CN113239463A - 一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；实时获取发射器发射时刻，根据相对时对所述发射时刻进行修正。本发明能够达到大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题以及时刻修正的效果。

Description

一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。
背景技术
航天飞控任务中，传统的发射入轨段测控网跟踪计划处理和产生主要依赖人工处理。首先在全部测站预报数据文件中挑选任务跟踪测站预报数据，然后对每个跟踪测站预报数据进行跟踪数据挑点，挑点过程中还要考虑测站遮蔽角度影响，将未遮蔽条件下的测站跟踪开始时刻及跟踪仰角、跟踪结束时刻及跟踪仰角、过顶时刻及过顶仰角一一挑选出来，最后按照飞控任务文件格式要求手动编辑填写形成上升入轨段测控网跟踪计划。在部分深空任务中，飞控人员尝试手动编辑地面站(船)跟踪开始时刻、跟踪结束时刻等信息，自动转换为飞控需要的测控网跟踪计划格式后，再人工根据测站预报手动修改编辑计划结果即发射时刻，但通过现有方法调整发射时刻不仅效率过低同时还存在人工手动造成的准确度低等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种航天发射时刻修正方法，包括：
步骤1，获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；
步骤2，获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据所述飞行控制要求数据、所述航天器设计要求数据以及所述映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；
步骤3，获取测站的跟踪预报文件，基于所述上升入轨段测控网跟踪计划表，对所述跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；
步骤4，实时获取发射器发射时刻，根据所述相对时对所述发射时刻进行修正。
本发明的有益效果是：通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，步骤1具体为：
获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行跟踪特征识别，依据跟踪特征识别结果建立不同的测站事件约束类型以及测站优先级，根据所述测站事件约束类型以及所述测站优先级建立跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系。
进一步，所述测站事件约束类型包括：测站跟踪仰角约束以及中继跟踪弧段约束。
进一步，步骤3具体为：
获取测站的跟踪预报文件，基于所述上升入轨段测控网跟踪计划表，对所述跟踪预报文件中的跟踪信息进行自动匹配，得到相对时。
进一步，步骤4具体为：
实时获取飞行控制地面系统传输的发射器发射时刻，根据所述相对时对所述发射时刻进行修正。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种航天发射时刻修正系统，包括：
预处理模块，用于获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系表；
建立模块，用于获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据所述飞行控制要求数据、所述航天器设计要求数据以及所述映射对应关系表建立上升入轨段测控网跟踪计划表；
计算模块，用于获取测站的跟踪预报文件，基于所述上升入轨段测控网跟踪计划表，对所述跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；
修正模块，用于实时获取发射器发射时刻，根据所述相对时对所述发射时刻进行修正。
本发明的有益效果是：通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
进一步，预处理模块具体用于：
获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行跟踪特征识别，依据跟踪特征识别结果建立不同的测站事件约束类型以及测站优先级，根据所述测站事件约束类型以及所述测站优先级建立跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系。
进一步，所述测站事件约束类型包括：测站跟踪仰角约束以及中继跟踪弧段约束。
进一步，计算模块具体用于：
获取测站的跟踪预报文件，基于所述上升入轨段测控网跟踪计划表，对所述跟踪预报文件中的跟踪信息进行自动匹配，得到相对时。
进一步，修正模块具体用于：
实时获取飞行控制地面系统传输的发射器发射时刻，根据所述相对时对所述发射时刻进行修正。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种航天发射时刻修正方法。
本发明的有益效果是：通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的一种航天发射时刻修正方法。
本发明的有益效果是：通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
附图说明
图1为本发明一种航天发射时刻修正方法实施例提供的流程示意图；
图2为本发明一种航天发射时刻修正系统实施例提供的系统框架图；
图3为本发明一种航天发射时刻修正方法实施例提供的测站跟踪事件及约束规则库示意图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种航天发射时刻修正方法，包括：
步骤1，获取测站的跟踪事件文件，对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；
步骤2，获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；
步骤3，获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；
步骤4，实时获取发射器发射时刻，根据相对时对发射时刻进行修正。
在一些可能的实施方式中，通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
需要说明的是，跟踪预测文件为通过专家经验或根据以往测站的跟踪预报总结得出的，对于跟踪事件文件预处理包括根据跟踪事件的类型，对应得出各类事件测控约束类型以及规则，并同时得出测站优先级以及使用规则，根据上述内容构建跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系。飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据的获取均需结合飞行器的具体型号。针对相对时的计算，首先根据测控网跟踪计划描述表中约束类型、起止圈号、测站、特征点等信息自动匹配测站预报文件中满足条件的测站跟踪时间信息，其次根据测站优先级筛选满足任务要求测站跟踪时间信息，最后，根据理论发射时刻将测控网跟踪计划转换为相对理论发射时刻的相对时形式，从而给出测控网跟踪计划计算结果。将相对时叠加在发射时刻上，实现对发射时刻的修正。详细的处理流程可参考实施例1进行辅助理解。
优选地，在上述任意实施例中，步骤1具体为：
获取测站的跟踪事件文件，对跟踪事件文件进行跟踪特征识别，依据跟踪特征识别结果建立不同的测站事件约束类型以及测站优先级，根据测站事件约束类型以及测站优先级建立跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系。
优选地，在上述任意实施例中，测站事件约束类型包括：测站跟踪仰角约束以及中继跟踪弧段约束。
优选地，在上述任意实施例中，步骤3具体为：
获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件中的跟踪信息进行自动匹配，得到相对时。
优选地，在上述任意实施例中，步骤4具体为：
实时获取飞行控制地面系统传输的发射器发射时刻，根据相对时对发射时刻进行修正。
需要说明的是，根据相对时对发射时刻进行修正的方式可参考如下示例：首先根据测控网跟踪计划描述表中约束类型、起止圈号、测站、特征点等信息自动匹配测站预报文件中满足条件的测站跟踪时间信息，其次根据测站优先级筛选满足任务要求测站跟踪时间信息，最后，根据理论发射时刻将测控网跟踪计划转换为相对理论发射时刻的相对时形式，从而给出测控网跟踪计划计算结果。将相对时叠加在发射时刻上，实现对发射时刻的修正。
实施例1，如图3所示，其中，TBINX为测站跟踪开始时刻，TOP为航天器目标过顶时刻，TBOUTX为测站跟踪结束时刻，TLX TIZ为中继星跟踪开始时刻，TLX TOZ为中继星跟踪结束时刻，定义测控跟踪事件，设计各类事件测控约束类型和规则，设计测站优先级及使用规则，并构建跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；
其中，设计测站优先级，用于多颗中继星同时可见情况下强制指定某颗中继星优先跟踪，可以以数值表示优先级高低，如数值小优先级越高。
根据前序内容中定义的测站跟踪事件及约束规则，结合具体型号飞控要求、航天器设计要求等外部输入，设计形成上升入轨段测控网跟踪计划描述表，其中，上升入轨段测控网跟踪计划描述表内容可以为：由事件ID、事件名称、事件代码、事件类型、目标识别所组成，还可以包括代传标识、发令次数、发令间隔、执行方向、持续时间、开始时刻约束等内容，其中，事件ID可以为：ETH00001、ETH00002等，事件名称可以为：测站跟踪开始、过顶时刻等，事件代码可以为：ZTRAS、ZTOPANGLE等，事件类型可以为：A、B、C等，目标识别可以为：XC01，XC02等，开始时刻约束可以包括：约束类型、约束标识、起始圈号、结束圈号、测站、测站优先级、特征点、偏移量等信息，另外需要注意，表格内容可以根据实际情况进行添加或删减，且，名称以及代号等内容也可以根据喜好进行调整设定。
按照某型号任务飞控要求，上升入轨段参与测控跟踪的测控设备包括地面站(船)、中继卫星。由于上升入轨段陆海基测站测量数据较少，考虑在入轨后第2圈中继星跟踪弧段内累积获取足够的测轨数据后再进行精密轨道确定，更新运行段测控网跟踪计划。为了与运行段测控计划有效衔接，确定上升入轨段测控网跟踪计划参与跟踪的测站为上升入轨段地面站(船)和第1圈中继星。
按照航天器设计要求，航天器中继设备同一时间仅能安排一颗中继星参与跟踪。入轨初期，航天器上按照固化飞行程序控制进出中继星测控区，固化飞行程序按照“后进站优先跟踪”原则安排，即按照西轨位中继、中轨位中继、东轨位中继的顺序后站优先接力切换跟踪。
据此，确定上升入轨段测控网跟踪计划需包括前2圈的所有地面站(船)及西、中、东轨位中继星，且中继星应满足“后进站优先跟踪”的要求，即设置中继星优先级为西轨位中继星＜中轨位中继星＜东轨位中继星。
1)对于地面站(船)，可通过如下方式描述：
(1)确定测站事件：测站跟踪应考虑测站遮蔽影响，选用“测站跟踪开始”、“测站跟踪结束”、“过顶时刻”作为测站跟踪事件。
(2)测站事件的描述(以“测站跟踪开始”事件为例)：
①约束类型：确定测站约束类型，即测站跟踪仰角约束STA。
②飞行圈号描述：确定测站飞行圈次，以飞行圈号筛选确定参与跟踪的测站弧段。
③特征点约束描述：描述为测站TBINX后0秒时刻，即考虑测站遮蔽情况下测站进站方向出最后一个遮蔽点时刻与进站x度仰角时刻的最大值，
TBINX＝Max(TINX，TIS)
其中，TINX为航天器进地面站x度跟踪仰角时刻，可取x＝3；TIS为航天器目标进地面站出遮蔽时刻。
2)对于中继星，可通过如下方式描述：
(1)确定测站事件：选用“中继星跟踪开始”、“中继星跟踪结束”、作为测站跟踪事件。
(2)测站事件的描述(以“中继星跟踪开始”事件为例)：
①约束类型：确定测站约束类型，即中继跟踪弧段约束RPH。
②飞行圈号描述：确定测站飞行圈次，以飞行圈号筛选确定参与跟踪的测站弧段。
③特征点约束描述：描述为中继星TIZ后0秒时刻，即中继星跟踪预报开始时刻+Δτ时刻，可取Δτ＝0s。
④优先级描述：确定中继星跟踪优先级，按照西轨位中继星＜中轨位中继星＜东轨位中继星的优先级顺序接力切换跟踪航天器，优先级高的优先安排跟踪。
自动生成上升入轨段测控网跟踪计划：
根据上升入轨段测控网跟踪计划描述表，读取测站跟踪预报自动结算跟踪计划结果。首先根据测控网跟踪计划描述表中约束类型、起止圈号、测站、特征点等信息自动匹配测站预报文件中满足条件的测站跟踪时间信息，其次根据测站优先级筛选满足任务要求测站跟踪时间信息，最后，根据理论发射时刻将测控网跟踪计划转换为相对理论发射时刻的相对时形式，从而给出测控网跟踪计划计算结果。
自适应发射时刻的时间修正：
任务时，火箭起飞前按理论发射时刻进行时间修正，即，此时并不需要将相对时与起飞前的发射时刻进行叠加处理，火箭起飞后自动接收飞控地面系统实际发射时刻时间，根据测控网跟踪计划描述表中约束类型、起止圈号、测站、特征点等信息自动匹配测站预报文件中满足条件的测站跟踪时间信息，再根据测站优先级筛选满足任务要求测站跟踪时间信息，最后根据理论发射时刻将测控网跟踪计划转换为相对理论发射时刻的相对时形式，从而给出测控网跟踪计划计算结果。将相对时叠加在发射时刻上，实现根据实际发射时刻自动时间修正。
如图2所示，一种航天发射时刻修正系统，包括：
预处理模块100，用于获取测站的跟踪事件文件，对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系表；
建立模块200，用于获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系表建立上升入轨段测控网跟踪计划表；
计算模块300，用于获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；
修正模块400，用于实时获取发射器发射时刻，根据相对时对发射时刻进行修正。
在一些可能的实施方式中，通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
优选地，在上述任意实施例中，预处理模块100具体用于：
获取测站的跟踪事件文件，对跟踪事件文件进行跟踪特征识别，依据跟踪特征识别结果建立不同的测站事件约束类型以及测站优先级，根据测站事件约束类型以及测站优先级建立跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系。
优选地，在上述任意实施例中，测站事件约束类型包括：测站跟踪仰角约束以及中继跟踪弧段约束。
优选地，在上述任意实施例中，计算模块300具体用于：
获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件中的跟踪信息进行自动匹配，得到相对时。
优选地，在上述任意实施例中，修正模块400具体用于：
实时获取飞行控制地面系统传输的发射器发射时刻，根据相对时对发射时刻进行修正。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，存储介质中存储有指令，当计算机读取指令时，使计算机执行如上述任一项的一种航天发射时刻修正方法。
在一些可能的实施方式中，通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述任一项的一种航天发射时刻修正方法。
在一些可能的实施方式中，通过对跟踪事件文件的预处理得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系，基于映射对应关系再将飞行控制要求以及航天器设计要求相结合得出上升入轨段测控网跟踪计划表，基于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立则可以大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，另外，由于上升入轨段测控网跟踪计划表的建立同时还降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题，另外还解决了多发射窗口下测控网跟踪计划的自动处理和按实际发射时刻自适应时间修正的问题，为飞控岗位人员减轻压力，为任务指挥提供准确的决策支持信息，此外，本发明方法可推广应用于载人航天、深空探测任务，尤其是复杂的多窗口发射、测站调整条件下的航天测控任务。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种航天发射时刻修正方法，其特征在于，包括：
步骤1，获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；
步骤2，获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据所述飞行控制要求数据、所述航天器设计要求数据以及所述映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；
步骤3，获取测站的跟踪预报文件，基于所述上升入轨段测控网跟踪计划表，对所述跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；
步骤4，实时获取发射器发射时刻，根据所述相对时对所述发射时刻进行修正。
2.根据权利要求1所述的一种航天发射时刻修正方法，其特征在于，步骤1具体为：
获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行跟踪特征识别，依据跟踪特征识别结果建立不同的测站事件约束类型以及测站优先级，根据所述测站事件约束类型以及所述测站优先级建立跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系。
3.根据权利要求2所述的一种航天发射时刻修正方法，其特征在于，所述测站事件约束类型包括：测站跟踪仰角约束以及中继跟踪弧段约束。
4.根据权利要求1所述的一种航天发射时刻修正方法，其特征在于，步骤3具体为：
获取测站的跟踪预报文件，基于所述上升入轨段测控网跟踪计划表，对所述跟踪预报文件中的跟踪信息进行自动匹配，得到相对时。
5.根据权利要求1所述的一种航天发射时刻修正方法，其特征在于，步骤4具体为：
实时获取飞行控制地面系统传输的发射器发射时刻，根据所述相对时对所述发射时刻进行修正。
6.一种航天发射时刻修正系统，其特征在于，包括：
预处理模块，用于获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系表；
建立模块，用于获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据所述飞行控制要求数据、所述航天器设计要求数据以及所述映射对应关系表建立上升入轨段测控网跟踪计划表；
计算模块，用于获取测站的跟踪预报文件，基于所述上升入轨段测控网跟踪计划表，对所述跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；
修正模块，用于实时获取发射器发射时刻，根据所述相对时对所述发射时刻进行修正。
7.根据权利要求6所述的一种航天发射时刻修正系统，其特征在于，预处理模块具体用于：
获取测站的跟踪事件文件，对所述跟踪事件文件进行跟踪特征识别，依据跟踪特征识别结果建立不同的测站事件约束类型以及测站优先级，根据所述测站事件约束类型以及所述测站优先级建立跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系。
8.根据权利要求7所述的一种航天发射时刻修正系统，其特征在于，所述测站事件约束类型包括：测站跟踪仰角约束以及中继跟踪弧段约束。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的一种航天发射时刻修正方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种航天发射时刻修正方法。
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