CN113228716A - 用于随机接入过程的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于会聚第5代(5G)通信系统和物联网(IoT)技术的通信方法和系统，所述5G通信系统用于支持超过第4代(4G)系统的更高数据速率。本公开可以应用于基于所述5G通信技术和IoT相关技术的智能服务，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车、连接式汽车、医疗保健、数字教育、智能零售、安保和安全服务。本公开提供一种执行随机接入过程的方法和设备。

Description

用于随机接入过程的方法和设备
技术领域
本公开涉及一种无线通信系统。具体地说，本公开涉及一种用于无线通信系统中的随机接入过程的设备、方法和系统。
背景技术
自4G通信系统部署以来，为了满足对增加的无线数据业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。5G通信系统被认为是在较高频率(毫米波)频带(例如，60GHz频带)中实施的，以便实现更高的数据速率。为了减小无线电波的传播损耗并且增大传送距离，在5G通信系统中讨论波束形成、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束形成、大型天线技术。此外，在5G通信系统中，正在基于高级小型小区、云无线电接入网络(RAN)、超密集网络、装置到装置(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协调多点(CoMP)、接收端干扰消除等进行对系统网络改进的开发。在5G系统中，已经开发出混合FSK与QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)作为高级编码调制(ACM)，以及滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址接入(NOMA)和稀疏码多址接入(SCMA)作为高级接入技术。
互联网是以人类为中心的连接性网络，人类在其中生成和消费信息，现在它正向物联网(IoT)演进，其中分布式实体(诸如物品)在没有人类干预的情况下交换和处理信息。万物联网(IoE)已经出现，它是IoT技术与大数据处理技术通过与云服务器的连接做出的组合。由于IoT实施需要诸如“传感技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”等技术元素，所以传感器网络、机器对机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等最近已经被研究。此类IoT环境可以提供智能互联网技术服务，其通过收集并分析在联网物品当中生成的数据来为人类生活创造新的价值。IoT可以通过现有信息技术(IT)与各种工业应用之间的融合和组合应用于多种领域，包括智能家居、智能楼宇、智慧城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、健康护理、智能家电和高级医疗服务。
与此相一致，已经进行了各种尝试来将5G通信系统应用于IoT网络。例如，诸如传感器网络、机器型通信(MTC)和机器到机器(M2M)通信等技术可以通过波束形成、MIMO和阵列天线来实施。作为如上文所述的大数据处理技术的云无线电接入网络(RAN)的应用也可以被视为5G技术与IoT技术之间的会聚的实例。
同时，最近已经有关于5G通信系统中的随机接入过程的各种研究。
上述信息仅作为背景信息来呈现以帮助理解本公开。对于上述任何一个是否可以作为本公开的现有技术应用，尚未做出确定，也没有做出断言。
发明内容
【技术问题】
需要增强5G通信系统中的随机接入过程。
【问题的解决方案】
本公开的方面是要至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一方面是提供一种用于会聚第五代(5G)通信系统的通信方法和系统，所述第五代通信系统用于支持比第四代(4G)更高的数据速率。
根据本公开的一个方面，提供了一种由终端执行的方法。所述方法包括：识别发起了随机接入过程；基于是否为与随机接入过程相关联的带宽部分(BWP)配置无争用随机接入资源，在2步随机接入(RA)和4步RA中为随机接入过程选择RA类型；以及基于所选择的RA类型执行随机接入过程。
根据本公开的另一个方面，提供了一种由终端执行的方法。所述方法包括：向基站传送消息A，其包括用于随机接入过程的随机接入前导码和有效载荷；从所述基站接收消息B，其包括回退随机接入响应(RAR)媒体接入控制(MAC)子协议数据单元(subPDU)，其中所述回退RAR MAC subPDU包括与所述随机接入前导码匹配的随机接入前导码标识符(RAPID)和上行链路许可；识别是在基于争用的随机接入前导码还是无争用随机接入前导码中选择随机接入前导码；以及基于上行链路许可向基站传送有效载荷。
根据本公开的另一个方面，提供一种终端。所述终端包括：收发器，其被配置为传送并接收信号；以及控制器，其被配置为：识别发起了随机接入过程；基于是否为与随机接入过程相关联的带宽部分(BWP)配置无争用随机接入资源，在2步随机接入(RA)和4步RA中为随机接入过程选择RA类型；并且基于所选择的RA类型执行随机接入过程。
根据本公开的另一个方面，提供一种终端。所述终端包括：收发器，其被配置为传送并接收信号；以及控制器，其被配置为：向基站传送消息A，其包括用于随机接入过程的随机接入前导码和有效载荷；从所述基站接收消息B，其包括回退随机接入响应(RAR)媒体接入控制(MAC)子协议数据单元(subPDU)，其中所述回退RAR MAC subPDU包括与所述随机接入前导码匹配的随机接入前导码标识符(RAPID)和上行链路许可；识别是在基于争用的随机接入前导码还是无争用随机接入前导码中选择随机接入前导码；并且基于上行链路许可向基站传送有效载荷。
在进行以下具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文献所使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和其派生词意指包括但不限于；术语“或”是包括性的，意指和/或；短语“与…相关联”和“与其相关联”以及其派生词可以意指包括、包括于…内、与…互连、包括、包括在…内、连接到或与…连接、耦接到或与…耦接、能够与…通信、与…合作、交错、并列、接近于、绑定到或与…绑定、具有、具有…的性质等等；且术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何装置、系统或其一部分，此装置可以用硬件、固件或软件或者其中至少两个的某一组合来实施。应注意，与任何特定控制器相关联的功能性可以是集中的或分布式的，无论是本地的还是远程的。
此外，下文所描述的各种功能可以由一或多个计算机程序实施或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现于计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指适于以合适的计算机可读程序代码实施的一个或多个计算机程序、软件部件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括其中可以永久性存储数据的介质以及其中可以存储并稍后重写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器装置。
贯穿本专利文献提供了对某些字词和短语的定义，本领域普通技术人员应理解，在许多实例中(如果不是大多数实例)，此类定义适用于如此定义的字词和短语的以前以及将来的使用。
【发明的有益效果】
根据本公开的各种实施例，可以有效地增强5G通信系统中的随机接入过程。
附图说明
通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明了，在附图中：
图1示出了根据本公开的一个实施例的用于执行随机接入过程的方法的流程图；
图2示出了根据本公开的一个实施例的用于处理参考信号接收功率(RSRP)阈值的方法的流程图；
图3示出了根据本公开的另一个实施例的用于处理RSRP阈值的方法的流程图；
图4是根据本公开的一个实施例的终端的框图；以及
图5是根据本公开的一个实施例的基站的框图。
贯穿图式，相同参考标号将始终理解为指代相同部分、部件和结构。
具体实施方式
下文所论述的图1至图5以及本专利文献中的用于描述本公开的原理的各种实施例仅仅是为了举例说明并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装备中实施。
参考附图提供以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括有助于理解的各种具体细节，但这些应仅被视为示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，可以省略对众所周知的功能和构造的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅出于说明目的，而不是出于限制由所附权利要求和其等同物限定的本公开的目的。
应当理解，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。因此，例如，对“部件表面”的引用包括对一个或多个此类表面的引用。
术语“基本上”意指所述特征、参数或值不需要精确地实现，而是可以以不排除特征旨在提供的效果的量发生偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其他因素。
本领域的技术人员已知可以由计算机程序指令来表示和执行流程图(或序列图)的块和流程图的组合。这些计算机程序指令可以加载在通用计算机、专用计算机或者可编程数据处理设备的处理器上。当加载的程序指令被处理器执行时，它们创建用于执行流程图中描述的功能的方式。由于计算机程序指令可以存储在可用于专用计算机或可编程数据处理设备中的计算机可读存储器中，因此也有可能创建执行流程图中描述的功能的制品。由于计算机程序指令可以加载在计算机或可编程数据处理设备上，因此当作为过程执行时，其可以执行流程图中所描述的功能的操作。
流程图的块可以对应于包含实施一个或多个逻辑功能的一个或多个可执行指令的模块、段或代码，或者可以对应于其一部分。在一些情况下，由块描述的功能可以以与列出的次序不同的次序执行。例如，按顺序列出的两个块可以同时执行或以相反的次序执行。
在此描述中，字词“单元”、“模块”等可以是指能够执行功能或操作的软件部件或硬件部件，诸如像现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。然而，“单元”等并不限于硬件或软件。单元等可以被配置为以便驻留在可寻址存储介质中或驱动一个或多个处理器。单元等可以是指软件部件、面向对象的软件部件、类别部件、任务部件、进程、功能、属性、程序、子例程、程序代码片段、驱动器、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、阵列或者变量。由部件和单元提供的功能可以是更小的部件和单元的组合，并且可以与其他相结合以组成更大的部件和单元。部件和单元可以被配置为驱动安全多媒体卡中的装置或者一个或多个处理器。
在详细描述之前，描述理解本公开所必需的术语或定义。然而，这些术语应以非限制性方式解释。
“基站(BS)”是与用户设备(UE)通信的实体，并且可以被称为BS、基站收发器(BTS)、节点B(NB)、演进型NB(eNB)、接入点(AP)、5GNB(5GNB)或下一代节点B(gNB)。
“UE”是与BS通信的实体，并且可以被称为UE、装置、移动站(MS)、移动设备(ME)或终端。
近年来，已经开发了几种宽带无线技术以满足不断增长的宽带订户数量并提供更多更好的应用和服务。已开发出第二代无线通信系统以在确保用户移动性的同时提供语音服务。第三代无线通信系统不仅支持语音服务，而且支持数据服务。近年来，已开发出第四代无线通信系统以提供高速数据服务。然而，目前，第四代无线通信系统遭受资源不足的困扰，其不能满足对高速数据服务的增长的需求。因此，正在开发第五代无线通信系统(也称为下一代无线电或新无线电(NR))以满足日益增长的对高速数据服务的需求，支持超可靠性和低等待时间应用。
第五代无线通信系统不仅支持较低频带，还支持例如10GHz至100GHz频带的较高频率(毫米波)频带，以便实现更高的数据速率。为了减轻无线电波的传播损耗并且增大传送距离，在第五代无线通信系统中考虑波束形成、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束形成、大型天线技术。另外，第五代无线通信系统有望满足不同用例，这些用例在数据速率、等待时间、可靠性、移动性等方面具有完全不同的要求。
然而，预期第五代无线通信系统的空中接口的设计将足够灵活以服务于具有完全不同性能的UE，这取决于UE为最终客户提供服务的用例和市场细分。预期第五代无线通信系统解决的几个示例性用例是增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(m-MTC)、超可靠低等待时间通信(URLL)等。eMBB要求(如数十Gbps数据速率、低等待时间、高移动性等)解决了代表常规无线宽带订户随时随地活跃地需要互联网连接性的市场细分。m-MTC要求，例如极高连接密度、不频繁数据传送、极长电池寿命、低移动性地址等，解决代表物联网(IoT)/万物网(IoE)的市场细分，从而预示了数以亿计个装置的连接性。URLL要求(如极低等待时间、极高可靠性和可变移动性等)解决了代表工业自动化应用(即车到车/车到基础设施的通信，其被预见为自动驾驶汽车的推动因素之一)的市场细分。
在第五代无线通信系统中，以较高频率(毫米波)频带操作，UE和gNB使用波束形成彼此通信。波束形成技术用于减轻传播路径损耗并增大传播距离以便以较高频带通信。
波束形成增强了使用高增益天线的传送和接收性能。波束形成可以分类为在传送端执行的传送(TX)波束形成以及在接收端执行的接收(RX)波束形成。一般来说，TX波束形成通过使用多个天线允许传播到达的区域密集地位于特定方向上来增加指向性。在这种情况下，多个天线的聚合可以被称为天线阵列，并且阵列中包括的每个天线可以被称为阵列元件。天线阵列可以以各种形式配置，诸如线性阵列、平面阵列等。TX波束形成的使用导致信号的指向性增加，从而增加传播距离。此外，由于信号几乎不在指向性方向以外的方向上传送，因此作用在另一个接收端上的信号干扰显著减小。接收端可以通过使用RX天线阵列对RX信号执行波束形成。RX波束形成通过允许传播集中在特定方向上来增加在特定方向上传送的RX信号强度，并且将在特定方向以外的方向上传送的信号从RX信号中排除，从而提供阻挡干扰信号的效果。通过使用波束形成技术，发送器可以产生不同方向的多个传送波束图案。这些传送波束图案中的每一个也可以被称为传送(TX)波束。以高频操作的无线通信系统使用多个窄TX波束在小区中传送信号，因为每个窄TX波束向小区的一部分提供覆盖。TX波束越窄，天线增益越高，因此使用波束形成传送的信号的传播距离越大。接收器也可以产生不同方向的多个接收(RX)波束图案。这些接收图案中的每一个也可以被称为接收(RX)波束。
第五代无线通信系统支持独立的操作模式以及双连接(DC)。在DC中，可以将多个Rx/Tx UE配置为利用两个不同节点(或NB)提供的资源，这两个节点经由非理想回程连接。一个节点用作主节点(MN)，并且另一个用作辅节点(SN)。MN和SN经由网络接口连接，并且至少MN连接到核心网络。NR还支持多RAT双连接(MR-DC)操作，从而将无线电资源控制(RRC)CONNECTED中的UE配置为利用由两个不同的调度程序提供的无线电资源，调度程序位于经由非理想回程连接的两个不同节点中，并提供E-UTRA(即，如果节点是ng-eNB)或NR接入(即，如果节点是gNB)。
在未配置载波聚合(CA)/DC的RRC_CONNECTED中的UE的NR中，只有一个服务小区，其包括主小区。对于配置有CA/DC的RRC_CONNECTED中的UE，术语“服务小区”用于表示由一个或多个特殊小区和所有辅小区组成的小区集合。在NR中，术语主小区组(MCG)是指与主节点相关联的服务小区组，其包括PCell以及可选地一个或多个SCell。在NR中，术语辅小区组(SCG)是指与辅节点相关联的服务小区组，其包括主SCG小区(PSCell)以及可选地一个或多个SCell。在NR中，PCell(主小区)是指MCG中以主频率运行的服务小区，其中UE执行初始连接建立过程，或发起连接重建过程。在用于配置有CA的UE的NR中，Scell是在特殊小区之外提供另外无线电资源的小区。PSCell是指SCG中的服务小区，其中UE在执行带有同步过程的重新配置时执行随机接入。对于双连接操作，术语SpCell(即，特殊小区)是指MCG的PCell或SCG的PSCell，否则术语特殊小区是指PCell。
在第五代无线通信系统中，小区中的节点B(gNB)或基站广播同步信号并且PBCH块(SSB)由主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)和系统信息组成。系统信息包括在小区中进行通信所需的公共参数。在第五代无线通信系统中，系统信息(SI)分为主信息块(MIB)和多个系统信息块(SIB)，其中：
-MIB始终以80ms的周期在PBCH上传送，并在80ms内进行重复，并且它包括从小区获取SIB1所需的参数。
-SIB1在下行链路共享信道(DL-SCH)上以160ms的周期和可变的传送重复进行传送。SIB1的默认传送重复周期为20ms，但实际的传送重复周期取决于网络的实现。SIB1包括有关其他SIB的可用性和调度的信息(例如，SIB到SI消息的映射、周期性、SI窗口大小)，并指示是否仅按需提供一个或多个SIB，在这种情况下，UE执行SI请求所需的配置。SIB1是特定于小区的SIB；
-SIB1以外的SIB承载在系统信息(SI)消息中，所述消息在DL-SCH上传送。只有具有相同周期性的SIB可以映射到同一SI消息。
在第五代无线通信系统中，物理下行链路控制信道(PDCCH)用于调度物理下行链路共享信道(PDSCH)上的下行链路(DL)传送和物理上行链路共享信道(PUSCH)上的上行链路(UL)传送，其中PDCCH上的下行链路控制信息(DCI)包括：下行链路分配，其至少包含与DL-SCH相关的调制和编码格式、资源分配和混合自动重复请求(HARQ)信息；上行链路调度许可，其至少包含与上行链路共享信道(UL-SCH)相关的调制和编码格式、资源分配和混合ARQ信息。处理调度之外，PDCCH可以用于：具有配置许可的配置的PUSCH传送的激活和解激活；PDSCH半持久传送的激活和解激活；对一个或多个UE通知时隙格式；对一个或多个UE通知一个或多个物理资源块(PRB)和一个或多个正交频分复用(OFDM)符号，其中UE可以假设没有针对UE的传送；用于物理上行链路控制信道(PUCCH)和PUSCH的传送功率控制(TPC)命令的传送；用于一个或多个UE的声探参考信号(SRS)传送的一个或多个TPC命令的传送；切换UE的活动带宽部分(BWP)；发起随机接入过程。
根据对应的搜索空间配置，UE在一个或多个配置的控制资源集(CORESET)中的配置监视时机中监视PDCCH候选集。CORESET由PRB集组成，具有1至3个OFDM符号的持续时间。在CORESET内限定资源单元资源元素组(REG)和控制信道元素(CCE)，每个CCE由一组REG组成。控制信道是通过CCE的聚合形成的。通过聚合不同数量的CCE实现控制信道的不同码率。CORESET中支持交错和非交错的CCE-至-REG映射。极化编码用于PDCCH。承载PDCCH的每个资源元素组承载自己的解调参考信号(DMR)。正交相移键控(QPSK)调制用于PDCCH。
在第五代无线通信系统中，对于每个配置的BWP，gNB用信号发送一列搜索空间配置，其中每个搜索配置由标识符唯一标识。gNB明确地用信号发送搜索空间配置的标识符，所述标识符将用于特定目的，诸如寻呼接收、SI接收、随机接入响应接收。NR搜索空间配置包括参数监视-周期性-PDCCH-时隙(Monitoring-periodicity-PDCCH-slot)、监视-偏移-PDCCH-时隙(Monitoring-offset-PDCCH-slot)、时隙内-监视-符号-PDCCH(Monitoring-symbols-PDCCH-within-slot)和持续时间。
UE使用参数PDCCH监视周期(Monitoring-periodicity-PDCCH-slot)，PDCCH监视偏移(Monitoring-offset-PDCCH-slot)以及PDCCH监视模式(Monitoring-symbols-PDCCH-within-slot)确定时隙内的一个或多个PDCCH监视时机。PDCCH监视时机存在于时隙“x”至x+持续时间，其中在具有数字“y”的无线电帧中具有数字“x”的时隙满足以下方程式1：
[方程式1]
(y*(无线电帧中的时隙的数量)+x-监视-偏移-PDCCH-时隙)mod(监视-周期性-PDCCH-时隙)＝0；
在具有PDCCH监视时机的每个时隙中的PDCCH监视时机的开始符号由时隙内-监视-符号-PDCCH((Monitoring-symbols-PDCCH-within-slot))给出。在与搜索空间相关联的控制资源集中给出了PDCCH监视时机的长度(以符号为单位)。搜索空间配置包括与之关联的CORESET配置的标识符。对于每个配置的BWP，gNB用信号发送一列CORESET配置，其中每个CORESET配置由标识符唯一标识。注意，每个无线电帧具有10ms的持续时间。无线电帧由无线电帧号或系统帧号标识。每个无线电帧包括多个时隙，其中无线电帧中的时隙数和时隙持续时间取决于子载波间隔。在NR中预先限定无线电帧中的时隙数和时隙持续时间，其取决于每个支持的子载波间隔(SCS)的无线电帧。每个CORESET配置与一列传送配置指示符(TCI)状态相关联。每个TCI状态配置一个DL参考信号(RS)ID(SSB或信道状态信息参考信号(CSI-RS))。由gNB经由RRC信令用信号发送对应于CORESET配置的该列TCI状态。TCI状态列表中的TCI状态之一由gNB激活并向UE指示。TCI状态指示DL TX波束(DL TX波束与TCI状态的SSB/CSI-RS准共置(QCLed))由gNB使用来在搜索空间的PDCCH监视时机中传送PDCCH。
在第五代无线通信系统中，支持带宽自适应(BA)。借助BA，UE的接收和传送带宽不必与小区的带宽一样大，并且可以进行调整：可以命令带宽改变(例如，在活动较少的时间段内缩小以节省功率)；位置可以在频域中移动(例如，以提高调度灵活性)；并且可以命令子载波间隔改变(例如，以允许不同的服务)。
小区的全部小区带宽的子集被称为带宽部分(BWP)。通过给RRC连接的UE配置一个或多个BWP并且告诉UE配置的BWP中哪个是当前活动的一个来实现BA。当配置BA时，UE只需要监视一个活动BWP上的PDCCH，即其不必监视服务小区的整个DL频率上的PDCCH。在RRC连接状态中，针对每个配置的服务小区(即，PCell或SCell)，为UE配置一个或多个DL和ULBWP。对于激活的服务小区，在任何时间点总会有一个活动的UL和DLBWP。服务小区的BWP切换用于同时激活不活动BWP并解激活活动BWP。BWP切换由指示下行链路分配或上行链路许可的PDCCH、由bwp-非活动定时器(bwp-InactivityTimer)、由RRC信令或者由媒体接入控制(MAC)实体本身在随机接入过程发起后进行控制。在添加SpCell或激活SCell之后，由第一活动下行链路BWP-Id(firstActiveDownlinkBWP-Id)和第一活动上行链路BWP-Id(firstActiveUplinkBWP-Id)分别指示的DL BWP和UL BWP是活动的，而没有接收到指示下行链路分配或上行链路许可的PDCCH。服务小区的活动BWP由RRC或PDCCH指示。对于不成对的频谱，DL BWP与UL BWP配对，并且BWP切换对于UL和DL共用。在BWP非活动定时器到期后，UE切换到活动DL BWP到默认DL BWP或初始DL BWP(如果未配置默认DLBWP)。
在5G无线通信系统中，支持随机接入(RA)。随机接入(RA)用于实现UL时间同步。也在以下中使用RA：初始接入、切换、无线电资源控制(RRC)连接重建过程、调度请求传送、SCG添加/修改、波束故障恢复以及RRC连接状态下的非同步UE进行的UL中的数据或控制信息传送。支持几种类型的随机接入过程。
基于争用的随机接入(CBRA)：这也被称为4步CBRA或1型CBRA。在这种类型的随机接入中，UE首先传送随机接入前导码(也称为Msg1)，并随后在随机接入响应(RAR)窗口中等待RAR。RAR也被称为Msg2。下一代节点B(gNB)在PDSCH上传送RAR。调度承载RAR的PDSCH的PDCCH被寻址到RA-无线电网络临时标识符(RA-RNTI)。RA-RNTI识别时频资源(也称为物理RA信道(PRACH)时机或PRACH传送(TX)时机或RA信道(RACH)时机)，其中gNB检测到RA前导码。RA-RNTI被计算如下：RA-RNTI＝1+s_id+14*t_id+14*80*f_id+14*80*8*ul_carrier_id，其中s_id是PRACH时机的第一OFDM符号的指数，其中UE具有传送的Msg1，即，RA前导码；0≤s_id<14；t_id是PRACH时机的第一时隙的指数(0≤t_id<80)；f_id是频域中的时隙内的PRACH时机的指数(0≤f_id<8)，并且ul_carrier_id是用于Msg1传送的UL载波(正常UL(NUL)载波为0，补充UL(SUL)载波为1)。
gNB可以在同一个RAR媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)中多路复用gNB检测到的各种随机接入前导码的几个RAR。如果RAR包括由UE传送的RA前导码的RA前导码标识符(RAPID)，则MACPDU中的RAR对应于UE的RA前导码传送。如果在RAR窗口期间未接收到与其RA前导码传送相对应的RAR，并且UE尚未传送可配置(由RACH配置中的gNB配置)次数的RA前导码，则UE返回到第一步，即，选择随机接入资源(前导码/RACH时机)并传送RA前导码。在返回到第一步之前，可以应用退避。
如果接收到与其RA前导码传送相对应的RAR，则UE在RAR中接收的UL许可中传送消息3(Msg3)。Msg3包括消息，诸如RRC连接请求、RRC连接恢复、RRC连接重建请求、RRC切换确认、调度请求、SI请求等。Msg3还可以包括形成一个或多个数据无线电承载的数据。它可以包括UE身份(即，小区无线电网络临时标识符(C-RNTI)或系统架构演进(SAE)-临时移动订户身份(S-TMSI)或随机数)。在传送Msg3之后，UE启动争用解决定时器。在争用解决定时器运行时，如果UE接收到寻址到Msg3中包括的C-RNTI的物理下行链路控制信道(PDCCH)，则争用解决被认为是成功的，争用解决定时器停止并且RA过程完成。在争用解决定时器正运行且UE未在Msg3中包括C-RNTI的情况下，如果UE接收到包括UE的争用解决身份(Msg3中传送的公共控制信道(CCCH)服务数据单元(SDU)的前X位)的争用解决MAC控制元件(CE)，则争用解决被认为是成功的，争用解决定时器停止并且RA过程完成。如果争用解决定时器到期，并且UE尚未传送可配置次数的RA前导码，则UE返回到第一步，即，选择随机接入资源(前导码/RACH时机)并传送RA前导码。在返回到第一步之前，可以应用退避。
无争用随机接入(CFRA)：这也被称为传统CFRA或4步CFRA或1型CFRA。CFRA过程用于以下场景，诸如要求低等待时间的切换、辅小区(Scell)的定时提前建立等。演进型节点B(eNB)分配给UE专用随机接入前导码。UE传送专用RA前导码。ENB在寻址到RA-RNTI的PDSCH上传送RAR。RAR传达RA前导码标识符和定时对准信息。RAR还可以包括UL许可。类似于CBRA过程，RAR在RAR窗口中传送。在接收到包括由UE传送的RA前导码的RAPID的RAR之后，认为CFRA成功完成。在发起RA以进行波束故障恢复的情况下，如果在用于波束故障恢复的搜索空间中接收到寻址到C-RNTI的PDCCH，则认为CFRA成功完成。如果RAR窗口到期且RA未成功完成，并且UE尚未传送可配置(由gNB在RACH配置中配置)次数的RA前导码，则UE重新传送RA前导码。
对于某些事件，诸如切换和波束故障恢复，如果将一个或多个专用前导码分配给UE，则在随机接入的第一步期间，即，在针对Msg1传送的随机接入资源选择期间，UE确定传送专用前导码还是非专用前导码。通常为SSB/CSI-RS的子集提供专用的前导码。如果在gNB为其提供了无争用随机接入资源(即，专用前导码/RACH时机(RO))的SSB/CSI-RS中，没有SSB/CSI-RS具有高于阈值的DL参考信号接收功率(SS-RSRP/CSI-RSRP)，则UE选择非专用的前导码。否则，UE选择专用前导码。因此，在RA过程中，一个随机接入尝试可以是CFRA，而其他随机接入尝试可以是CBRA。如上所述的1型CFRA和1型CBRA也称为1型RA或4步RA。
基于2步争用的随机接入(2步CBRA)：这也被称为2型CBRA。在第一步中，UE在PRACH上传送随机接入前导码，并在PUSCH上传送有效载荷(即，MACPDU)。随机接入前导码和有效载荷传送也称为MsgA(消息A)。有效载荷也称为MsgA有效载荷。在第二步中，在MsgA传送之后，UE在配置的窗口内监视来自网络(即，gNB)的响应。响应也称为MsgB(消息B)。如果在MsgA有效载荷中传送CCCH SDU，则UE使用MsgB中的争用解决信息来执行争用解决。如果在MsgB中接收到的争用解决身份与在MsgA中传送的CCCH SDU的前48位匹配，则争用解决成功。如果在MsgA有效载荷中传送C-RNTI，则如果UE接收到寻址到C-RNTI的PDCCH，则争用解决成功。
如果争用解决成功，则认为随机接入过程成功完成。代替与传送的MsgA相对应的争用解决信息，MsgB可以包括与在MsgA中传送的随机接入前导码相对应的回退信息。如果接收到回退信息，则UE传送Msg3，并且如在CBRA过程中使用Msg4执行争用解决。如果争用解决成功，则认为随机接入过程成功完成。如果争用解决在回退时(即，在传送Msg3时)失败，则UE重新传送MsgA。如上所述，如果UE在传送MsgA之后监视网络响应的配置窗口到期并且UE没有接收到如上所述的包括争用解决信息或回退信息的MsgB，则UE重新传送MsgA。如果即使在传送了MsgA可配置次数后仍未成功完成随机接入过程，则UE回退到4步RACH过程(即，如前所述的1型RA或4步RA)。
MsgA有效载荷可以包括以下中的一项或多项：CCCH SDU、专用控制信道(DCCH)SDU、专用业务信道(DTCH)SDU、缓冲区状态报告(BSR)MAC CE、功率余量报告(PHR)MAC CE、SSB信息、C-RNTI MAC CE或填充。MsgA可以包括UEID(例如，随机ID、S-TMSI、C-RNTI、恢复ID等)以及第一步中的前导码。UEID可以被包括在MsgA的MAC PDU中。诸如C-RNTI的UEID可以承载在MAC CE中，其中，MAC CE包括在MAC PDU中。其他UEID(诸如随机ID、S-TMSI、C-RNTI、恢复ID等)可以承载在CCCH SDU中。UEID可以是随机ID、S-TMSI、C-RNTI、恢复ID、IMSI、空闲模式ID、非活动模式ID等中的一个。在UE执行RA过程的不同场景中，UEID可以不同。当UE在开机后(在其连接到网络之前)执行RA时，UEID是随机ID。当UE在连接到网络之后执行处于空闲状态的RA时，UEID是S-TMSI。如果UE具有分配的C-RNTI(例如，处于连接状态)，则UEID是C-RNTI。在UE处于非活动状态的情况下，UEID是恢复ID。除了UEID之外，可以在MsgA中发送一些其他ctrl信息。控制信息可以被包括在MsgA的MAC PDU中。控制信息可以包括以下中的一项或多项：连接请求指示、连接恢复请求指示、SI请求指示、缓冲状态指示、波束信息(例如，一个或多个DL TX波束ID或一个或多个SSB ID)、波束故障恢复指示/信息、数据指示符、小区/BS/TRP切换指示、连接重建指示、重新配置完成或切换完成消息等。
2步无争用随机接入(2步CFRA)：这也被称为2型CFRA。在这种情况下，gNB向UE分配将用于MsgA传送的一个或多个专用随机接入前导码和一个或多个PUSCH资源。还可以指示将用于前导码传送的一个或多个RO。在第一步中，UE使用无争用随机接入资源(即，专用前导码/PUSCH资源/RO)在PRACH上传送随机接入前导码并且在PUSCH上传送有效载荷。在第二步中，在MsgA传送之后，UE在配置的窗口内监视来自网络(即，gNB)的响应。如果UE接收到寻址到C-RNTI的PDCCH，则认为随机接入过程成功完成。如上所述的2型CFRA和2型CBRA也称为2型RA或2步RA。
对于某些事件，诸如切换和波束故障恢复，如果将一个或多个专用前导码和一个或多个PUSCH资源分配给UE，则在随机接入的第一步期间，即，在针对MsgA传送的随机接入资源选择期间，UE确定传送专用前导码还是非专用前导码。通常为SSB/CSI-RS的子集提供专用的前导码。如果在gNB为其提供了无争用随机接入资源(即，专用前导码/RO/PUSCH资源)的SSB/CSI-RS中，没有SSB/CSI-RS具有高于阈值的DL RSRP，则UE选择非专用的前导码。否则，UE选择专用前导码。因此，在RA过程中，一个随机接入尝试可以是2步CFRA，而其他随机接入尝试可以是2步CBRA。
在发起随机接入过程时，UE首先选择在其上发起了RA的服务小区的载波(SUL或NUL)。如果gNB明确地用信号通知了用于随机接入过程的载波，则UE选择用信号通知的载波来执行随机接入过程。如果gNB没有明确地用信号通知用于随机接入过程的载波；并且如果随机接入过程的服务小区配置有补充上行链路，并且如果下行链路路径损耗参考的RSRP小于rsrp-阈值SSB-SUL：则UE选择SUL载波来执行随机接入过程。否则，UE选择NUL载波来执行随机接入过程。在选择UL载波之后，UE确定用于随机接入过程的UL和DL BWP如下：
1>如果未为活动UL BWP配置PRACH时机：
2>将活动的UL BWP切换为初始上行链路BWP(initialUplinkBWP)指示的BWP；
2>如果服务小区是SpCel l：
3>将活动的DL BWP切换为初始下行链路BWP(initialDownlinkBWP)指示的BWP。
1>否则：
2>如果服务小区是SpCell：
3>如果活动的DL BWP不具有与活动的UL BWP相同的bwp-Id：
4>将活动的DL BWP切换为具有与活动的UL BWP相同的bwp-Id的DL BWP。
1>对SpCell的活动DL BWP和该服务小区的活动UL BWP执行随机接入过程。
随后，UE确定针对该随机接入过程执行2步还是4步RACH。
同时，可以在小区中配置两个CBRA(即，4步CBRA和2步CBRA)。在这种情况下，由gNB配置用于在2步CBRA和4步CBRA之间选择的RSRP阈值。如果DL RSRP大于阈值，则UE执行2步CBRA。否则，4步CBRA。对于切换，UE接收RRC重新配置(RRCReconfiguration)消息。RRC重新配置消息包括目标小区的公共和专用配置。可以在通用公共和专用配置中接收用于2步RA和4步RA选择的RSRP阈值。在减少等待时间的切换期间，除了4步CBRA和2步CBRA之外，还可以配置CFRA和2步CFRA资源。因此，考虑到这些多个配置和RSRP阈值，UE需要一种机制来确定如何执行RA。
[实施例1-2步CFRA的网络响应]
图1示出了根据本公开的一个实施例的用于执行随机接入过程的方法的流程图。
UE向基站在PRACH上传送随机接入前导码并在PUSCH上传送有效载荷(即MAC PDU)(105)。随机接入前导码和有效载荷传送也称为MsgA。有效载荷也称为MsgA有效载荷。无争用随机接入资源(即，专用前导码/PUSCH资源/RO)用于传送MsgA。
在使用无争用随机接入资源的MsgA传送之后，UE在配置的窗口内监视来自网络(即，gNB)的响应(110)。在一个实施例中，如果UE接收到寻址到C-RNTI的PDCCH，则认为随机接入响应被成功接收并且随机接入过程成功完成。
在另一实施例中，如果UE接收到寻址到C-RNTI的PDCCH，并且调度的DL传输块(TB)包括12位定时提前(TA)命令(12位TA命令可以包括在MAC CE中)，则认为随机接入响应被成功接收并且随机接入过程成功完成。
在另一实施例中，如果UE不是UL同步的，即，时间对准定时器(TAT)定时器不运行，并且如果UE接收到寻址到C-RNTI的PDCCH，并且调度的DLTB包括12位TA命令(12位TA命令可以包括在MAC CE中)，则认为随机接入响应被成功接收并且随机接入过程成功完成。
在另一个实施例中，如果UE是UL同步的，即，TAT定时器在运行，并且如果UE接收到寻址到C-RNTI的PDCCH，则认为随机接入响应被成功接收并且随机接入过程成功完成。
在另一个实施例中，如果UE接收到寻址到MsgB-RNTI的PDCCH，并且成功解码了由该PDCCH调度的接收到的TB，并且MsgB包括回退信息(即，回退RARMAC子PDU包括在MsgB中)，其中回退信息中的RAPID与UE传送的随机接入前导码的RAPID匹配(115)，则认为随机接入响应被成功接收并且随机接入过程成功完成(125、130)。UE丢弃在回退信息中接收到的临时C-RNTI(TC-RNTI)(135)。UE处理在回退RAR中接收到的TA命令并且将其应用于在其中传送MsgA的服务小区(140)。在一个实施例中，如果仅针对SpCell支持2步CFRA，则在SpCell上传送MsgA，并且因此将在回退RAR中接收到的TA命令应用于SpCell。在回退RAR中接收到的UL许可中，UE使用MsgA有效载荷的内容传送MAC PDU(145)，即，UE从MsgA缓冲器获得MACPDU，并且在回退RAR中接收到的UL许可中传送它。注意，如果从无争用随机接入前导码中选择UE在MsgA传送期间传送的随机接入前导码(120)，则执行上述步骤。
同时，在使用无争用随机接入资源传送的MsgA的情况下对回退信息的处理(如上所述)与在使用基于争用的随机接入资源传送的MsgA的情况下对回退信息的处理不同。在使用基于争用的随机接入资源传送MsgA的情况下，在接收到回退信息，其中回退信息中的RAPID与由UE传送的随机接入前导码的RAPID匹配(115、120)，则认为随机接入响应被成功接收，但是不认为随机接入过程成功完成(150)，UE应用TC-RNTI(TC-RNTI用于接收用于Msg3重新传送的PDCCH和用于Msg4的PDCCH)(155)，针对其中传送MsgA的服务小区处理接收的TA命令，并且在接收到的UL许可中传送Msg3(160、165)，在传送Msg3后，UE启动争用解决定时器并等待来自gNB的争用解决消息即Msg4(170)。
[实施例2-处理用于RA选择的多个RSRP阈值]
图2示出了根据本公开的一个实施例的用于处理参考信号接收功率(RSRP)阈值的方法的流程图。
方法2-1：在NR中，如TS 38.331中指定的重新配置过程用于修改RRC连接，例如，建立/修改/释放无线电承载(RB)，执行同步重新配置，设置/修改/释放测量，添加/修改/释放SCell和小区组。如果UE接收到RRC重新配置消息，其中RRC重新配置消息中的小区组配置(CellGroupConfig)IE包含spCell配置(spCellConfig)与同步重新配置(reconfigurationWithSync)，则UE执行具有同步过程的重新配置。在此过程中，UE通过接收并解码目标SpCell的PBCH，与目标SpCell的DL同步，并获取目标SpCell的MIB。随后，UE发起对目标SpCell的随机接入。如果目标SpCell是PCell，则将RRC连接重新配置完成消息传送到目标SpCell。否则，它将在源PCell上传送。
-根据图2的实施例，UE从服务小区接收包括ReconfigurationWithSync(同步重新配置)的RRC重新配置消息(210)。
-在RRC重新配置消息中接收用于2步RA选择的第一和第二RSRP阈值(220)。
*在ReconfigurationWithSyncIE(可以包括在ReconfigurationWithSync的rach-配置专用(rach-ConfigDedicated)IE中)中接收到第一RSRP阈值
*在服务小区配置公共(ServingCellConfigCommon)IE(可以包括在RACH配置中)中接收到第二RSRP阈值
**注意，第二RSRP阈值可以是BWP特定的，即为每个BWP单独配置。
-UE同步到目标小区并发起用于同步重新配置的随机接入过程(230)。
-对于在目标小区上发起的该第一随机接入过程(240)，UE根据第一RSRP阈值在2步RA与4步RA之间进行选择(260)。注意，在为随机接入选择的BWP中的目标小区中均配置了2步RA资源和4步RA资源。
-成功传送了RRC连接重新配置完成消息
-再次触发RA(例如，用于请求UL资源或BFR或由PDCCH命令等发起)(240)。
-对于在目标小区上发起的该(即，除了第一个)随机接入过程(240)，UE根据第二RSRP阈值在2步RA与4步RA之间进行选择(250)。如果第二RSRP阈值特定于BWP，则使用为在其中UE执行随机接入的BWP配置的阈值。注意，在为随机接入选择的BWP中的目标小区中均配置了2步RA资源和4步RA资源。
图3示出了根据本公开的另一个实施例的用于处理RSRP阈值的方法的流程图。
方法2-2：在NR中，如TS38.331中指定的重新配置过程用于修改RRC连接，例如，建立/修改/释放无线电承载(RB)，执行同步重新配置，设置/修改/释放测量，添加/修改/释放SCell和小区组。如果UE接收到RRC重新配置消息，其中RRC重新配置消息中的小区组配置(CellGroupConfig)IE包含spCell配置(spCellConfig)与同步重新配置(reconfigurationWithSync)，则UE执行具有同步过程的重新配置。在此过程中，UE通过接收并解码目标SpCell的PBCH，与目标SpCell的DL同步，并获取目标SpCell的MIB。随后，UE发起对目标SpCell的随机接入。如果目标SpCell是PCell，则将RRC连接重新配置完成消息传送到目标SpCell。否则，它将在源PCell上传送。
-根据图3的实施例，UE从服务小区接收包括ReconfigurationWithSync(同步重新配置)的RRC重新配置消息(310)。
-在RRC重新配置消息中接收用于2步RA选择的第一、第二和第三RSRP阈值(320)。
*在ReconfigurationWithSyncIE(可以包括在ReconfigurationWithSync的rach-配置专用(rach-ConfigDedicated)IE中)中接收到第一RSRP阈值。
*在服务小区配置公共IE(可以包括在RACH配置中)中接收到第二和第三RSRP阈值。
**注意，第二和第三RSRP阈值可以特定于BWP，即为每个BWP单独配置。
-UE同步到目标小区并发起用于同步重新配置的随机接入过程(330)。
-对于在目标小区上发起的该第一随机接入过程(340)，UE根据第一RSRP阈值在2步RA与4步RA之间进行选择(370)。
-成功传送了RRC连接重新配置完成消息。
-再次触发RA(例如，用于请求UL资源或BFR或由PDCCH命令等发起)(340)。
-对于在目标小区上发起的该(即，除了第一个)随机接入过程(340)，UE根据第二和第三RSRP阈值在2步RA与4步RA之间进行选择(350)。如果第二和第三RSRP阈值特定于BWP，则使用为在其中UE执行随机接入的BWP配置的阈值。如果为RA选择的UL载波是NUL，则UE使用第二RSRP阈值。如果为RA选择的UL载波是SUL，则UE使用第三RSRP阈值(360)。
[实施例3-在2步RA与4步RA之间的选择]
在NR中，如TS 38.331中指定的重新配置过程用于修改RRC连接，例如，建立/修改/释放无线电承载(RB)，执行同步重新配置，设置/修改/释放测量，添加/修改/释放SCell和小区组。如果UE接收到RRC重新配置消息，其中RRC重新配置消息中的小区组配置(CellGroupConfig)IE包含spCell配置(spCellConfig)与同步重新配置(reconfigurationWithSync)，则UE执行具有同步过程的重新配置。在此过程中，UE通过接收并解码目标SpCell的PBCH，与目标SpCell的DL同步，并获取目标SpCell的MIB。随后，UE发起对目标SpCell的随机接入。如果目标SpCell是PCell，则将RRC连接重新配置完成消息传送到目标SpCell。否则，它将在源PCell上传送。在reconfigurationWithSync中，可以由gNB用信号发送专用RACH配置，并且以下配置中的一个可以支持用于接收到的RRC重新配置消息中的专用RACH配置(使用RRC重新配置消息中的rach-配置专用IE用信号发送专用RACH配置；通过包括字段“cfra”提供CFRA配置(即，传统CFRA/4步CFRA)，并且通过在rach-配置专用中包括字段cfra-TwpStep提供2步CFRA配置)：
-包括CFRA配置，不包括2步CFRA配置
-包括2步CFRA配置，不包括CFRA配置
-包括CFRA配置和2步CFRA配置两者
-不包括CFRA配置，不包括2步CFRA配置
用于RA类型选择的DL RSRP：在本公开的实施例中，UE测量在其上发起随机接入的服务小区(即，UE可以在其上传送用于4步随机接入的Msg1和用于2步随机接入的MsgA的小区)的DL RSRP。在一个实施例中，DL RSRP是源自在其上发起随机接入的小区(即，UE可以在其上传送用于4步随机接入的Msg1和用于2步随机接入的MsgA的小区)的SSB测量的RSRP。
在另一个实施例中，DL RSRP是下行链路路径损耗参考的RSRP。下行链路路径损耗参考可以是同步信号，即SSB。下行链路路径损耗参考可以是SSB，选择其来选择用于MsgA传送的PRACH资源(前导码、PRACH时机)和PUSCH资源。在另一个实施例中，DL RSRP是最佳SSB(即，所有SSB的SS-RSRP值中的最高RSRP值)的同步信号-RSRP(SS-RSRP)。在另一个实施例中，DLRSRP是在其上发起随机接入的小区(即，UE可以在其上传送用于4步随机接入的Msg1和用于2步随机接入的MsgA的小区)的DL RSRP，并如下获得：由gNB用信号发送最大数量(nrofSS-ResourcesToAverage)的波束(或SSB)和阈值(absThreshSS-整合(absThreshSS-Consolidation))。UE从SI或RRC信令获得它们。如果所有SSB(或波束)的SS-RSRP值中最高的SS-RSRP值低于阈值，则小区的DL RSRP是所有SSB的SS-RSRP值中最高的SS-RSRP值。否则，小区的DL RSRP是SS-RSRP的线性平均值，该线性平均值最大为阈值以上的最高SS-RSRP值的最大数量(nrofSS-ResourcesToAverage)。在一个实施例中，小区的DL RSRP可以是CSI-RSRP。
方法3-1：
-UE从服务小区接收包括ReconfigurationWithSync的RRC重新配置消息。RRC重新配置消息中的SpCell配置中包括ReconfigurationWithSyncIE。
-UE同步到目标SpCell并发起用于同步重新配置的随机接入过程。取决于配置，下面解释UE操作。这里，假设在为随机接入选择的BWP中配置了2步CBRA和4步CBRA(换句话说，在为随机接入选择的BWP中配置了2步RA和4步RA)。通过在提供4步RA配置的BWP配置中包括字段(例如，BWP配置中的rach-配置公共字段)来配置4步RA。通过在提供2步RA配置的BWP配置中包括字段(例如，BWP配置中的msgA-配置公共字段)来配置2步RA。
案例3-1-1：如果在接收到的RRC重新配置消息中仅配置了传统CFRA资源(即，未配置2步CFRA资源)，则UE如下选择RA类型：
如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
-则对于RA过程的每次RA尝试，UE在传统CFRA与2步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行传统CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送Msg1并且接收Msg2。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSIRS，则UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
-则对于RA过程的每次RA尝试，UE在传统CFRA与4步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行传统CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送Msg1并且接收Msg2。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSIRS，则UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
案例3-1-2：如果在接收到的RRC重新配置消息中仅配置了2步CFRA资源(即，未配置传统CFRA资源)，则UE如下选择RA类型：
如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
-则对于RA过程的每次RA尝试，UE在2步CFRA与2步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行2步CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RSRSRP的SSB/CSI RS，则UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
-则对于RA过程的每次RA尝试，UE在2步CFRA与4步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行2步CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RSRSRP的SSB/CSI RS，则UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
-(替代方案)对于RA过程的每次RA尝试，即，在随机接入资源选择期间，UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
案例3-1-3：如果在接收到的RRC重新配置消息中既配置了2步CFRA资源又配置了传统CFRA资源，则UE如下选择RA类型：
如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
-则对于RA过程的每次RA尝试，即，在随机接入资源选择期间，UE在2步CFRA与2步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行2步CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSI RS，则UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
-则对于RA过程的每次RA尝试，即，在随机接入资源选择期间，UE在传统CFRA与4步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行传统CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收Msg2。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSI RS，则UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
案例3-1-4：如果在接收到的RRC重新配置消息中既未配置2步CFRA资源又未配置传统CFRA资源，则UE如下选择RA类型：
如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
-对于RA过程的每次RA尝试，UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
-对于RA过程的每次RA尝试，UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
方法3-2：
-UE从服务小区接收包括ReconfigurationWithSync的RRC重新配置消息。RRC重新配置消息中的SpCell配置中包括ReconfigurationWithSyncIE。
-UE同步到目标小区并发起用于同步重新配置的随机接入过程。取决于配置，下面解释UE操作。这里，假设在为随机接入选择的BWP中配置了2步CBRA和4步CBRA(换句话说，在为随机接入选择的BWP中配置了2步RA和4步RA)。通过在提供4步RA配置的BWP配置中包括字段(例如，BWP配置中的rach-配置公共字段)来配置4步RA。通过在提供2步RA配置的BWP配置中包括字段(例如，BWP配置中的msgA-配置公共字段)来配置2步RA。
案例3-2-1：如果在接收到的RRC重新配置消息中仅配置了传统CFRA资源(即，未配置2步CFRA资源)，则UE如下选择RA类型：
-UE选择4步RA。则对于RA过程的每次RA尝试，UE在传统CFRA与4步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行传统CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用随机接入资源传送Msg1并且接收Msg2。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RSRSRP的SSB/CSI RS，则UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
案例3-2-2：如果在接收到的RRC重新配置消息中仅配置了2步CFRA资源(即，未配置传统CFRA资源)，则UE如下选择RA类型：
-UE选择2步RA。则对于RA过程的每次RA尝试，UE在2步CFRA与2步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行2步CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSI RS，则UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
案例3-2-3：如果在接收到的RRC重新配置消息中既配置了2步CFRA资源又配置了传统CFRA资源，则UE如下选择RA类型：
如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
-UE选择2步RA。则对于2步RA过程的每次RA尝试，即，在随机接入资源选择期间，UE在2步CFRA与2步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行2步CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供2步无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSI RS，则UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
-UE选择4步RA。则对于4步RA过程的每次RA尝试，即，在随机接入资源选择期间，UE在传统CFRA与4步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行传统CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收Msg2。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSI RS，则UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
案例3-2-4：如果在接收到的RRC重新配置消息中既未配置2步CFRA资源又未配置传统CFRA资源，则UE如下选择RA类型：
如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
-UE选择2步RA。对于2步RA过程的每次RA尝试，UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
-UE选择4步RA。对于4步RA过程的每次RA尝试，UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
注意，在本方法中，在某些情况下，RSRP阈值不用于第一RA过程的RA类型选择，在接收到包括ReconfigurationWithSync的RRC重新配置消息时发起所述第一RA过程。如果在接收到的RRC重新配置消息中配置了CFRA资源，则2步RA与4步RA之间的选择不基于RSRP阈值。如果在接收到的RRC重新配置消息中配置了2步CFRA资源，则执行2步RA(2步CFRA/2步CBRA)。如果在接收到的RRC重新配置消息中配置了4步CFRA资源，则执行4步RA(CFRA/4步CBRA)。
注意，如果2步CFRA支持用于波束故障恢复，则上述方法也可以用于波束故障恢复。
替代方案：
-UE接收包括ReconfigurationWithSync的RRC重新配置消息。RRC重新配置消息中的SpCell配置中包括ReconfigurationWithSync IE。
-在RRC重新配置消息中接收RSRP阈值
*在服务小区配置公共IE中接收RSRP阈值
-UE同步到目标SpCell并发起用于同步重新配置的随机接入过程
-对于在目标SpCell上发起的该第一随机接入过程，如果配置了CFRA资源，则2步RA与4步RA之间的选择不基于RSRP阈值
*如果在接收到的RRC重新配置消息中配置了2步CFRA，则执行2步RA
*如果在接收到的RRC重新配置消息中配置了4步CFRA，则执行4步RA
-如果在接收到的RRC重新配置消息中未配置CFRA资源(即，既不配置2步CFRA也不配置4步CFRA/传统CFRA)，则2步RA与4步RA之间的选择是根据RSRP阈值
-成功传送了RRC连接重新配置完成消息
-再次触发RA(例如，用于请求UL资源或BFR或由PDCCH命令等发起)。
-对于在目标SpCell上发起的该其他(即，除了第一个)随机接入过程，UE根据RSRP阈值在2步RA与4步RA之间进行选择
方法3-3：处理用于BFR发起的RA的RA类型选择。
-UE接收包括波束故障恢复配置的RRC重新配置消息。2步CFRA不支持用于BFR。
-检测到波束故障，并发起随机接入过程以用于波束故障恢复。取决于为随机接入选择的BWP中的配置，在下文解释UE操作。这里，假设在为随机接入选择的BWP中配置了2步CBRA和4步CBRA(换句话说，在为随机接入选择的BWP中配置了2步RA和4步RA)。通过在提供4步RA配置的BWP配置中包括字段(例如，BWP配置中的rach-配置公共字段)来配置4步RA。通过在提供2步RA配置的BWP配置中包括字段(例如，BWP配置中的msgA-配置公共字段)来配置2步RA。
案例3-3-1：如果在为随机接入选择的BWP中仅配置了传统CFRA资源(即，未配置2步CFRA资源)用于波束故障恢复，则UE如下选择RA类型：
-则对于RA过程的每次RA尝试，UE在传统CFRA与4步CBRA之间进行选择。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中存在具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的至少一个SSB/CSI RS是可用的，则UE执行传统CFRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用无争用资源传送Msg1并且接收Msg2。如果在SSB/CSI-RS(由gNB为其提供传统无争用随机接入资源)中没有具有高于配置阈值的SS-RSRP/CSI-RS RSRP的SSB/CSIRS，则UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
案例3-3-2：如果在为随机接入选择的BWP中，未配置传统CFRA资源用于波束故障恢复，则UE如下选择RA类型：
如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
-对于RA过程的每次RA尝试，UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
-对于RA过程的每次RA尝试，UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
在这个方法中，如果在为随机接入选择的BWP中，配置了CFRA资源用于波束故障恢复，则UE遵循传统随机接入过程，即，对于RA过程的每次RA尝试，UE在传统CFRA与4步CBRA之间进行选择。如果在为RA过程选择的BWP中未配置CFRA资源并且配置了2步CBRA和4步CBRA资源，则如上所述，UE基于RSRP阈值在2步CBRA与4步CBRA之间进行选择。如果在为RA过程选择的BWP中未配置CFRA资源并且仅配置了4步CBRA资源，则UE执行4步CBRA。
方法3-4：处理用于PDCCH命令发起的RA的RA类型选择。
-UE从gNB接收用于发起随机接入的PDCCH命令
-如果无争用资源包括在PDCCH命令(即，ra-前导码指数(ra-PreambleIndex)包括在PDCCH中并且不是0b000000)，则对于RA过程的每次RA尝试，UE使用所指示的无争用资源执行传统CFRA(即，UE可以选择指示的前导码和SSB用于Msg1传送)。
-如果无争用资源不包括在PDCCH命令中，并且在为RA过程选择的BWP中配置了2步CBRA和4步CBRA两者，则UE如下选择RA的类型：
*如果在发起RA过程时DL RSRP>阈值：
**则UE执行2步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送MsgA(即，前导码和有效载荷)并且接收MsgB。
*否则，如果在发起RA过程时DL RSRP<＝阈值：
**则UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
-如果无争用资源不包括在PDCCH命令中，并且在为RA过程选择的BWP中仅配置了4步CBRA，则UE如下选择RA的类型：
*UE执行4步CBRA，即，在这种情况下，如前所述，UE使用基于争用的随机接入资源传送Msg1(即，仅前导码)并且接收/传送Msg2/Msg3/Msg4。
[实施例4-当RAR窗口大小＞10ms时，成功接收4步CBRA和CFRA的RAR的标准]
在传送随机接入的第一步即Msg1之后，UE在配置的响应窗口中监视网络响应。对于扩展的RAR窗口(＞10ms)，响应(即，Msg1)中包括帧信息(即，PRACH的系统帧号(SFN)的最低有效位(LSB))。
-正常RAR窗口的标准：
*接收到的RAPID与传送的PREAMBLE_INDEX相匹配，随机接入响应接收成功
-扩展的RAR窗口的标准：
*接收到的RAPID与传送的PREAMBLE_INDEX相匹配；并且接收到的帧信息与对应于在其中传送前导码的SFN的帧信息相匹配，随机接入响应接收成功
在本公开的一个实施例中，取决于由UE传送的前导码是基于争用的还是无争用的，在RAR成功标准中使用帧信息。
UE首先传送随机接入前导码(也称为Msg1)，并随后在RAR窗口中等待随机接入响应(RAR)。RAR也被称为Msg2。
下一代节点B(gNB)在物理下行链路共享信道(PDSCH)上传送RAR。调度承载RAR的PDSCH的PDCCH被寻址到RA-无线电网络临时标识符(RA-RNTI)。RA-RNTI识别时频资源(也称为物理RA信道(PRACH)时机或PRACH传送(TX)时机或RA信道(RACH)时机)，其中gNB检测到RA前导码。RA-RNTI被计算如下：RA-RNTI＝1+s_id+14*t_id+14*80*f_id+14*80*8*ul_carrier_id，其中s_id是PRACH时机的第一正交频分复用(OFDM)符号的指数，其中UE具有传送的Msg1，即，RA前导码；0≤s_id<14；t_id是PRACH时机的第一时隙的指数(0≤t_id<80)；f_id是频域中的时隙内的PRACH时机的指数(0≤f_id<8)，并且ul_carrier_id是用于Msg1传送的UL载波(正常UL(NUL)载波为0，补充UL(SUL)载波为1)。gNB可以在同一个RAR媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)中多路复用gNB检测到的各种随机接入前导码的几个RAR。
如果已经在PDCCH上接收到针对RA-RNTI的下行链路分配，并且成功解码了接收到的TB：
-如果从基于争用的前导码选择传送的随机接入前导码：
*则接收到的RAPID与传送的PREAMBLE_INDEX相匹配；并且
*接收到的帧信息与对应于在其中传送前导码的SFN的帧信息相匹配
**随机接入响应接收成功
-否则
*接收到的RAPID与传送的PREAMBLE_INDEX相匹配；
**随机接入响应接收成功
这里，帧信息是传送前导码的无线电帧或开始传送前导码的PRACH时机的无线电帧的SFN的“x”个LSB。Msg2中包括帧信息。
图4是根据本公开的一个实施例的终端的框图。
参考图4，终端包括收发器410、控制器420和存储器430。控制器420可以指电路、专用集成电路(ASIC)或至少一个处理器。收发器410、控制器420和存储器430被配置为执行附图例如图1至图3或上文描述的UE的操作。尽管收发器410、控制器420和存储器430示出为单独的实体，但是它们可以被实现为像单个芯片一样的单个实体。或者，收发器410、控制器420和存储器430可以彼此电连接或耦合。
收发器410可以向其他网络实体(例如，基站)传送信号和从所述其他网络实体接收信号。
控制器420可以控制终端以根据上文描述的实施例中的一个执行功能。例如，根据本公开的各种实施例，控制器420控制收发器410和/或存储器430执行随机接入过程。
在一个实施例中，可以使用存储对应程序代码的存储器430来实施终端的操作。具体地说，终端可以配备有存储器430，以存储实施期望的操作的程序代码。为了执行期望的操作，控制器420可以通过使用至少一个处理器或中央处理单元(CPU)来读取并执行存储在存储器430中的程序代码。
图5是根据本公开的一个实施例的基站的框图。
参考图5，基站包括收发器510、控制器520和存储器530。控制器520可以指电路、专用集成电路(ASIC)或至少一个处理器。收发器510、控制器520和存储器530被配置为执行附图例如图1至图3或上文描述的UE的操作。尽管收发器510、控制器520和存储器530示出为单独的实体，但是它们可以被实现为像单个芯片一样的单个实体。或者，收发器510、控制器520和存储器530可以彼此电连接或耦合。
收发器510可以向其他网络实体(例如，终端)传送信号和从所述其他网络实体接收信号。
控制器520可以控制UE根据上文描述的实施例中的一个执行功能。例如，根据本公开的各种实施例，控制器520控制收发器510和/或存储器530执行随机接入过程。
在一个实施例中，可以使用存储对应程序代码的存储器530来实施基站的操作。具体地说，基站可以配备有存储器530，以存储实施期望的操作的程序代码。为了执行期望的操作，控制器520可以通过使用至少一个处理器或中央处理单元(CPU)来读取并执行存储在存储器530中的程序代码。
尽管已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求书及其等同物界定的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上做出各种改变。
如上所述，说明书和附图中公开的实施例仅用于呈现特定实例，以容易地解释本公开的内容并帮助理解，但并不旨在限制本公开的范围。因此，除了本文公开的实施例之外，应当分析本公开的范围以包括基于本公开的技术概念得出的所有改变或修改。
虽然已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种改变和修改。意图是本公开涵盖落入所附权利要求的范围内的此类改变和修改。

Claims (15)

1.一种由终端在无线通信系统中执行的方法，所述方法包括：
识别发起了随机接入过程；
基于是否为与所述随机接入过程相关联的带宽部分BWP配置无争用随机接入资源，在2步随机接入RA和4步RA中为所述随机接入过程选择RA类型；以及
基于所选择的RA类型执行所述随机接入过程。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在为同步重新配置发起所述随机接入过程并且为所述BWP配置用于4步RA的无争用随机接入资源的情况下，所述RA类型被设置为所述4步RA，
其中，在为所述同步重新配置发起所述随机接入过程并且为所述BWP配置用于2步RA的无争用随机接入资源的情况下，所述RA类型被设置为所述2步RA，并且
其中，在为所述同步重新配置发起所述随机接入过程，为所述BWP未配置用于4步RA的所述无争用随机接入资源和用于2步RA的所述无争用随机接入资源，并且配置了用于4步RA的基于争用的随机接入资源和用于2步RA的基于争用的随机接入资源的情况下，基于下行链路参考信号接收功率(RSRP)和阈值选择所述RA类型。
3.如权利要求1所述的方法，其中，在为波束故障恢复发起所述随机接入过程并且为所述BWP配置用于4步RA的无争用随机接入资源的情况下，所述RA类型被设置为所述4步RA，并且
其中，在为所述波束故障恢复发起所述随机接入过程，为所述BWP未配置用于4步RA的所述无争用随机接入资源，并且配置了用于4步RA的基于争用的随机接入资源和用于2步RA的基于争用的随机接入资源的情况下，基于下行链路参考信号接收功率(RSRP)和阈值选择所述RA类型。
4.如权利要求1所述的方法，其中，在由物理下行链路控制信道PDCCH命令发起所述随机接入过程，并且由所述PDCCH配置的专用随机接入前导码指数不是0b000000的情况下，所述RA类型被设置为所述4步RA，并且
其中，在由所述PDCCH命令发起所述随机接入过程，由所述PDCCH配置的所述专用随机接入前导码指数是0b000000，并且为所述BWP配置了用于4步RA的基于争用的随机接入资源和用于2步RA的基于争用的随机接入资源的情况下，基于下行链路参考信号接收功率(RSRP)和阈值选择所述RA类型。
5.一种在无线通信系统中的终端，所述终端包括：
收发器，被配置为传送并接收信号；以及
控制器，被配置为：
识别发起了随机接入过程，
基于是否为与所述随机接入过程相关联的带宽部分BWP配置无争用随机接入资源，在2步随机接入RA和4步RA中为所述随机接入过程选择RA类型，并且
基于所选择的RA类型执行所述随机接入过程。
6.如权利要求5所述的终端，其中，在为同步重新配置发起所述随机接入过程并且为所述BWP配置用于4步RA的无争用随机接入资源的情况下，所述RA类型被设置为所述4步RA，
其中，在为所述同步重新配置发起所述随机接入过程并且为所述BWP配置用于2步RA的无争用随机接入资源的情况下，所述RA类型被设置为所述2步RA，并且
其中，在为所述同步重新配置发起所述随机接入过程，为所述BWP未配置用于4步RA的所述无争用随机接入资源和用于2步RA的所述无争用随机接入资源，并且配置了用于4步RA的基于争用的随机接入资源和用于2步RA的基于争用的随机接入资源的情况下，基于下行链路参考信号接收功率(RSRP)和阈值选择所述RA类型。
7.如权利要求5所述的终端，其中，在为波束故障恢复发起所述随机接入过程并且为所述BWP配置用于4步RA的无争用随机接入资源的情况下，所述RA类型被设置为所述4步RA，并且
其中，在为所述波束故障恢复发起所述随机接入过程，为所述BWP未配置用于4步RA的所述无争用随机接入资源，并且配置了用于4步RA的基于争用的随机接入资源和用于2步RA的基于争用的随机接入资源的情况下，基于下行链路参考信号接收功率(RSRP)和阈值选择所述RA类型。
8.如权利要求5所述的终端，其中，在由物理下行链路控制信道PDCCH命令发起所述随机接入过程，并且由所述PDCCH配置的专用随机接入前导码指数不是0b000000的情况下，所述RA类型被设置为所述4步RA，并且
其中，在由所述PDCCH命令发起所述随机接入过程，由所述PDCCH配置的所述专用随机接入前导码指数是0b000000，并且为所述BWP配置了用于4步RA的基于争用的随机接入资源和用于2步RA的基于争用的随机接入资源的情况下，基于下行链路参考信号接收功率(RSRP)和阈值选择所述RA类型。
9.一种由终端在无线通信系统中执行的方法，所述方法包括：
向基站传送消息A，所述消息A包括用于随机接入过程的随机接入前导码和有效载荷；
从所述基站接收消息B，所述消息B包括回退随机接入响应(RAR)媒体接入控制(MAC)子协议数据单元(subPDU)，其中回退RAR MAC subPDU包括与所述随机接入前导码匹配的随机接入前导码标识符(RAPID)和上行链路许可；
识别是在基于争用的随机接入前导码还是无争用随机接入前导码中选择所述随机接入前导码；以及
基于所述上行链路许可向所述基站传送所述有效载荷。
10.如权利要求9所述的方法，其中，在所述无争用随机接入前导码中选择所述随机接入前导码的情况下，所述方法还包括：
认为所述随机接入过程成功完成；
基于所述上行链路许可向所述基站传送包括消息A有效载荷的MACPDU；
丢弃包括在所述回退RAR MAC subPDU中的临时小区无线电网络临时标识符(TC-RNTI)；以及
处理包括在所述回退RAR MAC subPDU中的定时提前(TA)命令。
11.如权利要求9所述的方法，其中，在所述基于争用的随机接入资源中选择所述随机接入前导码的情况下，所述方法还包括：
应用包括在所述回退RAR MAC subPDU中的临时小区无线电网络临时标识符(TC-RNTI)；
基于所述上行链路许可向所述基站传送包括消息3有效载荷的MACPDU；
处理包括在所述回退RAR MAC subPDU中的定时提前(TA)命令；以及
在传送包括所述消息3有效载荷的所述MACPDU之后启动争用解决定时器。
12.一种在无线通信系统中的终端，所述终端包括：
收发器，被配置为传送并接收信号；以及
控制器，被配置为：
向基站传送消息A，所述消息A包括用于随机接入过程的随机接入前导码和有效载荷，
从所述基站接收消息B，所述消息B包括回退随机接入响应(RAR)媒体接入控制(MAC)子协议数据单元(subPDU)，其中回退RAR MAC subPDU包括与所述随机接入前导码匹配的随机接入前导码标识符(RAPID)和上行链路许可，
识别是在基于争用的随机接入前导码还是无争用随机接入前导码中选择所述随机接入前导码，并且
基于所述上行链路许可向所述基站传送所述有效载荷。
13.如权利要求12所述的终端，其中，在所述无争用随机接入前导码中选择所述随机接入前导码的情况下，所述控制器还被配置为：
认为所述随机接入过程成功完成，
基于所述上行链路许可向所述基站传送包括消息A有效载荷的MACPDU，
丢弃包括在所述回退RAR MAC subPDU中的临时小区无线电网络临时标识符(TC-RNTI)，并且
处理包括在所述回退RAR MAC subPDU中的定时提前(TA)命令。
14.如权利要求12所述的终端，其中，在所述基于争用的随机接入资源中选择所述随机接入前导码的情况下，所述控制器还被配置为：
应用包括在所述回退RAR MAC subPDU中的临时小区无线电网络临时标识符(TC-RNTI)，并且
基于所述上行链路许可向所述基站传送包括消息3有效载荷的MACPDU。
15.如权利要求14所述的终端，其中，所述控制器还被配置为：
处理包括在所述回退RAR MAC subPDU中的定时提前(TA)命令，并且
在传送包括所述消息3有效载荷的所述MACPDU之后启动争用解决定时器。
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