CN113230632A - 自适应监控校准篮球投篮训练装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应监控校准篮球投篮训练装置及方法，包括篮球架和与篮球架相配合的训练辅助装置，所述的训练辅助装置包括与远程电脑主机相连接的控制器，与控制器相连接的设置在篮球架底部的校准显示组件，与控制器相连接的设置在篮球架中部的自适应辅助调节组件，与控制器相连接的设置在篮球架上部的监控辅助组件；实施综合捕捉信息，有助于信息的准确记录和分析作业，训练方法实施的过程中，给初学投篮训练者提供一个综合的智能的有效的指导辅助训练作业的装置和方法，提供一个相对可续而有效的指导用于提升训练技术的作业。

Description

自适应监控校准篮球投篮训练装置及方法

技术领域

本发明涉及一种体育训练设备，具体涉及一种自适应监控校准篮球投篮训练装置及方法。

背景技术

在篮球投篮训练时，传统的投篮训练是训练人员在指定两分线或者三分线区域实施原地站姿不动式或者跳跃式投篮训练，目的是朝向篮筐内实施篮球投掷训练作业，在训练初期阶段，由于训练者对投篮的技巧和力度掌握的都不是很熟练，缺乏一个相对科学的外部辅助投篮训练指导设施，全靠教练员言传身教或者训练者自己摸索，导致训练效率较低。

除此之外，在训练人员每次实施投篮时，当投篮动作完成后，训练人员得到投篮成功或者不成功的信息后，整个之前的投篮信息不会被有效的记录，只能通过训练人员的记忆去回忆和感悟每次投篮后的经验总结工作，这缺乏一下相对科学的指导方式，缺乏一个相对可视化形象化的记录回放总结系统，导致初学者训练效率的降低。

另外，传统的篮球架只具备最基本的投篮功能，篮球架后侧和下部预留很多空间，该空间并未在训练投篮时得到很好的利用，并且传统的篮球架在投篮训练时缺乏一个外部参照辅助设施，初学者相对不容易实现对篮球投篮技巧的提高。

综上所处，传统的篮球架在使用时不能更好的给初学投篮训练者提供一个综合的智能的有效的指导辅助训练作业，同时传统的投篮训练方法的训练者缺乏一个相对可续而有效的指导用于提升训练技术的作业。

因此，生产一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，自适应能力强，具有监控记录和分析回放指导功能，具有智适应校准辅助训练功能，有助于训练者投篮技术相对快速提高，参照辅助能力强，训练效果明显，使用方法简单易操作的自适应监控校准篮球投篮训练装置及方法，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，自适应能力强，具有监控记录和分析回放指导功能，具有智适应校准辅助训练功能，有助于训练者投篮技术相对快速提高，参照辅助能力强，训练效果明显，使用方法简单易操作的自适应监控校准篮球投篮训练装置及方法，用于克服现有技术中的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自适应监控校准篮球投篮训练装置，包括篮球架和与篮球架相配合的训练辅助装置，所述的训练辅助装置包括与远程电脑主机相连接的控制器，与控制器相连接的设置在篮球架底部的校准显示组件，与控制器相连接的设置在篮球架中部的自适应辅助调节组件，与控制器相连接的设置在篮球架上部的监控辅助组件。

所述的校准显示组件包括与控制器电性连接的校准显示器，自适应辅助调节组件包括与篮球架中部设置的旋转轴套固定连接的横向液压伸缩支撑臂，横向液压伸缩支撑臂内套装有横向伸缩杆，横向伸缩杆的外侧端部上方设置有带有旋转轴承架的旋转定位轴，旋转定位轴的底部通过从动齿轮与主动齿轮相互连接，主动齿轮通过主动旋转轴与安装在横向伸缩杆端部内侧的减速机的输出端相连接，减速机的输入端与电机的输出端相连接，在旋转定位轴的端部通过中部支撑架安装有纵向电动推杆，纵向电动推杆的推杆输出轴的上方固定安装有瞄准辅助架，中部支撑架的下部外侧固定安装有第一保护罩，中部支撑架的两侧对称固定安装有两个中部定位校准摄像头，监控辅助组件包括对称固定安装在篮球架上部的上部辅助定位校准摄像头，在两个上部辅助定位校准摄像头中部上方位置设置有顶部辅助定位校准摄像头，顶部辅助定位校准摄像头、上部辅助定位校准摄像头、中部定位校准摄像头、纵向电动推杆、电机以及横向液压伸缩支撑臂均通过导线与控制器相连接。

所述的篮球架包括底部预埋件，固定安装在底部预埋件上方的立杆，固定安装在立杆顶部的横向延伸杆，横向延伸杆的外侧端部固定安装有顶部透明挡球板，顶部透明挡球板的下方固定安装有挡球板底部延伸支架，上部辅助定位校准摄像头以及以及顶部辅助定位校准摄像头均通过挡球板底部延伸支架固定安装在顶部透明挡球板的后方，挡球板底部延伸支架的内侧通过延伸支架斜拉支撑杆与立杆的上部固定连接，顶部透明挡球板的内侧顶部通过挡球板斜拉支架与横向延伸杆的顶部固定连接，旋转轴套活动套装在立杆的中部上方位置，在旋转轴套的下方设置有辅助支撑旋转轴套，辅助支撑旋转轴套通过旋转辅助支撑杆与固定安装在横向液压伸缩支撑臂下方的加强辅助连接块的底部固定连接，在加强辅助连接块外侧的横向液压伸缩支撑臂下方固定安装有旋转把手，篮筐通过篮筐固定架固定安装在挡球板底部延伸支架上方的顶部透明挡球板外侧。

所述的校准显示器的底部设置有移动支架，校准显示器外侧的移动支架上设置有透明显示器防护板，透明显示器防护板的内侧两端均通过显示器防护板斜拉支柱与移动支架的顶部固定连接，校准显示器的底部与移动支架的顶部固定连接，移动支架为长方形板状结构，移动支架的长度不小于校准显示器的宽度，透明显示器防护板为长方形板状结构，透明显示器防护板是采用高强度透明塑料制成的板状结构，透明显示器防护板的长度与移动支架的长度相等，透明显示器防护板的高度不小于校准显示器的高度，透明显示器防护板的高度不大于横向伸缩杆的设置高度。

所述的横向液压伸缩支撑臂为方形液压杆，横向液压伸缩支撑臂的输出端与横向伸缩杆的内端固定连接，横向伸缩杆为方形管状结构，旋转轴承架固定安装在横向伸缩杆外侧端部的顶面位置，在横向伸缩杆的顶面设置有用于固定安装旋转轴承架的旋转轴承架安装孔，旋转轴承架固定安装在该旋转轴承架安装孔内，旋转定位轴的底部固定安装在旋转轴承架内侧，旋转定位轴为L字形管状结构，从动齿轮固定套装在旋转轴承架上方的旋转定位轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，主动旋转轴固定套装在主动齿轮的中心位置，电机通过电机支架固定安装在横向伸缩杆内。

所述的中部支撑架为管状结构，中部支撑架的外壁与旋转定位轴的端部固定连接，纵向电动推杆固定套装在中部支撑架内，中部支撑架的底部外侧与第一连接片固定连接，第一连接片通过第一延伸连接座与第一保护罩固定连接，第一保护罩的顶部设置位置不低于中部定位校准摄像头顶部的安装位置，中部定位校准摄像头通过中部定位校准摄像头支架与中部支撑架固定连接，在两个中部定位校准摄像头之间的中部支撑架与第一保护罩之间设置有第二保护罩，第二保护罩的顶部与固定安装在推杆输出轴顶部的推杆输出轴连接块的外侧固定连接，推杆输出轴连接块的内侧设置有防撞击支撑限位滑座，防撞击支撑限位滑座的纵向中部位置开设有防撞击支撑限位滑座槽，旋转定位轴套装在该防撞击支撑限位滑座槽内，防撞击支撑限位滑座为板状结构，推防撞击支撑限位滑座的长度不小于中部支撑架的长度，中部支撑架底部的设置位置位于横向伸缩杆顶面的下方，纵向电动推杆的输出行程不大于防撞击支撑限位滑座的长度，防撞击支撑限位滑座与推杆输出轴连接块以及第二保护罩连接为一个N字形的框架结构。

所述的瞄准辅助架为顶部带有开口的U字形框架结构，瞄准辅助架的底部与推杆输出轴的顶部固定连接，瞄准辅助架的中线与篮球架的中线在同一个与水平面垂直的平面上，两个中部定位校准摄像头位于两个上部辅助定位校准摄像头之间的下方位置，顶部辅助定位校准摄像头位于两个上部辅助定位校准摄像头以及两个中部定位校准摄像头上方的中部位置，顶部辅助定位校准摄像头、上部辅助定位校准摄像头以及中部定位校准摄像头的拍摄方向一致，中部定位校准摄像头的安装位置位于顶部辅助定位校准摄像头和上部辅助定位校准摄像头的前方，顶部辅助定位校准摄像头和上部辅助定位校准摄像头的安装位置在同一个垂直于水平面的平面上。

所述的横向延伸杆的安装方向与立杆的安装方向相互垂直，立杆的安装方向与水平面相互垂直，篮筐的外沿与立杆之间的长度不超过横向伸缩杆的外沿与立杆之间的长度，篮筐的中轴线与旋转定位轴的中轴线为同一条垂直于水平面的直线，上部辅助定位校准摄像头通过上部辅助定位校准摄像头支架固定安装在挡球板底部延伸支架上，顶部辅助定位校准摄像头通过顶部辅助定位校准摄像头支架固定安装在挡球板底部延伸支架上，顶部辅助定位校准摄像头支架的长度不小于上部辅助定位校准摄像头支架的长度，上部辅助定位校准摄像头支架和顶部辅助定位校准摄像头支架的底部均在挡球板底部延伸支架的内侧顶面上。

一种利用上述自适应监控校准篮球投篮训练装置实施投篮训练的方法，其训练方法如下：训练时，训练人员站在投篮区域任一位置，当训练者的位置变换以及位置确定时，其位置变换信息和位置确定信息被顶部辅助定位校准摄像头、两个上部辅助定位校准摄像头以及两个中部定位校准摄像头摄取训练者的位置变换信息和位置确定信息，并将该信息传输至控制器，由控制器传输至远程电脑主机，并由远程电脑主机实施计算，根据训练者的位置变换信息和位置确定信息，得出训练者投射位置与篮筐之间的直线位置，并计算出训练者投射位置与篮筐之间的最佳透射抛物线最高点的高度和抛物线最高点距离训练者之间的距离，然后远程电脑主机将计算结果传输至横向液压伸缩支撑臂、电机以及纵向电动推杆，当横向液压伸缩支撑臂、电机以及纵向电动推杆接收到计算信息后，当训练者的投射位置为位于球场中线时，无论在两分线或者三分线的投射位置，根据计算结果，当训练者的投射位置位于两分线位置时，横向液压伸缩支撑臂实施伸出作业，带动横向伸缩杆伸出，伸出的同时通过手动调节将横向液压伸缩支撑臂的位置调整至与篮球架朝向球场一侧的纵向中线在同一平面上，此时横向伸缩杆根据计算结果指令运行到指定位置后停止运行，根据投射抛物线的计算结果，纵向电动推杆实施升起作业，带动瞄准辅助架上升运行，当瞄准辅助架的顶部到达运算出的抛物线的最高点位置时，纵向电动推杆停止作业，此时，篮筐至瞄准辅助架顶部的连线为最佳抛物线的一端，瞄准辅助架的顶部至训练者投球姿态的位置为最佳抛物线的一端，此时远程电脑主机通过控制器将准备就绪的信息显示在校准显示器上，训练人员看到就绪信息后实施投篮作业，在投篮时，训练人员根据瞄准辅助架顶部的位置实施瞄准和发力作业，瞄准辅助架作为一个辅助瞄准点为训练者实施投射指导作业，在训练人员开始投射作业时，顶部辅助定位校准摄像头、两个上部辅助定位校准摄像头以及两个中部定位校准摄像头摄取训练者的动作信息，同时对篮球的轨迹信息实施摄取作业，当投射完成后，训练者的动作信息以及篮球的轨迹信息被传输至控制器，并由控制器传输至远程电脑主机，由远程电脑主机计算出动作标准度和篮球估计运行情况，最终得出投射指导信息，该投射指导信息经由控制器传输至校准显示器上，训练人员根据投射指导信息事实观看和经验的吸取作业；

当训练者的位置不在球场中线位置时，横向液压伸缩支撑臂适中位于最短的行程长度，此时篮筐的中轴线与旋转定位轴的中轴线为同一条垂直于水平面的直线，横向液压伸缩支撑臂的位置与篮球架朝向球场一侧的纵向中线在同一平面上，此时根据远程电脑主机计算出的信息，电机实施运行，电机带动减速机运行，减速机带动主动旋转轴旋转，主动旋转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动旋转定位轴旋转，在运行时，旋转定位轴的中轴线始终与篮筐的中轴线位置对应，此时纵向电动推杆保持最短行程状态，瞄准辅助架的顶部始终与篮筐的顶面在同一平面上，瞄准辅助架作为一个辅助瞄准点为训练者实施投射指导作业，在训练人员开始投射作业时，顶部辅助定位校准摄像头、两个上部辅助定位校准摄像头以及两个中部定位校准摄像头摄取训练者的动作信息，同时对篮球的轨迹信息实施摄取作业，当投射完成后，训练者的动作信息以及篮球的轨迹信息被传输至控制器，并由控制器传输至远程电脑主机，由远程电脑主机计算出动作标准度和篮球估计运行情况，最终得出投射指导信息，该投射指导信息经由控制器传输至校准显示器上，训练人员根据投射指导信息事实观看和经验的吸取作业。

本发明具有如下的积极效果：本产品操作方便，工作和运行效率高，首先，克服了传统的篮训练训练人员在训练初期投篮技巧和力度不是很熟练的缺陷，提供一个科学的外部辅助指导设施，摒弃诶了传统只靠教练员言传身教或者训练者自己摸索的训练模式，大大提高了投篮训练的效率；其次，本产品对训练人员得投篮成功或者不成功后信息实施全程记录和指导，并实施分析，得出有效的指导数据，并以视频播放的形式展示给训练人员，有助于训练人员对每次投篮动作和投篮效果得到一个综合的指导，并根据该指导信息实施对自身投篮能力的提高，通过可视化并且形象化的记录反馈方式，有效的总结系统，使初学者训练效率得到很大的提高；再次，本产品利用篮球架自身的结构特征，为训练人员提供了一个可以远距离或者近距离投篮训练的瞄准参照装置，在不改变传统篮球架的前提下，提供了一套相对独立的瞄准和记录系统，能够在实施瞄准参照的前提下，前置式的对篮球实施追踪记录以及对训练者的投篮动作实施记录，并通过外部电脑实施分析，配合篮球架上部后方的记录摄像头，实施综合捕捉信息，有助于信息的准确记录和分析作业，训练方法实施的过程中，给初学投篮训练者提供一个综合的智能的有效的指导辅助训练作业的装置和方法，提供一个相对可续而有效的指导用于提升训练技术的作业。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

图3为本发明的使用状态该侧面结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种自适应监控校准篮球投篮训练装置，包括篮球架和与篮球架相配合的训练辅助装置，所述的训练辅助装置包括与远程电脑主机相连接的控制器，与控制器相连接的设置在篮球架底部的校准显示组件，与控制器相连接的设置在篮球架中部的自适应辅助调节组件，与控制器相连接的设置在篮球架上部的监控辅助组件。

所述的校准显示组件包括与控制器电性连接的校准显示器12，自适应辅助调节组件包括与篮球架中部设置的旋转轴套4固定连接的横向液压伸缩支撑臂7，横向液压伸缩支撑臂7内套装有横向伸缩杆13，横向伸缩杆13的外侧端部上方设置有带有旋转轴承架41的旋转定位轴16，旋转定位轴16的底部通过从动齿轮15与主动齿轮14相互连接，主动齿轮14通过主动旋转轴38与安装在横向伸缩杆13端部内侧的减速机39的输出端相连接，减速机39的输入端与电机40的输出端相连接，在旋转定位轴16的端部通过中部支撑架17安装有纵向电动推杆18，纵向电动推杆18的推杆输出轴42的上方固定安装有瞄准辅助架26，中部支撑架17的下部外侧固定安装有第一保护罩21，中部支撑架17的两侧对称固定安装有两个中部定位校准摄像头23，监控辅助组件包括对称固定安装在篮球架上部的上部辅助定位校准摄像头32，在两个上部辅助定位校准摄像头32中部上方位置设置有顶部辅助定位校准摄像头31，顶部辅助定位校准摄像头31、上部辅助定位校准摄像头32、中部定位校准摄像头23、纵向电动推杆18、电机40以及横向液压伸缩支撑臂7均通过导线与控制器相连接。所述的篮球架包括底部预埋件1，固定安装在底部预埋件1上方的立杆2，固定安装在立杆2顶部的横向延伸杆28，横向延伸杆28的外侧端部固定安装有顶部透明挡球板30，顶部透明挡球板30的下方固定安装有挡球板底部延伸支架29，上部辅助定位校准摄像头32以及以及顶部辅助定位校准摄像头31均通过挡球板底部延伸支架29固定安装在顶部透明挡球板30的后方，挡球板底部延伸支架29的内侧通过延伸支架斜拉支撑杆27与立杆2的上部固定连接，顶部透明挡球板30的内侧顶部通过挡球板斜拉支架33与横向延伸杆28的顶部固定连接，旋转轴套4活动套装在立杆2的中部上方位置，在旋转轴套4的下方设置有辅助支撑旋转轴套3，辅助支撑旋转轴套3通过旋转辅助支撑杆6与固定安装在横向液压伸缩支撑臂7下方的加强辅助连接块5的底部固定连接，在加强辅助连接块5外侧的横向液压伸缩支撑臂7下方固定安装有旋转把手8，篮筐37通过篮筐固定架36固定安装在挡球板底部延伸支架29上方的顶部透明挡球板30外侧。

所述的校准显示器12的底部设置有移动支架9，校准显示器12外侧的移动支架9上设置有透明显示器防护板10，透明显示器防护板10的内侧两端均通过显示器防护板斜拉支柱11与移动支架9的顶部固定连接，校准显示器12的底部与移动支架9的顶部固定连接，移动支架9为长方形板状结构，移动支架9的长度不小于校准显示器12的宽度，透明显示器防护板10为长方形板状结构，透明显示器防护板10是采用高强度透明塑料制成的板状结构，透明显示器防护板10的长度与移动支架9的长度相等，透明显示器防护板10的高度不小于校准显示器12的高度，透明显示器防护板10的高度不大于横向伸缩杆13的设置高度。所述的横向液压伸缩支撑臂7为方形液压杆，横向液压伸缩支撑臂7的输出端与横向伸缩杆13的内端固定连接，横向伸缩杆13为方形管状结构，旋转轴承架41固定安装在横向伸缩杆13外侧端部的顶面位置，在横向伸缩杆13的顶面设置有用于固定安装旋转轴承架41的旋转轴承架安装孔，旋转轴承架41固定安装在该旋转轴承架安装孔内，旋转定位轴16的底部固定安装在旋转轴承架41内侧，旋转定位轴16为L字形管状结构，从动齿轮15固定套装在旋转轴承架41上方的旋转定位轴16上，从动齿轮15与主动齿轮14相互啮合，主动旋转轴38固定套装在主动齿轮14的中心位置，电机40通过电机支架固定安装在横向伸缩杆13内。

所述的中部支撑架17为管状结构，中部支撑架17的外壁与旋转定位轴16的端部固定连接，纵向电动推杆18固定套装在中部支撑架17内，中部支撑架17的底部外侧与第一连接片20固定连接，第一连接片20通过第一延伸连接座19与第一保护罩21固定连接，第一保护罩21的顶部设置位置不低于中部定位校准摄像头23顶部的安装位置，中部定位校准摄像头23通过中部定位校准摄像头支架24与中部支撑架17固定连接，在两个中部定位校准摄像头23之间的中部支撑架17与第一保护罩21之间设置有第二保护罩22，第二保护罩22的顶部与固定安装在推杆输出轴42顶部的推杆输出轴连接块25的外侧固定连接，推杆输出轴连接块25的内侧设置有防撞击支撑限位滑座43，防撞击支撑限位滑座43的纵向中部位置开设有防撞击支撑限位滑座槽，旋转定位轴16套装在该防撞击支撑限位滑座槽内，防撞击支撑限位滑座43为板状结构，推防撞击支撑限位滑座43的长度不小于中部支撑架17的长度，中部支撑架17底部的设置位置位于横向伸缩杆13顶面的下方，纵向电动推杆18的输出行程不大于防撞击支撑限位滑座43的长度，防撞击支撑限位滑座43与推杆输出轴连接块25以及第二保护罩22连接为一个N字形的框架结构。所述的瞄准辅助架26为顶部带有开口的U字形框架结构，瞄准辅助架26的底部与推杆输出轴42的顶部固定连接，瞄准辅助架26的中线与篮球架的中线在同一个与水平面垂直的平面上，两个中部定位校准摄像头23位于两个上部辅助定位校准摄像头32之间的下方位置，顶部辅助定位校准摄像头31位于两个上部辅助定位校准摄像头32以及两个中部定位校准摄像头23上方的中部位置，顶部辅助定位校准摄像头31、上部辅助定位校准摄像头32以及中部定位校准摄像头23的拍摄方向一致，中部定位校准摄像头23的安装位置位于顶部辅助定位校准摄像头31和上部辅助定位校准摄像头32的前方，顶部辅助定位校准摄像头31和上部辅助定位校准摄像头32的安装位置在同一个垂直于水平面的平面上。所述的横向延伸杆28的安装方向与立杆2的安装方向相互垂直，立杆2的安装方向与水平面相互垂直，篮筐37的外沿与立杆2之间的长度不超过横向伸缩杆13的外沿与立杆2之间的长度，篮筐37的中轴线与旋转定位轴16的中轴线为同一条垂直于水平面的直线，上部辅助定位校准摄像头32通过上部辅助定位校准摄像头支架34固定安装在挡球板底部延伸支架29上，顶部辅助定位校准摄像头31通过顶部辅助定位校准摄像头支架35固定安装在挡球板底部延伸支架29上，顶部辅助定位校准摄像头支架35的长度不小于上部辅助定位校准摄像头支架34的长度，上部辅助定位校准摄像头支架34和顶部辅助定位校准摄像头支架35的底部均在挡球板底部延伸支架29的内侧顶面上。

一种利用上述自适应监控校准篮球投篮训练装置实施投篮训练的方法，其训练方法如下：训练时，训练人员站在投篮区域任一位置，当训练者的位置变换以及位置确定时，其位置变换信息和位置确定信息被顶部辅助定位校准摄像头31、两个上部辅助定位校准摄像头32以及两个中部定位校准摄像头23摄取训练者的位置变换信息和位置确定信息，并将该信息传输至控制器，由控制器传输至远程电脑主机，并由远程电脑主机实施计算，根据训练者的位置变换信息和位置确定信息，得出训练者投射位置与篮筐之间的直线位置，并计算出训练者投射位置与篮筐之间的最佳透射抛物线最高点的高度和抛物线最高点距离训练者之间的距离，然后远程电脑主机将计算结果传输至横向液压伸缩支撑臂7、电机40以及纵向电动推杆18，当横向液压伸缩支撑臂7、电机40以及纵向电动推杆18接收到计算信息后，当训练者的投射位置为位于球场中线时，无论在两分线或者三分线的投射位置，根据计算结果，当训练者的投射位置位于两分线位置时，横向液压伸缩支撑臂7实施伸出作业，带动横向伸缩杆13伸出，伸出的同时通过手动调节将横向液压伸缩支撑臂7的位置调整至与篮球架朝向球场一侧的纵向中线在同一平面上，此时横向伸缩杆13根据计算结果指令运行到指定位置后停止运行，根据投射抛物线的计算结果，纵向电动推杆18实施升起作业，带动瞄准辅助架26上升运行，当瞄准辅助架26的顶部到达运算出的抛物线的最高点位置时，纵向电动推杆18停止作业，此时，篮筐至瞄准辅助架26顶部的连线为最佳抛物线的一端，瞄准辅助架26的顶部至训练者投球姿态的位置为最佳抛物线的一端，此时远程电脑主机通过控制器将准备就绪的信息显示在校准显示器12上，训练人员看到就绪信息后实施投篮作业，在投篮时，训练人员根据瞄准辅助架26顶部的位置实施瞄准和发力作业，瞄准辅助架26作为一个辅助瞄准点为训练者实施投射指导作业，在训练人员开始投射作业时，顶部辅助定位校准摄像头31、两个上部辅助定位校准摄像头32以及两个中部定位校准摄像头23摄取训练者的动作信息，同时对篮球的轨迹信息实施摄取作业，当投射完成后，训练者的动作信息以及篮球的轨迹信息被传输至控制器，并由控制器传输至远程电脑主机，由远程电脑主机计算出动作标准度和篮球估计运行情况，最终得出投射指导信息，该投射指导信息经由控制器传输至校准显示器12上，训练人员根据投射指导信息事实观看和经验的吸取作业；

当训练者的位置不在球场中线位置时，横向液压伸缩支撑臂7适中位于最短的行程长度，此时篮筐的中轴线与旋转定位轴16的中轴线为同一条垂直于水平面的直线，横向液压伸缩支撑臂7的位置与篮球架朝向球场一侧的纵向中线在同一平面上，此时根据远程电脑主机计算出的信息，电机40实施运行，电机40带动减速机39运行，减速机39带动主动旋转轴38旋转，主动旋转轴38带动主动齿轮14旋转，主动齿轮14带动从动齿轮15旋转，从动齿轮15带动旋转定位轴16旋转，在运行时，旋转定位轴16的中轴线始终与篮筐的中轴线位置对应，此时纵向电动推杆18保持最短行程状态，瞄准辅助架26的顶部始终与篮筐的顶面在同一平面上，瞄准辅助架26作为一个辅助瞄准点为训练者实施投射指导作业，在训练人员开始投射作业时，顶部辅助定位校准摄像头31、两个上部辅助定位校准摄像头32以及两个中部定位校准摄像头23摄取训练者的动作信息，同时对篮球的轨迹信息实施摄取作业，当投射完成后，训练者的动作信息以及篮球的轨迹信息被传输至控制器，并由控制器传输至远程电脑主机，由远程电脑主机计算出动作标准度和篮球估计运行情况，最终得出投射指导信息，该投射指导信息经由控制器传输至校准显示器12上，训练人员根据投射指导信息事实观看和经验的吸取作业。

本产品运行时，顶部辅助定位校准摄像头31、两个上部辅助定位校准摄像头32位于顶部透明挡球板30后方，在不影响视线的前提下提供摄像功能。两个中部定位校准摄像头23位于透明的第一保护罩21后方，第一保护罩21采用有机玻璃制成 ，不会影响视线。在投篮时，如果没有命中篮筐，当篮球与瞄准辅助架26、第一保护罩21、透明显示器防护板10或者第二保护罩22均会对篮球的撞击实施防护，保证部件的安全运行。减少篮球的撞击造成的伤害。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种自适应监控校准篮球投篮训练装置，包括篮球架和与篮球架相配合的训练辅助装置，其特征在于：所述的训练辅助装置包括与远程电脑主机相连接的控制器，与控制器相连接的设置在篮球架底部的校准显示组件，与控制器相连接的设置在篮球架中部的自适应辅助调节组件，与控制器相连接的设置在篮球架上部的监控辅助组件。

2.根据权利要求1所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置，其特征在于：所述的校准显示组件包括与控制器电性连接的校准显示器（12），自适应辅助调节组件包括与篮球架中部设置的旋转轴套（4）固定连接的横向液压伸缩支撑臂（7），横向液压伸缩支撑臂（7）内套装有横向伸缩杆（13），横向伸缩杆（13）的外侧端部上方设置有带有旋转轴承架（41）的旋转定位轴（16），旋转定位轴（16）的底部通过从动齿轮（15）与主动齿轮（14）相互连接，主动齿轮（14）通过主动旋转轴（38）与安装在横向伸缩杆（13）端部内侧的减速机（39）的输出端相连接，减速机（39）的输入端与电机（40）的输出端相连接，在旋转定位轴（16）的端部通过中部支撑架（17）安装有纵向电动推杆（18），纵向电动推杆（18）的推杆输出轴（42）的上方固定安装有瞄准辅助架（26），中部支撑架（17）的下部外侧固定安装有第一保护罩（21），中部支撑架（17）的两侧对称固定安装有两个中部定位校准摄像头（23），监控辅助组件包括对称固定安装在篮球架上部的上部辅助定位校准摄像头（32），在两个上部辅助定位校准摄像头（32）中部上方位置设置有顶部辅助定位校准摄像头（31），顶部辅助定位校准摄像头（31）、上部辅助定位校准摄像头（32）、中部定位校准摄像头（23）、纵向电动推杆（18）、电机（40）以及横向液压伸缩支撑臂（7）均通过导线与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置，其特征在于：所述的篮球架包括底部预埋件（1），固定安装在底部预埋件（1）上方的立杆（2），固定安装在立杆（2）顶部的横向延伸杆（28），横向延伸杆（28）的外侧端部固定安装有顶部透明挡球板（30），顶部透明挡球板（30）的下方固定安装有挡球板底部延伸支架（29），上部辅助定位校准摄像头（32）以及以及顶部辅助定位校准摄像头（31）均通过挡球板底部延伸支架（29）固定安装在顶部透明挡球板（30）的后方，挡球板底部延伸支架（29）的内侧通过延伸支架斜拉支撑杆（27）与立杆（2）的上部固定连接，顶部透明挡球板（30）的内侧顶部通过挡球板斜拉支架（33）与横向延伸杆（28）的顶部固定连接，旋转轴套（4）活动套装在立杆（2）的中部上方位置，在旋转轴套（4）的下方设置有辅助支撑旋转轴套（3），辅助支撑旋转轴套（3）通过旋转辅助支撑杆（6）与固定安装在横向液压伸缩支撑臂（7）下方的加强辅助连接块（5）的底部固定连接，在加强辅助连接块（5）外侧的横向液压伸缩支撑臂（7）下方固定安装有旋转把手（8），篮筐（37）通过篮筐固定架（36）固定安装在挡球板底部延伸支架（29）上方的顶部透明挡球板（30）外侧。

4.根据权利要求2所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置，其特征在于：所述的校准显示器（12）的底部设置有移动支架（9），校准显示器（12）外侧的移动支架（9）上设置有透明显示器防护板（10），透明显示器防护板（10）的内侧两端均通过显示器防护板斜拉支柱（11）与移动支架（9）的顶部固定连接，校准显示器（12）的底部与移动支架（9）的顶部固定连接，移动支架（9）为长方形板状结构，移动支架（9）的长度不小于校准显示器（12）的宽度，透明显示器防护板（10）为长方形板状结构，透明显示器防护板（10）是采用高强度透明塑料制成的板状结构，透明显示器防护板（10）的长度与移动支架（9）的长度相等，透明显示器防护板（10）的高度不小于校准显示器（12）的高度，透明显示器防护板（10）的高度不大于横向伸缩杆（13）的设置高度。

5.根据权利要求2所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置，其特征在于：所述的横向液压伸缩支撑臂（7）为方形液压杆，横向液压伸缩支撑臂（7）的输出端与横向伸缩杆（13）的内端固定连接，横向伸缩杆（13）为方形管状结构，旋转轴承架（41）固定安装在横向伸缩杆（13）外侧端部的顶面位置，在横向伸缩杆（13）的顶面设置有用于固定安装旋转轴承架（41）的旋转轴承架安装孔，旋转轴承架（41）固定安装在该旋转轴承架安装孔内，旋转定位轴（16）的底部固定安装在旋转轴承架（41）内侧，旋转定位轴（16）为L字形管状结构，从动齿轮（15）固定套装在旋转轴承架（41）上方的旋转定位轴（16）上，从动齿轮（15）与主动齿轮（14）相互啮合，主动旋转轴（38）固定套装在主动齿轮（14）的中心位置，电机（40）通过电机支架固定安装在横向伸缩杆（13）内。

6.根据权利要求2所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置，其特征在于：所述的中部支撑架（17）为管状结构，中部支撑架（17）的外壁与旋转定位轴（16）的端部固定连接，纵向电动推杆（18）固定套装在中部支撑架（17）内，中部支撑架（17）的底部外侧与第一连接片（20）固定连接，第一连接片（20）通过第一延伸连接座（19）与第一保护罩（21）固定连接，第一保护罩（21）的顶部设置位置不低于中部定位校准摄像头（23）顶部的安装位置，中部定位校准摄像头（23）通过中部定位校准摄像头支架（24）与中部支撑架（17）固定连接，在两个中部定位校准摄像头（23）之间的中部支撑架（17）与第一保护罩（21）之间设置有第二保护罩（22），第二保护罩（22）的顶部与固定安装在推杆输出轴（42）顶部的推杆输出轴连接块（25）的外侧固定连接，推杆输出轴连接块（25）的内侧设置有防撞击支撑限位滑座（43），防撞击支撑限位滑座（43）的纵向中部位置开设有防撞击支撑限位滑座槽，旋转定位轴（16）套装在该防撞击支撑限位滑座槽内，防撞击支撑限位滑座（43）为板状结构，推防撞击支撑限位滑座（43）的长度不小于中部支撑架（17）的长度，中部支撑架（17）底部的设置位置位于横向伸缩杆（13）顶面的下方，纵向电动推杆（18）的输出行程不大于防撞击支撑限位滑座（43）的长度，防撞击支撑限位滑座（43）与推杆输出轴连接块（25）以及第二保护罩（22）连接为一个N字形的框架结构。

7.根据权利要求2所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置，其特征在于：所述的瞄准辅助架（26）为顶部带有开口的U字形框架结构，瞄准辅助架（26）的底部与推杆输出轴（42）的顶部固定连接，瞄准辅助架（26）的中线与篮球架的中线在同一个与水平面垂直的平面上，两个中部定位校准摄像头（23）位于两个上部辅助定位校准摄像头（32）之间的下方位置，顶部辅助定位校准摄像头（31）位于两个上部辅助定位校准摄像头（32）以及两个中部定位校准摄像头（23）上方的中部位置，顶部辅助定位校准摄像头（31）、上部辅助定位校准摄像头（32）以及中部定位校准摄像头（23）的拍摄方向一致，中部定位校准摄像头（23）的安装位置位于顶部辅助定位校准摄像头（31）和上部辅助定位校准摄像头（32）的前方，顶部辅助定位校准摄像头（31）和上部辅助定位校准摄像头（32）的安装位置在同一个垂直于水平面的平面上。

8.根据权利要求3所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置，其特征在于：所述的横向延伸杆（28）的安装方向与立杆（2）的安装方向相互垂直，立杆（2）的安装方向与水平面相互垂直，篮筐（37）的外沿与立杆（2）之间的长度不超过横向伸缩杆（13）的外沿与立杆（2）之间的长度，篮筐（37）的中轴线与旋转定位轴（16）的中轴线为同一条垂直于水平面的直线，上部辅助定位校准摄像头（32）通过上部辅助定位校准摄像头支架（34）固定安装在挡球板底部延伸支架（29）上，顶部辅助定位校准摄像头（31）通过顶部辅助定位校准摄像头支架（35）固定安装在挡球板底部延伸支架（29）上，顶部辅助定位校准摄像头支架（35）的长度不小于上部辅助定位校准摄像头支架（34）的长度，上部辅助定位校准摄像头支架（34）和顶部辅助定位校准摄像头支架（35）的底部均在挡球板底部延伸支架（29）的内侧顶面上。

9.一种利用权利要求2所述的自适应监控校准篮球投篮训练装置实施投篮训练的方法，其特征在于，其训练方法如下：训练时，训练人员站在投篮区域任一位置，当训练者的位置变换以及位置确定时，其位置变换信息和位置确定信息被顶部辅助定位校准摄像头（31）、两个上部辅助定位校准摄像头（32）以及两个中部定位校准摄像头（23）摄取训练者的位置变换信息和位置确定信息，并将该信息传输至控制器，由控制器传输至远程电脑主机，并由远程电脑主机实施计算，根据训练者的位置变换信息和位置确定信息，得出训练者投射位置与篮筐之间的直线位置，并计算出训练者投射位置与篮筐之间的最佳透射抛物线最高点的高度和抛物线最高点距离训练者之间的距离，然后远程电脑主机将计算结果传输至横向液压伸缩支撑臂（7）、电机（40）以及纵向电动推杆（18），当横向液压伸缩支撑臂（7）、电机（40）以及纵向电动推杆（18）接收到计算信息后，当训练者的投射位置为位于球场中线时，无论在两分线或者三分线的投射位置，根据计算结果，当训练者的投射位置位于两分线位置时，横向液压伸缩支撑臂（7）实施伸出作业，带动横向伸缩杆（13）伸出，伸出的同时通过手动调节将横向液压伸缩支撑臂（7）的位置调整至与篮球架朝向球场一侧的纵向中线在同一平面上，此时横向伸缩杆（13）根据计算结果指令运行到指定位置后停止运行，根据投射抛物线的计算结果，纵向电动推杆（18）实施升起作业，带动瞄准辅助架（26）上升运行，当瞄准辅助架（26）的顶部到达运算出的抛物线的最高点位置时，纵向电动推杆（18）停止作业，此时，篮筐至瞄准辅助架（26）顶部的连线为最佳抛物线的一端，瞄准辅助架（26）的顶部至训练者投球姿态的位置为最佳抛物线的一端，此时远程电脑主机通过控制器将准备就绪的信息显示在校准显示器（12）上，训练人员看到就绪信息后实施投篮作业，在投篮时，训练人员根据瞄准辅助架（26）顶部的位置实施瞄准和发力作业，瞄准辅助架（26）作为一个辅助瞄准点为训练者实施投射指导作业，在训练人员开始投射作业时，顶部辅助定位校准摄像头（31）、两个上部辅助定位校准摄像头（32）以及两个中部定位校准摄像头（23）摄取训练者的动作信息，同时对篮球的轨迹信息实施摄取作业，当投射完成后，训练者的动作信息以及篮球的轨迹信息被传输至控制器，并由控制器传输至远程电脑主机，由远程电脑主机计算出动作标准度和篮球估计运行情况，最终得出投射指导信息，该投射指导信息经由控制器传输至校准显示器（12）上，训练人员根据投射指导信息事实观看和经验的吸取作业；

当训练者的位置不在球场中线位置时，横向液压伸缩支撑臂（7）适中位于最短的行程长度，此时篮筐的中轴线与旋转定位轴（16）的中轴线为同一条垂直于水平面的直线，横向液压伸缩支撑臂（7）的位置与篮球架朝向球场一侧的纵向中线在同一平面上，此时根据远程电脑主机计算出的信息，电机（40）实施运行，电机（40）带动减速机（39）运行，减速机（39）带动主动旋转轴（38）旋转，主动旋转轴（38）带动主动齿轮（14）旋转，主动齿轮（14）带动从动齿轮（15）旋转，从动齿轮（15）带动旋转定位轴（16）旋转，在运行时，旋转定位轴（16）的中轴线始终与篮筐的中轴线位置对应，此时纵向电动推杆（18）保持最短行程状态，瞄准辅助架（26）的顶部始终与篮筐的顶面在同一平面上，瞄准辅助架（26）作为一个辅助瞄准点为训练者实施投射指导作业，在训练人员开始投射作业时，顶部辅助定位校准摄像头（31）、两个上部辅助定位校准摄像头（32）以及两个中部定位校准摄像头（23）摄取训练者的动作信息，同时对篮球的轨迹信息实施摄取作业，当投射完成后，训练者的动作信息以及篮球的轨迹信息被传输至控制器，并由控制器传输至远程电脑主机，由远程电脑主机计算出动作标准度和篮球估计运行情况，最终得出投射指导信息，该投射指导信息经由控制器传输至校准显示器（12）上，训练人员根据投射指导信息事实观看和经验的吸取作业。

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