CN113236276A - 一种半自动更换顶管机刀头的机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，包括前板和后板，所述前板安装在顶管机机架前部的外表面板；前板上开设有多个容纳孔，容纳孔位于前板的后部安装有刀具箱，刀具箱的内部安装有刀头箱，刀具箱的内部侧边开设有滑槽，刀头箱的后端开设有排泥管，且排泥管与容纳孔相匹配，刀具箱的后部安装有挡板；后板与前板的位置相对应且位于前板的后方，后板的表面安装有电机滑轨，电机滑轨的内部上端设有旋转电机，旋转电机的一端设有卷线机，旋转电机与卷线机之间通过旋转轴连接，卷线机上卷绕设有拉伸线，本发明通过半自动机械实现刀头的拆除，避免了工人在高湿高压的环境下工作的同时，对刀盘内不同高度和位置的刀头实现了快速拆装。

Description

一种半自动更换顶管机刀头的机械装置
技术领域
本发明属于顶管机刀盘装置技术领域，具体涉及一种半自动更换顶管机刀头的机械装置。
背景技术
在顶管机施工过程中，由于需要不停地挖掘岩石，所以会导致刀头逐渐损坏，从而降低顶管机的施工效率。在传统的顶管机中，由于缺少快速更换刀头的装置，因此只能挖掘一段时间就要停机整修，检查并更换刀头。这种检查更换由于步骤繁琐，操作艰难，更换环境复杂，浪费了大量的时间。
现有技术中(专利文献：CN103987921B)，刀头的更换一般采用人工更换，费时，费力，并且有很高的危险，对人力的要求也比较高。并且位于越高位的刀头更换越困难。同时现有的大多数半自动或者全自动更换刀头装置中，也具有占地空间大，成本高昂，装置复杂不易维护，考虑不够全面等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，通过半自动机械实现刀头的拆除，避免了工人在高湿高压的环境下工作的同时，对刀盘内不同高度和位置的刀头实现了快速拆装。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，包括前板和后板，所述前板安装在顶管机机架前部的外表面板；前板上开设有多个容纳孔，前板的后部位于容纳孔的位置处安装有刀具箱，刀具箱的内部安装有刀头箱，刀具箱的内部侧边开设有滑槽，刀头箱的后端开设有排泥管，且排泥管与容纳孔相匹配，刀具箱的后部安装有挡板；后板与前板的位置相对应且位于前板的后方，后板的表面安装有电机滑轨，电机滑轨的内部上端设有旋转电机，旋转电机的一端设有卷线机，旋转电机与卷线机之间通过旋转轴连接，卷线机上卷绕设有拉伸线，拉伸线远离卷线机的一端固定连接有悬吊板，悬吊板两侧均安装有导轮，电机滑轨的内部两侧开设有与导轮相配合的导轮滑槽，悬吊板前部安装有悬吊臂，悬吊臂的下端与悬吊线的一端连接，后板上安装有容取器。
作为本发明进一步的方案：所述容取器包括：电机推杆、清理机及滑块，电机推杆及清理机位于容取器的内部，滑块位于容取器的外侧一端，且滑块位于电机滑轨内。
作为本发明进一步的方案：刀头箱位于刀具箱内部的滑槽中。
作为本发明进一步的方案：所述刀头箱的前端设有容刀孔，容刀孔的内部设有刀头。
作为本发明进一步的方案：挡板与刀具箱的后端之间通过两组电动滑轨滑动连接。
作为本发明进一步的方案：电机推杆前后伸缩并夹持刀头箱，清理机的底部具有水箱，悬吊臂通过悬吊线与滑块的上端连接。
本发明的有益效果为：
本发明的有益效果如下：
1、本发明充分利用顶管机作业空间，将施工装置安放在作业空间隔板上，在不需要更换刀头的时候也可以将装置压缩升至顶管机顶部不会占用顶管机的作业空间，也不会影响顶管机排泥效果，并且也不需要大量改装顶管机主要部件配合本装置。
2、本发明不需要人力进入高于大气压环境的顶管机作业空间内更换刀头，提高了工人的安全性。
3、本发明对于高处或者低处的刀头均可快速更换，可维护性好，安全性高，大部分的组件都可以进行更换升级，将核心发明侧重到组件之间的动态协调上，因此具有很高的实用价值。
4、本发明可以不需要人工来拆除刀头，减少了顶管机停机整备的时间，提高了顶管机的工作效率，并且可以通过远程操控完成刀头的拆卸，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为与本装置配套的刀具箱内部示意图。
图2为与本装置配套的容取器示意图。
图3为电机滑轨结构示意图。
图4为装置整体示意图。
图5为装置拆除刀头示意图。
附图说明：1、前板；101、容纳孔；2、后板；201、电机滑轨；202、旋转电机；203、旋转轴；204、卷线机；205、拉伸线；206、导轮；207、悬吊板；208、悬吊臂；209、悬吊线；210、导轮滑槽；3、容取器；301、电机推杆；302、清理机；303、滑块；4、刀具箱；401、滑槽；402、电动滑轨；403、挡板；5、刀头箱；501、刀头；502、排泥管；503、容刀孔。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
对本发明进行进一步详细说明：
如图1-5所示，一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，包括前板1和后板2，所述前板1是位于机架前部的外表面板，前板1具有容纳刀头501的容纳孔101，在后部可以安装刀具箱4；
所述刀具箱4前部安装于前板1后部，内部容纳刀头箱5，侧边具有可以限位刀头箱5的滑槽401，滑槽401可以使刀头箱5后部的排泥管502与前板1所具有的容纳孔101接触，使刀头501凸出于前板1的前部，刀具箱4后部具有可以接收信号从而使挡板403上下滑动的电动滑轨402；
所述后板2位于相对应前板1的后部，后板2表面安装电机滑轨201，电机滑轨201内部装有旋转电机202，旋转电机202驱动旋转轴203在需要容取器3上下移动的时候，旋转卷线机204，卷线机204卷放拉伸线205，拉伸线205连接悬吊板207，悬吊板207两侧安装导轮206，悬吊板207前部安装悬吊臂208，悬吊臂208通过悬吊线209与容取器3具有的滑块303连接，卷线机204卷放拉伸线205移动悬吊板207，悬吊板207通过悬吊线209就可以上下移动容取器3；
导轮206固定在导轮滑槽210内部，负责缓冲容取器3上下移动时所带来的动量和摩擦力；
所述容取器3内部具有电机推杆301可以前后伸缩夹持刀头箱5并将刀头箱5容纳进容取器3的内部，容取器3内部具有清理机302，底部具有水箱可以将水从清理机302内部喷出；
所述刀头箱5前端具有容刀孔503容纳刀头501，后部具有排泥孔可以插入排泥管502。
本发明的工作原理：
首先，将刀具箱4安装在前板1的后部，挡板403沿着电动滑轨402升至刀具箱4上部，刀头箱5沿着滑槽401插入刀具箱4内，当操作人员想要取出一个刀头箱5查看或者更换时，此时容取器3会通过电机滑轨201移动到相对于想要更换的刀头箱5处，容取器3前部仓口正对刀头箱5的后部，电机推杆301在电机驱动下从容取器3内伸出，夹持住整个刀头箱5，电机推杆301从夹持刀头箱5的滑槽401中拉出刀头箱5，容纳进容取器3内部，并将排泥管502插入清理机302，清理机302会对刀头箱5内部进行初步清理，方便工作人员拿出；同时，刀具箱4会将挡板403通过电动滑轨402放下，密封刀具箱4，挡住容纳孔101因为压力挤入的泥土；当容取器3装入刀头箱5后，容取器3会通过电机滑轨201滑行到工作空间，由工作人员取走旧的刀头箱5，装入新的刀头箱5后，容取器3滑行到待安装刀头箱5的刀具箱4处，发送信号给刀具箱4抬起挡板403，容取器3将新的刀头箱5通过电机推杆301沿着刀具箱4内部的滑槽401插入，完成此次工作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，包括前板(1)和后板(2)，所述前板(1)安装在顶管机机架前部的外表面板；其特征在于：前板(1)上开设有多个容纳孔(101)，前板(1)的后部位于容纳孔(101)的位置处安装有刀具箱(4)，刀具箱(4)的内部安装有刀头箱(5)，刀具箱(4)的内部侧边开设有滑槽(401)，刀头箱(5)的后端开设有排泥管(502)，且排泥管(502)与容纳孔(101)相匹配，刀具箱(4)的后部安装有挡板(403)；后板(2)与前板(1)的位置相对应且位于前板(1)的后方，后板(2)的表面安装有电机滑轨(201)，电机滑轨(201)的内部上端设有旋转电机(202)，旋转电机(202)的一端设有卷线机(204)，旋转电机(202)与卷线机(204)之间通过旋转轴(203)连接，卷线机(204)上卷绕设有拉伸线(205)，拉伸线(205)远离卷线机(204)的一端固定连接有悬吊板(207)，悬吊板(207)两侧均安装有导轮(206)，电机滑轨(201)的内部两侧开设有与导轮(206)相配合的导轮滑槽(210)，悬吊板(207)前部安装有悬吊臂(208)，悬吊臂(208)的下端与悬吊线(209)的一端连接，后板(2)上安装有容取器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：所述容取器(3)包括：电机推杆(301)、清理机(302)及滑块(303)，电机推杆(301)及清理机(302)位于容取器(3)的内部，滑块(303)位于容取器(3)的外侧一端，且滑块(303)位于电机滑轨(201)内。
3.根据权利要求1所述的一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：刀头箱(5)位于刀具箱(4)内部的滑槽(401)中。
4.根据权利要求3所述的一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：所述刀头箱(5)的前端设有容刀孔(503)，容刀孔(503)的内部设有刀头(501)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：挡板(403)与刀具箱(4)的后端之间通过两组电动滑轨(402)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种半自动更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：电机推杆(301)前后伸缩并夹持刀头箱(5)，清理机(302)的底部具有水箱，悬吊臂(208)通过悬吊线(209)与滑块(303)的上端连接。
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