CN113228943A - 一种水稻单穗脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业器械技术领域，公开了一种水稻单穗脱粒机，包括机架、脱粒辊、外壳和驱动电机，脱粒辊连接有“回”形脱粒齿，脱粒辊与机架转动连接，外壳与机架固定连接，外壳连接有滑动式进料斗、出籽粒斗和稻穗枝梗与芘粒斗，滑动式进料斗开设有滑槽，滑槽滑动连接有滑动调节架，滑动调节架连接有第一限位柱，滑动式进料斗固定连接有固定调节架，固定调节架连接有第二限位柱，固定调节架开设有限位槽，滑动调节架连接有限位螺栓，出籽粒斗连接有角度调节斗，脱粒辊固定连接有从动带轮，从动带轮套接有皮带，驱动电机固定连接有主动带轮；本发明解决了现有技术水稻单穗脱粒机结构复杂和脱粒能耗高的问题，适用于水稻单穗脱粒。

Description

一种水稻单穗脱粒机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，具体为一种水稻单穗脱粒机。

背景技术

水稻是我国第一大粮食作物，不到30％的水稻种植面积，生产了约占世界总产量50％的粮食，近些年水稻种植面积和亩产量仍处于稳步上升的转状态；水稻作为人类的主要粮食作物之一，世界各国都十分重视水稻的高产研究，经常会从田间选择大量(几万甚至几十万穗)的优良单穗用于下一年的科学试验，这些水稻单穗需要每个稻穗单独脱粒并准确计算单穗实粒数与芘粒数，不能混杂，而现有的水稻脱粒机是大型或中型的，主要针对大批量的水稻混合脱粒，小型的脱粒设备对单个稻穗的脱粒效果也不是很好。因此，在水稻科学研究中，一般是使用人工手捋的方式进行脱粒，这种方式费时费力，工作效率极低，尤其是近年来随着城市化的加快，劳动力比较缺乏，科研的劳动人力成本过高。

为了解决上述问题，中国专利(专利公开号：CN107094438B)公开了一种水稻单穗脱粒机，包括机壳，所述机壳的前侧设有谷粒收集机构，所述机壳的后侧设有稻穗收集盒；所述机壳的上端设有若干进料口，每个所述进料口的上方均设有稻穗固定机构；所述进料口下方机壳内设有脱粒机构，所述脱粒机构的下侧设有稻穗输送机构，所述稻穗输送机构一侧的机壳侧壁上设有稻穗出口，所述稻穗出口与稻穗收集盒连接；所述稻穗输送机构的下方设有卸料槽，所述卸料槽的下端所对应的机壳侧壁上设有稻谷出口，所述稻谷出口与谷粒收集机构连接；所述卸料槽的下侧设有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构分别与脱粒机构和稻穗输送机构传动连接，所述谷粒收集机构包括连接在谷粒收集机构下端前侧的放置板，所述放置板的上侧设有若干个与稻谷出口一一对应的稻谷收集盒，且在放置板上设有对稻谷收集盒进行限位的凹槽，所述脱粒机构包括若干块竖直设置的隔板，所述隔板将机壳分隔成若干脱粒室，且每个脱粒室均设有若干列脱粒辊，每列脱粒辊均包含有两个脱粒辊，两个脱粒辊对称设置在进料口的前后两侧，且两个脱粒辊之间通过传动齿轮传动连接，所述脱粒辊表面上均布有脱粒齿，同一列脱粒辊上的脱粒齿交叉设置，且相邻列脱粒辊上的脱粒齿交叉设置，所有脱粒室内相同位置上的脱粒辊通过一根固定轴连接，且固定轴通过传动机构与驱动电机传动连接。

上述方案通过设置若干进料口和若干脱粒室，在每个脱粒室内均设置若干列脱粒辊，对稻穗进行脱粒；通过设置稻穗固定机构以实现在脱粒的过程中无需手持稻穗，从而提高了脱粒的效率；但该装置结构复杂，利用多个脱粒辊同时工作的方式提高脱粒效率的能耗高，因此需要一种结构简单、脱粒能耗低的水稻单穗脱粒机。

发明内容

本发明意在提供一种水稻单穗脱粒机，以解决现有技术水稻单穗脱粒机结构复杂和脱粒能耗高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的基础技术方案是：一种水稻单穗脱粒机，包括机架、脱粒辊、外壳和驱动电机，所述脱粒辊与所述机架转动连接，所述外壳连接有进料斗、出籽粒斗和稻穗枝梗与芘粒斗，所述外壳与所述机架固定连接，所述脱粒辊设于所述外壳的内侧，所述驱动电机用于驱动所述脱粒辊的转动，所述进料斗为滑动式进料斗，所述滑动式进料斗开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑动调节架，所述滑动调节架连接有第一限位柱，所述滑动式进料斗连接有固定调节架，所述固定调节架与所述滑动调节架相互平行，所述固定调节架连接有第二限位柱，所述固定调节架开设有限位槽，所述滑动调节架还通过螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓与所述限位槽抵接。

基础技术方案的原理：水稻经进料斗进入脱粒机，脱粒辊对稻穗脱粒，水稻谷粒从出籽粒斗排出，水稻枝梗、穗轴及茎秆等从稻穗枝梗与芘粒斗排出，滑动式进料斗包括平行设置的固定调节支架和滑动调节支架，固定调节支架和滑动调节支架分别均设有第二限位柱和第一限位柱，滑动调节支架使得第一限位柱和第二限位柱的重合度，重合度越高滑动式进料斗的实际进料口越大，重合度越低滑动式进料斗的实际进料口越小，利用限位螺栓与滑槽抵接将滑动调节支架固定在固定调节支架的一定位置，确保两限位柱的相对位置固定，通过对第一限位柱和第二限位柱的重合度的调节，使得滑动式进料斗的进料口单次单穗的水稻进入脱粒机内在脱粒辊的作用下脱粒。

基础技术方案的有益效果是：脱粒机的整体结构简单，水稻从两限位柱之间的进料口进入脱粒机实现脱粒，为单辊脱粒机，脱粒的能耗低，同时能够保证脱粒的效率；同时，针对不同品种和不同生长状态的稻穗调节与实际相适应的进料口大小，确保对水稻单穗的脱粒效果，适用范围广。

优选地，所述进料斗为转动式进料斗，所述转动式进料斗连接有转动连接架，所述转动连接架连接有第三限位柱，所述第三限位柱为楔形柱，所述第三限位柱的固定连接有转动手柄。

通过上述设置，转动式进料斗包括转动连接架，转动连接架连接有楔形的第三限位柱，第三限位柱的楔面与进料口的进料方向处于平行状态实际进料口最小，第三限位柱的楔面与进料口的进料方向处于垂直状态实际进料口最大，即通过调节第三位限位柱的楔形面的位置即可调节转动式进料斗实际进料口的大小，简化调节实际进料口大小的结构，操作便捷。

优选地，所述第三限位柱有多件，所述第三限位柱均固定连接有驱动齿轮，所述转动连接架还转动连接有多件连接齿轮，所述连接齿轮同时与相邻两所述驱动齿轮啮合，所述转动连接架的上侧还连接有密封盖，所述转动连接架与所述密封盖构成润滑腔室，所述驱动齿轮和所述连接齿轮均设置在所述润滑腔室的内侧，所述转动手柄设置在所述密封盖的外侧。

通过上述设置，多件第三限位柱将转动式进料斗的进料口分为多个实际进料口，从多个进料口同时放入稻穗实现脱粒，提高脱粒机的工作效率，多件第三限位柱之间通过齿轮连接，两两第三限位柱之间设有连接齿轮，利用转动手柄转动第三限位柱时，在连接齿轮的作用下，使得多件第三限位柱的旋向相同，多个进料口的大小一致，整体对稻穗的脱粒效果好；同时在转动连接架的上侧连接有密封盖构成润滑腔室，齿轮设置在在润滑腔室内侧利用润滑油实现润滑，齿轮转动流畅，提高调节装置的可靠性。

优选地，所述脱粒辊固定连接有从动带轮，所述从动带轮连接有皮带，所述驱动电机固定连接有主动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮通过所述皮带连接。

通过上述设置，脱粒辊与驱动电机利用皮带连接，带传动具有过载保护的特性，在脱粒出现卡死脱粒辊时，皮带出现打滑现象，可以有效的保护驱动电机。

优选地，所述脱粒辊连接有脱粒齿，所述脱粒齿呈“回”形。

通过上述设置，在从进料斗的进料口放入水稻的稻穗时，“回”形的脱粒齿对稻穗施加一个向脱粒辊一侧的“回拉”作用力，稻穗进入脱粒辊更加容易，进料效率高。

优选地，所述出籽粒斗通过螺栓连接有角度调节斗。

通过上述设置，调节角度调节斗与出籽粒斗的角度，可以实现对出料方向进行调节以适应脱粒机实际的工况环境。

附图说明

图1为本发明一种水稻单穗脱粒机的主视图；

图2为本发明一种水稻单穗脱粒机的左视图；

图3为本发明一种水稻单穗脱粒机脱粒辊的结构示意图；

图4为本发明一种水稻单穗脱粒机滑动式进料斗的爆炸图；

图5为本发明一种水稻单穗脱粒机转动式进料斗的爆炸图；

图6为本发明一种水稻单穗脱粒机转动连接架的局部放大视图；

图7为本发明一种水稻单穗脱粒机第三限位柱的结构示意图；

附图中的对应标记的名称为：

机架1、脱粒辊2、外壳3、滑动式进料斗4a、转动式进料斗4b、出籽粒斗5、稻穗枝梗与芘粒斗6、驱动电机7、从动带轮8、主动带轮9、皮带10、脱粒齿11、角度调节斗12、滑槽13、滑动调节架14、第一限位柱15、固定调节架16、第二限位柱17、限位槽18、限位螺栓19、转动连接架20、第三限位柱21、驱动齿轮22、连接齿轮23、转动手柄24、密封盖25。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

实施例一：如图1至图4所示，一种水稻单穗脱粒机，包括机架1、脱粒辊2、外壳3和驱动电机7，脱粒辊2固定粘接有呈“回”形脱粒齿11，脱粒辊2与机架1通过轴承转动连接，外壳3与机架1固定焊接连接，脱粒辊2设于外壳3的内侧，外壳3固定焊接有滑动式进料斗4a、出籽粒斗5和稻穗枝梗与芘粒斗6，滑动式进料斗4a开设有滑槽13，滑槽13滑动连接有滑动调节架14，滑动调节架14固定焊接有多件第一限位柱15，滑动式进料斗4a固定焊接固定调节架16，固定调节架16与滑动调节架14相互平行，固定调节架16固定焊接有多件第二限位柱17，固定调节架16开设有限位槽18，滑动调节架14的后侧设有凸起，凸起与限位槽18配合设置，滑动调节架14还通过螺纹连接有两件限位螺栓19，两件限位螺栓19均与限位槽18抵接，出籽粒斗5通过螺栓连接有角度调节斗12，脱粒辊2的左端还通过键固定连接有从动带轮8，从动带轮8套接有皮带10，驱动电机7通过螺栓连接在机架1的左下端，驱动电机7通过键固定连接有主动带轮9，从动带轮8和主动带轮9通过皮带10连接。

具体实施过程如下：

使用本水稻单穗脱粒机时，先逆时针转动拧松限位螺栓19，使得滑动调节架14能够沿着滑槽13滑动，根据水稻稻穗的情况调节第一限位柱15与第二限位柱17之间的重合度，稻穗生长状态好、谷粒多，滑动滑动调节架14以降低第一限位柱15与第二限位柱17之间的重合度，反之则增大二者的重合度，调节完成之后顺时针转动限位螺栓19，将滑动调节架14与固定调节架16固定，接着根据具体的工况环境转动角度调节斗12，然后启动驱动电机7，脱粒辊2在主动带轮9、皮带10和从动带轮8的作用下转动，最后将水稻放置在滑动进料斗上，沿着进料口的方向缓慢的推动水稻秸秆，水稻在第一限位柱15和第二限位柱17的作用下一次/单穗地进入进料口，脱粒辊2上呈“回”形的脱粒齿11将稻穗“回拉”进入外壳3内，完成稻穗的脱粒，谷粒从出料口排除，水稻枝梗、穗轴及茎秆等从稻穗枝梗与芘粒斗6排出。

施例二：如图1至图3和图5至图7所示，一种水稻单穗脱粒机，包括机架1、脱粒辊2、外壳3和驱动电机7，脱粒辊2固定粘接有呈“回”形脱粒齿11，脱粒辊2与机架1通过轴承转动连接，外壳3与机架1固定焊接连接，脱粒辊2设于外壳3的内侧，外壳3固定焊接有转动式进料斗4b、出籽粒斗5和稻穗枝梗与芘粒斗6，转动式进料斗4b固定焊接有转动连接架20，转动连接架20焊接有多件第三限位柱21，第三限位柱21为楔形柱，第三限位柱21的上端均通过键固定连接有驱动齿轮22，转动连接架20的上端通过轴转动连接有多件连接齿轮23，连接齿轮23同时与相邻两驱动齿轮22啮合，转动连接架20的上侧开设有连接槽，连接槽密封连接有密封盖25，转动连接架20与密封盖25构成润滑腔室，驱动齿轮22和连接齿轮23均设置在润滑腔室的内侧，最左侧第三限位柱21的上端固定焊接有转动手柄24，转动手柄24设置在密封盖25的外侧，出籽粒斗5通过螺栓连接有角度调节斗12，脱粒辊2的左端还通过键固定连接有从动带轮8，从动带轮8套接有皮带10，驱动电机7通过螺栓连接在机架1的左下端，驱动电机7通过键固定连接有主动带轮9，从动带轮8和主动带轮9通过皮带10连接。

具体实施过程如下：

使用本水稻单穗脱粒机时，根据水稻稻穗的情况调节第三限位柱21楔面的朝向，拧动转动手柄24，第三限位柱21在驱动齿轮22和连接齿轮23的作用下转动调节楔面的朝向，稻穗生长状态好、谷粒多，第三限位柱21的楔面与进料口的进料方向的夹角越小，直至楔面与进料口进料方向相互平行，反之，第三限位柱21的楔面与进料口的进料方向的夹角越大，直至楔面与进料口进料方向相互垂直，接着根据具体的工况环境转动角度调节斗12，然后启动驱动电机7，脱粒辊2在主动带轮9、皮带10和从动带轮8的作用下转动，最后将水稻放置在滑动进料斗上，沿着进料口的方向缓慢的推动水稻秸秆，水稻在两相邻第三限位柱21的作用下一次/单穗地进入进料口，脱粒辊2上呈“回”形的脱粒齿11将稻穗“回拉”进入外壳3内，完成稻穗的脱粒，谷粒从出料口排除，水稻枝梗、穗轴及茎秆等从稻穗枝梗与芘粒斗6排出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种水稻单穗脱粒机，包括机架(1)、脱粒辊(2)、外壳(3)和驱动电机(7)，所述脱粒辊(2)与所述机架(1)转动连接，所述外壳(3)连接有进料斗、出籽粒斗(5)和稻穗枝梗与芘粒斗(6)，所述外壳(3)与所述机架(1)固定连接，所述脱粒辊(2)设于所述外壳(3)的内侧，所述驱动电机(7)用于驱动所述脱粒辊(2)的转动，其特征在于：所述进料斗为滑动式进料斗(4a)，所述滑动式进料斗(4a)开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)滑动连接有滑动调节架(14)，所述滑动调节架(14)连接有第一限位柱(15)，所述滑动式进料斗(4a)连接有固定调节架(16)，所述固定调节架(16)与所述滑动调节架(14)相互平行，所述固定调节架(16)连接有第二限位柱(17)，所述固定调节架(16)开设有限位槽(18)，所述滑动调节架(14)还通过螺纹连接有限位螺栓(19)，所述限位螺栓(19)与所述限位槽(18)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种水稻单穗脱粒机，其特征在于：所述进料斗为转动式进料斗(4b)，所述转动式进料斗(4b)连接有转动连接架(20)，所述转动连接架(20)连接有第三限位柱(21)，所述第三限位柱(21)为楔形柱，所述第三限位柱(21)的固定连接有转动手柄(24)。

3.根据权利要求2所述的一种水稻单穗脱粒机，其特征在于：所述第三限位柱(21)有多件，所述第三限位柱(21)均固定连接有驱动齿轮(22)，所述转动连接架(20)还转动连接有多件连接齿轮(23)，所述连接齿轮(23)同时与相邻两所述驱动齿轮(22)啮合，所述转动连接架(20)的上侧还连接有密封盖(25)，所述转动连接架(20)与所述密封盖(25)构成润滑腔室，所述驱动齿轮(22)和所述连接齿轮(23)均设置在所述润滑腔室的内侧，所述转动手柄(24)设置在所述密封盖(25)的外侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种水稻单穗脱粒机，其特征在于：所述脱粒辊(2)固定连接有从动带轮(8)，所述从动带轮(8)连接有皮带(10)，所述驱动电机(7)固定连接有主动带轮(9)，所述从动带轮(8)和所述主动带轮(9)通过所述皮带(10)连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种水稻单穗脱粒机，其特征在于：所述脱粒辊(2)连接有脱粒齿(11)，所述脱粒齿(11)呈“回”形。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种水稻单穗脱粒机，其特征在于：所述出籽粒斗(5)通过螺栓连接有角度调节斗(12)。

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