CN113231716B - 双丝焊接控制方法、控制系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提供一种双丝焊接控制方法、控制系统、电子设备和存储介质，所述控制方法适用于包括焊接主机和焊接从机的双丝焊接机，包括如下步骤：监测焊接主机和焊接从机的电流，当同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；控制焊接主机进入收弧阶段并开始计时，当经过收弧延迟时间T时，控制焊接从机进入收弧阶段。本发明的双丝焊接控制方法通过延迟双丝焊接中后丝的收弧时间，从而能够有效地保证后丝达到前丝的焊接位置，同时，也起到了单丝填弧坑的处理作用，避免了焊接结束段填充量不足和产生弧坑裂纹等缺陷的可能，最终实现双丝焊接的高效焊接和高质量焊接的目的。

Description

双丝焊接控制方法、控制系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种双丝焊接控制方法、双丝焊接控制系统、电子设备和存储介质。

背景技术

电弧焊接是在消耗焊接焊丝与母材之间产生电弧而形成熔池的同时对熔池输送填充焊丝并进行焊接的焊接方法，双丝焊接则是存在两个电源、两根焊丝的电弧焊接方法。双丝焊接因其较高的焊接速度和较大的熔敷效率，越来越受到行业的重视。尤其在厚板焊接行业，与单丝相比，在效率提升方面展现出了巨大的优势。一般而言，协同双丝的焊接效率是单丝的两倍甚至更高。

但是，双丝焊接在国内市场的应用仍然属于起步阶段，应用量不大。一方面是由于国内对提速提效的需求迫切度不高，另一方面也是最主要的原因是进口设备的成本太大，而国内技术还不算成熟，尤其在双丝的协调控制和起弧收弧处理方面，仍有众多难题没有攻克。

由于双丝焊接时焊接开关是同时控制两台焊机，这就使到达焊接结束点时，两台电源同时停止焊接，如图1所示。而一般双丝焊两根焊丝前后排布，这就使得后面焊丝少焊了一段，少焊的长度即前丝与后丝的相差距离。一方面会使焊接结束段填充量不足，另一方面由于双丝热量较大，焊接结束点没有填弧坑处理，容易导致弧坑裂纹的缺陷。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双丝焊接控制方法、双丝焊接控制系统、电子设备和存储介质，所述控制方法通过延迟双丝焊接中后丝的收弧时间，从而能够有效地保证后丝达到前丝的焊接位置，同时，也起到了单丝填弧坑的处理作用，避免了焊接结束段填充量不足和产生弧坑裂纹等缺陷的可能。

本发明的一些实施例提供一种双丝焊接控制方法，适用于包括焊接主机和焊接从机的双丝焊接机，包括如下步骤：

监测焊接主机和焊接从机的电流，当同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；

控制焊接主机进入收弧阶段并开始计时，当经过收弧延迟时间T时，控制焊接从机进入收弧阶段。

根据本发明的一些示例，所述双丝焊接控制方法还包括步骤：

预设收弧延迟时间T，且：0ms＜T≤5000ms。

根据本发明的一些示例，所述双丝焊接控制方法还包括步骤：

获取所述收弧延迟时间T，所述获取收弧延迟时间T包括以下步骤：

获取焊接从机的焊接电流I；

根据所述焊接从机的焊接电流I获得收弧延迟时间T的调整系数K；

根据如下公式获得收弧延迟时间T：

T＝1000+K*I，其中，10≤K≤15。

根据本发明的一些示例，所述双丝焊接控制方法还包括步骤：

获取所述收弧延迟时间T，所述获取收弧延迟时间T包括以下步骤：

获取焊接从机的焊接电流I；以及

根据所述焊接电流I获得收弧延迟时间T的调整系数K；

获取焊丝直径、焊接材料种类和保护气体信息中的至少一种；

如果获得所述焊丝直径，则根据所述焊丝直径获得收弧延迟时间T的调整系数K₁，如果未获得所述焊丝直径，则K₁＝1；

如果获得所述焊接材料种类，则根据所述焊接材料种类获得收弧延迟时间T的调整系数K₂；如果未获得所述焊接材料种类，则K₂＝1；

如果获得所述保护气体信息，则根据所述保护气体信息获得收弧延迟时间T的调整系数K₃；如果未获得所述保护气体信息，则K₃＝1；

根据如下公式获得所述收弧延迟时间T：

T＝K₃*K₂(1000+K₁*K*I)，其中，10≤K≤15。

根据本发明的一些示例，所述焊接从机的焊接电流I为焊接从机设定的焊接电流或焊接从机实际的焊接电流。

本发明的一些实施例还提供一种双丝焊接控制系统，用于实现所述的双丝焊接控制方法，包括监测模块、控制模块和计时模块；

所述监测模块用于监测焊接主机和焊接从机的电流；

当所述监测模块同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，所述控制模块用于控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；

所述控制模块还用于控制焊接主机进入收弧阶段；

所述计时模块用于从控制焊接主机进入收弧阶段时开始计时；

当所述计时模块的计时等于收弧延迟时间T时，所述控制模块还用于控制焊接从机进入收弧阶段。

根据本发明的一些示例，所述双丝焊接控制系统还包括步骤：

还包括收弧延迟时间模块；

所述收弧延迟时间模块用于获取所述收弧延迟时间T；或

用于预设所述收弧延迟时间T。

本发明的再一些实施例提供一种电子设备，包括：一处理器；一存储器，所述存储器中存储有可执行指令；其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现上述任意实施例所述的双丝焊接控制方法。

本发明的另一些实施例提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的双丝焊接控制方法。

本发明的双丝焊接控制方法中，当达到焊接结束点时，并不采用同时停止两根焊丝焊接的方法，而是采用前丝先结束焊接，后丝延迟一段时间之后再停止焊接的技术方案，该控制方法能够有效地保证后丝达到前丝的焊接位置，同时也起到了单丝填弧坑的处理作用，避免了焊接结束段填充量不足和产生弧坑裂纹等缺陷的可能，实现双丝焊接的高效焊接和高质量焊接的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出相关技术中的双丝焊接控制方法中焊接主机和焊接从机的电流变化图；

图2示出本发明一实施例的双丝焊接控制方法的流程图；

图3示出本发明一实施例的双丝焊接控制方法中焊接主机和焊接从机的电流变化图；

图4示出本发明一实施例的双丝焊接控制系统的结构示意图；

图5示出本发明实施例中电子设备的结构示意图；以及

图6示出本发明实施例中计算机可读的存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本发明全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。

下面实施例中的步骤序号仅用于表示不同的执行内容，并不限定步骤之间的逻辑关系和执行顺序。具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

针对现有技术中由于前丝与后丝相差一段距离引起的焊接结束段填充量不足，以及由于双丝热量较大，焊接结束点没有填弧坑处理，容易导致弧坑裂纹的缺陷的技术问题，本发明的一些实施例提供了一种双丝焊接控制方法，适用于包括焊接主机和焊接从机的双丝焊接机，图2示出一实施例的双丝焊接控制方法的流程图，具体包括如下步骤

S100：监测焊接主机和焊接从机的电流，当同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；

S200：控制焊接主机进入收弧阶段并开始计时，当经过收弧延迟时间T时，控制焊接从机进入收弧阶段。需要说明的是，焊接主机和焊接从机用来表示名称，而并不表示有主次之分。由于焊接主机控制的主丝由于在先收弧，可以理解为前丝，焊接从机控制的从丝由于在后收弧，可以理解为后丝。

图3示出本发明一实施例的双丝焊接控制方法中焊接主机和焊接从机的电流变化图；可以理解的是，本发明的控制方法中，双丝焊枪开关闭合时，同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；主机焊接进入主引弧阶段；此过程中，与现有的相关双丝焊接技术相同，即双丝焊接的控制模块控制焊接主机和焊接从机的焊接参数，包括主丝焊接电流值、主丝爬坡速度、主丝起弧时间、从丝焊接电流值、从丝爬坡速度以及从丝起弧时间等。所不同的是，当焊接主机进入收弧阶段并停止焊接后，从丝延迟一段时间之后再进入收弧阶段并停止焊接，上述技术方案的优点在于能够有效地保证后丝达到前丝的焊接位置，同时也起到了单丝填弧坑的处理作用，避免了焊接结束段填充量不足和产生弧坑裂纹等缺陷的可能，实现双丝焊接的高效焊接和高质量焊接的目的。

步骤S200中的收弧延迟时间T可以是预设的，即延迟收弧时间T可以是固定值，在双丝焊接开始前，通过控制单元中预设收弧延迟时间T实现。优选地，0ms＜T≤5000ms。预设的弧延迟时间T从主丝进入收弧阶段开始计时，其结束时刻可以在主机熄弧之后，也可以在主机进入回烧阶段的时刻，即如图3所示，从a点开始计时，可以到c点结束，也可以到b点结束。

在双丝电弧焊接过程中，同常规的单丝焊接技术相同，其中，焊丝种类、焊丝直径(通常取决于焊件厚度、焊缝位置、焊接层数、焊接速度、焊接电流等)、焊接电流等影响焊接的质量；同时，为了进一步提高焊接质量，采用的气体保护电弧焊接中，保护气体的种类和含量同样影响焊接的质量。为了使用本发明的控制方法的双丝焊接达到一个稳定、良好的焊接状态，下文进一步阐述如何根据不同的焊接材料、不同的焊丝直径以及不同的保护气体等针对性的调整收弧延迟时间T。

在一些实施例中，所述双丝焊接控制方法还包括步骤：

S210：获取所述收弧延迟时间T，所述获取收弧延迟时间T包括以下步骤：

S221：获取焊接从机的焊接电流I；其中，所述焊接从机的焊接电流I为焊接从机设定的焊接电流或焊接从机实际的焊接电流，即可以通过双丝焊接机的控制单元在焊接前读取设定的焊接从机的焊接电流获得，也可以在本发明执行S100步骤中的焊接从机进入焊接阶段后读取实际焊接电流获得。焊接电流I的单位为安培A，

S222：根据所述焊接电流I获得收弧延迟时间T的调整系数K；其中，调整系数K可以通过根据经验获得焊接电流I与调整系数的映射关系表获得；调整系数K的确定不限于上述方法。

S233：根据如下公式获得收弧延迟时间T：

T＝1000+K*I，其中，10≤K≤15。

上述的控制方法中，根据不同的从丝焊接电流，设定不同的收弧延迟时间，当从丝焊接电流越大时，为了充分填充弧坑，收弧延迟时间T也相应的适当加长；反之，当从丝焊接电流较小时，弧延迟时间T也相应的缩短。

在另外一些实施例中，所述双丝焊接控制方法还包括步骤：

S220’：获取所述收弧延迟时间T，所述获取收弧延迟时间T包括以下步骤：

S221’：获取焊接从机的焊接电流I；其中，所述焊接从机的焊接电流I为焊接从机设定的焊接电流或焊接从机实际的焊接电流，即可以通过双丝焊接机的控制单元在焊接前读取设定的焊接从机的焊接电流获得，也可以在本发明执行S100步骤中的焊接从机进入焊接阶段后读取实际焊接电流获得。

S222’：根据所述焊接电流I获得收弧延迟时间T的调整系数K；其中，调整系数K可以通过根据经验获得焊接电流I与收弧延迟时间T的映射关系表获得；调整系数K的确定不限于上述方法。

S223’：获取焊丝直径、焊接材料种类和保护气体信息中的至少一种；

如果获得所述焊丝直径，则S224’：根据所述焊丝直径获得收弧延迟时间T的调整系数K₁，如果未获得所述焊丝直径，则K₁＝1；

如果获得所述焊接材料种类，则S225’：根据所述焊接材料种类获得收弧延迟时间T的调整系数K₂；如果未获得所述焊接材料种类，则K₂＝1；

如果获得所述保护气体信息，则S226’：根据所述保护气体信息获得收弧延迟时间T的调整系数K₃；如果未获得所述保护气体信息，则K₃＝1；保护气体信息包括保护气体种类和或保护气体含量等信息；

S227’：根据如下公式获得收弧延迟时间T：

T＝K₃*K₂(1000+K₁*K*I)，其中，10≤K≤15。

需要说明的是，步骤S 221’至步骤S227’中，可以根据双丝焊接具体的使用场景，确定收弧延迟时间T，即确定收弧延迟时间T是考虑焊丝直径、焊接材料种类和保护气体三者的任意组合引起的修正。

步骤S224’中调整系数K₁可以通过根据经验获得焊丝直径与调整系数的映射关系表获得；表1为一实施例中焊丝直径与调整系数K₁的映射关系表。调整系数K₁的确定不限于上述方法。

表1为一实施例中焊丝直径与调整系数K₁的映射关系表

焊丝直径(mm)	0.8	0.9	1.0	1.2	1.4	1.6
							K<sub>1</sub>	0.7	0.75	0.85	1	1.15	1.35

从表1可以看出，焊丝直径越大，调整系数K₁也大，根据公式T＝K₃*K₂(1000+K₁*K*I)，相应地，收弧延迟时间T也越大。

步骤S225’中，K₂为不同焊接材料对收弧延迟时间T的修正，K₂可以通过根据经验获得焊丝材料种类与调整系数之间的关系获得；举例来说，焊丝材料为碳钢材料时，调整系数K₂＝1；焊丝材料为不锈钢材料时，K₂＝1.3；焊丝材料为铝合金材料时，K₂＝1.1。

步骤S226’中，K₃为不同保护气体成分即含量对收弧延迟时间T的修正，以焊丝材料为碳钢材料，焊丝直径为1.2mm，保护气体为MAG(80％Ar+20％CO₂)为例，K₂调整系数满足公式：K₂＝1+5*(a-0.2)，其中a是MAG气体中CO₂的含量。

本发明的双丝焊接控制方法中，可以根据实际场景中的焊接参数，如焊丝种类、焊丝直径、保护气体种类和含量等设定不同的收弧延迟时间T，以实现高效、高质量的双丝焊接工艺。

本发明的一些实施例还提供一种双丝焊接控制系统，用于实现所述的双丝焊接控制方法，包括监测模块M100、控制模块M200和计时模块M300；图4示出本发明一实施例的双丝焊接控制系统的结构示意图；

所述监测模块M100用于监测焊接主机和焊接从机的电流；

当所述监测模块同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，所述控制模块M200用于控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；

所述控制模块M200还用于控制焊接主机进入收弧阶段；

所述计时模块M300用于从控制焊接主机进入收弧阶段时开始计时；

当所述计时模块M300的计时等于收弧延迟时间T时，所述控制模块M200还用于控制焊接从机进入收弧阶段。

进一步的，所述双丝焊接控制系统还包括收弧延迟时间模块M400；

所述收弧延迟时间模块M400用于获取所述收弧延迟时间T；或用于预设所述收弧延迟时间T。

需要说明的是，双丝焊接控制系统的各个模块的具体原理可参见上述各焊接方法实施例，实施例的双丝焊接控制系统中的各个功能模块的功能实现方式均可以采用上述双丝焊接控制方法中各个步骤的具体实施方式来实现。例如，监测模块M100、控制模块M200、计时模块M300和收弧延迟时间模块M400可以分别采用上述步骤S100至S200的具体实施方式实现其功能，此处不予赘述。本发明的双丝焊接控制系统能够有效地保证后丝达到前丝的焊接位置，同时也起到了单丝填弧坑的处理作用，避免了焊接结束段填充量不足和产生弧坑裂纹等缺陷的可能，实现双丝焊接的高效焊接和高质量焊接的目的。本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时，实现上述任意实施例描述的双丝焊接控制方法。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600，应当理解的是，图5仅仅是示意性地示出各个模块，这些模块可以是虚拟的软件模块或实际的硬件模块，这些模块的合并、拆分及其余模块的增加都在本发明的保护范围之内。

如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行上述实施例描述的双丝焊接控制方法。例如，处理单元610可以执行如图2所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一个或多个程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700通信，外部设备700可以是键盘、指向设备、蓝牙设备等设备中的一种或多种。这些外部设备700使得用户能与该电子设备600进行交互通信。电子设备600也能与一个或多个其它计算设备进行通信，所示计算机设备包括路由器、调制解调器。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被处理器执行实现订单自动生成方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

图6是本发明的计算机可读的存储介质的结构示意图。参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读的存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备，例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接。

综上所述，本发明涉及焊接技术领域，提供一种双丝焊接控制方法、控制系统、电子设备和存储介质，所述控制方法适用于包括焊接主机和焊接从机的双丝焊接机，包括如下步骤：监测焊接主机和焊接从机的电流，当同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；控制焊接主机进入收弧阶段并开始计时，当经过收弧延迟时间T时，控制焊接从机进入收弧阶段。本发明的双丝焊接控制方法通过延迟双丝焊接中后丝的收弧时间，从而能够有效地保证后丝达到前丝的焊接位置，同时，也起到了单丝填弧坑的处理作用，避免了焊接结束段填充量不足和产生弧坑裂纹等缺陷的可能，最终实现双丝焊接的高效焊接和高质量焊接的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双丝焊接控制方法，适用于包括焊接主机和焊接从机的双丝焊接机，其特征在于，包括如下步骤：

监测焊接主机和焊接从机的电流，当同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；

控制焊接主机进入收弧阶段并开始计时，当经过收弧延迟时间T时，控制焊接从机进入收弧阶段；

所述控制方法还包括步骤：

获取所述收弧延迟时间T，所述获取收弧延迟时间T包括以下步骤：

获取焊接从机的焊接电流I；以及

根据所述焊接电流I获得收弧延迟时间T的调整系数K；

获取焊丝直径、焊接材料种类和保护气体信息中的至少一种；

如果获得所述焊丝直径，则根据所述焊丝直径获得收弧延迟时间T的调整系数K₁，如果未获得所述焊丝直径，则K₁＝1；

如果获得所述焊接材料种类，则根据所述焊接材料种类获得收弧延迟时间T的调整系数K₂；如果未获得所述焊接材料种类，则K₂＝1；

如果获得所述保护气体信息，则根据所述保护气体信息获得收弧延迟时间T的调整系数K₃；如果未获得所述保护气体信息，则K₃＝1；

根据如下公式获得所述收弧延迟时间T：

T＝K₃*K₂(1000+K₁*K*I)，其中，10≤K≤15。

2.根据权利要求1所述的双丝焊接控制方法，其特征在于，还包括步骤：

预设收弧延迟时间T，且：0ms＜T≤5000ms。

3.根据权利要求1所述的双丝焊接控制方法，其特征在于，所述焊接从机的焊接电流I为焊接从机设定的焊接电流或焊接从机实际的焊接电流。

4.一种双丝焊接控制系统，用于实现权利要求1所述的双丝焊接控制方法，其特征在于，包括监测模块、控制模块和计时模块；

所述监测模块用于监测焊接主机和焊接从机的电流；

当所述监测模块同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，所述控制模块用于控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；

所述控制模块还用于控制焊接主机进入收弧阶段；

所述计时模块用于从控制焊接主机进入收弧阶段时开始计时；

当所述计时模块的计时等于收弧延迟时间T时，所述控制模块还用于控制焊接从机进入收弧阶段；

所述双丝焊接控制系统还包括收弧延迟时间模块；

所述收弧延迟时间模块用于获取所述收弧延迟时间T；或

用于预设所述收弧延迟时间T。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

一处理器；

一存储器，所述存储器中存储有可执行指令；

其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现根据权利要求1-3任意一项所述的双丝焊接控制方法。

6.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3任意一项所述的双丝焊接控制方法。

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