CN113230051A - 一种多功能可折叠轮椅 - Google Patents

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魏平
陈莉莉
魏轶可
骆传辉
单文迪
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Abstract

本发明属于轮椅领域，具体的说是一种多功能可折叠轮椅，包括支撑轴、转动轮、坐板、支撑板、圆杆、辅助轮、扶手杆、圆筒、齿轮、弧形齿条、弹簧一、紧固螺栓、固定块、导杆、滑块、弹簧二、磁环、限位杆、限位孔、圆环、锥形块、弹簧三、调节螺栓、条形杆、条形槽、微型电机、丝杆以及滚珠螺母副；圆筒转动带动坐板转动，圆筒转动带动弧形齿条移动，弧形齿条移动受到齿轮的挤压，进而对弹簧一进行挤压，当弧形齿条与齿轮啮合对齐时，在弹簧一弹力的作用下，弧形齿条移动与齿轮啮合，当坐板转动至竖直位置时，拧动紧固螺栓，紧固螺栓沿着螺母一移动，紧固螺栓移动与弧形齿条贴合，进而固定弧形齿条的位置，起到固定坐板位置的目的。

Description

一种多功能可折叠轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅领域，具体是一种多功能可折叠轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
轮椅不方便调节坐板与支撑板之间的位置，进而不方便使用人员进行站立扶着扶手杆进行行走，降低了轮椅的康复训练功能。
目前使用的轮椅存在一定缺陷，缺少坐板与支撑板调节固定功能，造成不方便利用轮椅进行站立行走训练，降低了轮椅的使用范围。因此，针对上述问题提出一种多功能可折叠轮椅。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决缺少坐板与支撑板调节固定功能，造成不方便利用轮椅进行站立行走训练，降低了轮椅的使用范围的问题，本发明提出一种多功能可折叠轮椅。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多功能可折叠轮椅，包括支撑轴、转动轮、坐板、支撑板、圆杆、辅助轮、扶手杆以及转动安装机构；所述支撑轴前后两端对称安装有转动轮，所述支撑轴环形侧面上侧转动安装有坐板，且坐板左端转动安装有支撑板，所述支撑板右端中间位置对称滑动安装两个扶手杆，所述支撑轴环形侧面左侧对称固定安装两个圆杆，且圆杆环形侧面上安装辅助轮；
所述转动安装机构包括圆筒、齿轮、弧形齿条、弹簧一以及紧固螺栓，所述支撑轴环形侧面上对称转动安装两个圆筒，且圆筒环形侧面上侧固定安装在坐板底端，所述支撑轴环形侧面上固定安装有齿轮，所述圆筒内部固定安装有弹簧一，且弹簧一一端固定安装有弧形齿条，所述弧形齿条一端与齿轮环形侧面相啮合，所述圆筒环形侧面上安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至圆筒内部与弧形齿条固定安装弹簧一一端中间位置对齐，圆筒转动带动坐板转动，圆筒转动带动弧形齿条移动，弧形齿条移动受到齿轮的挤压，进而对弹簧一进行挤压，当弧形齿条与齿轮啮合对齐时，在弹簧一弹力的作用下，弧形齿条移动与齿轮啮合。
优选的，所述紧固螺栓环形侧面上安装有螺母一，且螺母一外侧固定安装在圆筒内部，所述支撑轴环形侧面上对称固定安装两个微型轴承，且两个微型轴承外侧分别固定安装在两个圆筒内部；螺母一的设计便于调节螺栓压着圆筒径向移动，微型轴承的设计便于圆筒转动安装在支撑轴上。
优选的，所述坐板顶端左侧固定安装有合页，且合页一端固定安装在支撑板上，所述支撑板左端下侧固定安装有固定块，所述固定块底端滑动安装有限位杆，所述坐板左端中间位置以及底板底端位置均开设限位孔，所述限位孔横截面的大小与限位杆横截面的大小相同；合页的设计便于坐板与支撑板的转动连接，限位杆以及限位孔的设计便于固定坐板与支撑板之间的位置。
优选的，所述固定块底端开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有导杆，所述导杆环形侧面上安装有弹簧二以及滑块，且弹簧二两端分别固定安装在滑块上以及凹槽内部右壁上，所述凹槽内部左壁上固定安装有磁环，且磁环固定安装在导杆环形侧面外侧；拉动限位杆，限位杆移动带动滑块移动，滑块移动与磁环吸附贴合，滑块移动对弹簧二进行拉伸，弹簧二的弹力小于磁环与滑块之间的吸附力，进而固定限位杆的位置，当轮椅需要坐着使用时，需要坐板与支撑板保持90°的夹角，反向推动限位杆，限位杆移动带动滑块移动与磁环分离，在弹簧二弹力的作用下，滑块移动带动限位杆移动进入坐板左端的限位孔内部，进而固定坐板与支撑板之间的位置，当轮椅需要站立使用时，需要坐板与支撑板在竖直方向上平齐，利用合页转动支撑板，此时利用上述技术方案，使得限位杆一端插入坐板底端的限位孔内部，进而固定坐板与支撑板之间的位置。
优选的，所述圆杆环形侧面上安装有圆环，且圆环环形侧面上转动安装有辅助轮，所述圆杆环形侧面上对称开设两个条形槽，所述圆环内部对称固定安装两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部；条形杆以及条形槽的设计便于将圆环安装在圆杆环形侧面上，避免圆环在圆杆上发生转动。
优选的，所述圆环内部开设有收纳槽，且收纳槽内部固定安装有弹簧三，所述弹簧三一端固定安装有锥形块，所述锥形块一端延伸至圆杆内部；将圆环安装在圆杆上，使得圆杆对锥形块进行挤压，锥形块受到挤压移动对弹簧三进行挤压，水平拉动圆环，使得圆环沿着圆杆移动，当锥形块与卡槽对齐时，在弹簧三弹力的作用下，锥形块移动进入卡槽内部，进而将圆环安装在圆杆上，实现辅助轮的安装。
优选的，所述圆杆环形侧面上开设有卡槽，所述卡槽横截面的大小与锥形块横截面的大小相同，所述锥形块一端延伸至卡槽内部；卡槽的设计便于将锥形块一端卡接在圆杆内部。
优选的，所述圆环环形侧面上安装有调节螺栓，且调节螺栓一端延伸至收纳槽内部与锥形块固定安装弹簧三一端中间位置对齐，所述调节螺栓环形侧面上安装有螺母二，且螺母二外侧固定安装在圆环内部；拧动调节螺栓，调节螺栓沿着螺母二移动，调节螺栓移动带动锥形块移动，锥形块移动完全进入卡槽内部，进而固定圆环的位置，提高了辅助轮安装的稳定性，锥形块移动对弹簧三进行拉伸，弹簧三的弹力便于锥形块的移动复位。
本发明的有益之处在于：
1.本发明圆筒转动带动坐板转动，圆筒转动带动弧形齿条移动，弧形齿条移动受到齿轮的挤压，进而对弹簧一进行挤压，当弧形齿条与齿轮啮合对齐时，在弹簧一弹力的作用下，弧形齿条移动与齿轮啮合，当坐板转动至竖直位置时，拧动紧固螺栓，紧固螺栓沿着螺母一移动，紧固螺栓移动与弧形齿条贴合，进而固定弧形齿条的位置，起到固定坐板位置的目的，解决了缺少坐板与支撑板调节固定功能，造成不方便利用轮椅进行站立行走训练，降低了轮椅使用范围的问题；
2.本发明将圆环安装在圆杆上，使得圆杆对锥形块进行挤压，锥形块受到挤压移动对弹簧三进行挤压，水平拉动圆环，使得圆环沿着圆杆移动，当锥形块与卡槽对齐时，在弹簧三弹力的作用下，锥形块移动进入卡槽内部，进而将圆环安装在圆杆上，实现辅助轮的安装，解决了不方便对辅助轮进行便捷拆装的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例一的整体结构示意图；
图2为实施例一的转动安装机构结构示意图；
图3为实施例一的A处局部放大图；
图4为实施例一的B处局部放大图；
图5为实施例一的辅助轮装配结构示意图；
图6为实施例二的扶手杆安装结构示意图。
图中：1、支撑轴；2、转动轮；3、坐板；4、支撑板；5、圆杆；6、辅助轮；7、扶手杆；8、圆筒；9、齿轮；10、弧形齿条；11、弹簧一；12、紧固螺栓；13、固定块；14、导杆；15、滑块；16、弹簧二；17、磁环；18、限位杆；19、限位孔；20、圆环；21、锥形块；22、弹簧三；23、调节螺栓；24、条形杆；25、条形槽；26、微型电机；27、丝杆；28、滚珠螺母副。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5所示，一种多功能可折叠轮椅，包括支撑轴1、转动轮2、坐板3、支撑板4、圆杆5、辅助轮6、扶手杆7以及转动安装机构；所述支撑轴1前后两端对称安装有转动轮2，所述支撑轴1环形侧面上侧转动安装有坐板3，且坐板3左端转动安装有支撑板4，所述支撑板4右端中间位置对称滑动安装两个扶手杆7，所述支撑轴1环形侧面左侧对称固定安装两个圆杆5，且圆杆5环形侧面上安装辅助轮6；
所述转动安装机构包括圆筒8、齿轮9、弧形齿条10、弹簧一11以及紧固螺栓12，所述支撑轴1环形侧面上对称转动安装两个圆筒8，且圆筒8环形侧面上侧固定安装在坐板3底端，所述支撑轴1环形侧面上固定安装有齿轮9，所述圆筒8内部固定安装有弹簧一11，且弹簧一11一端固定安装有弧形齿条10，所述弧形齿条10一端与齿轮9环形侧面相啮合，所述圆筒8环形侧面上安装有紧固螺栓12，所述紧固螺栓12一端延伸至圆筒8内部与弧形齿条10固定安装弹簧一11一端中间位置对齐；工作时，使用人员转动圆筒8，圆筒8转动带动坐板3转动，圆筒8转动带动弧形齿条10移动，弧形齿条10移动受到齿轮9的挤压，进而对弹簧一11进行挤压，当弧形齿条10与齿轮9啮合对齐时，在弹簧一11弹力的作用下，弧形齿条10移动与齿轮9啮合，当坐板3转动至竖直位置时，拧动紧固螺栓12，紧固螺栓12沿着螺母一移动，紧固螺栓12移动与弧形齿条10贴合，进而固定弧形齿条10的位置，起到固定坐板3位置的目的。
所述紧固螺栓12环形侧面上安装有螺母一，且螺母一外侧固定安装在圆筒8内部，所述支撑轴1环形侧面上对称固定安装两个微型轴承，且两个微型轴承外侧分别固定安装在两个圆筒8内部；工作时，螺母一的设计便于调节螺栓23压着圆筒8径向移动，微型轴承的设计便于圆筒8转动安装在支撑轴1上。
所述坐板3顶端左侧固定安装有合页，且合页一端固定安装在支撑板4上，所述支撑板4左端下侧固定安装有固定块13，所述固定块13底端滑动安装有限位杆18，所述坐板3左端中间位置以及底板底端位置均开设限位孔19，所述限位孔19横截面的大小与限位杆18横截面的大小相同；工作时，合页的设计便于坐板3与支撑板4的转动连接，限位杆18以及限位孔19的设计便于固定坐板3与支撑板4之间的位置。
所述固定块13底端开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有导杆14，所述导杆14环形侧面上安装有弹簧二16以及滑块15，且弹簧二16两端分别固定安装在滑块15上以及凹槽内部右壁上，所述凹槽内部左壁上固定安装有磁环17，且磁环17固定安装在导杆14环形侧面外侧；工作时，拉动限位杆18，限位杆18移动带动滑块15移动，滑块15移动与磁环17吸附贴合，滑块15移动对弹簧二16进行拉伸，弹簧二16的弹力小于磁环17与滑块15之间的吸附力，进而固定限位杆18的位置，当轮椅需要坐着使用时，需要坐板3与支撑板4保持90°的夹角，反向推动限位杆18，限位杆18移动带动滑块15移动与磁环17分离，在弹簧二16弹力的作用下，滑块15移动带动限位杆18移动进入坐板3左端的限位孔19内部，进而固定坐板3与支撑板4之间的位置，当轮椅需要站立使用时，需要坐板3与支撑板4在竖直方向上平齐，利用合页转动支撑板4，此时利用上述技术方案，使得限位杆18一端插入坐板3底端的限位孔19内部，进而固定坐板3与支撑板4之间的位置。
所述圆杆5环形侧面上安装有圆环20，且圆环20环形侧面上转动安装有辅助轮6，所述圆杆5环形侧面上对称开设两个条形槽25，所述圆环20内部对称固定安装两个条形杆24，且条形杆24滑动安装在条形槽25内部；工作时，条形杆24以及条形槽25的设计便于将圆环20安装在圆杆5环形侧面上，避免圆环20在圆杆5上发生转动。
所述圆环20内部开设有收纳槽，且收纳槽内部固定安装有弹簧三22，所述弹簧三22一端固定安装有锥形块21，所述锥形块21一端延伸至圆杆5内部；工作时，将圆环20安装在圆杆5上，使得圆杆5对锥形块21进行挤压，锥形块21受到挤压移动对弹簧三22进行挤压，水平拉动圆环20，使得圆环20沿着圆杆5移动，当锥形块21与卡槽对齐时，在弹簧三22弹力的作用下，锥形块21移动进入卡槽内部，进而将圆环20安装在圆杆5上，实现辅助轮6的安装。
所述圆杆5环形侧面上开设有卡槽，所述卡槽横截面的大小与锥形块21横截面的大小相同，所述锥形块21一端延伸至卡槽内部；工作时，卡槽的设计便于将锥形块21一端卡接在圆杆5内部。
所述圆环20环形侧面上安装有调节螺栓23，且调节螺栓23一端延伸至收纳槽内部与锥形块21固定安装弹簧三22一端中间位置对齐，所述调节螺栓23环形侧面上安装有螺母二，且螺母二外侧固定安装在圆环20内部；工作时，拧动调节螺栓23，调节螺栓23沿着螺母二移动，调节螺栓23移动带动锥形块21移动，锥形块21移动完全进入卡槽内部，进而固定圆环20的位置，提高了辅助轮6安装的稳定性，锥形块21移动对弹簧三22进行拉伸，弹簧三22的弹力便于锥形块21的移动复位。
实施例二
请参阅图6所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述支撑板4顶端对称固定安装两个微型电机26，所述支撑板4右端对称开设两个矩形槽，且矩形槽内部转动安装有丝杆27，所述底杆顶端与微型电机26固定连接，所述丝杆27环形侧面上固定安装有丝杆27，所述丝杆27环形侧面上安装有扶手杆7，所述扶手杆7顶端右侧安装有控制钮，所述控制钮通过导线与微型电机26进行电性连接；工作时，当使用人员站立使用轮椅时，需要将手部放置在扶手杆7上，通过扶手杆7上的控制钮启动微型电机26，微型电机26转动带动丝杆27转动，进而带动滚珠螺母副28沿着丝杆27移动，进而实现改变扶手杆7的竖直位置的目的。
工作原理，圆筒8转动带动坐板3转动，圆筒8转动带动弧形齿条10移动，弧形齿条10移动受到齿轮9的挤压，进而对弹簧一11进行挤压，当弧形齿条10与齿轮9啮合对齐时，在弹簧一11弹力的作用下，弧形齿条10移动与齿轮9啮合，当坐板3转动至竖直位置时，拧动紧固螺栓12，紧固螺栓12沿着螺母一移动，紧固螺栓12移动与弧形齿条10贴合，进而固定弧形齿条10的位置，起到固定坐板3位置的目的。
将圆环20安装在圆杆5上，使得圆杆5对锥形块21进行挤压，锥形块21受到挤压移动对弹簧三22进行挤压，水平拉动圆环20，使得圆环20沿着圆杆5移动，当锥形块21与卡槽对齐时，在弹簧三22弹力的作用下，锥形块21移动进入卡槽内部，进而将圆环20安装在圆杆5上，实现辅助轮6的安装。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：包括支撑轴(1)、转动轮(2)、坐板(3)、支撑板(4)、圆杆(5)、辅助轮(6)、扶手杆(7)以及转动安装机构；所述支撑轴(1)前后两端对称安装有转动轮(2)，所述支撑轴(1)环形侧面上侧转动安装有坐板(3)，且坐板(3)左端转动安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)右端中间位置对称滑动安装两个扶手杆(7)，所述支撑轴(1)环形侧面左侧对称固定安装两个圆杆(5)，且圆杆(5)环形侧面上安装辅助轮(6)；
所述转动安装机构包括圆筒(8)、齿轮(9)、弧形齿条(10)、弹簧一(11)以及紧固螺栓(12)，所述支撑轴(1)环形侧面上对称转动安装两个圆筒(8)，且圆筒(8)环形侧面上侧固定安装在坐板(3)底端，所述支撑轴(1)环形侧面上固定安装有齿轮(9)，所述圆筒(8)内部固定安装有弹簧一(11)，且弹簧一(11)一端固定安装有弧形齿条(10)，所述弧形齿条(10)一端与齿轮(9)环形侧面相啮合，所述圆筒(8)环形侧面上安装有紧固螺栓(12)，所述紧固螺栓(12)一端延伸至圆筒(8)内部与弧形齿条(10)固定安装弹簧一(11)一端中间位置对齐。
2.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：所述紧固螺栓(12)环形侧面上安装有螺母一，且螺母一外侧固定安装在圆筒(8)内部，所述支撑轴(1)环形侧面上对称固定安装两个微型轴承，且两个微型轴承外侧分别固定安装在两个圆筒(8)内部。
3.根据权利要求2所述的一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：所述坐板(3)顶端左侧固定安装有合页，且合页一端固定安装在支撑板(4)上，所述支撑板(4)左端下侧固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)底端滑动安装有限位杆(18)，所述坐板(3)左端中间位置以及底板底端位置均开设限位孔(19)，所述限位孔(19)横截面的大小与限位杆(18)横截面的大小相同。
4.根据权利要求3所述的一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：所述固定块(13)底端开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有导杆(14)，所述导杆(14)环形侧面上安装有弹簧二(16)以及滑块(15)，且弹簧二(16)两端分别固定安装在滑块(15)上以及凹槽内部右壁上，所述凹槽内部左壁上固定安装有磁环(17)，且磁环(17)固定安装在导杆(14)环形侧面外侧。
5.根据权利要求1所述的一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：所述圆杆(5)环形侧面上安装有圆环(20)，且圆环(20)环形侧面上转动安装有辅助轮(6)，所述圆杆(5)环形侧面上对称开设两个条形槽(25)，所述圆环(20)内部对称固定安装两个条形杆(24)，且条形杆(24)滑动安装在条形槽(25)内部。
6.根据权利要求5所述的一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：所述圆环(20)内部开设有收纳槽，且收纳槽内部固定安装有弹簧三(22)，所述弹簧三(22)一端固定安装有锥形块(21)，所述锥形块(21)一端延伸至圆杆(5)内部。
7.根据权利要求6所述的一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：所述圆杆(5)环形侧面上开设有卡槽，所述卡槽横截面的大小与锥形块(21)横截面的大小相同，所述锥形块(21)一端延伸至卡槽内部。
8.根据权利要求7所述的一种多功能可折叠轮椅，其特征在于：所述圆环(20)环形侧面上安装有调节螺栓(23)，且调节螺栓(23)一端延伸至收纳槽内部与锥形块(21)固定安装弹簧三(22)一端中间位置对齐，所述调节螺栓(23)环形侧面上安装有螺母二，且螺母二外侧固定安装在圆环(20)内部。
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