CN113228034A - 一种闸门设备系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于控制闸门设备的方法。所述闸门设备与至少一个闸门和两个框架相连，所述两个框架与所述至少一个闸门相连。所述方法包括识别对象的授权状态。所述方法还包括如果满足授权状态，则在第一时刻检测由所述对象引起的压力信号。所述方法还包括基于压力信号确定是否发生非法尾随事件。所述方法进一步包括，响应于确定没有发生所述非法尾随事件，生成用于打开所述至少一个闸门的控制信号，使所述对象通过所述至少一个闸门。

Description

一种闸门设备系统及其控制方法

技术领域

本申请一般涉及闸门设备，更具体地，涉及用于检测、报警和防止非法尾随行为的闸门设备及其控制方法。

背景技术

安装在公寓、办公室、火车站、机场等的入口或出口的闸门设备，可以允许具有进出授权的对象通过，而阻止其他没有授权的对象通过。然而，在某些情况下，会发生所谓的尾随事件，没有授权的对象试图通过尾随有授权的对象的方式通过入口或出口。因此，希望开发一种用于有效防止尾随事件的闸门设备系统及其控制方法。

发明内容

本申请的第一方面涉及一种用于控制闸门设备的方法。所述方法可以包括如下的一个或以上操作。识别模块可以识别对象的授权状态。如果满足授权状态，则由压力传感器模块在第一时刻检测由所述对象引起的压力信号。处理模块可基于压力信号确定是否发生非法尾随事件。响应于确定没有发生所述非法尾随事件，由所述处理模块可以生成控制信号，以打开所述至少一个闸门使所述对象通过。

在一些实施例中，由所述处理模块可以生成指令，所述指令用于触发显示模块显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件。

在一些实施例中，由所述处理模块可以通过处理对应于第一时刻的所述压力信号生成压力信息。所述压力信息包括至少一个第一触发区域以及所述至少一个第一触发区域的中心点。由所述处理模块确定所述至少一个第一触发区域的第一数量。如果所述第一数量小于或等于2，则由所述处理模块确定没有发生所述非法尾随事件。

在一些实施例中，如果所述第一数量大于2，则由所述处理模块从所述至少一个第一触发区域中确定至少一个第二触发区域，其中，所述至少一个第二触发区域的面积在第一面积范围内。由所述处理模块确定所述至少一个第二触发区域的第二数量。如果所述第二数量小于或等于2，则由所述处理模块确定没有发生所述非法尾随事件。如果第二数量大于2，则由所述处理模块确定发生了所述非法尾随事件。

在一些实施例中，所述至少一个第一触发区域可以包括对应于所述第一时刻的至少两个第一子触发区域，并且所述至少两个第一子触发区域中的两个第一子触发区域的中心点之间的距离小于第一预定阈值。

在一些实施例中，所述至少一个第一触发区域可以包括对应于所述第一时刻的至少两个第一子触发区域，并且所述至少两个第一子触发区域中的两个第一子触发区域的边缘之间的最短距离小于第二预定阈值。

在一些实施例中，由压力传感器模块在第二时刻检测由所述对象引起的压力信号。由所述处理模块通过处理对应于所述第二时刻的压力信号以生成至少一个第三触发区域。由所述处理模块确定所述至少一个第三触发区域的第三数量。如果所述第三数量等于零，则由所述处理模块确定所述对象已经通过所述闸门设备。响应于确定所述对象已经通过所述闸门设备，由所述处理模块生成用于关闭所述至少一个闸门的控制信号。

在一些实施例中，由所述处理模块从所述至少一个第三触发区域中确定至少一个第四触发区域，其中，如果所述第三数量不等于零，则所述至少一个第四触发区域的面积在所述第一面积范围内。由所述处理模块确定所述至少一个第四触发区域的第四数量。如果所述第四数量等于1或2，则由所述处理模块生成指令，所述指令用于触发所述显示模块显示警报信号，所述警报信号用于提醒所述对象尽快通过所述闸门设备。如果所述第四数量大于2，则由所述处理模块生成指令，所述指令用于触发所述显示模块显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件。

在一些实施例中，所述第一时刻和所述第二时刻的时间差可以在预定时间阈值内。

在一些实施例中，所述预定时间阈值可以根据对象类型进行调整。

在一些实施例中，所述对象类型可以包括人或带轮子的对象。

在一些实施例中，可以基于从所述第一时刻到所述第二时刻的压力轨迹确定所述对象类型。

本申请的第二方面涉及一种闸门设备系统。所述闸门设备系统可以包括至少一个存储一组指令的存储设备；至少两个压力传感器，用于检测由对象引起的压力信号；以及与所述至少一个存储设备和所述至少两个压力传感器通信的至少一个处理器。当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器可使系统执行如下一个或以上操作。所述系统可以识别对象的授权状态。如果满足授权状态，所述系统可以在第一时刻检测由所述对象引起的压力信号。所述系统可以根据所述压力信号确定是否发生非法尾随事件。响应于确定没有发生所述非法尾随事件，所述处理模块可以生成控制信号，以打开所述至少一个闸门使所述对象通过。

本申请的第三方面涉及一种非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括至少一组用于控制闸门设备的指令。当所述至少一组指令被至少一个处理器执行时可以使所述至少一个处理器执行如下方法。所述方法包括：识别对象的授权状态；如果满足授权状态，则在第一时刻检测由所述对象引起的压力信号；基于所述压力信号确定是否发生非法尾随事件；响应于确定没有发生所述非法尾随事件，生成控制信号以打开所述至少一个闸门使所述对象通过。

本申请的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过实施或使用下文讨论的详细示例中阐述的方法、工具和组合的各个方面实现和获取本申请的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各个方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

本申请中描述的方法、系统和/或编程将以示例性实施例的方式进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：

图1A是根据本申请的一些实施例所示的示例性闸门设备的示意图；

图1B是根据本申请的一些实施例所示的示例性闸门设备的示意图图1A的透视图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性闸门设备系统的示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性压力传感器布置的示意图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的用于控制闸门设备的示例性过程的流程图；

图5A和5B是根据本申请的一些实施例所示的用于控制闸门设备的示例性过程的流程图；以及

图6是根据本申请的一些实施例所示的包括一个或以上子触发区域的触发区域的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。然而，本领域技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其他情况下，已经以相对高的级别描述了公知的方法、程序、系统、组件和/或电路，以避免不必要地模糊本申请的各方面。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例做出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与申请专利范围一致的最广泛范围。

应当理解，这里使用的术语“系统”、“引擎”、“单元”、“模块”和/或“区块”是用于按升序区分不同级别的不同构件、元件、部件、部分或组件的方法。但是，如果可能达到相同的目的，这些术语可以用其他表达方式代替。

通常，这里使用的词语“模块”、“单元”或“块”是指体现在硬件或固件中的逻辑，或者是软件指令的集合。这里描述的模块、单元或块可以实现为软件和/或硬件，并且可以存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或其他存储设备中。在一些实施例中，可以编译软件模块/单元/块并将其链接到可执行程序中。应当理解，软件模块可以从其他模块/单元/块或从它们自身调用，和/或可以响应检测到的事件或中断来调用。计算机可读介质可提供在计算设备上用于执行的软件模块/单元/块，例如光盘、数字视频光盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形介质，或者以数据形式下载(并且可以最初以压缩或可安装格式存储，在执行之前需要安装、解压缩或解密)。这里的软件代码可以被部分的或全部的存储在执行操作的计算装置的存储设备中，并应用在计算装置的操作之中。软件指令可以嵌入固件中，例如EPROM。进一步理解，硬件模块(或单元或块)可包括在诸如闸门和触发器之类的连接逻辑组件中，和/或可包括在诸如可编程门阵列或处理器之类的可编程单元中。本申请中描述的模块(或单元或块)或计算设备功能可以实现为软件模块(或单元或块)，但是可以用硬件或固件表示。一般而言，本申请所描述的模块(或单元或块)是指逻辑模块(或单元或块)，其可以与其它模块(或单元或块)组合或分成子模块(或子单元或子块)的，尽管它们是物理组织或存储器。

应当理解的是，当单元、模块或引擎称为“开启”、“连接”或“耦合至”另一单元、模块或引擎时，其可直接开启、连接或耦合到另一单元、引擎、模块，或者可能存在中间单元、引擎、模块或块，除非上下文另有明确指示。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。

本申请中所使用的术语仅出于描述特定示例和实施例的目的，而非限制性的。如本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”同样可以包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本申请说明书中，术语“包括”、“包含”仅提示存在所述整数、设备、行为、特征、步骤、元件、操作和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其它整数、设备、行为、特征、步骤、元件、操作、部件和/或其组合的情况。

本申请的各种实施例提供了一种闸门设备系统，用于控制对象的进出。所述闸门设备系统可以安装在办公室、建筑物、火车站或机场等的入口或出口。所述闸门设备系统可以防止错误判定，比如没有授权的第二对象通过尾随具有授权的第一对象而通过闸门设备。在闸门设备系统中，至少两个压力传感器可以设置在通道区域上。闸门设备系统可基于由压力传感器的至少一部分检测到的压力信号确定在授权对象在通过闸门设备时是否发生了尾随事件。

图1A是根据本申请的一些实施例所示的示例性闸门设备的示意图。闸门设备100可以设置在公寓、办公室、公共场所(例如，公共汽车站、火车站、机场或购物中心)或私人场所(例如，高级俱乐部)的入口或出口。如图1所示，闸门设备100可允许具有出入通行证的对象(例如，人、机器人、车辆)通过，该出入通行证可以预先登记在闸门设备系统(例如，闸门设备系统200)中。在一些实施例中，闸门设备100可以允许对象按顺序逐个通过，并且防止尾随行为。闸门设备100可以包括第一框架102、第二框架104、显示设备106、闸门108和分布式压力传感器110。

第一框架102和第二框架104可以是闸门设备100的支撑体。第一框架102和第二框架104的材料可包括金属材料、非金属材料、有机材料、无机材料等或其任何组合。第一框架102和第二框架104之间的部分可以指定为通道区域。当闸门108打开时，对象可以通过通道区域。在一些实施例中，一些硬件或软件模块/单元/块/电路可以布置在第一框架102或第二框架104的内部。例如，闸门设备系统200的一个或以上组件可以设置在第一框架102的内部，例如图1B所示的控制电路112。在一些实施例中，为了美观，第一框架102和第二框架104可以是对称的，具有相同的规格，例如尺寸(例如，1200毫米(长)x265毫米(宽)x980毫米(高))、材料(例如，SUS304不锈钢)和形状。

在一些实施例中，显示设备106可以设置在第一框架102和/或第二框架104上。显示设备106可以用于显示对象(例如，人、机器人等)的图像信息、音频信息、视频信息。例如，显示设备106可以显示警报以警告非法尾随事件。作为另一示例，显示设备106可以显示警报以提醒对象尽快通过闸门设备100，而不是停止或站立。在一些实施例中，显示设备106可以与读取或扫描单元集成，以读取或扫描对象的通行信息，以便验证对象的授权状态。例如，显示设备106可以显示用于卡识别、代码识别、面部识别、语音识别、指纹识别等的用户界面。

在一些实施例中，显示设备106可包括电致发光显示器(ELD)、发光二极管显示器(LED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)、有机发光晶体管(OLET)、表面传导电子发射器显示器(SED)、场发射显示器(FED)、Quotum点显示器(QD-LED)、铁电液晶显示器(FLCD)、望远镜像素显示器(TPO)、激光动力磷光体显示器(LPD)以及任何其他能够执行本申请所述功能的电路和/或显示器等，或其任何组合。

在一些实施例中，闸门108可以用于控制对象的出入。通常，每个框架可以连接到一个闸门。为了便于说明，这里在图1中只展示了一个闸门，而另一个闸门并未在图1中展示。闸门108可包括转门、推拉门或翻板闸门等。在一些实施例中，当没有人通过通道区域时，闸门108可以处于关闭状态。在接收到控制电路112发出的打开闸门的控制信号时，闸门108可以通过电致动器(图1A或1B中未示出)打开。

在一些实施例中，分布式压力传感器110可以设置在通道区域上。分布式压力传感器110可以包括以阵列形式布置的至少两个压力传感器。至少两个压力传感器可以包括但不限于压电式压力传感器、压阻式压力传感器、膜片式压力传感器等。分布式压力传感器110可以容纳在单个地垫或柜中，地垫或柜易于布置在通道区域地板上。至少两个压力传感器可以用于检测由对象引起的压力信号。在一些实施例中，分布式压力传感器110可以布置在通道区域的至少一部分上。例如，为了控制单向出入，分布式压力传感器110可以布置在闸门设备100的入口或出口处的预定区域上。在一些实施例中，分布式压力传感器110可以沿整个通道区域设置，用于控制双向出入。如图1B所示，分布式压力传感器110布置在整个通道区域上。

图1B是图1A所示的闸门设备100的透视图。两个虚线箭头分别表示入口和出口方向。两个闸门108分别设置在第一框架102和第二框架104上。控制电路112集成在第一框架102中。控制电路112可以连接到闸门设备100的一个或以上部件(例如，分布式压力传感器110、闸门108、显示设备106)。控制电路112可以用于处理信号(例如，压力信号)以生成用于控制闸门设备100的控制指令/信号。例如，控制电路112可以识别对象的授权状态。如果满足授权状态，则控制电路112可以输出用于打开闸门108的控制信号。作为另一示例，控制电路112可以确定是否发生了非法尾随事件。在发生尾随事件时，控制电路112可以生成指令，所述指令用于触发显示设备106显示警报信号。所述警报信号用于警告非法尾随事件的警报信号。警报信号可以以各种形式显示，例如音频、图像、可见光、视频等。

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性闸门设备系统的示意图。闸门设备系统200可以在闸门设备100上实现。闸门设备系统200可以处理由对象引起的信号以及检测尾随事件。如图1B所示的控制电路112可以在闸门设备系统200上实现。控制电路112可以包括信号处理模块204、处理模块206、识别模块208、驱动模块210、存储模块212和通信模块214。控制电路112可以由网络(图2中未示出)连接到压力传感器模块202、闸门216和/或显示模块218。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或无线网络，或其任何组合。仅作为示例，该网络可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、因特网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、公共电话交换网络(PTSN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通信(NFC)网络等，或其任何组合。

压力传感器模块202可以检测由通道区域上的负载引起的压力信号。压力传感器模块202可以包括至少两个容纳在单个地垫中的压力传感器。地垫可以容易地铺设在通道区域上。在一些实施例中，至少两个压力传感器可以包括多组压力传感器。例如，如图3所示，分布式压力传感器可以包括第一组310-1、第二组310-2、…、第n组310-n。在一些实施例中，多组压力传感器间隔一定距离排列。例如，每个相邻的组可按20毫米的间隔排列。在一些实施例中，多组压力传感器基本上可无缝排列。每组压力传感器可包括至少两个压力传感器单元。每个压力传感器单元表示为图2或图3中所示的圆。在一些实施例中，至少两组压力传感器的至少一部分可根据不同场景触发。例如，布置在通道区域上从入口到闸门摆动区域的第一组压力传感器304(包括310-1和310-2)用于检测入口处的压力信号。作为另一示例，布置在通道区域上从出口到闸门摆动区域的第二组压力传感器306用于检测出口处的压力信号。第一组压力传感器304和第二组压力传感器306可以独立地工作。例如，当检测到对象进入时，第一组压力传感器304能够检测压力信号，但是第二组压力传感器306被禁用。作为另一示例，当检测到对象退出时，第二组压力传感器306能够检测压力信号，但是第一组压力传感器304被禁用。

信号处理模块204可以从压力传感器模块202接收压力信号，并处理压力信号。在一些实施例中，信号处理模块204可以包括信号处理电路，用于处理由压力传感器检测到的信号。示例性信号处理电路可以包括信号放大电路、信号转换电路、信号滤波电路以及能够执行本申请描述的功能的任何其他电路，或其任何组合。信号放大电路可以放大压力信号。信号转换电路可以转换压力信号，例如模拟信号转换为数字信号或数字信号转换为模拟信号。信号过滤电路可以过滤压力信号以减少噪声。

处理模块206可以处理与对象相关的信息和/或数据。在一些实施例中，处理模块206可基于压力信号生成用于驱动闸门打开或关闭的控制指令/信号。在一些实施例中，处理模块206可以基于压力信号确定是否发生非法尾随事件。在一些实施例中，在发生非法尾随事件时，处理模块206可以生成指令，所述指令用于触发显示模块218显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件的。在一些实施例中，处理模块206可以基于压力信号识别对象类型。

仅作为示例，处理模块206可以在一个或以上处理设备上实现。示例性处理设备可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)，可编程逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等，或其任何组合。

识别模块208可以用于识别对象的授权状态。例如，授权状态可以包括允许访问或禁止访问。允许访问表示对象可以自由进出。相反，禁止访问表示对象禁止进出。识别模块208可以从存储模块212获取授权状态。在一些实施例中，关于对象的允许访问的通行信息可以预先在闸门设备系统200中登记，并存储在存储模块212中。识别模块208可以接收对象的输入，并通过查询存储模块212来验证对象的授权状态。在一些实施例中，识别模块208可以通过读取或扫描单元(图2中未示出)接收关于对象的通行信息。读取或扫描单元可以集成到显示模块218。读取或扫描单元可以用于获取卡信息、代码信息、面部信息、语音信息、指纹信息等。因此，识别模块208可以通过卡识别、代码识别、面部识别、语音识别、指纹识别来识别授权状态。

驱动模块210可以驱动闸门216打开或关闭。例如，在接收到打开的控制信号时，驱动模块210可以通过连接到闸门216的电致动器打开闸门。作为另一示例，在接收到用于关闭的控制信号时，驱动模块210可以通过连接到闸门216的电致动器关闭闸门。

存储模块212可以存储数据和/或指令。例如，数据可包括压力信息、授权状态、对象的通行信息等，或其任何组合。在一些实施例中，存储模块212可存储从闸门设备系统100的其它模块(例如，压力模块202、识别模块208、显示模块218等)获取的数据。在一些实施例中，存储模块212可以存储控制电路112用于执行或使用本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。

在一些实施例中，存储模块212可以在存储设备上实现。在一些实施例中，存储设备可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等，或其任何组合。示例性大容量存储器可包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDRSDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，存储模块212可以在云平台上实现。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

通信模块214可以促进信息和/或数据交换。在一些实施例中，闸门设备系统200中的一个或以上组件(例如，压力传感器模块202、信号处理模块204、处理模块206、识别模块208、驱动模块210、存储模块212或显示模块218)可以由通信模块214将信息和/或数据发送到闸门设备系统200中的其他组件。在一些实施例中，通信模块214可促进连接到一个或多个模块的输入/输出端口交换信息和/或数据。

显示模块218可以显示来自处理模块206的信息。例如，显示模块218可以显示警报以警告非法尾随事件。作为另一示例，显示模块218可以显示警报以提醒对象尽快通过闸门设备。在一些实施例中，当闸门设备系统200处于空闲状态时，显示模块218也可以显示广告。在一些实施例中，显示模块218可以在显示设备上实现。示例性显示设备可包括电致发光显示器(ELD)、发光二极管显示器(LED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)、有机发光晶体管(OLET)、表面传导电子发射极显示器(SED)、场发射显示器(FED)、量子点显示器(QD-LED)、铁电液晶显示器(FLCD)、伸缩像素显示器(TPO)、激光荧光显示器(LPD)以及能够执行本申请所述功能的任何其它电路和/或显示器等，或其任何组合。

应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的而提供，并不意在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。例如，信号处理模块204、识别模块208和驱动模块210可以集成到处理模块206中。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。

图4是根据本申请的一些实施例所示的用于控制闸门设备的示例性过程的流程图。在一些实施例中，用于控制闸门设备的过程400可以在如图2所示的闸门设备系统200上实现。例如，过程400可以由控制电路112实现。过程400还可以实现为存储在存储模块212中的一个或以上指令，并由执行控制电路112的至少一个处理器调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程400可以用一个或以上未描述过的附加操作和/或未讨论过的一个或多个操作实现。另外，如图4所示和以下描述的过程400的操作的顺序是非限制性的。

在操作402中，识别模块208可以识别对象的授权状态。对象可以包括但不限于人、车辆、包裹、轮椅等。

在一些实施例中，闸门设备100的至少一个闸门可以在空闲状态下关闭。当对象满足授权状态时，至少一个闸门可以打开以使对象通过通道区域。否则，对象禁止通过通道区域。在一些实施例中，授权状态可以包括允许访问或禁止访问。允许访问表示对象可以自由进出。相反，禁止访问表示对象可能被禁止进出。在一些实施例中，可以基于预先在闸门设备系统200中登记的对象信息来识别授权状态。对象信息可以包括但不限于姓名、识别卡号、电话号码、地址、工作、公司、授权状态等。在一些实施例中，标识模块208可以通过读取或扫描单元接收通过信息。读取或扫描单元可以设置在显示设备106的用户界面上。读取单元获取表示授权状态的通过信息，例如卡信息、代码信息、面部信息、语音信息、指纹信息等。此外，识别模块208可以通过卡识别、代码识别、面部识别、语音识别、指纹识别等来识别对象是否是授权对象。对于本领域普通技术人员来说，读取单元可以与显示模块208分开设置。

在一些实施例中，识别模块208可以仅在特定区域中识别对象。识别模块208可以将特定区域指定为识别区。例如，如图1B所示，从起始线到入口或出口的虚线区域1101或1102分别指定为入口侧识别区或出口侧识别区。只要对象处于识别区，识别模块208就会提示验证授权状态。在一些实施例中，压力传感器可以布置在识别区中。当对象踏上识别区时，压力传感器可检测压力信号，所述压力信号表示由对象引起的负载。识别模块208可以将压力信号发送到处理模块206。然后，处理模块206可以基于压力信号确定触发区域。触发区域指覆盖产生压力信号的压力传感器单元的负载区域。每个压力传感器单元可以用于检测在子触发区域中发生的负载。例如，子触发区域的尺寸可以是2cm×2cm，5cm×5cm或10cm×10cm等。子触发区域的尺寸可以取决于压力传感器单元。在一些实施例中，处理模块206可以确定触发区域的中心点，即质心坐标(x，y)。如果中心点位于识别区中，则识别模块208可以直接验证对象的授权状态。否则，识别模块208可能无法验证授权状态。在这种情况下，处理模块206可以生成警报信号，所述警报信号用于提醒对象回到识别区域进行识别。

一般来说，被授权对象可以合法地通过闸门设备。然而，在某些情况下，未经授权的对象可能尝试通过闸门设备(例如，尾随)。这种未经授权的尝试可能被禁止。

在操作404中，如果满足授权状态，则压力传感器模块202可以在第一时刻检测由对象引起的压力信号。应当理解，第一时刻晚于验证授权状态的时间。如图1B所示，至少两个压力传感器可以布置在通道区域的整个表面上。当对象踏上通道区域时，至少两个压力传感器的至少一部分可以检测与由对象引起的负载相对应的压力信号。在一些实施例中，压力传感器模块202可以独立地检测由对象的进出引起的压力信号。例如，参照图3，当检测到对象进入时，第一组压力传感器304能够检测压力信号，但是第二组压力传感器306被禁用。作为另一示例，当检测到对象退出时，第二组压力传感器306能够检测压力信号，但是第一组压力传感器304被禁用。

在操作406中，处理模块206可以基于压力信号确定是否发生非法尾随事件。

在一些实施例中，所生成的压力信号可由信号处理模块204处理，例如，信号放大、信号转换和/或信号滤过滤等。处理后的信号可以发送到处理模块206以进一步处理。在一些实施例中，无论信号处理模块204的处理结果如何，所产生的压力信号都可以直接发送到处理模块206以进一步处理。

在一些实施例中，处理模块206可以通过处理对应于第一时刻的压力信号生成压力信息。压力信息可以包括至少一个触发区域、至少一个触发区域的中心点。处理模块206还可以基于压力信息确定是否发生非法尾随事件。关于检测非法尾随事件的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图5A和5B及其描述)。

在操作408中，处理模块206可响应于是否发生非法尾随事件的确定结果而生成控制信号。在一些实施例中，如果没有检测到非法尾随事件，则处理模块206可以生成用于打开至少一个闸门216的控制信号，以便于对象通过闸门设备。在接收到指示打开的控制信号时，驱动模块210可以通过电致动器驱动至少一个闸门216打开。在一些实施例中，如果检测到非法尾随事件，则处理模块206可以生成指令，所述指令用于触发显示模块218显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件的对象，如操作410所示。警报信号可以以各种形式显示，例如音频、图像、可见光、视频。例如，显示模块218可以播放指示非法尾随事件的声音(例如，“尾随非法”)。作为另一示例，显示模块218可以闪烁红光以警告尾随。当尾随问题被解决时，闸门设备系统200可以允许对象通过。

应当注意的是，提供上述描述仅仅是为了说明的目的，并不意在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。例如，处理模块206可以在通过通道区域之后生成用于关闭闸门的控制信号。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。

图5A和5B是根据本申请的一些实施例所示的用于控制闸门设备的示例性过程的流程图。在一些实施例中，用于控制闸门设备的过程500可以在如图2所示的闸门设备系统200上实现。例如，过程500可以由控制电路112实现。过程500还可以实现为存储在存储模块212中的一个或以上指令，并由执行控制电路112的至少一个处理器调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程500可以用一个或以上未描述过的附加操作和/或未讨论过的一个或多个操作实现。另外，5A和5B所示的过程500的操作顺序和下文描述的内容不是限制性的。

在操作502中，压力模块202可在第一时刻检测由对象引起的压力信号。第一时刻可能晚于验证授权状态的时间。压力模块202可以检测与由对象引起的负载相对应的压力信号。

在操作504中，处理模块206可以生成对应于第一时刻的压力信息。压力信息可以包括至少一个第一触发区域、至少一个第一触发区域的中心点。触发区域是指由产生压力信号的压力传感器单元覆盖的负载区域。在一些实施例中，触发区域可以对应于对象与有至少两个压力传感器的通道区域之间的接触区域。例如，对应于人鞋的触发区域可包括鞋跟的部分和鞋头的部分。鞋跟的部分可以与鞋头(特别是高跟鞋)的部分分开。在这种情况下，触发区域包括至少两个子触发区域，例如，鞋跟的部分和鞋头的部分。在一些实施例中，当至少两个子触发区域中的两个中心点之间的距离小于第一预定阈值(例如，8cm、9cm、10cm、11cm、12cm等)时，这两个子触发区域可以指定为整个触发区域。在一些实施例中，处理模块206可以确定至少两个子触发区域中的两个的边缘的最短距离。当最短距离小于第二预定阈值(例如，8cm、9cm、10cm、11cm、12cm等)时，处理模块206可将两个子触发区域指定为整个触发区域。在一些实施例中，第二预定阈值可以与第一预定阈值相同或不同。在一些实施例中，触发区域可以位于要通过闸门设备的对象的同一侧，而不是相对侧。

仅用于说明，如图6所示，网格608为压力传感器单元，暗黑区域为子触发区，实心点为子触发区的中心点。因为第一子触发区域604和第二子触发区域606的中心点之间的距离小于第一预定阈值，所以第一子触发区域604和第二子触发区域606可以指定为触发区域602。

类似地，处理模块206可以确定至少一个第一触发区域中的至少两个第一子触发区域。至少两个第一子触发区域中的两个第一子触发区域的中心点之间的距离小于第一预定阈值。

在操作506中，处理模块206可以确定第一触发区域的数量(这里也称为第一触发区域的第一数量)。

在操作508中，处理模块206可以确定第一数量是否小于或等于2。在一些实施例中，如果第一数量小于或等于2，处理模块206可以确定未发生非法尾随事件。应当理解，如果通道区域上只有一个对象(例如，人或轮椅)，则由该对象引起的触发区域的数量应当小于或等于2。例如，两只鞋或两个轮子分别对应于两个触发区域。在一些实施例中，如果没有发生非法尾随事件，处理模块206可以生成用于打开至少一个闸门的控制信号，以便对象通过闸门设备。驱动模块210可响应于控制信号打开至少一个闸门，如操作516中所示。

在一些实施例中，如果第一数量大于2，处理模块206可以进一步确定是否发生非法尾随事件。具体地，在操作510中，处理模块206可以从至少一个第一触发区域确定至少一个第二触发区域。所述至少一个第二触发区域的面积在第一面积范围内。第一面积范围可以表示为[A，B]，其中A表示最小面积值，B表示最大面积值。例如，第一面积范围可以预先确定为[50cm²,300cm²]。注意，第一面积范围可以由闸门设备系统200调整。处理模块206可以使用第一面积范围过滤干扰的触发区域。例如，假设携带带轮子的包裹的人希望通过通道区域，由该人和包裹引起的触发区域的数目可能大于2(例如，4或6)。在这种情况下，可能不会发生尾随事件。因为由小轮引起的触发区域可能远远低于由人鞋引起的触发区域，所以处理模块206可以通过使用面积范围来过滤由轮子引起的触发区域，并确定由人引起的触发区域。

在操作512中，处理模块206可以确定第二触发区域的数量(这里也称为第二触发区域的第二数量)。

在一些实施例中，如果第二数量小于或等于2，则处理模块206可以确定未发生非法尾随事件。因此，处理模块206可以生成用于打开至少一个闸门的控制信号，以便对象通过闸门设备。如操作516所示，驱动模块210可以响应于控制信号而打开闸门。

在一些实施例中，如果第二数量大于2，则由处理模块206确定发生了非法尾随事件。然后，由处理模块206生成指令，所述指令用于触发显示模块218显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件，如操作518所示。警报信号可以以各种形式显示，例如音频、图像、可见光、视频。例如，显示模块218可以广播指示非法尾随事件的语音(例如，“尾随非法”)。作为另一示例，显示模块218可以闪烁红光以警告尾随。当尾随问题解决后，闸门设备系统200可以允许对象通过。

在一些实施例中，处理模块206可以确定在对象通过通道区域时是否发生了尾随事件，以及对象是否离开通道区域。具体地，在520中，压力模块202可以在第二时刻检测由对象引起的压力信号。第二时刻晚于第一时刻，并且第一时刻和第二时刻的时间差在预定时间阈值内(例如，10秒、15秒、20秒等)。预定时间阈值可以是从入口到出口的默认通行时间。

在一些实施例中，处理模块206可以根据对象类型调整预定时间阈值。对象类型包括人和/或带轮子的对象(例如，带轮子的包裹、轮椅)。在一些实施例中，对应于人的预定时间阈值可以短于对应的带轮子的对象的阈值。例如，对应于人的预定时间阈值可以设置为10秒，而与带轮子的对象相对应的预定时间阈值可以设置为15秒。在一些实施例中，处理模块206可以基于从第一时刻到第二时刻的压力轨迹识别对象类型。例如，对应于人的压力轨迹可能由于人的行走而不连续。作为另一示例，对应于带轮子的对象的压力轨迹可能由于其滚动而连续。

在操作522中，处理模块206可以通过处理对应于第二时刻的压力信号来生成至少一个第三触发区域。

在操作524中，处理模块206可以确定至少一个第三触发区域的数量(这里也称为至少一个第三触发区域的第三数量)。

在操作526中，处理模块206可以确定第三数量是否等于零。在一些实施例中，如果第三数量等于零，则处理模块206可以确定对象已经通过闸门设备。然后，处理模块206可以响应于确定对象已经通过闸门设备而生成用于关闭至少一个闸门的控制信号。如532所示，驱动模块210可以响应于控制信号关闭闸门。

在一些实施例中，如果第三数量大于零，则处理模块206可以进一步确定在对象通过通道区域时是否发生了尾随事件。具体地，在操作528中，处理模块206可以从至少一个第三触发区域确定至少一个第四触发区域。至少一个第四触发区域的面积可以在第一面积范围内。例如，第一面积范围可以预先确定为[50cm²,300cm²]。

在操作530中，处理模块206可以确定至少一个第四触发区域的数量(这里也称为至少一个第四触发区域的第四数量)，并确定第四数量是否等于1或2。

在一些实施例中，如果第四数量等于1或2，则处理模块206可以确定在对象通过闸门设备期间没有发生尾随事件，并且确定对象在预定时间阈值期间没有通过闸门设备。因此，处理模块206可以生成和发送警报信号以提醒对象尽快通过闸门设备，如操作534所示。显示模块218可以以各种形式显示警报信号，例如音频、图像、可见光、视频。例如，显示模块218可以广播提示语音(例如，“请离开通道区域”)提醒对象尽快通过闸门设备。作为另一示例，显示模块218可以闪烁黄光以提示对象尽快通过闸门设备。当对象通过闸门设备时，处理模块206可以生成用于关闭闸门的控制信号。如操作532所示，驱动模块210可以响应于控制信号关闭闸门。

在一些实施例中，如果第四数量大于2，则处理模块206可以确定在对象通过闸门设备期间发生了非法尾随事件。然后，处理模块206可以生成指令，所述指令用于触发显示模块218显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件，如操作518所示。

应当注意的是，提供上述描述仅仅是为了说明的目的，并不意在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。例如，操作506和操作508可以合并为一个操作，操作512和操作514可以合并为一个操作，操作524和操作526可以合并为一个操作，或者操作528和操作530可以合并为一个操作。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员来说，上述申请披露仅作为示例，并不构成对本申请的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改进。因此，本申请的各个方面可以完全由硬件实施、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微代码等)实施、也可以由硬件和软件组合实施。以上硬件或软件均可被称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本申请的各方面可以采取体现在一个或以上计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，其中计算机可读程序代码包含在其中。

计算机可读信号介质可以包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如，在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF等，或任何上述介质的组合。

执行本申请各方面操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合编写，包括面向对象的编程语言，如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python或类似语言，传统的过程编程语言，如“C”编程语言、VisualBasic、Fortran2003、Perl、COBOL2002、PHP、ABAP；动态编程语言如Python、Ruby和Groovy或其他编程语言。该程序代码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包部分在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者可以与外部计算机建立连接(例如，通过使用网络服务提供商的网络)或在云计算环境中或作为服务提供，例如，软件服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的申请实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求意在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，尽管上述各种组件的实现可以体现在硬件设备中，但是也可以仅体现为软件解决方案，例如，在现有服务器或移动设备上的安装。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或以上申请实施例的理解，前文对本申请的实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。然而，本申请的该方法不应被解释为反映所声称的待扫描对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，申请的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。

在一些实施例中，在某些情况下用于描述和确定本申请的某些实施例的表示数量或性质的数字应理解为被术语“大约”、“近似”或“基本上”修饰。例如，除非另外说明，否则“大约”、“近似”或“基本上”可以指示其所描述的值的在±20％范围内变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

本文中提及的所有专利、专利申请、专利申请公布和其他材料(如论文、书籍、说明书、出版物、记录、事物和/或类似的东西)均在此通过引用的方式全部并入本文以达到所有目的，与上述文件相关的任何起诉文档记录、与本文件不一致或冲突的任何上述文件或对迟早与本文件相关的权利要求书的广泛范畴有限定作用的任何上述文件除外。举例来说，如果在描述、定义和/或与任何所结合的材料相关联的术语的使用和与本文件相关联的术语之间存在任何不一致或冲突，则描述、定义和/或在本文件中使用的术语以本文件为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (25)

1.一种用于控制闸门设备的方法，所述闸门设备与至少一个闸门和两个框架相连，所述两个框架与所述至少一个闸门相连，包括：

由识别模块识别对象的授权状态；

如果满足授权状态，由压力传感器模块在第一时刻检测所述对象引起的压力信号；

由处理模块基于所述压力信号确定是否发生非法尾随事件；以及

响应于确定没有发生所述非法尾随事件，由所述处理模块生成控制信号以打开所述至少一个闸门使所述对象通过。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理模块生成指令，所述指令用于触发显示模块显示的警报信号，所述的警报信号用于警告非法尾随事件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述压力信息确定是否发生非法尾随事件包括：

由所述处理模块通过处理对应于第一时刻的所述压力信号生成压力信息，所述压力信息包括至少一个第一触发区域以及所述至少一个第一触发区域的中心点；

由所述处理模块确定至少一个第一触发区域的第一数量；以及

如果所述第一数量小于或等于2，则由所述处理模块确定没有发生所述非法尾随事件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述压力信息确定是否发生非法尾随事件包括：

如果所述第一数量大于2，则由所述处理模块从所述至少一个第一触发区域中确定至少一个第二触发区域，其中，所述至少一个第二触发区域的面积在第一面积范围内；

由所述处理模块确定所述至少一个第二触发区的第二数量；

如果所述第二数量小于或等于2，则由所述处理模块确定没有发生所述非法尾随事件；以及

如果第二数量大于2，则由所述处理模块确定发生了所述非法尾随事件。

5.如权利要求3所述的方法，所述至少一个第一触发区域包括对应于所述第一时刻的至少两个第一子触发区域，并且所述至少两个第一子触发区域中的两个第一子触发区域的中心点之间的距离小于第一预定阈值。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一触发区域包括对应于所述第一时刻的至少两个第一子触发区域，并且所述至少两个第一子触发区域中的两个第一子触发区域的边缘之间的最短距离小于第二预定阈值。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

由所述压力传感器模块在第二时刻检测由所述对象引起的压力信号；

由所述处理模块通过处理对应于第二时刻的所述压力信号生成至少一个第三触发区域；

由所述处理模块确定所述至少一个第三触发区域的第三数量；

如果所述第三数量等于零，则由所述处理模块确定所述对象已经通过所述闸门设备；

响应于确定所述对象已经通过所述闸门设备，由所述处理模块生成用于关闭所述至少一个闸门的控制信号。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

由所述处理模块从所述至少一个第三触发区域中确定至少一个第四触发区域，其中，如果所述第三数量不等于零，则所述至少一个第四触发区域的面积在所述第一面积范围内；

由所述处理模块确定至少一个第四触发区域的第四数量；

如果所述第四数量等于1或2，则由所述处理模块生成指令，所述指令用于触发所述显示模块显示警报信号，所述警报信号用于提醒所述对象尽快通过所述闸门设备；以及

如果所述第四数量大于2，则由所述处理模块生成指令，所述指令用于触发所述显示模块显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻的时间差在预定时间阈值内。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预定时间阈值根据对象类型调整。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对象类型包括人或/和带轮子的对象。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于从所述第一时刻到所述第二时刻的压力轨迹来确定所述对象类型。

13.一种闸门设备系统，包括：

至少一个存储一组指令的存储设备；

至少两个压力传感器，用于检测由对象引起的压力信号；以及

与所述至少一个存储设备和所述至少两个压力传感器通信的至少一个处理器，其特征在于，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器使所述系统：

识别所述对象的授权状态；

如果满足授权状态，则在第一时刻检测由所述对象引起的压力信号；

根据所述压力信号确定是否发生非法尾随事件；以及

响应于确定没有发生所述非法尾随事件，由所述处理模块生成控制信号，以打开所述至少一个闸门使所述对象通过。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器还进一步用于使所述系统：

生成指令，所述指令用于触发显示模块显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件。

15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，基于所述压力信号确定是否发生非法尾随事件，所述至少一个处理器进一步用于使所述系统：

处理对应于第一时刻的所述压力信号生成压力信息，所述压力信息包括至少一个第一触发区域以及所述至少一个第一触发区域的中心点；

确定所述至少一个第一触发区域的第一数量；以及

如果所述第一数量小于或等于2，则确定没有发生所述非法尾随事件。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，基于所述压力信号确定是否发生非法尾随事件，所述至少一个处理器进一步用于使所述系统：

如果所述第一数量大于2，则从所述至少一个第一触发区域中确定至少一个第二触发区域，其中，所述至少一个第二触发区域的面积在第一面积范围内；

确定所述至少一个第二触发区域的第二数量；

如果第二数量小于或等于2，则确定没有发生所述非法尾随事件；以及

如果第二数量大于2，则确定发生了所述非法尾随事件。

17.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述至少一个第一触发区域包括对应于所述第一时刻的至少两个第一子触发区域，并且所述至少两个第一子触发区域中的两个第一子触发区域的中心点之间的距离小于第一预定阈值。

18.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述至少一个第一触发区域包括对应于所述第一时刻的至少两个第一子触发区域，并且所述至少两个第一子触发区域中的两个第一子触发区域的边缘之间的最短距离小于第二预定阈值。

19.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器进一步用于使所述系统：

在第二时刻检测由所述对象引起的压力信号；

处理对应于第二时刻的所述压力信号来产生至少一个第三触发区域；

确定所述至少一个第三触发区域的第三数量；

如果所述第三数量等于零，则确定所述对象已通过所述闸门设备；以及

响应于确定所述对象已经通过所述闸门设备，生成用于关闭所述至少一个闸门的控制信号。

20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器还进一步使所述系统：

从所述至少一个第三触发区域中确定至少一个第四触发区域，其中，如果所述第三数量不等于零，则所述至少一个第四触发区域的面积在所述第一面积范围内。

确定所述至少一个第四触发区域的第四数量；

如果所述第四数量等于1或2，则生成指令，所述指令用于触发所述显示模块显示警报信号，所述警报信号用于提醒所述对象尽快通过所述闸门设备。以及

如果所述第四数量大于2，则生成指令，所述指令用于触发所述显示模块显示警报信号，所述警报信号用于警告非法尾随事件。

21.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻的时间差在预定时间阈值内。

22.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述预定时间阈值根据对象类型进行调整。

23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述对象类型包括人和/或带轮子的对象。

24.如权利要求23所述的系统，其中，基于从所述第一时刻到所述第二时刻的压力轨迹来确定所述对象类型。

25.一种非暂时性计算机可读介质，包括至少一组用于控制闸门设备的指令，其中，当所述至少一组指令被至少一个处理器执行时可以使所述至少一个处理器执行一种方法，所述方法包括：

识别对象的授权状态；

如果满足授权状态，则在第一时刻检测由所述对象引起的压力信号；

基于所述压力信号确定是否发生非法尾随事件；以及

响应于确定没有发生所述非法尾随事件，生成控制信号以打开所述至少一个闸门使所述对象通过。

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