CN113237643A - 碟簧在线监测系统及方法 - Google Patents

碟簧在线监测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113237643A
CN113237643A CN202110415591.9A CN202110415591A CN113237643A CN 113237643 A CN113237643 A CN 113237643A CN 202110415591 A CN202110415591 A CN 202110415591A CN 113237643 A CN113237643 A CN 113237643A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc spring
deformation
threshold
sealing
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110415591.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113237643B (zh
Inventor
吴星龙
周犊
赵国浩
丁东路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China General Nuclear Power Corp
CGN Power Co Ltd
China Nuclear Power Operation Co Ltd
Original Assignee
China General Nuclear Power Corp
CGN Power Co Ltd
China Nuclear Power Operation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China General Nuclear Power Corp, CGN Power Co Ltd, China Nuclear Power Operation Co Ltd filed Critical China General Nuclear Power Corp
Priority to CN202110415591.9A priority Critical patent/CN113237643B/zh
Publication of CN113237643A publication Critical patent/CN113237643A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113237643B publication Critical patent/CN113237643B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/36Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting change in dimensions of the structure being tested

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种碟簧在线监测系统及方法,该系统包括碟簧、支承面、柱状紧固件和形变监测组件,支承面承载碟簧及紧固件,紧固件穿设于连接孔中;碟簧套设于紧固件外围;形变监测组件包括:形变采集模块采集碟簧的形变数据;信号传输模块传输形变数据;密封判断模块根据形变数据选择性地输出密封预警信号;寿命判断模块根据形变数据选择性地输出寿命预警信号。本发明的碟簧在线监测系统及方法通过密封判断模块和寿命判断模块分别根据形变数据来判断密封力和碟簧寿命情况,并在密封力不足时发出密封预警信号,在碟簧变形量超出设计要求时输出寿命预警信号,以供工作人员人为干预,可更好保证设备密封性能及安全功能。

Description

碟簧在线监测系统及方法
技术领域
本发明涉及紧固件松动监测领域,尤其涉及一种碟簧在线监测系统及方法。
背景技术
现有技术中,往往采用轴力矩监测或螺杆张力来判别螺栓松动情况。现有技术的缺点在于不可以对预紧碟簧变形(含工况变形和蠕变)进行跟踪检测。目前电厂多数采用双耳止动垫片,更换困难,耗时久。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对以上缺陷,提供一种改进的碟簧在线监测系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种碟簧在线监测系统,包括碟簧、支承面、柱状紧固件和形变监测组件,所述支承面用于承载所述碟簧及所述紧固件,所述支承面上开有一连接孔,所述紧固件穿设于所述连接孔中;所述碟簧套设于所述紧固件外围,所述碟簧抵靠于所述支承面上且所述碟簧与所述支承面之间形成一内部空间;其中,所述形变监测组件包括:
形变采集模块,用于采集所述碟簧的形变数据;
信号传输模块,与所述形变采集模块通讯连接,所述信号传输模块用于传输所述形变数据;
密封判断模块,与所述信号传输模块通讯连接并接收所述形变数据,所述密封判断模块用于根据所述形变数据选择性地输出密封预警信号;
寿命判断模块,与所述信号传输模块通讯连接并接收所述形变数据,所述寿命判断模块用于根据所述形变数据选择性地输出寿命预警信号。
优选地,所述形变数据包括位移变化量数据ΔH,所述密封判断模块用于根据所述位移变化量数据ΔH是否超过一密封阈值Hm,并选择性地输出所述密封预警信号。
优选地,所述密封阈值Hm=K2·X,其中,X为设备密封垫密封泄漏变形量临界值,K2为设备密封垫密封泄漏变形量计算系数。
优选地,所述寿命判断模块包括:
第一阈值判断模块,用于判断所述内锥高度数据H是否达到第一阈值Hs1,并选择性地输出工况判断指令或第二阈值判断指令;
工况判断模块,用于根据所述工况判断指令判断当前工况是否包括超常工况,并选择性地发出寿命预警信号或第二阈值判断指令;
第二阈值判断模块,用于根据所述第二阈值判断指令判断所述内锥高度数据H是否达到第二阈值Hs2,并选择性地发出所述寿命预警信号;其中,Hs2≤Hs1。
优选地,所述第一阈值Hs1=K1·H1,其中,K1为所述碟簧的预警计算系数,H1为所述碟簧在紧固件最大预紧力下的内锥高度;所述第二阈值Hs2=K1·Hm,其中,Hm为所述碟簧在最大补偿能力下的内锥高度。
优选地,所述形变采集模块和所述信号传输模块均设置在所述内部空间。
优选地,所述形变采集模块设置在所述碟簧内壁面,所述信号传输模块设置在所述支承面上内。
还提供一种碟簧在线监测方法,利用碟簧在线监测系统执行如下步骤:
S1.采集形变数据,所述形变数据包括位移变化量数据ΔH和内锥高度数据H;
S2.判断所述位移变化量数据ΔH是否超过一密封阈值Hm,若是,则输出密封预警信号;若否,则返回步骤S1;
S3.判断所述内锥高度数据H是否达到第一阈值Hs1,若是,则执行步骤S4;若否,则执行步骤S5;
S4.判断当前工况是否包括超常工况,若是,则执行步骤S5;若否,则发出寿命预警信号;
S5.判断所述内锥高度数据H是否达到第二阈值Hs2,若是,则发出寿命预警信号;其中,Hs2≤Hs1。
优选地,所述密封阈值Hm=K2·X,其中,X为设备密封垫密封泄漏变形量临界值,K2为设备密封垫密封泄漏变形量计算系数。
优选地,所述第一阈值Hs1=K1·H1,其中,K1为所述碟簧的预警计算系数,H1为所述碟簧在紧固件最大预紧力下的内锥高度;所述第二阈值Hs2=K1·Hm,其中,Hm为所述碟簧在最大补偿能力下的内锥高度。
实施本发明的有益效果是:本发明的碟簧在线监测系统及方法中,通过密封判断模块和寿命判断模块分别根据形变数据来判断密封力和碟簧寿命情况,并在密封力不足时发出密封预警信号,在碟簧变形量超出设计要求时输出寿命预警信号,以供工作人员人为干预,可更好保证设备密封性能及安全功能。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明一些实施例中碟簧在线监测系统的结构示意图;
图2是本发明一些实施例中形变监测组件的原理图;
图3是图2中寿命判断模块的原理图;
图4是本发明一些实施例中碟簧在线监测方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
图1示出了本发明一些实施例中的碟簧在线监测系统,用于对碟簧1进行在线监测和预警,具体为对碟簧1的变形量进行精确监测,通过技术转换,来发出设备密封力不足预警和碟簧1变形量即将超出设计要求的预警,后台控制室收到预警信号后进行人为干预,可更好保证设备密封性能及安全功能,同时,可提供不同工况长期监控数据,可进行设备可靠性优化分析。
结合图1和2所示,本发明实施例中碟簧在线监测系统包括碟簧1、支承面2、柱状紧固件4和形变监测组件10。支承面2用于承载碟簧1及紧固件4,支承面2上开有一连接孔,紧固件4穿设于连接孔中;碟簧1套设于紧固件4外围,碟簧1抵靠于支承面2上且碟簧1与支承面2之间形成一内部空间。
其中,形变监测组件10包括:形变采集模块5、信号传输模块3、密封判断模块6、寿命判断模块7。
形变采集模块5用于采集碟簧1的形变数据。优选地,形变数据包括位移变化量数据ΔH和内锥高度数据H。
信号传输模块3与形变采集模块5通讯连接,信号传输模块3用于传输形变数据。
在一些实施例中,形变采集模块5和信号传输模块3均设置在内部空间,二者通过无线方式通讯连接,例如红外、蓝牙、WIFI等方式。优选地,形变采集模块5设置在碟簧1内壁面,信号传输模块3设置在支承面2上内。
密封判断模块6与信号传输模块3通讯连接并接收形变数据,密封判断模块6用于根据形变数据选择性地输出密封预警信号。具体地,密封判断模块6用于判断位移变化量数据ΔH是否超过一密封阈值Hm,并选择性地输出密封预警信号。在一些实施例中,密封判断模块6判断位移变化量数据ΔH是否超过密封阈值Hm,若是,则输出密封预警信号;若否,则不输出。优选地,密封阈值Hm=K2·X,其中,X为设备密封垫密封泄漏变形量临界值,K2为设备密封垫密封泄漏变形量计算系数。优选地,X为设备密封垫密封泄漏变形量(考虑蠕变)的临界值。
寿命判断模块7与信号传输模块3通讯连接并接收形变数据,寿命判断模块7用于根据形变数据选择性地输出寿命预警信号。具体地,结合图1-3所示,寿命判断模块7包括第一阈值判断模块71、工况判断模块72和第二阈值判断模块73:
第一阈值判断模块71用于判断内锥高度数据H是否达到第一阈值Hs1,并选择性地输出工况判断指令或第二阈值判断指令。在一些实施例中,判断内锥高度数据H是否达到第一阈值Hs1,若是,则输出工况判断指令;若否,则输出第二阈值判断指令。优选地,第一阈值Hs1=K1·H1,其中,K1为碟簧1的预警计算系数,H1为碟簧1在紧固件4最大预紧力下的内锥高度。
工况判断模块72用于根据工况判断指令判断当前工况是否包括超常工况,并选择性地发出寿命预警信号或第二阈值判断指令。在一些实施例中,工况判断模块72判断当前工况是否包括超常工况,若是,则发出第二阈值判断指令;若否,则发出寿命预警信号。
第二阈值判断模块73用于根据第二阈值判断指令判断内锥高度数据H是否达到第二阈值Hs2,并选择性地发出寿命预警信号;其中,Hs2≤Hs1。在一些实施例中,第二阈值判断模块73判断内锥高度数据H是否达到第二阈值Hs2,若是,则发出寿命预警信号;若否,则不发出。优选地,第二阈值Hs2=K1·Hm,其中,Hm为碟簧1在最大补偿能力下的内锥高度,K1为碟簧1的预警计算系数。
图4示出了本发明一些实施例中的碟簧在线监测方法,结合图1-4所示,本发明一些实施例中的碟簧在线监测方法用于通过前述实施例中碟簧在线监测系统对碟簧1进行在线监测和预警,具体为对碟簧1的变形量进行精确监测,通过技术转换,来发出设备密封力不足预警和碟簧1变形量即将超出设计要求的预警,后台控制室收到预警信号后进行人为干预,可更好保证设备密封性能及安全功能,同时,可提供不同工况长期监控数据,可进行设备可靠性优化分析。
结合图1-4所示,本发明一些实施例中的碟簧在线监测方法利用碟簧在线监测系统执行如下步骤:
S1.采集形变数据,形变数据包括位移变化量数据ΔH和内锥高度数据H。
S2.判断位移变化量数据ΔH是否超过一密封阈值Hm,若是,则输出密封预警信号;若否,则返回步骤S1。优选地,密封阈值Hm=K2·X,其中,X为设备密封垫密封泄漏变形量临界值,K2为设备密封垫密封泄漏变形量计算系数。优选地,X为设备密封垫密封泄漏变形量(考虑蠕变)的临界值。
S3.判断内锥高度数据H是否达到第一阈值Hs1,若是,则执行步骤S4;若否,则执行步骤S5。优选地,第一阈值Hs1=K1·H1,其中,K1为碟簧1的预警计算系数,H1为碟簧1在紧固件4最大预紧力下的内锥高度。
S4.判断当前工况是否包括超常工况,若是,则执行步骤S5;若否,则发出寿命预警信号。
S5.判断内锥高度数据H是否达到第二阈值Hs2,若是,则发出寿命预警信号;其中,Hs2≤Hs1。优选地,第二阈值Hs2=K1·Hm,其中,K1为碟簧1的预警计算系数,Hm为碟簧1在最大补偿能力下的内锥高度。
在一些具体实施例中,结合图1-4所示,本发明一些实施例中的碟簧在线监测方法通过信号传输模块3和形变采集模块5组成实现碟簧1的形变数据实时监测,当碟簧1的位移变化量数据ΔH(伸长或压缩)达到密封阈值Hm=K2·X,发出密封力即将出现不足预警的密封预警信号至控制室;当碟簧1的内锥高度数据H达到第一阈值Hs1=K1·H1时,发出碟簧1更换黄色预警即工况判断指令至控制室,需人员核实工况是否有超正常工况,若没有超正常工况,则发出寿命预警信号,需及时更换新碟簧;若暂时超出正常工况可进行观察;当碟簧1内锥高度数据H达到第二阈值Hs2=K1·Hm,则发出碟簧1更换红色预警即寿命预警信号至控制室,则需及时更换新碟簧。
本发明实施例中的碟簧在线监测方法及系统具有如下好处及收益:
创新之处:1.首次采用位移监测法对预紧碟簧寿命和密封性进行监测;2.可同时监测预紧碟簧寿命和密封力。
优势:碟簧和设备密封在线监测和预警。
质量收益:提高设备密封可靠性。
时间收益:新型预紧碟簧安装快捷。
安全收益:保证设备密封回路完整性,提高运行系统的安全水平。
成本收益:大大降低设备泄漏缺陷,降低密封垫备件更换成本及设备检修成本。提升设备在线安全性能,实现精细化检修,对电厂生产率做出贡献。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干个改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种碟簧在线监测系统,其特征在于,包括碟簧(1)、支承面(2)、柱状紧固件(4)和形变监测组件(10),所述支承面(2)用于承载所述碟簧(1)及所述紧固件(4),所述支承面(2)上开有一连接孔,所述紧固件(4)穿设于所述连接孔中;所述碟簧(1)套设于所述紧固件(4)外围,所述碟簧(1)抵靠于所述支承面(2)上且所述碟簧(1)与所述支承面(2)之间形成一内部空间;其中,所述形变监测组件(10)包括:
形变采集模块(5),用于采集所述碟簧(1)的形变数据;
信号传输模块(3),与所述形变采集模块(5)通讯连接,所述信号传输模块(3)用于传输所述形变数据;
密封判断模块(6),与所述信号传输模块(3)通讯连接并接收所述形变数据,所述密封判断模块(6)用于根据所述形变数据选择性地输出密封预警信号;
寿命判断模块(7),与所述信号传输模块(3)通讯连接并接收所述形变数据,所述寿命判断模块(7)用于根据所述形变数据选择性地输出寿命预警信号。
2.根据权利要求1所述的碟簧在线监测系统,其特征在于,所述形变数据包括位移变化量数据ΔH,所述密封判断模块(6)用于根据所述位移变化量数据ΔH是否超过一密封阈值Hm,并选择性地输出所述密封预警信号。
3.根据权利要求2所述的碟簧在线监测系统,其特征在于,所述密封阈值Hm=K2·X,其中,X为设备密封垫密封泄漏变形量临界值,K2为设备密封垫密封泄漏变形量计算系数。
4.根据权利要求1所述的碟簧在线监测系统,其特征在于,所述寿命判断模块(7)包括:
第一阈值判断模块(71),用于判断所述内锥高度数据H是否达到第一阈值Hs1,并选择性地输出工况判断指令或第二阈值判断指令;
工况判断模块(72),用于根据所述工况判断指令判断当前工况是否包括超常工况,并选择性地发出寿命预警信号或第二阈值判断指令;
第二阈值判断模块(73),用于根据所述第二阈值判断指令判断所述内锥高度数据H是否达到第二阈值Hs2,并选择性地发出所述寿命预警信号;其中,Hs2≤Hs1。
5.根据权利要求4所述的碟簧在线监测系统,其特征在于,所述第一阈值Hs1=K1·H1,其中,K1为所述碟簧(1)的预警计算系数,H1为所述碟簧(1)在紧固件(4)最大预紧力下的内锥高度;所述第二阈值Hs2=K1·Hm,其中,Hm为所述碟簧(1)在最大补偿能力下的内锥高度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的碟簧在线监测系统,其特征在于,所述形变采集模块(5)和所述信号传输模块(3)均设置在所述内部空间。
7.根据权利要求1-5任一项所述的碟簧在线监测系统,其特征在于,所述形变采集模块(5)设置在所述碟簧(1)内壁面,所述信号传输模块(3)设置在所述支承面(2)上内。
8.一种碟簧在线监测方法,其特征在于,利用权利要求1-7任一项所述的碟簧在线监测系统执行如下步骤:
S1.采集形变数据,所述形变数据包括位移变化量数据ΔH和内锥高度数据H;
S2.判断所述位移变化量数据ΔH是否超过一密封阈值Hm,若是,则输出密封预警信号;若否,则返回步骤S1;
S3.判断所述内锥高度数据H是否达到第一阈值Hs1,若是,则执行步骤S4;若否,则执行步骤S5;
S4.判断当前工况是否包括超常工况,若是,则执行步骤S5;若否,则发出寿命预警信号;
S5.判断所述内锥高度数据H是否达到第二阈值Hs2,若是,则发出寿命预警信号;其中,Hs2≤Hs1。
9.根据权利要求8所述的碟簧在线监测方法,其特征在于,所述密封阈值Hm=K2·X,其中,X为设备密封垫密封泄漏变形量临界值,K2为设备密封垫密封泄漏变形量计算系数。
10.根据权利要求8所述的碟簧在线监测方法,其特征在于,所述第一阈值Hs1=K1·H1,其中,K1为所述碟簧(1)的预警计算系数,H1为所述碟簧(1)在紧固件(4)最大预紧力下的内锥高度;所述第二阈值Hs2=K1·Hm,其中,Hm为所述碟簧(1)在最大补偿能力下的内锥高度。
CN202110415591.9A 2021-04-16 2021-04-16 碟簧在线监测系统及方法 Active CN113237643B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110415591.9A CN113237643B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 碟簧在线监测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110415591.9A CN113237643B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 碟簧在线监测系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113237643A true CN113237643A (zh) 2021-08-10
CN113237643B CN113237643B (zh) 2023-01-17

Family

ID=77129647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110415591.9A Active CN113237643B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 碟簧在线监测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113237643B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101532545A (zh) * 2009-04-23 2009-09-16 山东泰山天盾矿山机械有限公司 盘形制动器闸瓦及碟簧实时检测保护装置
CN201714968U (zh) * 2010-05-19 2011-01-19 艾志(南京)环保垫片预紧材料有限公司 一种具有弹簧预紧力量化调节的装置
CN204064521U (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 大唐(赤峰)新能源有限公司 阻尼调节碟簧的预载监测装置
CN105069211A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 武汉工程大学 一种高温法兰连接系统中的碟簧应用方法
CN110186667A (zh) * 2019-07-12 2019-08-30 南京越博动力系统股份有限公司 一种碟簧耐久试验系统及方法
CN110285950A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 浙江高强度紧固件有限公司 一种碟簧检测方法及其检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101532545A (zh) * 2009-04-23 2009-09-16 山东泰山天盾矿山机械有限公司 盘形制动器闸瓦及碟簧实时检测保护装置
CN201714968U (zh) * 2010-05-19 2011-01-19 艾志(南京)环保垫片预紧材料有限公司 一种具有弹簧预紧力量化调节的装置
CN204064521U (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 大唐(赤峰)新能源有限公司 阻尼调节碟簧的预载监测装置
CN105069211A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 武汉工程大学 一种高温法兰连接系统中的碟簧应用方法
CN110285950A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 浙江高强度紧固件有限公司 一种碟簧检测方法及其检测装置
CN110186667A (zh) * 2019-07-12 2019-08-30 南京越博动力系统股份有限公司 一种碟簧耐久试验系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邹付余 等: "管道法兰螺栓加装碟簧的技术改进", 《中国机械》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113237643B (zh) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203502811U (zh) 一种叉车远程监控维护装置
CN108398932B (zh) 自动驾驶车辆检测系统及方法
CN105673966A (zh) 一种高温法兰的泄漏保护及监测系统
CN110696874A (zh) 一种转辙机故障预测方法和故障预测系统
CN113237643B (zh) 碟簧在线监测系统及方法
CN106907523B (zh) 一种预测阀门泄漏的方法
US11845343B2 (en) Device and method for controlling a current collector for a vehicle
CN109885039A (zh) 一种基于主从机的防疲劳设备的故障远程/自动诊断方法
CN218809736U (zh) 一种电梯维保信息采集系统
CN117249913A (zh) 一种汽车轮毂轴承温度监测报警系统
CN107971081B (zh) 一种基于加速度传感器的立式辊磨磨辊振动监测装置
CN202612056U (zh) 高炉液压站监控保护系统
CN111220204A (zh) 一种防喘调节控制系统预错防错检测装置
CN111212147A (zh) 一种机械设备全方位数据采集系统
CN112179539A (zh) 一种螺栓应力在线监测系统
CN205292624U (zh) 汽车及工程机械气压制动系统警报灯开关
CN205173229U (zh) 一种具有传感器模块的卡车轮毂轴承单元
US20190242785A1 (en) Method for Configuring and Monitoring an Installation
CN212539626U (zh) 一种轴承振动监测系统
CN201457318U (zh) 全方位免擦拭洗车机横向行走箱
CN215728778U (zh) 一种可实时判断供电和数据传输状态的雷达监测辅助系统
CN114537361B (zh) 制动控制系统部件故障预测方法
KR102645845B1 (ko) 철도차량용 공기압축기의 이상누기 감지장치 및 방법
KR101412384B1 (ko) 선행진단방법을 도입한 항온 항습 시스템의 최적관리시스템
CN215729403U (zh) 一种燃气站无人值守系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant