CN113237737B - 一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置 - Google Patents

一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其包括上、下基台、液压油缸立柱，上基台上设有内压加载组件，下基台上设有旋转底盘和液压驱动组件，上基台中央设有管道上连接组件，液压驱动组件上方设有管道下连接组件，内压加载组件包括压力泵阀箱和内压加载管道；液压驱动组件包括液压油缸和联轴器；液压油缸周向布设在旋转底盘和管道下连接组件之间。本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置弥补了柔性复合管在多种复杂载荷下进行综合性能测试的试验设备空白，其能够满足为待测管道提供内压、拉伸、扭转、弯曲载荷，进而实现柔性复合管道在多载荷耦合作用下的力学性能及可靠性测试。

Description

一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置
技术领域
本发明涉及管道测试技术领域，具体涉及一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置。
背景技术
柔性复合管道的失效原因按照载荷分类可以分为：挤压载荷、点载荷、拉伸载荷、弯曲载荷、扭转载荷等。当载荷单独作用或耦合一起同时作用于承受内压作用的柔性复合管道时，形成了柔性复合管道工作时复杂载荷工况。针对柔性复合管道载荷力学性能的研究已经有相对较长时间，但以往的研究关注点主要以复合管道的单一载荷为主，涉及两种载荷及以上的研究较少，如同时考虑内压、拉伸、弯曲、扭转四种载荷作用的研究则是以理论为主，其中一个重要的原因是缺少相关的测试方法及设备，这对复合管道在多种复杂载荷下的性能研究缺少试验性的验证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：弥补柔性复合管在多种复杂载荷下进行综合性能测试的试验设备空白，提供一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其能够满足符合柔性复合管技术的需求，为待测管道提供内压、拉伸、扭转、弯曲载荷，进而实现柔性复合管道在多载荷耦合作用下的力学性能及可靠性测试。
本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置包括上基台、下基台、液压油缸立柱，所述液压油缸立柱的缸筒和缸杆分别固定连接在上基台和下基台上，其中，所述上基台上设有内压加载组件，所述下基台上设有旋转底盘和液压驱动组件，上基台中央设有管道上连接组件，液压驱动组件上方设有管道下连接组件，所述内压加载组件包括压力泵阀箱和内压加载管道；所述内压加载管道一端连接所述压力泵阀箱，内压加载管道另一端连接所述管道上连接组件；所述液压驱动组件包括液压油缸和联轴器；所述液压油缸周向布设在所述旋转底盘和管道下连接组件之间，液压油缸下端通过联轴器连接在旋转底盘上表面，液压油缸上端通过联轴器连接在管道下连接组件下表面。
为对待测管道上、下端进行连接固定，所述管道上连接组件包括设置在上基台中央的顶部法兰连接器和与顶部法兰连接器螺栓连接的管道上端密封接头，所述管道上端密封接头外周设有螺栓孔，管道上端密封接头中央设有进压孔，所述内压加载管道装接在进压孔内。所述管道下连接组件包括下部法兰连接器和与下部法兰连接器螺栓连接的管道下端密封接头，所述所述管道下端密封接头外周设有螺栓孔。
具体的，所述上基台和下基台均呈三角形，所述液压油缸立柱共三个，三个液压油缸立柱分别设置在上基台和下基台三个顶点位置。
具体的，所述旋转底盘呈六边形，所述液压油缸共六根，六根液压油缸分别设置在旋转底盘六个顶点位置。
为在内压拉伸试验时，控制待测柔性复合管道内部压力，并对管道内压进行保载，所述压力泵阀箱电性连接有集成控制器。集成控制器可控制内压-拉伸大小并实时记录内压-拉伸变化。
为在拉伸、弯曲及扭转试验中，对液压油缸立柱和液压油缸进行驱动控制，所述液压油缸立柱和液压油缸为数字液压缸，液压油缸立柱和液压油缸上均连接设有液压控制电机并电性连接有液压控制器。
为在扭转试验中，对液旋转底盘和联轴器进行驱动控制，所述旋转底盘和联轴器上设有旋转电机并电性连接有旋转角度控制器。
所述液压油缸立柱和液压油缸上均设有拉力传感器，所述旋转底盘和联轴器上均设有角度传感器。
本发明一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，弥补了柔性复合管在多种复杂载荷下进行综合性能测试的试验设备空白，其能够满足符合柔性复合管技术的需求，为待测管道提供内压、拉伸、扭转、弯曲载荷，进而实现柔性复合管道在多载荷耦合作用下的力学性能及可靠性测试。
附图说明
下面结合附图对本发明一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置作进一步说明：
图1是本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置的立体结构示意图；
图2是本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置的平面结构示意图；
图3是本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述联轴器的结构示意图；
图4是本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述待测柔性复合管道的结构示意图(管道上、下端密封接头法兰安装状态)；
图5是本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置的逻辑连接线框图。
图中：
1-上基台、2-下基台、3-液压油缸立柱、4-内压加载组件、5-旋转底盘、6-液压驱动组件、7-管道上连接组件、8-管道下连接组件、9-集成控制器、10-液压控制电机、11-旋转电机；
41-压力泵阀箱、42-内压加载管道、61-液压油缸、62-联轴器、71-顶部法兰连接器、72-管道上端密封接头、721-进压孔、81-下部法兰连接器、82-管道下端密封接头。
具体实施方式
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以下用具体实施例对本发明技术方案做进一步描述，但本发明的保护范围不限制于下列实施例。
实施方式1：如图1至4所示，本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置包括上基台1、下基台2、液压油缸立柱3，所述液压油缸立柱3的缸筒和缸杆分别固定连接在上基台1和下基台2上，其中，所述上基台1上设有内压加载组件4，所述下基台2上设有旋转底盘5和液压驱动组件6，上基台1中央设有管道上连接组件7，液压驱动组件6上方设有管道下连接组件8，所述内压加载组件5包括压力泵阀箱41和内压加载管道42；所述内压加载管道42一端连接所述压力泵阀箱41，内压加载管道42另一端连接所述管道上连接组件7；所述液压驱动组件6包括液压油缸61和联轴器62；所述液压油缸61周向布设在所述旋转底盘5和管道下连接组件8之间，液压油缸61下端通过联轴器62连接在旋转底盘5上表面，液压油缸61上端通过联轴器62连接在管道下连接组件8下表面。
实施方式2：为对待测管道上、下端进行连接固定，本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述管道上连接组件7包括设置在上基台1中央的顶部法兰连接器71和与顶部法兰连接器71螺栓连接的管道上端密封接头72，所述管道上端密封接头72外周设有螺栓孔，管道上端密封接头72中央设有进压孔721，所述内压加载管道42装接在进压孔721内。所述管道下连接组件8包括下部法兰连接器81和与下部法兰连接器81螺栓连接的管道下端密封接头82，所述所述管道下端密封接头82外周设有螺栓孔。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
实施方式3：本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述上基台1和下基台2均呈三角形，所述液压油缸立柱3共三个，三个液压油缸立柱3分别设置在上基台1和下基台2三个顶点位置。所述旋转底盘5呈六边形，所述液压油缸61共六根，六根液压油缸61分别设置在旋转底盘5六个顶点位置。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
实施方式4：如图5所示，为在内压拉伸试验时，控制待测柔性复合管道内部压力，并对管道内压进行保载，本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述压力泵阀箱41电性连接有集成控制器9。集成控制器可控制内压-拉伸大小并实时记录内压-拉伸变化。为在拉伸、弯曲及扭转试验中，对液压油缸立柱和液压油缸进行驱动控制，本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述液压油缸立柱3和液压油缸61为数字液压缸，液压油缸立柱3和液压油缸61上均连接设有液压控制电机10并电性连接有液压控制器。为在扭转试验中，对液旋转底盘和联轴器进行驱动控制，本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述旋转底盘5和联轴器62上设有旋转电机11并电性连接有旋转角度控制器。本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置所述液压油缸立柱3和液压油缸61上均设有拉力传感器，所述旋转底盘5和联轴器62上均设有角度传感器。所述集成控制器、压压控制器、旋转角度控制器可集成为一体，或以工控机、PLC可编程控制器等替代，设置在液压驱动组件上的压力传感器、所述的拉力传感器、角度传感器，均接入集成后的控制器输入端，用于各个控制器直接的或者工控机、PLC输出端间接的，来调节载荷的加载的大小、方向及加载时的速率，耦合加载时的同步性，配合传感器反馈试验过程管道的承受的力和发生的位移。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
运行时：
将待测柔性复合管道的两端安装密封接头法兰，通过法兰连接器与密封接头法兰螺栓连接，进行内压-拉伸的加载与保持；
(1)通过液压油缸立柱进行拉伸载荷加载，液压油缸立柱通过伸缩改变位移，进而改变力的大小，利用上部法兰连接器与管道上端密封接头进行传动；
(2)通过液压油缸和联轴器进行弯曲载荷加载，液压油缸通过伸缩改变位移，从而改变力的大小，并通过联轴器改变力的方向，利用下部法兰连接器连接柔性复合管道底端的密封接头法兰进行力的大小和方向传递，从而施加给柔性复合管道弯矩；
(3)通过旋转底盘进行扭转载荷加载，旋转底盘的转动改变位移，从而改变力的大小，利用液压油缸及其连接的联轴器及下部法兰连接器进行力的大小和方向传递，从而使柔性复合管道底端获得扭矩；
基于这种形式，内压通过柔性复合管道端部密封接头法兰进行加载，拉伸力通过液压油缸、测试装置顶部法兰盘连接器加载，弯曲力矩通过液压油缸及其联轴器、测试装置中部法兰盘连接器加载，扭转力矩通过测试装置底部的旋转底盘、液压油缸及其联轴器、测试装置中部法兰盘连接器加载，四种载荷既可以同步耦合加载，又可以两种、三种耦合加载，或者单独加载。
试验测试装置的旋转底盘、液压油缸及其连接的联轴器均与控制器连接并装有传感器，通过控制器来调节载荷的加载的大小、方向及加载时的速率，耦合加载时的同步性，配合传感器反馈试验过程管道的承受的力和发生的位移。
本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置弥补了柔性复合管在多种复杂载荷下进行综合性能测试的试验设备空白，其能够满足符合柔性复合管技术的需求，为待测管道提供内压、拉伸、扭转、弯曲载荷，进而实现柔性复合管道在多载荷耦合作用下的力学性能及可靠性测试。
以上描述显示了本发明的主要特征、基本原理，以及本发明的优点。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其特征是：包括上基台（1）、下基台（2）、液压油缸立柱（3），所述液压油缸立柱（3）的缸筒和缸杆分别固定连接在上基台（1）和下基台（2）上，其中，所述上基台（1）上设有内压加载组件（4），所述下基台（2）上设有旋转底盘（5）和液压驱动组件（6），上基台（1）中央设有管道上连接组件（7），液压驱动组件（6）上方设有管道下连接组件（8），
所述内压加载组件（4）包括压力泵阀箱（41）和内压加载管道（42）；所述内压加载管道（42）一端连接所述压力泵阀箱（41），内压加载管道（42）另一端连接所述管道上连接组件（7）；
所述液压驱动组件（6）包括液压油缸（61）和联轴器（62）；所述液压油缸（61）周向布设在所述旋转底盘（5）和管道下连接组件（8）之间，液压油缸（61）下端通过联轴器（62）连接在旋转底盘（5）上表面，液压油缸（61）上端通过联轴器（62）连接在管道下连接组件（8）下表面；
所述压力泵阀箱（41）电性连接有集成控制器（9）；所述液压油缸立柱（3）和液压油缸（61）为数字液压缸，液压油缸立柱（3）和液压油缸（61）上均连接设有液压控制电机（10）并电性连接有液压控制器；所述旋转底盘（5）和联轴器（62）上设有旋转电机（11）并电性连接有旋转角度控制器；所述液压油缸立柱（3）和液压油缸（61）上均设有拉力传感器，所述旋转底盘（5）和联轴器（62）上均设有角度传感器。
2.根据权利要求1所述的柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其特征是：所述管道上连接组件（7）包括设置在上基台（1）中央的顶部法兰连接器（71）和与顶部法兰连接器（71）螺栓连接的管道上端密封接头（72），所述管道上端密封接头（72）外周设有螺栓孔，管道上端密封接头（72）中央设有进压孔（721），所述内压加载管道（42）装接在进压孔（721）内。
3.根据权利要求1所述的柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其特征是：所述管道下连接组件（8）包括下部法兰连接器（81）和与下部法兰连接器（81）螺栓连接的管道下端密封接头（82），所述管道下端密封接头（82）外周设有螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其特征是：所述上基台（1）和下基台（2）均呈三角形，所述液压油缸立柱（3）共三个，三个液压油缸立柱（3）分别设置在上基台（1）和下基台（2）三个顶点位置。
5.根据权利要求1所述的柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其特征是：所述旋转底盘（5）呈六边形，所述液压油缸（61）共六根，六根液压油缸（61）分别设置在旋转底盘（5）六个顶点位置。
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