CN113226945A - 环形磨料带分配器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形磨料带分配器(212)，该环形磨料带分配器具有外壳(222)、保持元件(224)和致动元件(226)。外壳(222)被构造成在其中接纳多个环形磨料带(14)，其中多个环形磨料带被布置成叠堆。保持元件(224)能够相对于外壳(222)的壁(230)移动并且被构造成将叠堆保持在外壳内，使得叠堆的该多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触第一壁(230)并且与外壳的开口(216)大致对准。致动元件(226)能够相对于第一壁(230)和保持元件(224)移动，并且被构造成选择性地接触多个环形磨料带(14)中的第一环形磨料带并使该第一环形磨料带相对于第一壁(230)和开口(216)移动。

Description

环形磨料带分配器

技术领域

本发明涉及磨料产品，具体地讲，涉及环形磨料带。

背景技术

研磨工具和相关的磨料产品用于许多行业中。磨料产品包括环形磨料带，该环形磨料带用于木工行业、海洋行业、汽车行业、建筑行业等中以用于各种任务，包括砂磨、磨削、去毛刺、抛光、共混和表面修整。磨料产品为“可消耗的”，在这种意义上，它们可被消耗和更换的频率比使用它们的研磨工具要频繁得多。

通常，环形磨料带由磨料涂覆的片材材料构造。片材材料包括背衬，该背衬的一个表面涂覆有通过粘合剂(底胶层)粘结到所述背衬片材的磨粒。第二树脂粘合剂层(复胶层)和任选的第三树脂粘合剂层(顶胶层)施加在底胶层和磨粒的顶部。片材材料可为织造织物诸如布料、非织造织物诸如水刺布、或毡化织物诸如纸或毡，但可为任何片材材料(纤维材料或非纤维材料或者它们的组合)。非纤维材料的示例为纤维素材料诸如乙酸纤维素和再生纤维素的膜，或者可为各种其他成膜材料(诸如橡胶、合成树脂或者它们的衍生物或改性物)的片材。片材可在纵向端部中的每个纵向端部处接合到其自身以形成环形带环。可通过利用材料(诸如胶水、橡胶或者橡胶的组合物或衍生物、天然树脂或合成树脂、各种干性油、或者上述材料彼此的组合)涂覆或浸渍来将磨料颗粒附接到片材材料以赋予各种特性，诸如强度、韧性、柔性、刚性、耐水性或耐油性、或者可期望用于任何特定用途或条件的其他特性。

最近，研磨任务(包括使用环形磨料带的研磨任务)已利用具有混合结果的机器人装置进行自动化。在许多行业中，使用环形磨料带进行砂磨、磨削、去毛刺、抛光、共混和表面修整因各种原因仍然为手动操作，这些原因包括此类工艺需要通过难以重复的经验学习的直观感知。

发明内容

本公开描述了设备、系统、方法和技术，所述设备、系统、方法和技术涉及容纳环形磨料带并且将所述环形磨料带可靠地供应到操作装置(例如，手操劳动者、机器人装置等)。如本文所述，诸如分配器的设备可通过将单个环形磨料带提供到所需的相同位置来增强分配的可重复性。对于机器人装置而言，当先前的环形磨料带已被消耗并且必须被更换时，相同的位置为期望的，以便降低取出误差的可能性并且降低成功操纵机器人装置以取出新的环形磨料带所需的编程量。

附图和以下描述中示出了本公开的一个或多个示例的细节。根据说明书、附图以及权利要求书，本公开的其他特征、目标和优点将显而易见。

本公开包括但不限于以下例示性实施例：

实施例1为一种环形磨料带分配器，所述环形磨料带分配器能够任选地包括：外壳，所述外壳被构造成在其中接纳多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；保持元件，所述保持元件在所述外壳内与所述第一壁相反地定位并且能够相对于所述第一壁移动，其中所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及致动元件，所述致动元件能够相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并使所述第一环形磨料带相对于所述第一壁移动并且将所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带移动到所述开口。

在实施例2中，根据实施例1所述的主题能够任选地包括致动元件，所述致动元件使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带以相对于所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带的滚动直线移动来移动。

在实施例3中，根据实施例1至实施例2中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述保持元件，所述保持元件包括弹簧和从动件，其中所述从动件具有平台，所述平台被构造成通过在所述叠堆的中间部分处施加压力来保持所述叠堆，并且其中所述平台被构造成使得所述叠堆的所述多个环形磨料带具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分和所述第二端部部分不受所述平台施加的所述压力，使得所述第一端部部分和所述第二端部部分具有曲率半径。

在实施例4中，根据实施例1至实施例3中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述外壳的一个或多个部分，所述一个或多个部分为能移除的以便于进行以下操作中的至少一者：加载所述多个环形磨料带以形成所述叠堆、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述致动元件接触。

在实施例5中，根据实施例1至实施例4中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述外壳的所述第一壁的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面，所述表面相比于所述致动元件的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面由相对更光滑的材料形成，并且其中所述致动元件的所述表面相比于所述第一壁的所述表面由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。

在实施例6中，根据实施例1至实施例5中任一项或多项所述的主题能够任选地包括保持元件和外壳，所述保持元件和所述外壳被构造成使得所述多个环形磨料带因其间的摩擦力以及所述第一壁与所述保持元件之间的压力而保持在所述叠堆中，并且其中所述多个环形磨料带在所述叠堆中相对于彼此为未栓系的。

实施例7为一种系统，所述系统能够任选地包括：多个环形磨料带；外壳，所述外壳被构造成在其中接纳所述多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；保持元件，所述保持元件被构造成与所述第一壁相反地定位在所述外壳中并且能够相对于所述第一壁移动，所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及致动元件，所述致动元件被构造成相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并将其移动到所述开口，使得所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带通过所述开口从所述外壳至少部分地伸出。

在实施例8中，根据实施例7所述的主题能够任选地包括被构造成穿过所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带的内环部分插入的构件，其中所述构件为可移动的以从所述开口完全地牵拉所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带。

在实施例9中，根据实施例8所述的主题能够任选地包括被构造成操纵所述构件的机器人装置。

在实施例10中，根据实施例8至实施例9中任一项或多项所述的主题能够任选地包括保持元件，所述保持元件被构造成在所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带从所述开口完全抽出时，所述保持元件使所述叠堆朝向所述第一壁和所述致动元件移位，以便将所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带定位成与所述开口对准。

在实施例11中，根据实施例7至实施例10中任一项或多项所述的主题能够任选地包括致动元件，所述致动元件被构造成使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带以相对于所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带的滚动直线移动来移动。

在实施例12中，根据实施例7-11中任一项或多项所述的主题能够任选地包括保持元件，所述保持元件包括弹簧和从动件，所述弹簧和所述从动件被构造成使所述叠堆朝向所述第一壁偏置，使得所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述开口大致对准。

在实施例13中，根据实施例7至实施例12中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述外壳的一个或多个部分，所述一个或多个部分为能移除的以便于进行以下操作中的至少一者：加载所述多个环形磨料带以形成所述叠堆、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述致动元件接触。

在实施例14中，根据实施例7至实施例13中任一项或多项所述的主题能够任选地包括所述外壳的所述第一壁的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面，所述表面相比于所述致动元件的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面由相对更光滑的材料形成，并且其中所述致动元件的所述表面相比于所述第一壁的所述表面由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。

在实施例15中，根据实施例7至实施例14中任一项或多项所述的主题能够任选地包括保持元件和外壳，所述保持元件和所述外壳被构造成使得所述多个环形磨料带因其间的摩擦力以及所述第一壁与所述保持元件之间的压力而保持在所述叠堆中，并且其中所述多个环形磨料带在所述叠堆中相对于彼此为未栓系的。

实施例16为一种从分配器分配至少第一环形磨料带的方法。所述方法能够任选地包括：将包括所述至少第一环形磨料带的多个环形磨料带插入所述分配器的外壳内，因此所述多个环形磨料带在其中构成叠堆，其中插入步骤包括使保持元件相对于所述外壳的第一壁移位；将所述多个环形磨料带中的所述至少第一环形磨料带移动到所述外壳的邻近所述第一壁的开口，移动步骤包括所述多个环形磨料带中的所述至少第一环形磨料带的直线滚动移动；以及经由所述开口从所述外壳移除所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带。

在实施例17中，根据实施例16所述的主题能够任选地包括利用所述保持元件来使所述叠堆朝向所述第一壁偏置，使得所述多个环形磨料带中的所述第二环形磨料带与所述开口大致对准。

在实施例18中，根据实施例16至实施例17中任一项或多项所述的主题能够任选地包括移除所述外壳的一个或多个部分以便于进行以下操作中的至少一者：插入所述多个环形磨料带、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及移动所述多个环形磨料带中的所述至少第一环形磨料带。

在实施例19中，根据实施例16至实施例18中任一项或多项所述的主题能够任选地包括通过利用所述保持元件和所述第一壁施加压力来将所述叠堆保持在所述外壳内。

在实施例20中，根据实施例19所述的主题能够任选地包括利用所述保持元件保持所述叠堆的步骤在所述叠堆的中间部分处施加所述压力，并且其中所述保持元件被构造成使得所述叠堆的所述多个环形磨料带具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分和所述第二端部部分不受所述保持元件施加的所述压力，使得所述第一端部部分和所述第二端部部分具有曲率半径。

在实施例21中，根据实施例16至实施例20中任一项或多项所述的主题能够任选地包括通过以下方式中的一种方式来从所述开口完全移除至少第一磨料：手动地、半自动地或自动地。

附图说明

图1A为示出根据本申请的一个示例的示例性系统的示意图，该示例性系统包括用于环形磨料带的分配器和被构造成操纵环形磨料带的机器人装置。

图1B为根据本申请的一个示例的图1A的分配器，该图示出了可被移除的分配器的外壳的一个或多个部分。

图2为根据另一个示例的分配器的示意性剖视图，该分配器具有根据本申请的一个示例的容纳在其中的环形磨料带的叠堆。

图3为根据本申请的一个示例的图2的分配器的示意性剖视图，其中致动元件使叠堆的环形磨料带中的第一环形磨料带朝向分配器中的开口移动并且部分地穿过该开口。

图4为根据本申请的一个示例的图2和图3的分配器的示意性剖视图，其中环形磨料带中的第一环形磨料带被构件接合以通过开口从分配器完全移除第一环形磨料带。

图5为根据本申请的一个示例的图2至图4的分配器的示意性剖视图，其中保持元件使第二环形磨料带与分配器的壁接触，使得第二环形磨料带在第一环形磨料带移除时邻近开口定位。

图6示出了根据本申请的一个示例的从分配器分配至少第一环形磨料带的方法的示意图。

具体实施方式

可消费磨料产品诸如环形磨料带对个人和组织提出了各种挑战。例如，损坏或磨损的环形磨料带可损坏工件。当环形磨料带被消耗时，期望准确且可重复的更换。这对于机器人装置而言尤其如此，其中提供已知且相同的位置可降低取出误差的可能性并且可降低成功操纵机器人装置以取出新的环形磨料带所需的编程量。

图1A为示出根据本公开的一种或多种技术的示例性系统10的示意图。在图1的示例中，系统10可包括分配器12、多个环形磨料带14(多个环形磨料带中的一些环形磨料带以虚线示出，并且多个环形磨料带中的第一环形磨料带14A示于图1A中，该第一环形磨料带从分配器12中的开口16伸出)、取出构件18和机器人装置20。

如图1A的示例所示，分配器12可被构造成容纳多个环形磨料带14。分配器12可包括外壳22、保持元件24(以虚线示出)和致动元件26。外壳22可被构造成形成开口16。外壳22可被构造成在其中接纳多个环形磨料带14，其中多个环形磨料带14在被如此接纳时被布置成叠堆28，其中多个环形磨料带14的磨料表面面向外侧以便在处于叠堆28中时彼此交接。叠堆28可被接纳在外壳22内的保持元件24上。

多个环形磨料带14可包括如本文先前所述的环形磨料带，并且可由磨料涂覆的片材材料构造，该磨料涂覆的片材材料在纵向端部中的每个纵向端部处接合到其自身以形成环形带环。如上所述，当被组织成叠堆28并被容纳在分配器12内时，多个环形磨料带14可具有面向外侧的环形磨料带14的涂覆表面，而环内的片材的非磨料涂覆部分面向内侧(即，面向环形磨料带中的同一环形磨料带的其他非磨料涂覆部分)。

外壳22可被成形为具有一个或多个壁、构件、保持元件等，该一个或多个壁、构件、保持元件被构造成保持被布置为叠堆28的多个环形磨料带14，使得多个环形磨料带14中的一个或多个环形磨料带不滑出叠堆28。外壳22可具有大致与保持元件24相反地布置的第一壁30。第一壁30可靠近并且在一些情况下可联接到致动元件26。第一壁30可邻近开口16设置，并且在一些示例中可形成开口16的至少一部分。开口16可相对于第一壁30的边缘和/或内表面偏移。此外，开口16可诸如在基本上横向的方向上相对于保持元件24和/或致动元件26的一个或多个移动方向偏移。开口16可足够大以接纳穿过其的至少第一环形磨料带14A。

保持元件24可被构造成与第一壁30相反地定位在外壳22中。保持元件24可相对于第一壁30移动。这可允许保持元件24在加载时被按压远离第一壁30以接纳叠堆28，并且可允许保持元件24在第一环形磨料带14A经由开口16从分配器12抽出时朝向第一壁30移动。保持元件24朝向第一壁30的移动可将第二环形磨料带14B加载到由第一环形磨料带14A在抽出时空出的位置内，使得第二环形磨料带14B与开口16大致对准。因此，根据一个示例，保持元件24可包括弹簧和从动件，该弹簧和从动件被构造成使叠堆28朝向第一壁30偏置，使得第一环形磨料带14A(以及多个环形磨料带14中的后续环形磨料带)与开口16大致对准。保持元件24可被构造成将叠堆28保持在外壳22内，使得构成叠堆28的多个环形磨料带14中的第一环形磨料带14A可选择性地接触第一壁30。在该位置，第一环形磨料带14A可与开口16大致对准以便于由致动元件26和/或取出构件18取出。如随后进一步所讨论的，保持元件24和外壳22可被构造成使得叠堆28的多个环形磨料带14在叠堆28中相对于彼此为可移动的(仅通过其间的摩擦力保持)和未拴系的(未通过连杆/机构联接)。

致动元件26的至少一个或多个部分可被构造成相对于第一壁30和保持元件24移动。致动元件26可被构造成选择性地接触叠堆28的第一环形磨料带14A(以及由保持元件24加载到与第一环形磨料带14A相同的位置中的多个环形磨料带14的任一后续环形磨料带)并将其移动到开口16，使得第一环形磨料带14A(以及多个环形磨料带14中的后续环形磨料带)至少部分地从外壳22穿过开口16而伸出，如图1A所示。致动元件26可被构造成使叠堆28的第一环形磨料带14A以相对于叠堆28的第二环形磨料带14B的滚动直线移动来移动，如图3进一步所示。

致动元件26可包括被构造成接触并移动多个环形磨料带14的任何装置，如上所述。因此，致动元件26可被手动致动或被自动操纵以实现移动。因此，在一些示例中，致动元件26可采用马达作为其部件，可具有可由马达驱动、可手动驱动(通过机器人装置或个体)等的部分。致动元件26可为任何已知的直线或可旋转致动器，并且因此可不同地采用垫、轮、带、凸轮从动件、曲柄机构、枢转机构、摩擦驱动机构等。实际上，在一些示例中，致动元件26可采用具有与多个环形磨料带14的构造类似的构造的磨料带或轨道，该磨料带或轨道可与多个环形磨料带14中的一个环形磨料带选择性地接触并且可被驱动以便于多个环形磨料带14中的被接触的一个环形磨料带的移动。

应当认识到，图1A以及本专利申请的实际上所有附图所示的分配器12实质上均为示例性的。例如，外壳22在形状上可并非为如图1A所示的矩形，而是可根据需要具有任何形状(例如，平行四边形等)。外壳22可为任何形状，该形状被构造成容纳形成叠堆28的彼此交叠的多个环形磨料带14。第一壁30无需为顶壁，而是可为例如侧壁或底壁。根据另外的示例，可不采用外壳22的一个或多个壁30A。实际上，在一些示例中，外壳22可包括开放框架等，并且可仅具有第一壁30。开口诸如外壳22的开放框架设计将存在的开口可有利于将多个环形磨料带14加载在保持元件24上以形成例如叠堆28。外壳22可由例如任何期望的材料形成。因此，外壳22可由纸制品、塑料、复合物、金属、复合材料等构造。因此，在一些情况下，外壳22的一个或多个部分诸如一个或多个壁30A可由硬纸板包装形成，诸如用于包装多个环形磨料带14并将其运送到将使用系统10的工作场所的硬纸板包装。因此，本文所用的术语“外壳”应当被广义地解释，并且可包括任何合适的材料和任何结构，该结构包括至少第一壁30(其可具有任何形状和设计)和开口16(其可被形成为开放框架的一部分、狭缝或硬纸板包装中的其他通道等)。

取出构件18可被构造成穿过第一环形磨料带14A的内环部分插入。然而，在其他示例中，取出构件18可夹紧或以其他方式接合或抓紧第一环形磨料带14A的其他部分，诸如研磨部分34。因此，取出构件18可具有用于与第一环形磨料带14A联接的任何合适的构型。因此，取出构件18可包括人手、机器人手、具有任何期望形状或构造的机器人装置20的一部分、钩、杆、带、轮、研磨工具的一部分等。取出构件18可联接到机器人装置20，如图1A所示，并且可为可移动的以接合多个环形磨料带14中的第一环形磨料带14A并将其从开口16完全拉出。机器人装置20可被构造成操纵取出构件18，诸如以将第一环形磨料带14A从分配器12完全拉出。如上所讨论的，在一些示例中，取出构件18可为机器人装置20的一部分。

系统10可用于取出多个环形磨料带14中的单个环形磨料带(或根据需要，多个环形磨料带)环形磨料带，以用于利用研磨工具(未示出)进行研磨。该研磨工具可由机器人装置操纵以用于研磨工件。根据一些示例，用于研磨工件的机器人装置可为机器人装置20。在其他示例中，机器人装置20可用于取出第一环形磨料带14A并将其传送给个人以用于手动加载，或者可用于取出第一环形磨料带14A并将其传送给第二机器人，该第二机器人可随后执行加载和/或研磨等。

图1B示出了具有分配器的示例性系统110，该分配器具有外壳122。外壳122可具有外壳122的一个或多个框架部分123和一个或多个部分124A、124B和/或124C，后者可从外壳122的其余部分(例如，从框架部分123)移除，如图1B所示。这些一个或多个部分124A、124B和/或124C可包括例如外壳122的壁、壁的部分、多个壁。一个或多个部分124A、124B和/或124C可通过移除紧固件、撕裂、切割等来移除。一个或多个部分124A、124B和/或124C可包括例如被切割、撕裂或以其他方式移除的硬纸板包装。一个或多个部分124A、124B和/或124C可为能移除的，以便于进行以下操作中的至少一者：加载多个环形磨料带14(图1A)以形成叠堆28(图1A)、利用保持元件24保持叠堆28(图1A)(例如，移除硬纸板包装的一部分以便有利于叠堆与图1的保持元件24的接合)、以及使叠堆28的多个环形磨料带14中的第一环形磨料带14A与致动元件26(图1A)接触(例如，移除硬纸板包装的一部分以便有利于叠堆与图1A的致动元件26的接合)。

图2至图5示出了根据另一个示例的分配器212的示意性横截面。除非本文另外指明，否则分配器212可按照分配器12和分配器112的方式来构造。分配器212可包括外壳222、保持元件224和致动元件226。外壳222可包括类似于先前关于图1A的示例所述的那些的第一壁230和开口216。

外壳222可被构造成在其中接纳和容纳多个环形磨料带14，其中多个环形磨料带14在被如此接纳时被布置成叠堆28，如先前所述。保持元件224可在外壳222内与第一壁230相反地定位，并且可相对于第一壁移动，如图2至图5中的箭头A1所示。保持元件224可被构造成将叠堆28保持在外壳222内，使得叠堆28的第一环形磨料带14A选择性地接触第一壁230并且与开口216大致对准。致动元件226可相对于第一壁230和保持元件224移动。致动元件226可被构造成选择性地接触并相对于第一壁230移动第一环形磨料带14A(如图3所示)和叠堆28的多个环形磨料带14中的后续第一环形磨料带，并且可将第一环形磨料带14移动到开口216，如图3所示。

在图2至图5的示例中，并且具体地如参考图2所示，致动元件226可包括连杆250，该连杆被构造成附接到垫254的按钮252。连杆250可附接到并且可驱动垫254。连杆250可被按压到外壳222的内部内，并且可在形成于第一壁230中的狭槽257中移动，如图3所示。

形成内表面258的第一壁230的内部部分可包括第一材料，该第一材料不同于形成垫254的至少接合表面260的第二材料。可期望使第二材料不同于第一材料并且不同于多个环形磨料带14的磨料。这样，垫254与第一环形磨料带14A的第一侧面255A上的磨料之间的摩擦力可高于第一环形磨料带14A的第二侧面255B与第二环形磨料带14B之间的摩擦力。另外，垫254与第一环形磨料带14A的第一侧面255A上的磨料之间的摩擦力可高于第一壁230的内表面258与第一环形磨料带14A的第一侧面255上的磨料之间的摩擦力。

根据一个示例，第一材料可包括陶瓷(例如，玻璃)、金属或硬塑料，并且第二材料可包括橡胶(例如，聚氨酯)。具体地讲，根据图2的示例，第一壁230的与第一环形磨料带14A接触的内表面258相比于与第一环形磨料带选择性地接触的接合表面260(选择性接触示于图3中)可由相对更光滑的材料形成。垫254的接合表面260相比于第一壁230的内表面258可由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。

同样，参考图2，保持元件224可包括弹簧262和从动件264。从动件264可具有平台266，该平台可被构造成通过在叠堆的中间部分267处施加压力来保持叠堆28。根据一个示例，平台266可包括与叠堆28交接的表面266A，该表面相比于第一壁230的内表面258被构造成由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。平台266可被构造成使得叠堆28的多个环形磨料带14可具有第一端部部分268和第二端部部分270，该第一端部部分和第二端部部分不受平台266施加的压力，使得第一端部部分268和第二端部部分270具有曲率半径。换句话讲，保持元件224和外壳222可被构造成使得多个环形磨料带14可通过其间的摩擦力保持在叠堆28中，并且多个环形磨料带14可在叠堆28中相对于彼此为未栓系的(即，未机械联接的)。因此，分配器212的构型可有效地将多个环形磨料带14保持为叠堆28，而多个环形磨料带14未被完全压平和/或利用专用机构联接在一起。

图3示出了通过将连杆250按压到外壳222内以及连杆250朝向开口216的直线移动(利用箭头A2指示的移动)来致动该致动元件226。当连杆250联接到垫254时，连杆250的按压可使垫254相对于第一壁230进一步地移动到外壳222的内部内，以突伸穿过第一壁230并且接触第一环形磨料带14A。垫254可随着连杆250在狭槽257内的移动而直线地移动。如图3所示，致动元件226可使叠堆28的第一环形磨料带14A以相对于叠堆28的第二环形磨料带14B的滚动直线移动(由箭头A3指示)来移动。由致动元件226实现的移动可使第一环形磨料带14A的至少第一端部部分268从开口216伸出。然而，在其他示例中，第一环形磨料带14A的其他部分(例如，中间部分267和/或第二端部部分270)可从开口216伸出。因此，在一些示例中，随着致动元件226的致动，第一环形磨料带14A可经由开口216完全离开分配器212。

图4以示例的方式示出了分配器212，其中取出构件18的一部分穿过第一环形磨料带14A的内环部分280插入。该部分可包括杆282，该杆可施加牵拉力(利用箭头A4指示)，该牵拉力经由开口216从分配器212进一步且完全地牵拉第一环形磨料带14A。

图5示出了在完全移除第一环形磨料带14A(图5中未示出)时的保持元件224的移动(由箭头A1指示)。该移动可包括因弹簧262导致的保持元件224的偏置移动，该弹簧伸长以使叠堆28的第二环形磨料带14B与第一壁230接触并且与开口216大致对准。

图6示出了根据本申请的一个示例的从分配器分配至少第一环形磨料带的方法300的示意图。方法300可包括：将包括至少第一环形磨料带的多个环形磨料带插入分配器的外壳内(302)，因此多个环形磨料带在其中构成叠堆，其中插入步骤包括使保持元件相对于外壳的第一壁移位；将多个环形磨料带中的至少第一环形磨料带移动到外壳的邻近第一壁的开口(304)，该移动步骤包括多个环形磨料带中的至少第一环形磨料带相对于多个环形磨料带中的第二环形磨料带的直线滚动移动；以及经由开口从外壳移除多个环形磨料带中的第一环形磨料带(306)。

根据一个示例，方法300还可任选地包括利用保持元件来使叠堆朝向第一壁偏置，使得多个环形磨料带中的第二环形磨料带与开口大致对准。方法300还可任选地包括移除外壳的一个或多个部分以便于进行以下操作中的至少一者：插入多个环形磨料带、利用保持元件保持叠堆、以及移动多个环形磨料带中的至少第一环形磨料带。方法300还可任选地包括通过利用保持元件和第一壁施加压力来将叠堆保持在外壳内。利用保持元件保持叠堆的步骤可在叠堆的中间部分处施加压力。保持元件可被构造成使得叠堆的多个环形磨料带具有第一端部部分和第二端部部分，该第一端部部分和第二端部部分不受保持元件施加的压力，使得第一端部部分和第二端部部分具有曲率半径。方法300还可任选地包括利用机器人装置从开口完全移除至少第一磨料。

已描述了各种示例。这些示例以及其他示例均在以下权利要求书的范围内。

Claims (21)

1.一种环形磨料带分配器，包括：

外壳，所述外壳被构造成在其中接纳多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；

保持元件，所述保持元件在所述外壳内与所述第一壁相反地定位并且能够相对于所述第一壁移动，其中所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及

致动元件，所述致动元件能够相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并使所述第一环形磨料带相对于所述第一壁移动并且将所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带移动到所述开口。

2.根据权利要求1所述的环形磨料带分配器，其中所述致动元件使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带以相对于所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带的滚动直线移动来移动。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述保持元件包括弹簧和从动件，其中所述从动件具有平台，所述平台被构造成通过在所述叠堆的中间部分处施加压力来保持所述叠堆，并且其中所述平台被构造成使得所述叠堆的所述多个环形磨料带具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分和所述第二端部部分不受所述平台施加的所述压力，使得所述第一端部部分和所述第二端部部分具有曲率半径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述外壳的一个或多个部分为能移除的以便于进行以下操作中的至少一者：加载所述多个环形磨料带以形成所述叠堆、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述致动元件接触。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述外壳的所述第一壁的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面相比于所述致动元件的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面由相对更光滑的材料形成，并且其中所述致动元件的所述表面相比于所述第一壁的所述表面由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的环形磨料带分配器，其中所述保持元件和所述外壳被构造成使得所述多个环形磨料带因其间的摩擦力以及所述第一壁与所述保持元件之间的压力而保持在所述叠堆中，并且其中所述多个环形磨料带在所述叠堆中相对于彼此为未栓系的。

7.一种系统，包括：

多个环形磨料带；

外壳，所述外壳被构造成在其中接纳所述多个环形磨料带，其中所述多个环形磨料带在被如此接纳时被布置成叠堆，其中所述外壳具有第一壁和邻近所述第一壁的开口；

保持元件，所述保持元件被构造成与所述第一壁相反地定位在所述外壳中并且能够相对于所述第一壁移动，其中所述保持元件被构造成将所述叠堆保持在所述外壳内，使得所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第一环形磨料带选择性地接触所述第一壁并且与所述开口大致对准；以及

致动元件，所述致动元件被构造成相对于所述第一壁和所述保持元件移动，其中所述致动元件被构造成选择性地接触所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带并将所述第一环形磨料带移动到所述开口，使得所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带通过所述开口从所述外壳至少部分地伸出。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括被构造成穿过所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带的内环部分插入的构件，其中所述构件为能移动的以从所述开口完全地牵拉所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括被构造成操纵所述构件的机器人装置。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述保持元件被构造成在所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带从所述开口完全抽出时，所述保持元件使所述叠堆朝向所述第一壁和所述致动元件移位，以便将所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带定位成与所述开口对准。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统，其中所述致动元件被构造成使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带以相对于所述叠堆的所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带的滚动直线移动来移动。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的系统，其中所述保持元件包括弹簧和从动件，所述弹簧和所述从动件被构造成使所述叠堆朝向所述第一壁偏置，使得所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述开口大致对准。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的系统，其中所述外壳的一个或多个部分为能移除的以便于进行以下操作中的至少一者：加载所述多个环形磨料带以形成所述叠堆、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及使所述叠堆的所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带与所述致动元件接触。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的系统，其中所述外壳的所述第一壁的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面相比于所述致动元件的与所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带接触的表面由相对更光滑的材料形成，并且其中所述致动元件的所述表面相比于所述第一壁的所述表面由相对更纹理化和更柔顺的材料形成。

15.根据权利要求7至14中任一项所述的系统，其中所述保持元件和所述外壳被构造成使得所述多个环形磨料带因其间的摩擦力以及所述第一壁与所述保持元件之间的压力而保持在所述叠堆中，并且其中所述多个环形磨料带在所述叠堆中相对于彼此为未栓系的。

16.一种从分配器分配至少第一环形磨料带的方法，包括：

将包括所述至少第一环形磨料带的多个环形磨料带插入所述分配器的外壳内，因此所述多个环形磨料带在其中构成叠堆，其中插入步骤包括使保持元件相对于所述外壳的第一壁移位；

将所述多个环形磨料带中的所述至少第一环形磨料带移动到所述外壳的邻近所述第一壁的开口，移动步骤包括所述多个环形磨料带中的所述至少第一环形磨料带的直线滚动移动；以及

经由所述开口从所述外壳移除所述多个环形磨料带中的所述第一环形磨料带。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括利用所述保持元件来使所述叠堆朝向所述第一壁偏置，使得所述多个环形磨料带中的第二环形磨料带与所述开口大致对准。

18.根据权利要求16至17中任一项所述的方法，还包括移除所述外壳的一个或多个部分以便于进行以下操作中的至少一者：插入所述多个环形磨料带、利用所述保持元件保持所述叠堆、以及移动所述多个环形磨料带中的所述至少第一环形磨料带。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，还包括通过利用所述保持元件和所述第一壁施加压力来将所述叠堆保持在所述外壳内。

20.根据权利要求19所述的方法，其中利用所述保持元件保持所述叠堆的步骤在所述叠堆的中间部分处施加所述压力，并且其中所述保持元件被构造成使得所述叠堆的所述多个环形磨料带具有第一端部部分和第二端部部分，所述第一端部部分和所述第二端部部分不受所述保持元件施加的所述压力，使得所述第一端部部分和所述第二端部部分具有曲率半径。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，还包括通过以下方式中的一种方式来从所述开口完全移除至少第一磨料：手动地、半自动地或自动地。

Images