CN113236763A - 动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法，包括动力换挡变速箱，包括取力口、液力变矩器和离合器；所述液力变矩器的涡轮通过所述离合器和传动轴将动力传递至车轮，驱动车轮行驶；发动机，分别与所述液力变矩器的泵轮和取力口传动连接；相连的变速泵和工作泵，所述变速泵还与所述取力口相连，接受所述取力口通过传动轴提供的动力源；发动机控制单元，与所述发动机相连；变速箱控制单元，分别与所述动力换挡变速箱和发动机控制单元相连；数据采集与处理单元分别与所述发动机控制单元和变速箱控制单元连接。本发明实现获取动力换挡变速箱取力口载荷谱数据，解决动力换挡变速箱缺少载荷谱进行取力口可靠性设计的问题。

Description

动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体涉及一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法。
背景技术
动力换挡变速箱具有换挡过程动力不中断的特征，被广泛应用于非道路工程机械上，如装载机、平地机、越野轮胎吊等。工作过程中动力换挡变速箱不仅为整机提供行驶动力，还要通过取力口为变速泵和工作泵提供驱动动力，从而为变速箱液压系统和整机工作装置液压系统提供压力油。动力换挡变速箱取力口设计的可靠性，直接决定着整机的品质。
工程机械整机工作过程中，变速箱取力口一直处于工作状态。整机作业工况复杂，环境恶劣，变速箱取力口处负载复杂多变。因此，准确获取动力换挡变速箱取力口的实际动态载荷数据，构建动力换挡变速箱取力口载荷谱，对动力换挡变速箱取力口的动态设计和可靠性计算校核有重大意义。
公开号为CN101263025B的中国发明专利《用于基于测量到的动力输出载荷调节机械式自动变速器的方法》，公开了一种用于确定具有机械式自动变速器的重型车辆的发动机的动力输出单元载荷的方法，设置发动机以恒定的转速运转且动力传动系统脱离结合时，通过发动机控制单元测量发动机扭矩，然后与没有PTO载荷的发动机相比，确定实际PTO扭矩值。
公开号为CN102326186B的中国发明专利《用于确定机动车中变速器的载荷谱的方法》，公开了一种用于在机动车工作期间确定机动车中变速器的载荷谱的方法，在机动车中采集用于确定变速器载荷谱的负荷相关的工作参数，计算变速器输入端处的变速器扭矩。由此生成矩阵，每个挡位保存变速器扭矩在预定义的变速器扭矩等级中出现的频率，每次脱挡过程时将扭矩矩阵的值存储在非易失性存储器。
文献《拖拉机动力输出轴动态转矩载荷谱编制与验证》(农业工程学报)对拖拉机PTO动态转矩载荷谱编制方法和应用进行了研究，通过在PTO上增加扭矩传感器，从而获取PTO的实时转矩。
可见，现有技术中采用断开变速箱动力传输确定取力口(PTO)的扭矩，或者采用加装扭矩传感器的形式直接测试PTO扭矩。现有方案针对动力换挡变速箱实际工作过程中取力口动态载荷谱的获取均不适合。对于载荷谱的统计方法，现有技术仅考虑固定扭矩分段中的时间占比信息，缺少转速的统计计算方案。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法，实现了获取动力换挡变速箱取力口载荷谱数据，能够解决动力换挡变速箱缺少载荷谱进行取力口可靠性设计的问题。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
第一方面，本发明提供了一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，包括：
动力换挡变速箱，包括取力口、液力变矩器和离合器；所述液力变矩器的涡轮通过所述离合器和传动轴将动力传递至车轮，驱动车轮行驶；
发动机，分别与所述液力变矩器的泵轮和取力口传动连接；
相连的变速泵和工作泵，所述变速泵还与所述取力口相连，接受所述取力口通过传动轴提供的动力源；
发动机控制单元，与所述发动机相连；
变速箱控制单元，分别与所述动力换挡变速箱和发动机控制单元相连；
数据采集与处理单元，分别与所述发动机控制单元和变速箱控制单元连接，基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算出取力口的载荷谱数据。
可选地，所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比，其获取方法为：
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步；
将超出预设范围的数据进行去除；
对取力口处的扭矩进行分等级，获得若干个等级；
按照预设扭矩分级范围，将获取的取力口处扭矩划分至各等级内，取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩；
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速；
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比，得到各等级的时间占比。
可选地，所述数据采集与处理单元基于接受发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算取力口处的扭矩
Figure BDA0003098814000000021
所述取力口处的扭矩
Figure BDA0003098814000000022
的计算公式为：
Figure BDA0003098814000000023
其中，
Figure BDA0003098814000000024
为发动机的实际扭矩信号；
Figure BDA0003098814000000025
为液力变矩器泵轮扭矩。
可选地，所述变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速，两者相除得到液力变矩器速比；基于泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比进行查表获得液力变矩器泵轮扭矩，或根据液力变矩器的特性曲线获得泵轮扭矩的拟合公式，结合所述泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比，计算出液力变矩器泵轮扭矩；所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
可选地，所述发动机与液力变矩器的泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接，所述数据采集与处理单元基于接收到的数据计算取力口处的转速，所述取力口处的转速的计算公式为：
取力口转速＝泵轮转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比；
或，
取力口转速＝发动机转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比。
可选地，所述数据采集与处理单元通过CAN总线网络与所述发动机控制单元和变速箱控制单元相连；所述取力口转速由安装于取力口的转速传感器测量得到。
第二方面，本发明提供了一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取方法，包括：
基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算出取力口的载荷谱数据；所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比，其获取方法为：
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步；
将超出预设范围的数据进行去除；
对取力口处的扭矩进行分等级，获得若干个等级；
按照预设扭矩分级范围，将获取的取力口处扭矩划分至各等级内，取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩；
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速；
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比，得到各等级的时间占比。
可选地，所述数据采集与处理单元基于接受发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算取力口处的扭矩
Figure BDA0003098814000000031
所述取力口处的扭矩
Figure BDA0003098814000000032
的计算公式为：
Figure BDA0003098814000000033
其中，
Figure BDA0003098814000000034
为发动机的实际扭矩信号；
Figure BDA0003098814000000035
为液力变矩器泵轮扭矩。
可选地，所述液力变矩器泵轮扭矩的获取方法包括：
利用变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速，两者相除得到液力变矩器速比；基于泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比进行查表获得液力变矩器泵轮扭矩；
或根据液力变矩器的特性曲线获得泵轮扭矩的拟合公式，结合所述泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比，计算出液力变矩器泵轮扭矩；
所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
可选地，所述发动机与液力变矩器的泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接，所述数据采集与处理单元基于接收到的数据计算取力口处的转速，所述取力口处的转速的计算公式为：
取力口转速＝泵轮转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比；
或，
取力口转速＝发动机转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提出了一种工程机械用动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法，可以准确获取动力换挡变速箱取力口载荷谱，解决动力换挡变速箱动态设计过程中，取力口可靠性准确设计和校核的问题。
根据动力换挡变速箱结构特征，基于现有发动机和变速箱特征数据，设计取力载荷谱计算方法，提高载荷谱编制的准确性。
依据取力口载荷数据处理流程和计算方法，设计取力口载荷谱数据处理系统，在获取载荷谱信号数据后，执行数据处理系统，输出载荷谱结果，保证了取力口载荷谱数据统计的便捷性和准确性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明一种实施例的动力换挡变速箱取力口载荷谱采集系统的结构示意图；
图2为本发明一种实施例的动力换挡变速箱取力口载荷谱获取方法的流程图；
图3为本发明一种实施例的取力口载荷谱数据处理流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
实施例1
本发明实施例中提供了一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，如图1所示，具体包括：
动力换挡变速箱，包括取力口、液力变矩器和离合器；所述液力变矩器的涡轮通过所述离合器和传动轴将动力传递至车轮，驱动车轮行驶；
发动机，分别与所述液力变矩器的泵轮和取力口传动连接；在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述发动机与变速箱液力变矩器泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接；
相连的变速泵和工作泵，所述变速泵还与所述取力口相连，接受所述取力口通过传动轴提供的动力源；即动力换挡变速箱的取力口通过传动轴为变速泵和工作泵提供动力源，液力变矩器涡轮通过离合器和传动轴将动力传递至车轮驱动车轮行驶；
发动机控制单元，与所述发动机通过信号电缆连接；
变速箱控制单元，分别与所述动力换挡变速箱和发动机控制单元相连；在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述变速箱控制单元与所述动力换挡变速箱通过信号电缆连接；发动机控制单元与变速箱控制单元通过CAN总线通信网络连接；本发明实施例中，变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速nTcIn和涡轮转速nTcOu，计算获得液力变矩器的实时速比，进一步采用速比与变矩比系数、变矩特性参数关系，计算获得液力变矩器实时泵轮转矩TqTcIu和涡轮转矩TqTcOu，并通过CAN总线通信形式发送至CAN网络。发动机控制单元将发动机的实际扭矩信号TqEng和转速nEng通过CAN总线通信形式发送至CAN网络；
数据采集与处理单元，分别与所述发动机控制单元和变速箱控制单元连接，基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算出取力口的载荷谱数据。在具体实施过程中，所述数据采集与处理单元通过CAN总线网络与所述发动机控制单元和变速箱控制单元相连。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比，其获取方法为：
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步，具体实施过程为：选择发动机实际扭矩信号的时间轴为基础时间轴，将所有信号进行时间轴同步处理；
将超出预设范围的数据进行去除，用于保证数据处理结果的准确性；具体实施过程为：根据实际物理信号合理的数值范围，进行异常值判断与处理，若出现单个时间点超出正常值范围，则认为该时间点数值为干扰值，采用最近时间点的正常数值进行取代。根据发动机转速进行车辆停机状态判断，当发动机转速小于正常值时，车辆处于停机状态，去除该时间点对应的所有信号数据；
对取力口处的扭矩进行分等级，获得若干个等级；
按照预设扭矩分级范围，将获取的取力口处扭矩划分至各等级内，取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩；
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速；
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比，得到各等级的时间占比。
所述数据采集与处理单元基于接受发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算取力口处的扭矩
Figure BDA0003098814000000061
所述取力口处的扭矩
Figure BDA0003098814000000062
的计算公式为：
Figure BDA0003098814000000063
其中，
Figure BDA0003098814000000064
为发动机的实际扭矩信号；
Figure BDA0003098814000000065
为液力变矩器泵轮扭矩。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速，两者相除得到液力变矩器速比；基于泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比进行查表获得液力变矩器泵轮扭矩。所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，根据液力变矩器的特性曲线获得泵轮扭矩的拟合公式，结合所述泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比，计算出液力变矩器泵轮扭矩；所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述发动机与液力变矩器的泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接，所述数据采集与处理单元基于接收到的数据计算取力口处的转速，所述取力口处的转速的计算公式为：
取力口转速＝泵轮转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比；
在本发明实施例的第二种具体实施方式中，
取力口转速＝发动机转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比。
在本发明实施例的第三种具体实施方式中，所述取力口转速由安装于取力口的转速传感器测量得到。
下面结合图2对本发明实施例中动力换挡变速箱取力口处载荷谱的获取方法进行详细说明。
(1)在配置动力换挡变速箱的主机产品上配置数据采集与处理单元，数据采集与处理单元通过CAN总线通信形式与发动机控制单元和变速箱控制单元连接；配置数据采集与处理单元，连续记录发动机实际扭矩、发动机转速、液力变矩器泵轮转速和转矩、涡轮转速和转矩信号；
(2)设计取力口处的转速和转矩计算方法，详细计算方法如下：
(2-1)取力口输出转速计算：采用液力变矩器泵轮转速nTcIn和泵轮至取力口处的齿轮传动速比i，可以计算获得取力口处的输出转速，即nPto＝nTcIn×i；
(2-2)取力口输出扭矩计算：采用发动机的实际扭矩信号TqEng和液力变矩器的泵轮扭矩TqTcIu即可计算获得取力口处的输出扭矩TqPto，即TqPto＝TqEng-TqTcIu。
(3)设计取力口载荷谱数据处理流程，如图3所示，详细步骤如下：
(3-1)取力口载荷谱数据预处理。为了保证数据处理结果的准确性，需要将所有采集到的信号数据进行时间轴同步、异常数据修补和无效数据去除处理。
选择发动机实际扭矩信号的时间轴为基础时间轴，将所有信号进行时间轴同步处理。根据实际物理信号合理的数值范围，进行异常值判断与处理，若出现单个时间点超出正常值范围，则认为该时间点数值为干扰值，采用最近时间点的正常数值进行取代。根据发动机转速进行车辆停机状态判断，当发动机转速小于正常值时，车辆处于停机状态，去除该时间点对应的所有信号数据。
(3-2)取力口载荷谱数据扭矩分级处理。根据取力口处扭矩数值大小进行分级。扭矩分级可以按照等扭矩段或自定义扭矩段划分。扭矩等级确定后，根据数据点取力口扭矩数值大小，将所有对应数据点划分至各扭矩段内，同一扭矩段内的数据点可以采用分段点扭矩值替代，即该扭矩段内可能达到的最大扭矩。
(3-3)各级扭矩数据转速归一处理。计算每个扭矩段内所有数据点的取力口转速的平均值，用转速平均值作为该扭矩段的等效转速。
(3-4)各级扭矩数据时间占比统计。统计各扭矩段内数据点数相对总数据点数的占比，即为该扭矩段的时间占比值。
(4)获取并处理发动机和变速箱数据信号。在工程机械整机工作过程中获取发动机转速、发动机实际扭矩、变速箱泵轮转速和转矩、变速箱涡轮转速和转矩信号，根据取力口转速和转矩计算方法，计算获得取力口处的转速和转矩信息，依据取力口载荷谱数据处理流程进行数据处理；
(5)输出取力口载荷谱的统计结果。数据采集与控制单元将取力口载荷谱统计结果已固定表格形式进行输出，内容包括各级扭矩的等效扭矩、等效转速和时间占比。
上述的“扭矩段”均指的是“各等级”。
通过上述系统及方法，可以方便、准确地获取动力换挡变速箱取力口载荷谱，解决动力换挡变速箱动态设计过程中，取力口可靠性准确设计和校核的问题。
实施例2
本发明实施例中提供了一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取方法，具体包括以下步骤：
基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算出取力口的载荷谱数据；所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比，其获取方法为：
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步；
将超出预设范围的数据进行去除；
对取力口处的扭矩进行分等级，获得若干个等级；
按照预设扭矩分级范围，将获取的取力口处扭矩划分至各等级内，取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩；
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速；
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比，得到各等级的时间占比。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述数据采集与处理单元基于接受发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算取力口处的扭矩TqPto，所述取力口处的扭矩TqPto的计算公式为：
TqPto＝TqEng-TqTcIu
其中，TqEng为发动机的实际扭矩信号；TqTcIu为液力变矩器泵轮扭矩。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述液力变矩器泵轮扭矩的获取方法包括：
利用变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速，两者相除得到液力变矩器速比；基于泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比进行查表获得液力变矩器泵轮扭矩；
在本发明实施例的另一种具体实施方式中，根据液力变矩器的特性曲线获得泵轮扭矩的拟合公式，结合所述泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比，计算出液力变矩器泵轮扭矩；
所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述发动机与液力变矩器的泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接，所述数据采集与处理单元基于接收到的数据计算取力口处的转速，所述取力口处的转速的计算公式为：
取力口转速＝泵轮转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比；
在本发明实施例的另一种具体实施方式中：
取力口转速＝发动机转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比。
综上可见，本发明提出了一种工程机械用动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统及方法，可以准确获取动力换挡变速箱取力口载荷谱，解决动力换挡变速箱动态设计过程中，取力口可靠性准确设计和校核的问题。
根据动力换挡变速箱结构特征，基于现有发动机和变速箱特征数据，设计取力载荷谱计算方法，提高载荷谱编制的准确性。
依据取力口载荷数据处理流程和计算方法，设计取力口载荷谱数据处理系统，在获取载荷谱信号数据后，执行数据处理系统，输出载荷谱结果，保证了取力口载荷谱数据统计的便捷性和准确性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，其特征在于，包括：
动力换挡变速箱，包括取力口、液力变矩器和离合器；所述液力变矩器的涡轮通过所述离合器和传动轴将动力传递至车轮，驱动车轮行驶；
发动机，分别与所述液力变矩器的泵轮和取力口传动连接；
相连的变速泵和工作泵，所述变速泵还与所述取力口相连，接受所述取力口通过传动轴提供的动力源；
发动机控制单元，与所述发动机相连；
变速箱控制单元，分别与所述动力换挡变速箱和发动机控制单元相连；
数据采集与处理单元，分别与所述发动机控制单元和变速箱控制单元连接，基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算出取力口的载荷谱数据。
2.根据权利要求1所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，其特征在于：所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比，其获取方法为：
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步；
将超出预设范围的数据进行去除；
对取力口处的扭矩进行分等级，获得若干个等级；
按照预设扭矩分级范围，将获取的取力口处扭矩划分至各等级内，取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩；
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速；
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比，得到各等级的时间占比。
3.根据权利要求2所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，其特征在于：所述数据采集与处理单元基于接受发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算取力口处的扭矩TqPto，所述取力口处的扭矩TqPto的计算公式为：
TqPto＝TqEng-TqTcIu
其中，TqEng为发动机的实际扭矩信号；TqTcIu为液力变矩器泵轮扭矩。
4.根据权利要求3所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，其特征在于：所述变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速，两者相除得到液力变矩器速比；基于泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比进行查表获得液力变矩器泵轮扭矩，或根据液力变矩器的特性曲线获得泵轮扭矩的拟合公式，结合所述泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比，计算出液力变矩器泵轮扭矩；所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
5.根据权利要求2所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，其特征在于：所述发动机与液力变矩器的泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接，所述数据采集与处理单元基于接收到的数据计算取力口处的转速，所述取力口处的转速的计算公式为：
取力口转速＝泵轮转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比；
或，
取力口转速＝发动机转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比。
6.根据权利要求1所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取系统，其特征在于：所述数据采集与处理单元通过CAN总线网络与所述发动机控制单元和变速箱控制单元相连；所述取力口转速由安装于取力口的转速传感器测量得到。
7.一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取方法，其特征在于，包括：
基于发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算出取力口的载荷谱数据；所述取力口的载荷谱数据包括取力口处扭矩的分等级、各等级的取力口处的等效扭矩、各等级的取力口处的等效转速、各等级的时间占比，其获取方法为：
将所有的采集信号及基于采集信号计算得到的数据进行时间轴同步；
将超出预设范围的数据进行去除；
对取力口处的扭矩进行分等级，获得若干个等级；
按照预设扭矩分级范围，将获取的取力口处扭矩划分至各等级内，取各等级的扭矩数据最大值为各等级的取力口处的等效扭矩；
取各等级的转速平均值或最大值为各等级的取力口处的等效转速；
统计各等级内数据点数相对总数据点数的占比，得到各等级的时间占比。
8.根据权利要求7所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取方法，其特征在于，所述数据采集与处理单元基于接受发动机控制单元和变速箱控制单元的信号，计算取力口处的扭矩TqPto，所述取力口处的扭矩TqPto的计算公式为：
TqPto＝TqEng-TqTcIu
其中，TqEng为发动机的实际扭矩信号；TqTcIu为液力变矩器泵轮扭矩。
9.根据权利要求8所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取方法，其特征在于，所述液力变矩器泵轮扭矩的获取方法包括：
利用变速箱控制单元实时采集液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速，两者相除得到液力变矩器速比；基于泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比进行查表获得液力变矩器泵轮扭矩；
或根据液力变矩器的特性曲线获得泵轮扭矩的拟合公式，结合所述泵轮转速、涡轮转速、液力变矩器速比，计算出液力变矩器泵轮扭矩；
所述发动机实际扭矩由发动机控制单元发送。
10.根据权利要求7所述的一种动力换挡变速箱取力口载荷谱的获取方法，其特征在于，所述发动机与液力变矩器的泵轮和取力口通过机械齿轮传动连接，所述数据采集与处理单元基于接收到的数据计算取力口处的转速，所述取力口处的转速的计算公式为：
取力口转速＝泵轮转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比；
或，
取力口转速＝发动机转速*液力变矩器泵轮至取力口的齿轮传动速比。
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