CN113240205A - 一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,包括建立能源站日前优化运行目标函数;优化运行约束条件;对已建模型中出现的非线性变量,分别采取相应的方法进行线性化;将优化求解问题转化为数学问题进行求解。本发明针对多能源站间多能互补和终端用能替代,为终端用能替代系统的推广建设提供了一定的理论指导。
Description
技术领域
本发明涉及用能系统替代优化领域,特别是涉及一种多能源综合利用的区域终端用能替代优化技术方法。
背景技术
能源是经济发展的基础,随着工业生产和社会经济的迅速发展,能源消费量急剧增加,出现了一系列环境问题,如全球变暖、大气污染等。节能减排是全世界应对气候变化的迫切需求,为了减小能源消费对环境的影响,需要进一步减少化石能源的消耗量,增加清洁可再生能源的开发利用效率。
然而,可再生能源如太阳能、风能都具有间歇性和波动性等特点,在发电入网时存在接入困难、成本高且难以控制等缺点,且会对电网电能质量和可靠性产生不利影响。因此,如何提高可再生能源的消纳比例,实现可再生能源的高效利用,保证电力系统安全、低碳、稳定、高效、经济运行,是目前急需解决的问题。
针对该问题,考虑将分布式能源与传统能源系统相结合,形成多能源系统,协同运行多种形式能源,发挥不同能源的优势和潜能,实现资源的优化配置和可再生能源利用的最大化。
发明内容
本申请提供了一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,以解决可再生能源消纳比例较低,并高效利用可再生能源,保证电力系统安全、低碳、稳定、高效、经济运行。
本申请提供了一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,包括建立能源站日前优化运行目标函数;优化运行约束条件;对已建模型中出现的非线性变量,进行线性化处理;将优化求解问题转化为数学问题进行求解;其中,
所述建立能源站日前优化运行目标函数,其中优化是以选择不同参数来分别计算综合能源系统运行费用,并将综合能源系统费用最低的对应参数作为最终运行目标函数;
所述目标函数中的不确定性变量是配置光伏发电的能源站的光伏出力,主要体现在电能平衡约束中,
其中,x为所述CCHP机组、所述燃气锅炉、热泵、电制冷以及储能设备的出力大小,X为各设备的出力范围,w为光伏出力大小,W为光伏出力的误差范围,CF,o、CE,o、CS,o、CM,o、CR,o为燃料费、电费、启停费、维护费、需求响应收益,o代表能源站,Ns为能源站数,T为单日优化总时段数,Δt为单位优化运行时段时长,cf为天然气单价,c E(t)和为每千瓦时购电和售电费,CCCHP,o和cGB,o为CCHP机组和燃气锅炉的启停费用,cR为每千瓦时电负荷参与需求响应收益,PL,e,o(t)为t时段预测电负荷,PR,e,o(t)为t时段需求响应后实际电负荷;
所述优化运行约束条件,具体包括能源站设备运行约束、能源站能量平衡约束、市电联络线最大功率约束以及需求响应约束;
所述能源站设备运行约束,包括:
CCHP机组运行约束的出力上下限约束、最小启停时间约束、最大上下爬坡速率约束以及溴化锂制冷和余热锅炉余热回收量的约束;
具体为,所述CCHP机组中溴化锂吸收式制冷输入热能小于同时刻燃气轮机的余热锅炉产热量,
PWHB,h(t)-PLRh(t)≥0;
其中,P CCHP,e为CCHP机组最小限制电出力功率,为CCHP机组最大电出力功率,为到t时段CCHP机组已经开机的时间,为到t时段CCHP机组已经关机的时间,和T CCHP为CCHP机组最小开机和关机时间,和为CCHP机组的最大上坡爬坡速率和下坡爬坡速率;
燃气锅炉运行约束的出力上下限约束、最小启停时间约束、最大上下爬坡速率约束;
具体为,
其中,P GB,h为燃气锅炉最小限制热出力功率,为燃气锅炉最大热出力功率,为到t时段燃气锅炉已经开机的时间,为到t时段燃气锅炉已经关机的时间,和T GB为燃气锅炉小开机和关机时间,和为燃气锅炉的最大上坡爬坡速率和下坡爬坡速率;
热泵和电制冷的额定出力约束;
综合能源系统运行中,电、热、冷多种储能设备需满足荷电状态约束、最大充能功率约束、最大方能功率约束和始末能量约束;
具体为,电储能,热储能、冷储能的荷电状态约束为,
电储能、热储能,冷储能的最大充、放能功率约束为,
电储能、热储能、冷储能的始末能量约束为,
其中,和为电储能的最大和最小荷电状态,和为热储能的最大和最小荷电状态,和为冷储能的最大和最小荷电状态, 为电储能、热储能、冷储能的最大容量,EES(t)、EHS(t)、ECS(t)为电储能、热储能、冷储能在t时段的容量,为电储能、热储能、冷储能的最大充能倍率,为电储能、热储能、冷储能的最大放能倍率,EES(0)、EHS(0)、ECS(0)为电储能、热储能、冷储能在当天开始时段储能初始容量,EES(T)、EHS(T)、ECS(T)为电储能、热储能、冷储能在当天结束时段储能最终容量;
所述能源站能量平衡约束,具体为满足用户电热冷负荷需求;
ΔPe,o(t)=PCCHP,e,o(t)+PPV,e,o(t)-PER,e,o(t)-PHP,e,o(t)+
ΔPh,o(t)=PCCHP,h,o(t)+PGB,h,o(t)+PHP,h,o(t)-
其中,ΔPe,o(t)、ΔPh,o(t)、ΔPc,o(t)为t时段能源站o的电、热、冷不平衡功率;
所述市电联络线与所述综合能源系统功率,满足所述综合能源系统运行中,从电网购电向电网售电的最大功率,
所述需求响应约束过程中可平移电负荷需满足,
所述线性化处理包括CCHP机组模型线性化或燃气锅炉模型线性化处理;
所述CCHP机组模型线性化包括:
CCHP天然气输入量-电出力非线性变量分段线性化;
βi=FCCHP,g(PCCHP,e,i)-PCCHP,e,iαi
PCCHP,e,iBi(t)≤PCCHP,ei(t)≤PCCHP,e,i+1Bi(t)
其中,αi和βi分别为所述CCHP机组出力曲线分段线性化参数,U(t)和Bi(t)为分段线性化引入的0-1变量参数;
CCHP机组上下爬坡速率约束线性化;
CCHP机组最小启停时间线性化;
所述燃气锅炉模型线性化包括:
燃气锅炉上下爬坡速率约束线性化;
燃气锅炉最小启停时间线性化;
所述综合能源系统的鲁棒优化模型为混合整数非线性规划,
其中,x为所述CCHP机组、所述燃气锅炉、热泵、电制冷以及储能设备的出力大小,O代表能源站,w为光伏出力大小;
优化求解选用MATLAB+Yalmip+Gurobi工具。
由以上技术方案可知,本申请提供了一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,对于现有技术多针对于某典型区域的用能系统进行替代优化配置研究,缺少涵盖多能源站间多能互补和终端用能替代的研究,本申请结合区域终端用能系统的数据特点,建立能源站日前优化运行目标函数,优化运行约束条件,同时对已建模型中出现的非线性变量,分别采取相应的方法进行线性化,最后将优化求解问题转化为数学问题进行求解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法的流程图;
图2为CCHP机组出力分段线性化曲线图。
具体实施方式
参见图1,为本申请一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法的流程图;
由图1可知,本申请提供了一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,包括建立能源站日前优化运行目标函数;优化运行约束条件;对已建模型中出现的非线性变量,进行线性化处理;将优化求解问题转化为数学问题进行求解;
所述建立能源站日前优化运行目标函数,其中优化是以选择不同参数来分别计算综合能源系统运行费用,并将综合能源系统费用最低的对应参数作为最终运行目标函数;具体的,综合能源系统运行费用包含热点冷热电三联供(CCHP)机组和燃气锅炉消耗天然气的燃料费、综合能源系统从电网的购电费用、CCHP机组和燃气锅炉的启停费用、综合能源系统内部各设备的维护费用以及电负荷参加电网需求响应的收益。
所述目标函数中的不确定性变量是配置光伏发电的能源站的光伏出力,主要体现在电能平衡约束中,
其中,x为所述CCHP机组、所述燃气锅炉、热泵、电制冷以及储能设备的出力大小,X为各设备的出力范围,w为光伏出力大小,W为光伏出力的误差范围,CF,o、CE,o、CS,o、CM,o、CR,o为燃料费、电费、启停费、维护费、需求响应收益,o代表能源站,Ns为能源站数,T为单日优化总时段数,Δt为单位优化运行时段时长,cf为天然气单价,c E(t)和为每千瓦时购电和售电费,CCCHP,o和cGB,o为CCHP机组和燃气锅炉的启停费用,cR为每千瓦时电负荷参与需求响应收益,PL,e,o(t)为t时段预测电负荷,PR,e,o(t)为t时段需求响应后实际电负荷;特别的,Ns取5,T取96,Δt取15分钟。
所述优化运行约束条件,具体包括能源站设备运行约束、能源站能量平衡约束、市电联络线最大功率约束以及需求响应约束;
所述能源站设备运行约束,包括:
CCHP机组运行约束的出力上下限约束、最小启停时间约束、最大上下爬坡速率约束以及溴化锂制冷和余热锅炉余热回收量的约束;CCHP机组中溴化锂吸收式制冷输入热能为燃气轮机的余热锅炉产热,具体为,所述CCHP机组中溴化锂吸收式制冷输入热能小于同时刻燃气轮机的余热锅炉产热量,
PWHB,h(t)-PLRh(t)≥0;
其中,P CCHP,e为CCHP机组最小限制电出力功率,为CCHP机组最大电出力功率,为到t时段CCHP机组已经开机的时间,为到t时段CCHP机组已经关机的时间,和T CCHP为CCHP机组最小开机和关机时间,和为CCHP机组的最大上坡爬坡速率和下坡爬坡速率;
燃气锅炉运行约束的出力上下限约束、最小启停时间约束、最大上下爬坡速率约束;
具体为,
其中,P GB,h为燃气锅炉最小限制热出力功率,为燃气锅炉最大热出力功率,为到t时段燃气锅炉已经开机的时间,为到t时段燃气锅炉已经关机的时间,和T GB为燃气锅炉小开机和关机时间,和为燃气锅炉的最大上坡爬坡速率和下坡爬坡速率;
热泵和电制冷的额定出力约束;
综合能源系统运行中,电、热、冷多种储能设备需满足荷电状态约束、最大充能功率约束、最大方能功率约束和始末能量约束;其中荷电状态约束是为了保证储能设备在运行中不出现过充和过放,且在任何情况下均能充放能,始末能量约束保证储能能够连续优化运行。
具体为,电储能,热储能、冷储能的荷电状态约束为,
电储能、热储能,冷储能的最大充、放能功率约束为,
电储能、热储能、冷储能的始末能量约束为,
其中,和为电储能的最大和最小荷电状态,和为热储能的最大和最小荷电状态,和为冷储能的最大和最小荷电状态, 为电储能、热储能、冷储能的最大容量,EES(t)、EHS(t)、ECS(t)为电储能、热储能、冷储能在t时段的容量,为电储能、热储能、冷储能的最大充能倍率,为电储能、热储能、冷储能的最大放能倍率,EES(0)、EHS(0)、ECS(0)为电储能、热储能、冷储能在当天开始时段储能初始容量,EES(T)、EHS(T)、ECS(T)为电储能、热储能、冷储能在当天结束时段储能最终容量;
所述能源站能量平衡约束,具体为满足用户电热冷负荷需求;综合能源系统优化运行最重要的前提就是满足用户电热冷负荷的需求,在此基础上对系统经济性、一次能源利用率等进行优化,满足能量平衡约束就是满足用户用能需求,在能源站独立运行状况下,各能源站覆盖范围内用户电热冷负荷需求由各能源站满足。
其中,ΔPe,o(t)、ΔPh,o(t)、ΔPc,o(t)为t时段能源站o的电、热、冷不平衡功率;因为在能源站独立运行情况下,各能源站覆盖范围内电、热、冷负荷由各能源站供应,所以均为0。
所述市电联络线与所述综合能源系统功率,满足所述综合能源系统运行中,从电网购电向电网售电的最大功率,由于综合能源与电网的联络线存在最大功率,所以综合能源系统运行中从电网购电向电网售电都需满足最大功率约束。
所述需求响应约束过程中可平移电负荷需满足,
其中,Pdr(t)为参与需求响应后t时段电负荷功率,Ddr为优化运行当天预测电负荷量,和为t时段电负荷的最小、最大用电需求。综合能源系统包含电、热、冷多种负荷,理论上都具备参与需求响应的能力,但是考虑到当前能源价格机制,热能按量计价还未实行,所以只考虑电负荷参与需求响应。
进一步的,对已建模型中出现的非线性变量进行线性化处理,所述线性化处理包括CCHP机组模型线性化或燃气锅炉模型线性化处理;使得综合能源系统优化运行模型变为混合整数线性优化问题,各环节线性化方法如下,
所述CCHP机组模型线性化包括:
CCHP天然气输入量-电出力非线性变量分段线性化;
βi=FCCHP,g(PCCHP,e,i)-PCCHP,e,iαi
PCCHP,e,iBi(t)≤PCCHP,e,i(t)≤PCCHP,e,i+1Bi(t)
其中,αi和βi分别为所述CCHP机组出力曲线分段线性化参数,U(t)和Bi(t)为分段线性化引入的0-1变量参数;参见图2为CCHP机组出力分段线性化曲线。
CCHP机组上下爬坡速率约束线性化;
CCHP机组最小启停时间线性化;
所述燃气锅炉模型线性化包括:
燃气锅炉上下爬坡速率约束线性化;
燃气锅炉最小启停时间线性化;
能源站日前鲁棒优化包含的线性变量有燃气锅炉出力、热泵、溴化锂制冷、电制冷、电热冷储能出力;非线性变量为CCHP机组发电出力,其拟合曲线为三次函数,0-1变量有燃气轮机和燃气锅炉启停状态,电热冷储能充放能状态。线性化后非线性变量转换为线性变量和0-1变量的组合,对CCHP机组出力曲线采用分段线性比,每段增加一个线性变量和一个0-1变量,各类型变量统计如表1所示。
表1
变量类型 | 线性化前 | 线性化后 |
线性变量 | 12*96=1152 | 22*96=2112 |
非线性变量 | 1*96=96 | 0 |
0-1变量 | 6*96=576 | 16*96=1536 |
由表1可知,CCHP机组发电出力线性化后,非线性变量减少1个,线性变量增加了960个,0-1变量增加了960个,增量来源于CCHP机组发电出力分段线性化引入的10个线性变量和对应的10个0-1变量,优化总时段为96,所以变量数要相应乘以96。
进一步的,综合能源系统的优化求解问题转化为数学问题为对代数方程组、微分方程组、偏微分方程组的求解问题。如电力系统潮流计算是对非线性方程组的求解,对于天然气管网等温稳态模型的求解问题则是对非线性方程组和常微分方程组的求解,天然气管网的动态模型是对偏微分方程组的求解,热网的求解则是对非线性代数方程组的求解。求解线性方程组可采用直接法(高斯消去法、LU分解法)和迭代法(雅克比迭代法高斯-赛德尔迭代法、超松弛迭代法和共轭梯度法等)等。代数方程(组)求解方法对比分析如表2所示。
表2
所述综合能源系统的鲁棒优化模型为混合整数非线性规划,模型中包含0-1变量(CCHP机组和燃气锅炉的启停、储能的充放能状态)、非线性变量(CCHP机组效率曲线、电网电压-功率、燃气管网流量-压力、热水管网功率-流量和温度)。
其中,x为所述CCHP机组、所述燃气锅炉、热泵、电制冷以及储能设备的出力大小,o代表能源站,w为光伏出力大小。
优化求解选用MATLAB+Yalmip+Gurobi工具;即在MATLAB平台上基于Yalmip建模工具包调用Gurobi求解器进行求解。其特点为可以快速求解大规模混合整数线性规划问题,求解效率高且求解稳定,能够满足综合能源系统鲁棒优化对时效性的要求,但是对非线性问题的求解效率很低。
由以上技术方案可知,本申请提供了一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,结合区域终端用能系统的数据特点,建立能源站日前优化运行目标函数,优化运行约束条件,同时对已建模型中出现的非线性变量,分别采取相应的方法进行线性化,最后将优化求解问题转化为数学问题进行求解。
本领域技术人员在考虑说明书和实施例公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
Claims (9)
1.一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,其特征在于,包括:
建立能源站日前优化运行目标函数;
优化运行约束条件;
对已建模型中出现的非线性变量,进行线性化处理;
将优化求解问题转化为数学问题进行求解。
2.根据权利要求1所述的一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,其特征在于,所述建立能源站日前优化运行目标函数,其中优化是以选择不同参数来分别计算综合能源系统运行费用,并将综合能源系统费用最低的对应参数作为最终运行目标函数。
3.根据权利要求1所述的一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,其特征在于,所述目标函数中的不确定性变量是配置光伏发电的能源站的光伏出力,主要体现在电能平衡约束中,
4.根据权利要求1所述的一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,其特征在于,所述优化运行约束条件包括能源站设备运行约束、能源站能量平衡约束、市电联络线最大功率约束以及需求响应约束;
所述能源站设备运行约束,包括:
CCHP机组运行约束的出力上下限约束、最小启停时间约束、最大上下爬坡速率约束以及溴化锂制冷和余热锅炉余热回收量的约束;
所述CCHP机组中溴化锂吸收式制冷输入热能小于同时刻燃气轮机的余热锅炉产热量,
PWHB,h(t)-PLR,h(t)≥0;
其中,P CCHP,e为CCHP机组最小限制电出力功率,为CCHP机组最大电出力功率,为到t时段CCHP机组已经开机的时间,为到t时段CCHP机组已经关机的时间,和T CCHP为CCHP机组最小开机和关机时间,和为CCHP机组的最大上坡爬坡速率和下坡爬坡速率;
燃气锅炉运行约束的出力上下限约束、最小启停时间约束、最大上下爬坡速率约束;
其中,P GB,h为燃气锅炉最小限制热出力功率,为燃气锅炉最大热出力功率,为到t时段燃气锅炉已经开机的时间,为到t时段燃气锅炉已经关机的时间,和T GB为燃气锅炉小开机和关机时间,和为燃气锅炉的最大上坡爬坡速率和下坡爬坡速率;
热泵和电制冷的额定出力约束;
综合能源系统运行中,电、热、冷多种储能设备需满足荷电状态约束、最大充能功率约束、最大方能功率约束和始末能量约束;
电储能,热储能、冷储能的荷电状态约束为,
电储能、热储能,冷储能的最大充、放能功率约束为,
电储能、热储能、冷储能的始末能量约束为,
其中,和为电储能的最大和最小荷电状态,和为热储能的最大和最小荷电状态,和为冷储能的最大和最小荷电状态, 为电储能、热储能、冷储能的最大容量,EES(t)、EHS(t)、ECS(t)为电储能、热储能、冷储能在t时段的容量,为电储能、热储能、冷储能的最大充能倍率,为电储能、热储能、冷储能的最大放能倍率,EES(0)、EHS(0)、ECS(0)为电储能、热储能、冷储能在当天开始时段储能初始容量,EES(T)、EHS(T)、ECS(T)为电储能、热储能、冷储能在当天结束时段储能最终容量;
所述能源站能量平衡约束,具体为满足用户电热冷负荷需求;
其中,ΔPe,o(t)、ΔPh,o(t)、ΔPc,o(t)为t时段能源站o的电、热、冷不平衡功率;
所述市电联络线与所述综合能源系统功率,满足所述综合能源系统运行中,从电网购电向电网售电的最大功率,
所述需求响应约束过程中可平移电负荷需满足,
5.根据权利要求1所述的一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,其特征在于,所述线性化处理包括CCHP机组模型线性化或燃气锅炉模型线性化处理。
9.根据权利要求1所述的一种基于多能源综合利用的区域用能系统替代优化方法,其特征在于,优化求解选用MATLAB+Yalmip+Gurobi工具。
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