CN113230493B - 一种多通道精密加样注射泵模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多通道精密加样注射泵模块，其技术方案要点是：多通道精密加样泵组件包括有箱体、注射泵动力传动机构和对接机构，对接机构的包括有若干组管道连接件和伸展件，管道连接件包括有一号连接管、固定管和伸展管，固定管上设置有一号驱动件，伸展件设置在固定管和伸展管上，一号驱动件通过齿条和一号齿轮与伸展件进行啮合连接。本发明设置有角度调节机构和对接机构，当该多通道注射泵中的某一个通道的出现故障时，通过角度调节机构从而改变三号连接管的偏转角度从而更换与其对接的通道，在通过伸展机构来是该通道与其进行对接，从而快速改变连接的通道，从而在紧急情况下，不影响医务人员的使用。
Description
技术领域
本发明涉及注射泵技术领域，具体为一种多通道精密加样注射泵模块。
背景技术
注射泵由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输，按通道数可分为单通道和多通道。
在现有技术中，多通道的注射泵需要安装多个动力源和药品储存管，当通道的数量较多时，会使该设备显得笨重，在使用的过程中，当不同的药品储存管的药品使用完后，需要逐个的对药品储存管进行添加药品，从而增加医务人员的工作量，当在使用过程中，某一个通道出现问题时，从而导致设备无法使用，在一些比较紧急的情况下，可能会耽误患者的病情。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种多通道精密加样注射泵模块，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种多通道精密加样注射泵模块，包括控制系统、多通道精密加样泵组件以及驱动电机，所述控制系统包括微处理器、阀驱动电路、伺服电机驱动电路以及存储器，控制系统还设有通信端口,所述控制系统的正上方设置有多通道精密加样泵组件，所述控制系统的上方且位于多通道精密加样泵组件的一侧设置有驱动电机，所述多通道精密加样泵组件包括有箱体、注射泵动力传动机构和对接机构，所述箱体的内部设置有注射泵动力传动机构和对接机构，所述对接机构的包括有若干组管道连接件和伸展件，所述管道连接件包括有一号连接管、固定管和伸展管，所述箱体的内壁固定安装有一号连接管，且一号连接管的一端穿过箱体并延伸至外侧，所述一号连接管的一端且位于箱体的内部固定安装有固定管，所述固定管的内部且远离一号连接管的一端活动安装有伸展管，所述固定管上设置有一号驱动件，所述伸展件设置在固定管和伸展管上，所述一号驱动件通过齿条和一号齿轮与伸展件进行啮合连接。
优选的，所述注射泵动力传动机构包括有传动件和注射件，所述传动件通过螺纹杆与注射件连接，所述传动件包括有蜗杆，所述驱动电机的输出端固定安装有蜗杆，所述蜗杆穿过箱体延伸至箱体的内部，所述箱体的内壁且位于蜗杆的正下方设置有涡轮，所述涡轮通过固定套与箱体活动连接，且涡轮与固定套的轴心线相重合，所述涡轮上且位于轴心线处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动安装在固定套的内部，所述螺纹杆的另一端固定安装有活塞块。
优选的，所述注射件包括有注射管，所述螺纹杆的一端且远离固定套的一端设置有注射管，所述注射管固定安装在箱体的内部，所述注射管的内部活动安装有活塞块，所述注射管的一端且远离涡轮的一端固定安装有二号连接管，所述二号连接管上开设有通槽，所述二号连接管的内部设置有角度调节机构。
优选的，所述角度调节机构包括有二号传动件和角度调节件，所述二号传动件通过一号转轴与角度调节件固定连接，所述二号传动件包括有一号电机，所述箱体的内底壁且位于二号连接管的正下方固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定安装有一号转轴，所述一号转轴贯穿至二号连接管的内部。
优选的，所述角度调节件包括有一号阀球，所述一号阀球的底端固定安装有一号转轴，所述一号阀球上开设有若干个输出口，所述输出口以一号转轴的轴心线为轴心圆周分布在一号阀球上，且输出口的相通与同一条输出管道，所述输出口上均固定安装有防逆流组件，所述一号阀球上固定安装有三号连接管，所述三号连接管与输出管道的轴心线相重合，所述通槽的大小与三号连接管相适应，所述三号连接管一端且远离一号阀球的一端的形状为喇叭状。
优选的，所述一号驱动件包括有气泵，所述固定套上固定安装有气泵，所述气泵的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端且远离气泵的一端固定安装有齿条。
优选的，所述伸展件包括有固定杆，所述固定套上固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁活动安装有一号齿轮，所述一号齿轮上固定安装有一号连接条板，所述一号连接条板的一端且远离一号齿轮的一端铰接有二号连接条板，所述二号连接条板通过连接杆与伸缩杆活动连接，所述固定管的内部设置有加样控制件。
优选的，所述加样控制件的内部包括有二号电机和二号阀球，所述固定管的内部且靠近一号连接管的一端活动安装有二号阀球，所述箱体的内底壁且位于二号阀球的正下方固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定安装有二号转轴，所述二号转轴穿过固定套与二号阀球固定连接，所述固定套上固定安装有流量传感器，所述流量传感器穿过固定套延伸至二号阀球的输出管道内。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本发明设置有角度调节机构和对接机构，通过角度调节机构和对接机构来实现一个药品储存管对多个通道进行输出药液，从而减少对药品储存管和动力装置的使用，从而减小该设备的重量，从而在使用该产品时，会更加的轻便。
本发明设置有角度调节机构和对接机构，通过角度调节机构和对接机构来实现多个通道共用一个药品储存管，从而避免对多通道注射泵中的药品储存管逐个添加药品，从而减少了添加药物的操作，从而减少医务人员的工作量，可有效的提高医务人员的工作效率。
本发明设置有角度调节机构和对接机构，当该多通道注射泵中的某一个通道的出现故障时，通过角度调节机构从而改变三号连接管的偏转角度从而更换与其对接的通道，在通过伸展机构来是该通道与其进行对接，从而快速改变连接的通道，从而在紧急情况下，不影响医务人员的使用；具体的，当需要更换通道时，通过一号电机4工作来驱动一号转轴41带动一号阀球5进行偏转，一号阀球5从而带动三号连接管52进行偏转，再通过气泵6驱动伸缩杆61进行工作，伸缩杆61通过推动齿条62带动一号齿轮71进行旋转，一号齿轮71通过一号连接条板72带动二号连接条板73向前移动，二号连接条板73通过固定杆74带动伸展管16向前移动与三号连接管进行对接。
本发明设置有加样控制件，通过加样控制件从而精准的控制注射量，具体的，当药液通过流量传感器时，流量传感器会进行监测，当达到准确的量后，二号电机8工作来驱动二号转轴82，二号转轴82会带动二号阀球81进行旋转对固定管15进行关闭，从而停止注射。
附图说明
图1为本发明结构第一立体示意图；
图2为本发明结构第二立体示意图；
图3为本发明结构第三立体示意图；
图4为本发明结构A的放大示意图；
图5为本发明结构第四立体示意图；
图6为本发明结构伸展机构第一立体示意图；
图7为本发明结构伸展机构第二立体意图；
图8为本发明结构角度调节机构立体示意图；
图9为本发明结构控制系统方框示意图；
图中：1、控制系统；11、多通道精密加样泵组件；12、驱动电机；13、箱体；14、一号连接管；15、固定管；16、伸展管；
2、蜗杆；21、涡轮；23、固定套；24、螺纹杆；
3、注射管；31、活塞块；32、二号连接管；33、通槽；
4、一号电机；41、一号转轴；
5、一号阀球；51、防逆流组件；52、三号连接管；
6、气泵；61、伸缩杆；62、齿条；
7、固定杆；71、一号齿轮；72、一号连接条板；73、二号连接条板；74、连接杆；
8、二号电机；81、二号阀球；82、二号转轴；83、流量传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种多通道精密加样注射泵模块，包括控制系统1、多通道精密加样泵组件11以及驱动电机12，控制系统1包括微处理器、阀驱动电路、伺服电机驱动电路以及存储器，控制系统1还设有通信端口,控制系统1的正上方设置有多通道精密加样泵组件11，控制系统1的上方且位于多通道精密加样泵组件11的一侧设置有驱动电机12，多通道精密加样泵组件11包括有箱体13、注射泵动力传动机构和对接机构，箱体13的内部设置有注射泵动力传动机构和对接机构，对接机构的包括有若干组管道连接件和伸展件，管道连接件包括有一号连接管14、固定管15和伸展管16，箱体13的内壁固定安装有一号连接管14，且一号连接管14的一端穿过箱体13并延伸至外侧，一号连接管14的一端且位于箱体13的内部固定安装有固定管15，固定管15的内部且远离一号连接管14的一端活动安装有伸展管16，固定管15上设置有一号驱动件，伸展件设置在固定管15和伸展管16上，一号驱动件通过齿条62和一号齿轮71与伸展件进行啮合连接。
具体的，注射泵动力传动机构包括有传动件和注射件，传动件通过螺纹杆24与注射件连接，传动件包括有蜗杆2，驱动电机12的输出端固定安装有蜗杆2，蜗杆2穿过箱体13延伸至箱体13的内部，箱体13的内壁且位于蜗杆2的正下方设置有涡轮21，涡轮21通过固定套23与箱体13活动连接，且涡轮21与固定套23的轴心线相重合，涡轮21上且位于轴心线处螺纹连接有螺纹杆24，螺纹杆24的一端活动安装在固定套23的内部，螺纹杆24的另一端固定安装有活塞块31；当驱动电机12工作来驱动蜗杆2时，蜗杆2带动涡轮21以固定套23为轴心进行旋转，从而使涡轮21带动螺纹杆24进行移动，从而为注射件提供动力。
具体的，注射件包括有注射管3，螺纹杆24的一端且远离固定套23的一端设置有注射管3，注射管3固定安装在箱体13的内部，注射管3的内部活动安装有活塞块31，注射管3的一端且远离涡轮21的一端固定安装有二号连接管32，二号连接管32上开设有通槽33，二号连接管32的内部设置有角度调节机构；当螺纹杆24带动活塞块31在注射管3的内部向前进行移动时，随着压力的增大从而方便注射管3内部的药液向前注射出去。
具体的，角度调节机构包括有二号传动件和角度调节件，二号传动件通过一号转轴41与角度调节件固定连接，二号传动件包括有一号电机4，箱体13的内底壁且位于二号连接管32的正下方固定安装有一号电机4，一号电机4的输出端固定安装有一号转轴41，一号转轴41贯穿至二号连接管32的内部；通过一号电机4工作来驱动一号转轴41带动一号阀球5进行偏转，一号阀球5从而带动三号连接管52进行偏转，从而方便三号连接管52与伸展管16进行对接。
具体的，角度调节件包括有一号阀球5，一号阀球5的底端固定安装有一号转轴41，一号阀球5上开设有若干个输出口，输出口以一号转轴41的轴心线为轴心圆周分布在一号阀球5上，且输出口的相通与同一条输出管道，输出口上均固定安装有防逆流组件51，一号阀球5上固定安装有三号连接管52，三号连接管52与输出管道的轴心线相重合，通槽33的大小与三号连接管52相适应，三号连接管52一端且远离一号阀球5的一端的形状为喇叭状，当药液从某个输出口向前注射后，避免药液随着重力倒流回去。
具体的，一号驱动件包括有气泵6，固定套23上固定安装有气泵6，气泵6的一端固定安装有伸缩杆61，伸缩杆61的一端且远离气泵6的一端固定安装有齿条62；通过气泵6驱动伸缩杆61进行工作，伸缩杆61通过推动齿条62带动一号齿轮71进行旋转，从而有效的为驱动伸展件提供动力来源。
具体的，伸展件包括有固定杆7，固定套23上固定安装有固定杆7，固定杆7的外壁活动安装有一号齿轮71，一号齿轮71上固定安装有一号连接条板72，一号连接条板72的一端且远离一号齿轮71的一端铰接有二号连接条板73，二号连接条板73通过连接杆74与伸缩杆61活动连接，固定管15的内部设置有加样控制件；一号齿轮71通过一号连接条板72带动二号连接条板73向前移动，二号连接条板73通过连接杆74带动伸展管16向前移动与三号连接管52进行快速对接。
具体的，加样控制件的内部包括有二号电机8和二号阀球81，固定管15的内部且靠近一号连接管14的一端活动安装有二号阀球81，箱体13的内底壁且位于二号阀球81的正下方固定安装有二号电机8，二号电机8的输出端固定安装有二号转轴82，二号转轴82穿过固定套23与二号阀球81固定连接，固定套23上固定安装有流量传感器83，流量传感器83穿过固定套23延伸至二号阀球81的输出管道内；二号电机8工作来驱动二号转轴82，二号转轴82会带动二号阀球81进行旋转对固定管15进行关闭，从而停止注射，通过加样控制件从而精准的控制注射量。
工作原理：当需要更换通道时，通过一号电机4工作来驱动一号转轴41带动一号阀球5进行偏转，一号阀球5从而带动三号连接管52进行偏转，再通过气泵6驱动伸缩杆61进行工作，伸缩杆61通过推动齿条62带动一号齿轮71进行旋转，一号齿轮71通过一号连接条板72带动二号连接条板73向前移动，二号连接条板73通过连接杆74带动伸展管16向前移动与三号连接管52进行对接，当该多通道注射泵中的某一个通道的出现故障时，通过角度调节机构从而改变三号连接管52的偏转角度从而更换与其对接的通道，在通过伸展机构来是该通道与其进行对接，从而快速改变连接的通道，从而在紧急情况下，不影响医务人员的使用，当药液通过流量传感器83时，流量传感器83会进行监测，当达到准确的量后，二号电机8工作来驱动二号转轴82，二号转轴82会带动二号阀球81进行旋转对固定管15进行关闭，从而停止注射，通过加样控制件从而精准的控制注射量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种多通道精密加样注射泵模块，包括控制系统(1)、多通道精密加样泵组件(11)以及驱动电机(12)，其特征在于：所述控制系统(1)包括微处理器、阀驱动电路、伺服电机驱动电路以及存储器，控制系统(1)还设有通信端口,所述控制系统(1)的正上方设置有多通道精密加样泵组件(11)，所述控制系统(1)的上方且位于多通道精密加样泵组件(11)的一侧设置有驱动电机(12)，所述多通道精密加样泵组件(11)包括有箱体(13)、注射泵动力传动机构和对接机构，所述箱体(13)的内部设置有注射泵动力传动机构和对接机构，所述对接机构的包括有若干组管道连接件和伸展件，所述管道连接件包括有一号连接管(14)、固定管(15)和伸展管(16)，所述箱体(13)的内壁固定安装有一号连接管(14)，且一号连接管(14)的一端穿过箱体(13)并延伸至外侧，所述一号连接管(14)的一端且位于箱体(13)的内部固定安装有固定管(15)，所述固定管(15)的内部且远离一号连接管(14)的一端活动安装有伸展管(16)，所述固定管(15)上设置有一号驱动件，所述伸展件设置在固定管(15)和伸展管(16)上，所述一号驱动件通过齿条(62)和一号齿轮(71)与伸展件进行啮合连接；
所述注射泵动力传动机构包括有传动件和注射件，所述传动件通过螺纹杆(24)与注射件连接，所述传动件包括有蜗杆(2)，所述驱动电机(12)的输出端固定安装有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)穿过箱体(13)延伸至箱体(13)的内部，所述箱体(13)的内壁且位于蜗杆(2)的正下方设置有涡轮(21)，所述涡轮(21)通过固定套(23)与箱体(13)活动连接，且涡轮(21)与固定套(23)的轴心线相重合，所述涡轮(21)上且位于轴心线处螺纹连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的一端活动安装在固定套(23)的内部，所述螺纹杆(24)的另一端固定安装有活塞块(31)；
所述注射件包括有注射管(3)，所述螺纹杆(24)的一端且远离固定套(23)的一端设置有注射管(3)，所述注射管(3)固定安装在箱体(13)的内部，所述注射管(3)的内部活动安装有活塞块(31)，所述注射管(3)的一端且远离涡轮(21)的一端固定安装有二号连接管(32)，所述二号连接管(32)上开设有通槽(33)，所述二号连接管(32)的内部设置有角度调节机构；
所述角度调节机构包括有二号传动件和角度调节件，所述二号传动件通过一号转轴(41)与角度调节件固定连接，所述二号传动件包括有一号电机(4)，所述箱体(13)的内底壁且位于二号连接管(32)的正下方固定安装有一号电机(4)，所述一号电机(4)的输出端固定安装有一号转轴(41)，所述一号转轴(41)贯穿至二号连接管(32)的内部；
所述角度调节件包括有一号阀球(5)，所述一号阀球(5)的底端固定安装有一号转轴(41)，所述一号阀球(5)上开设有若干个输出口，所述输出口以一号转轴(41)的轴心线为轴心圆周分布在一号阀球(5)上，且输出口的相通与同一条输出管道，所述输出口上均固定安装有防逆流组件(51)，所述一号阀球(5)上固定安装有三号连接管(52)，所述三号连接管(52)与输出管道的轴心线相重合，所述通槽(33)的大小与三号连接管(52)相适应，所述三号连接管(52)一端且远离一号阀球(5)的一端的形状为喇叭状；
所述一号驱动件包括有气泵(6)，所述固定套(23)上固定安装有气泵(6)，所述气泵(6)的一端固定安装有伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)的一端且远离气泵(6)的一端固定安装有齿条(62)；
所述伸展件包括有固定杆(7)，所述固定套(23)上固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外壁活动安装有一号齿轮(71)，所述一号齿轮(71)上固定安装有一号连接条板(72)，所述一号连接条板(72)的一端且远离一号齿轮(71)的一端铰接有二号连接条板(73)，所述二号连接条板(73)通过连接杆(74)与伸缩杆(61)活动连接，所述固定管(15)的内部设置有加样控制件。
2.根据权利要求1所述的一种多通道精密加样注射泵模块，其特征在于：所述加样控制件的内部包括有二号电机(8)和二号阀球(81)，所述固定管(15)的内部且靠近一号连接管(14)的一端活动安装有二号阀球(81)，所述箱体(13)的内底壁且位于二号阀球(81)的正下方固定安装有二号电机(8)，所述二号电机(8)的输出端固定安装有二号转轴(82)，所述二号转轴(82)穿过固定套(23)与二号阀球(81)固定连接，所述固定套(23)上固定安装有流量传感器(83)，所述流量传感器(83)穿过固定套(23)延伸至二号阀球(81)的输出管道内。
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