CN113230071A - 一种康复手术机器人及其多传感数据处理系统 - Google Patents

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刘健
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Abstract

本发明涉及康复手术机器人技术领域，且公开了一种康复手术机器人，包括支撑架，所述支撑架上部的中部放置有床板，所述床板的内部安装有加热板，所述支撑架一侧的上部活动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧固定连接有电机一，所述螺纹杆一外侧的下侧螺纹固定套接有活动夹套，所述活动夹套的上部固定连接有竖直伸缩调节管，所述竖直伸缩调节管的内侧活动套接有支撑横板。该康复手术机器人多传感数据处理系统，通过温度检测装置、角度调节感应装置、摄像感应装置和心电图检测装置集中通过系统终端进行监控，即可方便对手术机器人传感器进行集中处理的作用，同时增加手术过程中对存在危险等现象进行全面监控和防护的作用。

Description

一种康复手术机器人及其多传感数据处理系统
技术领域
本发明涉及康复手术机器人技术领域，具体为一种康复手术机器人多传感数据处理系统。
背景技术
在手术过程中。为了辅助手术，常见需要安装手术机器人，起到帮助手术操作，同时对其内部数据进行分析的作用，至此研发出一种康复手术机器人多传感数据处理系统。
在现有的康复手术机器人多传感数据处理系统中，出现对腿部扶持出现难以活动的现象，同时方便对数据处理终端内部信息进行储存，方便后期对手术过程中进行观察，避免手术过程中出现意外的现象，同时对处理系统进行定期维修，从而增加装置使用时的安全性。
发明内容
针对现有康复手术机器人多传感数据处理系统的不足，本发明提供了一种康复手术机器人多传感数据处理系统，具备增加腿部夹持的灵活性，同时顶起对系统进行更新检修，增加系统使用的安全性，同时对手术过程中手术检测信息进行接收，增加手术的安全性的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种康复手术机器人，包括支撑架，所述支撑架上部的中部放置有床板，所述床板的内部安装有加热板，所述支撑架一侧的上部活动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧固定连接有电机一，所述螺纹杆一外侧的下侧螺纹固定套接有活动夹套，所述活动夹套的上部固定连接有竖直伸缩调节管，所述竖直伸缩调节管的内侧活动套接有支撑横板，所述支撑横板一侧的内部螺纹固定套接有螺纹杆二，所述支撑横板上部的内场鸥套接有滑槽杆，所述滑槽杆的上部固定连接有支撑垫，所述支撑垫的上部活动套接有滚珠，所述滚珠的上部固定连接有腿部放置夹持板。
优选的，所述加热板的内部安装有加热电阻和温度感应装置。
优选的，所述活动夹套的下部延伸至支撑架的下部，所述活动夹套两端上侧的内部方便螺纹套接有螺纹杆一，所述螺纹杆二活动套接在竖直伸缩调节管的内部。
优选的，所述腿部放置夹持板的上部成弧形斜面，所述滚珠呈圆形，所述滚珠在支撑垫上部的内部存在十五度活动空间。
一种康复手术机器人多传感数据处理系统，包括系统终端，所述系统终端分别包含有温度检测装置、角度调节感应装置、摄像感应装置和心电图检测装置；所述温度检测装置使用前设置一个恒定温度，病人躺在温度检测装置上，当温度过高或过低，启动温度调控；所述角度调节感应装置使用前将病人脚部放置在夹持装置上，同时根据需要提升高度控制调节摆放位置；所述摄像感应装置使用前调节摄像位置，同时将影像传输观影区；所述心电图检测装置使用时使用者与心电图感应装置接触，同时当出现异常发出警报。
优选的，多种处理设备对信息进行收集，同时传输至信息缓存装置内部，同时传输至系统终端。
优选的，所述系统终端使用时系统内部定期检测，系统终端每天使用前进行小型维护，并每周进行整体维护。
与现有康复手术机器人多传感数据处理系统对比，本发明具备以下有益效果：
1、该康复手术机器人多传感数据处理系统，通过将腿部放置夹持板的上部设计成弧形斜面，即可方便将腿部夹持在腿部放置夹持板的上部，从而方便对腿部进行限定，从而在手术和康复过程中，对脚部顶起的作用，同时装置滑槽杆在支撑横板的上部存在活动空间，从而方便对横向角度进行调节的作用，同时装置滚珠呈圆形，即可带动装置腿部放置夹持板存在一定偏转角度，至此增加角度夹持的舒适性。
2、该康复手术机器人多传感数据处理系统，通过温度检测装置、角度调节感应装置、摄像感应装置和心电图检测装置集中通过系统终端进行监控，即可方便对手术机器人传感器进行集中处理的作用，同时增加手术过程中对存在危险等现象进行全面监控和防护的作用。
3、该康复手术机器人多传感数据处理系统，通过系统终端定期进行检查，同时在手术钳进行小型维护，即可避免手术过程中，出现器械和内部传感器出现问题，导致无法及时观察病人动态的现象，同时每周进行一次大型维修，即可方便对手术机器人内部存在出现的问题进行及时防护的作用。
附图说明
图1为本处理系统流程示意图；
图2为本发明结构主体示意图；
图3为本发明结构主体剖视示意图。
图中：1、支撑架；2、床板；3、加热板；4、螺纹杆一；5、电机一；6、活动夹套；7、竖直伸缩调节管；8、支撑横板；9、螺纹杆二；10、滑槽杆；11、支撑垫；12、滚珠；13、腿部放置夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种康复手术机器人，包括支撑架1，支撑架1上部的中部放置有床板2，床板2的内部安装有加热板3，方便对病人体温进行监控，同时对体温异常时，起到保温的作用，减小温度过低造成危险的现象，支撑架1一侧的上部活动连接有螺纹杆一4，螺纹杆一4的外侧固定连接有电机一5，螺纹杆一4外侧的下侧螺纹固定套接有活动夹套6，活动夹套6的上部固定连接有竖直伸缩调节管7，启动电机一5，方便带动装置活动夹套6和竖直伸缩调节管7前后移动，竖直伸缩调节管7的内侧活动套接有支撑横板8，支撑横板8一侧的内部螺纹固定套接有螺纹杆二9，启动螺纹杆二9上部电机，方便带动装置整体进行顶起，从而方便带动腿部顶起，同时减小人工扶持的现象，支撑横板8上部的内场鸥套接有滑槽杆10，滑槽杆10的上部固定连接有支撑垫11，支撑垫11的上部活动套接有滚珠12，滚珠12的上部固定连接有腿部放置夹持板13，将脚放置在腿部放置夹持板13的上部，同时滚珠12呈圆形，存在一定活动空间，增加腿部夹持时存在活动空间，至此增加舒适性。
其中，加热板3的内部安装有加热电阻和温度感应装置，通过将装置加热板3的内部安装有加热电阻和温度感应装置，即可在使用时，带动装置床板2表面的温度进行调节，即可在手术过程中避免手术时间过程中出现病人体温降低，吃造成对身体造成伤害的现象，同时加热板3的内部安装温度感应装置，即可对使用者温度进行及时观察，从而方便对加热装置的温度进行及时调控的作用。
其中，活动夹套6的下部延伸至支撑架1的下部，活动夹套6两端上侧的内部方便螺纹套接有螺纹杆一4，螺纹杆二9活动套接在竖直伸缩调节管7的内部，通过将装置活动夹套6两端的上部均活动套接在螺纹杆一4的内部，即可对活动夹套6的位置进行限定的作用，同时启动电机一5，即可推动活动夹套6前后移动，即可方便针对需要顶起的位置进行调节，通过启动螺纹杆二9上部电机，即可带动支撑横板8的高度进行调节，即可方便将脚部顶起。
其中，腿部放置夹持板13的上部成弧形斜面，滚珠12呈圆形，滚珠12在支撑垫11上部的内部存在十五度活动空间，通过将腿部放置夹持板13的上部设计成弧形斜面，即可方便将腿部夹持在腿部放置夹持板13的上部，从而方便对腿部进行限定，从而在手术和康复过程中，对脚部顶起的作用，同时装置滑槽杆10在支撑横板8的上部存在活动空间，从而方便对横向角度进行调节的作用，同时装置滚珠12呈圆形，即可带动装置腿部放置夹持板13存在一定偏转角度，至此增加角度夹持的舒适性。
一种康复手术机器人多传感数据处理系统，包括系统终端，所述系统终端分别包含有温度检测装置、角度调节感应装置、摄像感应装置和心电图检测装置，通过温度检测装置、角度调节感应装置、摄像感应装置和心电图检测装置集中通过系统终端进行监控，即可方便对手术机器人传感器进行集中处理的作用，同时增加手术过程中对存在危险等现象进行全面监控和防护的作用；所述温度检测装置使用前设置一个恒定温度，病人躺在温度检测装置上，当温度过高或过低，启动温度调控，经过安装有温控装置，方便在手术过程中及时对病人体温进行监控，同时带动加热装置，避免病人长期手术导致体能下降出现身体受到损伤的现象；所述角度调节感应装置使用前将病人脚部放置在夹持装置上，同时根据需要提升高度控制调节摆放位置，通过安装有角度调节感应装置，方便对腿部位置进行调节和定期，从而方便对腿部和身体下部定期，从而避免手动扶持出现浪费体力的现象；所述摄像感应装置使用前调节摄像位置，同时将影像传输观影区，通过安装有防护装置，即可及时对手术过程中进行观察，同时避免后期出现手术意外导致对病人出现损伤的现象，至此增加手术的全面性和安全性；所述心电图检测装置使用时使用者与心电图感应装置接触，同时当出现异常发出警报，通过及时观察手术过程中的心电图，从而方便对病人身体心率进行及时监控。
其中，多种处理设备对信息进行收集，同时传输至信息缓存装置内部，同时传输至系统终端，通过将装置内部安装有信息收集装置，即可对手术过程中，对病人身体体温，心电图和手术过程中，等进行全面监控，从而后期出现手术意外时，即可观察内部信息，并及时进行调控的作用。
其中，所述系统终端使用时系统内部定期检测，系统终端每天使用前进行小型维护，并每周进行整体维护，通过系统终端定期进行检查，同时在手术钳进行小型维护，即可避免手术过程中，出现器械和内部传感器出现问题，导致无法及时观察病人动态的现象，同时每周进行一次大型维修，即可方便对手术机器人内部存在出现的问题进行及时防护的作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种康复手术机器人，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上部的中部放置有床板（2），所述床板（2）的内部安装有加热板（3），所述支撑架（1）一侧的上部活动连接有螺纹杆一（4），所述螺纹杆一（4）的外侧固定连接有电机一（5），所述螺纹杆一（4）外侧的下侧螺纹固定套接有活动夹套（6），所述活动夹套（6）的上部固定连接有竖直伸缩调节管（7），所述竖直伸缩调节管（7）的内侧活动套接有支撑横板（8），所述支撑横板（8）一侧的内部螺纹固定套接有螺纹杆二（9），所述支撑横板（8）上部的内场鸥套接有滑槽杆（10），所述滑槽杆（10）的上部固定连接有支撑垫（11），所述支撑垫（11）的上部活动套接有滚珠（12），所述滚珠（12）的上部固定连接有腿部放置夹持板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种康复手术机器人，其特征在于：所述加热板（3）的内部安装有加热电阻和温度感应装置。
3.根据权利要求1所述的一种康复手术机器人，其特征在于：所述活动夹套（6）的下部延伸至支撑架（1）的下部，所述活动夹套（6）两端上侧的内部方便螺纹套接有螺纹杆一（4），所述螺纹杆二（9）活动套接在竖直伸缩调节管（7）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种康复手术机器人，其特征在于：所述腿部放置夹持板（13）的上部成弧形斜面，所述滚珠（12）呈圆形，所述滚珠（12）在支撑垫（11）上部的内部存在十五度活动空间。
5.一种如权利要求1-4任一所述一种康复手术机器人多传感数据处理系统，包括系统终端，其特征在于：所述系统终端分别包含有温度检测装置、角度调节感应装置、摄像感应装置和心电图检测装置；所述温度检测装置使用前设置一个恒定温度，病人躺在温度检测装置上，当温度过高或过低，启动温度调控；所述角度调节感应装置使用前将病人脚部放置在夹持装置上，同时根据需要提升高度控制调节摆放位置；所述摄像感应装置使用前调节摄像位置，同时将影像传输观影区；所述心电图检测装置使用时使用者与心电图感应装置接触，同时当出现异常发出警报。
6.根据权利要求5所述的一种康复手术机器人多传感数据处理系统，其特征在于：多种处理设备对信息进行收集，同时传输至信息缓存装置内部，同时传输至系统终端。
7.根据权利要求5所述的一种康复手术机器人多传感数据处理系统，其特征在于：所述系统终端使用时系统内部定期检测，系统终端每天使用前进行小型维护，并每周进行整体维护。
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