CN113240195A - 一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法,包括如下步骤:S100:采集装配单元层装配偏差检测数据;S200:构建装配单元层装配偏差波动预测模型;S300:构建多层级多变量装配偏差累积预测模型,获取装配单元层装配偏差的预测区间;S400:采集产品层装配偏差检测数据;S500:构建产品层装配偏差波动预测模型,获取产品层装配偏差的预测区间;S600:利用自适应加权对装配单元层装配偏差和产品层装配偏差的预测区间进行融合,进行装配偏差波动区间的协同预测。本发明可实现检测数据的高效挖掘,减少依据单一检测数据进行偏差波动预测的不准确性,提高偏差波动预测的准确度。
Description
技术领域
本申请涉及飞机装配特征偏差数字化协调技术领域,具体涉及一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法。
背景技术
近年来,灰色预测模型已经广泛应用于工程技术、社会科学、自然科学等重要领域。首先,该模型拟通过自身特有的叠加变换生成序列数据,把变化趋势不明显的初始序列数据通过叠加变换方式,呈现出明显变化趋势。然后,基于灰色微分方程和灰色差分方程对叠加后的数据建模分析。最后,基于累减方式对数据进行预测。飞机零部件装配工艺含有装配顺序、连接方式等内容,装配顺序与连接方式能够影响装配偏差的传递路径。目前,在零件制造偏差、夹紧力、连接力、环境、人为操作等因素的影响下,飞机零部件在装配过程中产生装配偏差,装配偏差随着装配工艺过程不断传递累积,最终影响飞机装配精度。
在飞机进入生产制造前的装配公差设计阶段,需进行装配精度预测,以及时发现不合理的设计,保证装配质量。装配偏差不同数据链路含有的信息量及其信息重要程度不尽相同,飞机装配偏差实际预测建模中存在多干扰、高维、采样样本小、数据不完备等特征,导致预测的准确性不高。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法,针对飞机装配多层次,检测样本小,信息不完备的特点,结合灰色预测模型和飞机装配工艺信息,进行高维、小样本、信息不完备、多阶段装配等条件下的装配偏差波动区间预测,充分挖掘检测信息,提高预测的准确性。
本发明采取的技术方案是:一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法,用于对飞机装配偏差进行预测,包括如下步骤:
S100:采集装配单元层装配偏差检测数据;
S200:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,构建装配单元层装配偏差波动预测模型;
S300:结合飞机装配工艺信息,构建多层级多变量装配偏差累积预测模型,获取装配单元层装配偏差的预测区间;
S400:采集产品层装配偏差检测数据;
S500:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,构建产品层装配偏差波动预测模型,获取产品层装配偏差的预测区间,即飞机结构件装配偏差检测数据的预测区间;
S600:利用自适应最优加权对装配单元层装配偏差和产品层装配偏差的预测区间进行融合,进行装配偏差波动区间的协同预测。
进一步地,步骤S200的具体方法为:
S201:依据步骤S100中采集到的装配单元层装配偏差检测数据,构建装配单元层偏差检测数据区间序列:
其中,l=1,2,…,m,m表示装配单元的个数;i=1,2,…,h,h为影响因素个数;
S205:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,计算装配单元层偏差预测累积序列:
S206:基于叠减原理,获得原始装配单元层偏差检测数据在灰色理论GM(1,h)预测模型下的预测值:
进一步地,步骤S300的具体方法为:根据步骤S200的方法对每层装配单元层偏差检测数据进行处理,构建多层级装配单元层偏差检测数据的预测区间:
进一步地,步骤S500的具体方法为:
S502:对飞机结构件装配偏差数据进行标准化处理,得到(CP)':
S506:构建飞机结构件装配偏差检测数据的预测区间(CP)”:
进一步地,步骤S600的具体方法为:
S601:将步骤S300的到的装配单元层装配偏差的预测区间和步骤S500中得到的产品层装配偏差的预测区间融合,构建飞机结构件偏差检测数据预测区间DP:
S602:计算不同链路偏差检测数据融合的最优权重因子所述链路包括装配单元层链路和产品层链路,所述链路为装配单元层偏差检测数据或产品层偏差检测数据通过灰色系统的GM(1,h)预测模型得到预测区间的过程:
S603:依据自适应最优加权偏差检测数据融合,计算最小融合值Hmin与最大融合值Hmax:
S604:根据最小融合值Hmin与最大融合值Hmax构建最优加权数据融合的飞机结构件装配偏差波动预测区间(DP)':(DP)'=[Hmin,Hmax]。
本发明的有益技术效果在于:利用自适应最优加权对基于不同数据链路获得的上下界预测函数进行融合,进一步共享装配单元层和产品层双方的预测信息,形成装配偏差协同融合预测机制,实现检测数据信息的高效挖掘,减少依靠单一检测数据进行偏差波动预测导致的不确定性,提高装配偏差波动预测的准确度;充分挖掘不同数据链路含有的装配偏差信息,构建面向多级耦合的装配偏差协同预测模型,提高装配偏差预测的有效性与准确性;实现检测数据的充分有效利用,为装配偏差预测和质量评估提供理论支持,有利于提高飞机整机装配质量、性能与外形准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的方法流程图;
图2是本发明实施例GM(1,h)模型构建流程;
图3是本发明实施例中自适应加权偏差数据融合原理图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所述领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也相应的改变。
如图1~图3所示,结合含有R个层级装配单元的飞机结构件的装配,提出一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法,用于对飞机装配偏差进行预测,包括如下步骤:
S100:采集装配单元层装配偏差检测数据;在本发明实施例中,所述装配单元层装配偏差检测数据是利用激光跟踪仪高精度测量设备获取的。
S200:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,构建装配单元层装配偏差波动预测模型;具体方法为:
S201:依据步骤S100中采集到的装配单元层装配偏差检测数据,以第I层级原始装配单元层偏差检测数据,I=1,2,…,R,构建装配单元层偏差检测数据区间序列:
其中,μI(i)为所选样本数据的均值,σI(i)为所选样本数据的标准差;
通过步骤S201~S204,完成对装配单元层装配偏差检测数据的数据净化;
S205:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,构建关于装配单元层特征检测数据和影响装配单元层偏差检测数据因素的微分方程:
并计算装配单元层偏差预测累积序列:
S206:基于叠减原理,获得原始装配单元层偏差检测数据在灰色理论GM(1,h)预测模型下的预测值:
S300:结合飞机装配工艺信息,构建多层级多变量装配偏差累积预测模型,获取装配单元层装配偏差的预测区间;具体方法为:采用步骤S200的具体方法对每层装配单元层偏差检测数据进行处理,通过公式(1)~(8)得出每层装配单元层偏差检测数据预测区间,并构建多层级装配单元层偏差检测数据的预测区间:
S400:采集产品层装配偏差检测数据;在本发明实施例中,产品层装配偏差检测数据为所述含有R个层级装配单元的飞机结构件的装配偏差检测数据,所述产品层装配偏差检测数据是利用激光跟踪仪测量设备获取的。
S500:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,构建产品层装配偏差波动预测模型,获取产品层装配偏差的预测区间,即飞机结构件装配偏差检测数据的预测区间;具体方法为:
其中,min(CP)和max(CP)分别表示所述飞机结构件装配偏差的最小值和最大值;
S506:构建飞机结构件装配偏差检测数据的预测区间(CP)”:
S600:利用自适应最优加权对装配单元层装配偏差和产品层装配偏差的预测区间进行融合,进行装配偏差波动区间的协同预测;具体方法为:
S602:计算不同链路偏差检测数据融合的最优权重因子所述链路包括装配单元层链路和产品层链路,所述链路为装配单元层偏差检测数据或产品层偏差检测数据通过灰色系统的GM(1,h)预测模型得到预测区间的过程,即步骤S200或步骤S500所述的过程:
S603:依据自适应最优加权偏差检测数据融合,计算最小融合值Hmin与最大融合值Hmax:
S604:根据最小融合值Hmin与最大融合值Hmax构建最优加权数据融合的飞机结构件装配偏差波动预测区间(DP)':(DP)'=[Hmin,Hmax]。
本发明实施例可在飞机装配公差设计阶段实现装配精度预测,如(DP)'超出了飞机装配公差的规定范围,表明设计方案不合理,实现在飞机进入生产制造前及时发现不合理的设计,保证装配质量。相比于仅依据单方检测数据进行的传统预测方法,本发明实施例采用的由产品级和装配单元层级检测数据融合的协同预测方法,提高了装配偏差波动预测的准确度。利用自适应最优加权对基于不同数据链路获得的上下界预测函数进行融合,进一步共享装配单元层和产品层双方的预测信息,形成装配偏差协同融合预测机制,实现检测数据信息的高效挖掘,减少依靠单一检测数据进行偏差波动预测导致的不确定性,提高装配偏差波动预测的准确度;充分挖掘不同数据链路含有的装配偏差信息,构建面向多级耦合的装配偏差协同预测模型,提高装配偏差预测的有效性与准确性;实现检测数据的充分有效利用,为装配偏差预测和质量评估提供理论支持,提高飞机整机装配质量、性能与外形准确度从而减少产品装配超差导致的经济与资源损失。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法,用于对飞机装配偏差进行预测,其特征在于,包括如下步骤:
S100:采集装配单元层装配偏差检测数据;
S200:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,构建装配单元层装配偏差波动预测模型;
S300:结合飞机装配工艺信息,构建多层级多变量装配偏差累积预测模型,获取装配单元层装配偏差的预测区间;
S400:采集产品层装配偏差检测数据;
S500:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,构建产品层装配偏差波动预测模型,获取产品层装配偏差的预测区间,即飞机结构件装配偏差检测数据的预测区间;
S600:利用自适应加权对装配单元层装配偏差和产品层装配偏差的预测区间进行融合,进行装配偏差波动区间的协同预测。
2.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法,其特征在于,步骤S200的具体方法为:
S201:依据步骤S100中采集到的装配单元层装配偏差检测数据,构建装配单元层偏差检测数据区间序列:
其中,l=1,2,…,m,m表示装配单元的个数;i=1,2,…,h,h为影响因素个数;
S205:利用灰色系统的GM(1,h)预测模型,计算装配单元层偏差预测累积序列:
S206:基于叠减原理,获得原始装配单元层偏差检测数据在灰色理论GM(1,h)预测模型下的预测值:
5.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合的装配偏差波动区间协同预测方法,其特征在于,步骤S600的具体方法为:
S601:将步骤S300的到的装配单元层装配偏差的预测区间和步骤S500中得到的产品层装配偏差的预测区间融合,构建飞机结构件偏差检测数据预测区间DP:
S602:计算不同链路偏差检测数据融合的最优权重因子所述链路包括装配单元层链路和产品层链路,所述链路为装配单元层偏差检测数据或产品层偏差检测数据通过灰色系统的GM(1,h)预测模型得到预测区间的过程:
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