、捕获、跟踪、建航、威胁程度判断等数据处理功能；并可扩展出多种外设接口，如多路RS422、RS232接口、千兆网口等，实现对外围设备如定位定向装置通讯控制及图像输出等功能。

请见图5，图5为本发明提供的广告投放方法第一实施例的流程示意图，在本实施例中，应用于上述的广告投放设备中，该广告投放方法包括以下步骤：

步骤S100、采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像。

光学处理组件实现对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像，是系统核心部件之一。光学处理组件110在体积、重量上有严格地限制，因此总体搜索方式采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。光学处理组件中加入消旋棱镜及稳像摆镜，对成像进行消旋和稳像处理。

步骤S200、运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置。

信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置。信号处理组件由硬件电路及嵌入式软件组成。硬件电路主要分为红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构、伺服控制机构和供电机构四块电路板。

步骤S300、使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频。

三维构建机构构建与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景；三维生成机构将三维构建机构构建的三维场景与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频。

步骤S400、利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。

三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。三维投放装置软件采用VS2015软件编写，人机交互界面友好，所有操作可通过点击鼠标进行，十分便捷、准确。

本实施例提供一种广告投放方法，通过采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。本实施例提供的广告投放方法，不需更换广告内容、使用方便；采用消旋棱镜和稳像镜组，防振性能好、受干扰因素少；根据识别的待投放广告产品来生成适配的三维虚拟投放广告产品视频，内容丰富。

进一步地，参见图6，图6为本发明提供的广告投放方法第二实施例的流程示意图，本实施例中，步骤S100包括：

步骤S110、采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

光学处理组件实现对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像，是系统核心部件之一。光学处理组件在体积、重量上有严格地限制，总体搜索方式采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

优选地，请见图7，图7为图6步骤S110的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S110包括：

步骤S111、采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描。

步骤S112、在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫。

步骤S113、依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。

如图8所示，图8为本发明提供的广告投放设备中搜索扫描镜的工作原理图，光学处理组件瞬时视场为4°（方位）×5°（俯仰），搜索扫描镜完成周视扫描和俯仰角度周扫，直至完成对预定空域的搜索。

本实施例提供的一种广告投放方法，通过采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。本实施例提供的广告投放方法，不需更换广告内容、使用方便；扫描速度快且图像清晰度高。

进一步地，图9为图6中所示的步骤S400的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S400包括：

步骤S410、在三维投放装置软件显示界面中的上部分区域显示搜索空域的全景图像。

通过在三维投放装置软件显示界面中的上部分区域来显示搜索空域的全景图像。

步骤S420、在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置用于控制操作的虚拟按键。

通过在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置虚拟按键，所有控制操作通过该区域虚拟按键实现。

步骤S430、在三维投放装置软件显示界面中的右下部分区域设置重点关注图像显示区域，通过鼠标移动选择框在全景图像上选择某一区域，对应在重点关注图像显示区域上予于显示鼠标选择的该区域内图像，并对该区域内图像进行放大、数字细节增强操作。

将三维投放装置软件显示界面中的右下部分区域为重点关注图像显示区域，可通过鼠标移动选择框在全景图像上选择某一区域予于显示，并可进行手动放大、数字细节增强等功能操作，便于更清晰观察目标。

本实施例提供的一种广告投放方法，通过在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置用于控制操作的虚拟按键；在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置用于控制操作的虚拟按键；在三维投放装置软件显示界面中的右下部分区域设置重点关注图像显示区域，通过鼠标移动选择框在全景图像上选择某一区域，对应在重点关注图像显示区域上予于显示鼠标选择的该区域内图像，并对该区域内图像进行放大、数字细节增强操作。本实施例提供的广告投放方法，不需更换广告内容、使用方便；扫描速度快且图像清晰度高。

如图10所示，图10为本发明提供的广告投放系统第一实施例的功能框图，在本实施例中，广告投放系统应用于上述的广告投放设备中，该广告投放系统包括光学成像模块10、信号处理模块20、三维虚拟产品生成模块30和三维投放模块40，其中，光学成像模块10，用于采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；信号处理模块20，用于运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；三维虚拟产品生成模块30，用于使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；三维投放模块40，用于利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。

光学处理组件实现对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像，是系统核心部件之一。光学处理组件110在体积、重量上有严格地限制，因此总体搜索方式采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。光学处理组件中加入消旋棱镜及稳像摆镜，对成像进行消旋和稳像处理。

信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置。信号处理组件由硬件电路及嵌入式软件组成。硬件电路主要分为红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构、伺服控制机构和供电机构四块电路板。

三维构建机构构建与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景；三维生成机构将三维构建机构构建的三维场景与搜索跟踪处理机构搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频。

三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。三维投放装置软件采用VS2015软件编写，人机交互界面友好，所有操作可通过点击鼠标进行，十分便捷、准确。

本实施例提供一种广告投放系统，同现有技术相比，通过采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的三维虚拟投放广告产品视频。本实施例提供的广告投放系统，不需更换广告内容、使用方便；采用消旋棱镜和稳像镜组，防振性能好、受干扰因素少；根据识别的待投放广告产品来生成适配的三维虚拟投放广告产品视频，内容丰富。

优选地，请见图11，图11为本发明提供的广告投放系统第二实施例的功能框图，在第一实施例的基础上，光学成像模块10包括搜索单元11，搜索单元11用于采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

光学成像模块10用于采用光学处理组件实现对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像，是系统核心部件之一。光学处理组件在体积、重量上有严格地限制，总体搜索方式采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

进一步地，参见图12，图12为图11中所示的搜索单元一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，搜索单元11包括第一扫描子单元111、第二扫描子单元112和搜索子单元113，其中，第一扫描子单元111，用于采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；第二扫描子单元112，用于在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；搜索子单元113，用于依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。

如图8所示，图8为本发明提供的广告投放设备中搜索扫描镜的工作原理图，光学处理组件瞬时视场为4°（方位）×5°（俯仰），搜索扫描镜完成周视扫描和俯仰角度周扫，直至完成对预定空域的搜索。

本实施例提供的一种广告投放系统，同现有技术相比，通过伺服控制机构控制搜索扫描镜动作，采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。本实施例提供的广告投放系统，不需更换广告内容、使用方便；扫描速度快且图像清晰度高。

优选地，请见图13，图13为图11中所示的三维投放模块一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，三维投放模块40包括第一显示控制单元41、第二显示控制单元42和第三显示控制单元43，其中，第一显示控制单元41，用于在三维投放装置软件显示界面中的上部分区域显示搜索空域的全景图像；第二显示控制单元42，用于在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置用于控制操作的虚拟按键；第三显示控制单元43，用于在三维投放装置软件显示界面中的右下部分区域设置重点关注图像显示区域，通过鼠标移动选择框在全景图像上选择某一区域，对应在重点关注图像显示区域上予于显示鼠标选择的该区域内图像，并对该区域内图像进行放大、数字细节增强操作。

第一显示控制单元41通过在三维投放装置软件显示界面中的上部分区域来显示搜索空域的全景图像。

第二显示控制单元42通过在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置虚拟按键，所有控制操作通过该区域虚拟按键实现。

第三显示控制单元43将三维投放装置软件显示界面中的右下部分区域设为重点关注图像显示区域，通过鼠标移动选择框在全景图像上选择某一区域予于显示，并进行手动放大和数字细节增强等功能操作，便于更清晰观察目标。

第一显示控制单元41通过在三维投放装置软件显示界面中的上部分区域来显示搜索空域的全景图像。

第二显示控制单元42通过在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置虚拟按键，所有控制操作通过该区域虚拟按键实现。

第三显示控制单元43将三维投放装置软件显示界面中的右下部分区域为重点关注图像显示区域，可通过鼠标移动选择框在全景图像上选择某一区域予于显示，并可进行手动放大、数字细节增强等功能操作，便于更清晰观察目标。

本实施例提供的一种广告投放系统，同现有技术相比，通过在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置用于控制操作的虚拟按键；在三维投放装置软件显示界面中的左下部分区域设置用于控制操作的虚拟按键；在三维投放装置软件显示界面中的右下部分区域设置重点关注图像显示区域，通过鼠标移动选择框在全景图像上选择某一区域，对应在重点关注图像显示区域上予于显示鼠标选择的该区域内图像，并对该区域内图像进行放大、数字细节增强操作。本实施例提供的广告投放系统，不需更换广告内容、使用方便；扫描速度快且图像清晰度高。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种广告投放设备，其特征在于，包括红外搜索装置（100）、三维虚拟现实构建装置（200）和三维投放装置（300），所述红外搜索装置（100）包括光学处理组件（110）和信号处理组件（120），所述光学处理组件（110）包括依次设置的搜索扫描镜（1101）、前成像组（1102）、消旋棱镜（1103）、第一中继镜组（1104）、稳像镜组（1105）、第二中继镜组（1106）和红外探测器（1107）；所述信号处理组件（120）包括红外驱动成像机构（121）、搜索跟踪处理机构（122）和伺服控制机构（123），其中，

所述红外驱动成像机构（121）与所述红外探测器（1107）电连接，用于输出数字图像；

所述搜索跟踪处理机构（122）与所述红外驱动成像机构（121）电连接，用于发出启动信号、搜索数字图像中待投放广告产品的全景图像；所述伺服控制机构（123）与所述搜索跟踪处理机构（122）电连接，用于接收所述搜索跟踪处理机构（122）发出的启动信号，伺服驱动控制所述光学处理组件（110），并将所述光学处理组件（110）的镜组位置实时反馈给所述搜索跟踪处理机构（122）；

所述三维虚拟现实构建装置（200）包括三维构建机构（210）和三维生成机构（220），所述三维构建机构（210）与所述搜索跟踪处理机构（122）相连接，用于构建与所述搜索跟踪处理机构（122）搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景；

所述三维生成机构（220）与所述三维构建机构（210）相连接，用于将所述三维构建机构（210）构建的三维场景与所述搜索跟踪处理机构（122）搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

所述三维投放装置（300）与所述三维生成机构（220）通信连接，用于投放所述三维生成机构（220）生成的所述三维虚拟投放广告产品视频；

所述伺服控制机构（123）包括伺服控制器（1231）、第一伺服电机（1232）、第二伺服电机（1233）、第一齿轮减速器（1234）和第二齿轮减速器（1235），所述伺服控制器（1231）分别与所述第一伺服电机（1232）和所述第二伺服电机（1233）电连接，所述第一伺服电机（1232）通过所述第一齿轮减速器（1234）与所述消旋棱镜（1103）相连接，所述第二伺服电机（1233）通过所述第二齿轮减速器（1235）与所述稳像镜组（1105）相连接，所述伺服控制器（1231）用于控制所述第一伺服电机（1232）和/或所述第二伺服电机（1233），调节所述消旋棱镜（1103）和/或所述稳像镜组（1105）的方位。

2.如权利要求1所述的广告投放设备，其特征在于，所述信号处理组件（120）还包括供电机构（124），所述供电机构分别与所述红外驱动成像机构（121）、所述搜索跟踪处理机构（122）和所述伺服控制机构（123）电连接，用于为所述红外驱动成像机构（121）、所述搜索跟踪处理机构（122）和所述伺服控制机构（123）供电。

3.如权利要求1所述的广告投放设备，其特征在于，所述红外驱动成像机构（121）包括FPGA芯片，所述搜索跟踪处理机构（122）包括DSP芯片，所述FPGA芯片的型号为Xilinx公司的XC7K325T-2FFG900I；所述DSP芯片的型号为TI公司的TMS320C6678。

4.一种广告投放方法，应用于如权利要求1至3任意一项所述的广告投放设备中，其特征在于，所述广告投放方法包括以下步骤：

采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；

运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；

使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的所述三维虚拟投放广告产品视频。

5.如权利要求4所述的广告投放方法，其特征在于，所述采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像的步骤包括：

采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

6.如权利要求5所述的广告投放方法，其特征在于，所述采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索的步骤包括：

采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；

在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；

依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。

7.一种广告投放系统，应用于如权利要求1至3任意一项所述的广告投放设备中，其特征在于，所述广告投放系统包括：

光学成像模块（10），用于采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；

信号处理模块（20），用于运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；

三维虚拟产品生成模块（30），用于使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

三维投放模块（40），用于利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的所述三维虚拟投放广告产品视频。

8.如权利要求7所述的广告投放系统，其特征在于，所述光学成像模块（10）包括：

搜索单元（11），用于采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

9.如权利要求8所述的广告投放系统，其特征在于，所述搜索单元（11）包括：

第一扫描子单元（111），用于采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；

第二扫描子单元（112），用于在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；

搜索子单元（113），用于依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。

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