CN113225819B - 基于5g的智慧灯杆的控制方法及智慧灯杆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于5G的智慧灯杆的控制方法及智慧灯杆，当第一终端设备与智慧灯杆建立物理侧行链路连接后，由于第一终端设备能够根据第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源，确定出与候选时域资源相同的时域位置空闲的时域资源，或者，与候选时域资源在时域位置最接近的空闲的时域资源，并占用该空闲的时频资源向智慧灯杆发送PSFCH，如此，便可以实现低延时控制智慧灯杆，以便智慧灯杆能够在第一时间响应控制，提高用户体验度。

Description

基于5G的智慧灯杆的控制方法及智慧灯杆

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于5G的智慧灯杆的控制方法及智慧灯杆。

背景技术

物联网，即万物联网在近年来已经逐渐兴起应用，其主要应用在智能家具、智能穿戴设备、车车互联等应用场景。

具体而言，执行物联的设备大多通过无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、LET(Long term Evolution)、蓝牙等方式实现连接。例如，用户终端可以通过接入被控照明设备的Wi-Fi热点，而与被控照明设备物联。如此，便可以向被控照明设备发送控制指令，以调节被控照明设备的开关、亮度、以及色温等。

但问题在于，目前的物联方式，其控制延时都比较高，故导致被控设备，如被控照明设备难以在第一时间响应控制，导致用户体验度比较差。

发明内容

本申请实施例提供一种基于5G的智慧灯杆的控制方法及智慧灯杆，以实现降低智慧灯杆的控制延时，以便智慧灯杆能够在第一时间响应控制，提高用户体验度。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种基于5G的智慧灯杆的控制方法，应用于第一终端设备，所述智慧灯杆与所述第一终端设备建立物理侧行链路连接，所述方法包括：响应用户的操作，生成所述智慧灯杆的第一控制信息，其中，所述第一控制信息中携带有：控制字段，所述控制字段用于指示所述智慧灯杆执行相应的第一动作；根据所述控制字段，确定所述第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源；根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，以及根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源；其中，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源的时域位置相同，或者，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源在时域位置最接近；所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域位置相同，或者，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值；在所述空闲的时域资源以及所述空闲的频域资源上，向所述智慧灯杆发送物理侧行链路共享信道PSSCH，以便所述智慧灯杆根据所述PSSCH所在的频域位置执行所述第一动作，其中，所述PSSCH用于承载所述第一控制信息。

基于第一方面所述的方法，当第一终端设备与智慧灯杆建立物理侧行链路连接后，由于第一终端设备能够根据第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源，确定出与候选时域资源相同的时域位置空闲的时域资源，或者，与候选时域资源在时域位置最接近的空闲的时域资源，并占用该空闲的时频资源向智慧灯杆发送PSSCH，如此，便可以实现低延时控制智慧灯杆，以便智慧灯杆能够在第一时间响应控制，提高用户体验度。

可选地，所述根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源，包括：判断所述时频资源池中所述候选频域资源对应的频段在所述空闲的时域资源处是否空闲；若不空闲，在所述时频资源池中确定所述空闲的时域资源处空闲且连续的频段，其中，所述空闲且连续的频段对应的频域资源为所述空闲的频域资源，所述空闲且连续的频段的长度与所述候选频域资源对应的频段的长度相同，所述空闲且连续的频段是：所述空闲的时域资源处所有空闲且连续的频段中，与所述候选频域资源对应的频段的频域位置最近的频段。

应理解，在候选频域资源对应的频段不空闲的基础上，选择更换频段能够确保时域资源不变化，从而不会影响延时。此外，由于重新选择出的频域资源是频段最接近的，故还能够避免信号特征变化过大，进而确保控制的稳定性。

可选地，其中，所述空闲且连续的频段具有第一频域端点值与第二频域端点值，所述候选频域资源对应的频段具有所述第三频域端点值与所述第三频域端点值，所述第一频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第一值，所述第一频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第二值，所述第二频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第三值，所述第二频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第四值；其中，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差为：所述第一值、所述第二值、所述第三值、以及所述第四值中的最小值。如此，通过设置端点值计算的方式，能够快速准确地确定出频段最近的空闲频域资源。

可选地，若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第一动作；若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差大于或等于所述下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第二动作，其中，所述第一动作与所述第二动作不同。如此，通过频域与动作对应关系，可确保选择出的空闲的频域资源能够正确地执行第一动作，避免控制出错。

可选地，所述PSSCH包括多个子PSSCH，每个所述子PSSCH所在的频域位置对应所述第一动作中的一个子动作。如此，通过子PSSCH的频域位置来隐式地指示第一动作中的子动作，可以减少PSSCH中的字段承载量，提高通信效率。

可选地，所述根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，包括：判断所述时频资源池中所述候选时域资源是否空闲，其中，所述候选时域资源在时域上占据一个或者多个时隙；若不空闲，则判断所述一个或者多个时隙中是否有第一预设数量的第一符号的空闲，其中，所述第一预设数量为发送所述PSSCH所需的符号数量；若有所述第一预设数量的第一符号的空闲，则确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。如此，通过将资源细化到符号粒度，能够进一步提高资源利用率，从而进一步降低控制延时。

可选地，所述第一预设数量的第一符号在时域上的分布不连续，所述第一预设数量的第一符号中有相间隔的符号，所述确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源，包括：按照时域从先到后顺序，对调所述相间隔的符号中后一个符号与相邻的前一个符号的时域位置，获得第一预设数量的第二符号，所述第一预设数量的第二符号在时域上的分布连续，所述第一预设数量的第二符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。如此，通过对调符号，能够在不改变延时的情况下，确定出连续的时域资源，以进一步地降低控制延时。

可选地，所述第一动作包括如下的一项或多项：色温调节、明亮调节、智慧灯杆点亮、或智慧灯杆熄灭。

第二方面，提供一种基于5G的智慧灯杆的控制装置，应用于第一终端设备，所述智慧灯杆与所述第一终端设备建立物理侧行链路连接，包括：处理模块，用于响应用户的操作，生成所述智慧灯杆的第一控制信息，其中，所述第一控制信息中携带有：控制字段，所述控制字段用于指示所述智慧灯杆执行相应的第一动作；根据所述控制字段，确定所述第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源；根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，以及根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源；其中，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源的时域位置相同，或者，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源在时域位置最接近；所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域位置相同，或者，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值；收发模块，用于在所述空闲的时域资源以及所述空闲的频域资源上，向所述智慧灯杆发送物理侧行链路共享信道PSSCH，以便所述智慧灯杆根据所述PSSCH所在的频域位置执行所述第一动作，其中，所述PSSCH用于承载所述第一控制信息。

可选地，所述处理模块，还用于判断所述时频资源池中所述候选频域资源对应的频段在所述空闲的时域资源处是否空闲；若不空闲，在所述时频资源池中确定所述空闲的时域资源处空闲且连续的频段，其中，所述空闲且连续的频段对应的频域资源为所述空闲的频域资源，所述空闲且连续的频段的长度与所述候选频域资源对应的频段的长度相同，所述空闲且连续的频段是：所述空闲的时域资源处所有空闲且连续的频段中，与所述候选频域资源对应的频段的频域位置最近的频段。

可选地，其中，所述空闲且连续的频段具有第一频域端点值与第二频域端点值，所述候选频域资源对应的频段具有所述第三频域端点值与所述第三频域端点值，所述第一频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第一值，所述第一频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第二值，所述第二频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第三值，所述第二频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第四值；其中，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差为：所述第一值、所述第二值、所述第三值、以及所述第四值中的最小值。如此，通过设置端点值计算的方式，能够快速准确地确定出频段最近的空闲频域资源。

可选地，若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第一动作；若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差大于或等于所述下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第二动作，其中，所述第一动作与所述第二动作不同。如此，通过频域与动作对应关系，可确保选择出的空闲的频域资源能够正确地执行第一动作，避免控制出错。

可选地，所述PSSCH包括多个子PSSCH，每个所述子PSSCH所在的频域位置对应所述第一动作中的一个子动作。如此，通过子PSSCH的频域位置来隐式地指示第一动作中的子动作，可以减少PSSCH中的字段承载量，提高通信效率。

可选地，所述处理模块，还用于判断所述时频资源池中所述候选时域资源是否空闲，其中，所述候选时域资源在时域上占据一个或者多个时隙；若不空闲，则判断所述一个或者多个时隙中是否有第一预设数量的第一符号的空闲，其中，所述第一预设数量为发送所述PSSCH所需的符号数量；若有所述第一预设数量的第一符号的空闲，则确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。如此，通过将资源细化到符号粒度，能够进一步提高资源利用率，从而进一步降低控制延时。

可选地，所述第一预设数量的第一符号在时域上的分布不连续，所述第一预设数量的第一符号中有相间隔的符号，所述处理模块，还用于按照时域从先到后顺序，对调所述相间隔的符号中后一个符号与相邻的前一个符号的时域位置，获得第一预设数量的第二符号，所述第一预设数量的第二符号在时域上的分布连续，所述第一预设数量的第二符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。如此，通过对调符号，能够在不改变延时的情况下，确定出连续的时域资源，以进一步地降低控制延时。

可选地，所述第一动作包括如下的一项或多项：色温调节、明亮调节、智慧灯杆点亮、或智慧灯杆熄灭。

第三方面，提供一种基于5G的智慧灯杆，包括：处理器，所述处理器与灯珠耦合，其中，所述处理器与所述终端设备连接，所述处理器用于配合所述终端设备，使得所述终端设备用于执行第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的装置的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例中，有时候下标如W1可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性地，图1为本申请实施例提供的方法所适用的一种通信系统的架构示意图。

如图1所示，该通信系统包括智慧灯杆和终端设备。

其中，上述终端设备为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法，可以适用于图1所示的设备，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。

应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。

下面将结合图2对本申请实施例提供的方法进行具体阐述。

示例性地，图2为本申请实施例提供的计算机安全知识图谱的构建方法的流程示意图。该通信方法可以适用于图1所示的网络设备与终端设备之间的通信。

如图2所示，该方法包括如下步骤：

S201，第一终端设备响应用户的操作，生成智慧灯杆的第一控制信息。

其中，用户的操作可以是滑动或点击操作。第一控制信息中携带有：控制字段。控制字段用于指示智慧灯杆执行相应的第一动作。第一动作可以包括如下的一项或多项：色温调节、明亮调节、智慧灯杆点亮、或智慧灯杆熄灭

S202，第一终端设备根据控制字段，确定第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源；并根据候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，以及根据候选频域资源，在时频资源池中确定空闲的频域资源。

其中，空闲的时域资源与候选时域资源的时域位置相同，或者，空闲的时域资源与所述候选时域资源在时域位置最接近。空闲的频域资源与候选频域资源的频域位置相同，或者，空闲的频域资源与候选频域资源的频域相差小于下限值。

一方面，第一终端设备可以判断时频资源池中候选频域资源对应的频段在空闲的时域资源处是否空闲。若不空闲，第一终端设备可以在时频资源池中确定空闲的时域资源处空闲且连续的频段。其中，空闲且连续的频段对应的频域资源为所述空闲的频域资源，空闲且连续的频段的长度与候选频域资源对应的频段的长度相同。空闲且连续的频段可以是：空闲的时域资源处所有空闲且连续的频段中，与候选频域资源对应的频段的频域位置最近的频段。

应理解，在候选频域资源对应的频段不空闲的基础上，选择更换频段能够确保时域资源不变化，从而不会影响延时。此外，由于重新选择出的频域资源是频段最接近的，故还能够避免信号特征变化过大，进而确保控制的稳定性。

其中，空闲且连续的频段具有第一频域端点值与第二频域端点值。候选频域资源对应的频段具有第三频域端点值与第三频域端点值，第一频域端点值与第三频域端点值的差值为第一值，第一频域端点值与第四频域端点值的差值为第二值，第二频域端点值与第三频域端点值的差值为第三值，第二频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第四值。其中，空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差为：第一值、第二值、第三值、以及第四值中的最小值。如此，通过设置端点值计算的方式，能够快速准确地确定出频段最近的空闲频域资源。

其中，若空闲的频域资源与候选频域资源的频域相差小于下限值，则表示空闲的频域资源所在的频域位置对应的第一动作；若空闲的频域资源与所选频域资源的频域相差大于或等于所述下限值，则表示空闲的频域资源所在的频域位置对应的第二动作。其中，第一动作与第二动作不同。如此，通过频域与动作对应关系，可确保选择出的空闲的频域资源能够正确地执行第一动作，避免控制出错。

另一方面，第一终端设备可以判断时频资源池中候选时域资源是否空闲。其中，候选时域资源在时域上占据一个或者多个时隙。若不空闲，则第一终端设备可以判断一个或者多个时隙中是否有第一预设数量的第一符号的空闲。其中，第一预设数量为发送PSSCH所需的符号数量。若有第一预设数量的第一符号的空闲，则确定第一符号对应的时域资源为空闲的时域资源。如此，通过将资源细化到符号粒度，能够进一步提高资源利用率，从而进一步降低控制延时。

更具体地，若第一预设数量的第一符号在时域上的分布不连续，且第一预设数量的第一符号中有相间隔的符号，则第一终端设备可以按照时域从先到后顺序，对调相间隔的符号中后一个符号与相邻的前一个符号的时域位置，获得第一预设数量的第二符号。其中，第一预设数量的第二符号在时域上的分布连续，第一预设数量的第二符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。如此，通过对调符号，能够在不改变延时的情况下，确定出连续的时域资源，以进一步地降低控制延时。

S203，在空闲的时域资源以及空闲的频域资源上，向智慧灯杆发送物理侧行链路共享信道PSSCH，以便智慧灯杆根据PSSCH所在的频域位置执行第一动作。

其中，PSSCH用于承载第一控制信息。PSSCH包括多个子PSSCH，每个所述子PSSCH所在的频域位置对应所述第一动作中的一个子动作。如此，通过子PSSCH的频域位置来隐式地指示第一动作中的子动作，可以减少PSSCH中的字段承载量，提高通信效率。

请参阅图3，本申请实施例提供了一种基于5G的智慧灯杆的控制装置300。该装置300可以包括：收发模块302和处理模块301。

处理模块301，用于响应用户的操作，生成所述智慧灯杆的第一控制信息，其中，所述第一控制信息中携带有：控制字段，所述控制字段用于指示所述智慧灯杆执行相应的第一动作；根据所述控制字段，确定所述第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源；根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，以及根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源；其中，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源的时域位置相同，或者，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源在时域位置最接近；所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域位置相同，或者，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值；

收发模块302，用于在所述空闲的时域资源以及所述空闲的频域资源上，向所述智慧灯杆发送物理侧行链路共享信道PSSCH，以便所述智慧灯杆根据所述PSSCH所在的频域位置执行所述第一动作，其中，所述PSSCH用于承载所述第一控制信息。

可选地，所述处理模块301，还用于判断所述时频资源池中所述候选频域资源对应的频段在所述空闲的时域资源处是否空闲；若不空闲，在所述时频资源池中确定所述空闲的时域资源处空闲且连续的频段，其中，所述空闲且连续的频段对应的频域资源为所述空闲的频域资源，所述空闲且连续的频段的长度与所述候选频域资源对应的频段的长度相同，所述空闲且连续的频段是：所述空闲的时域资源处所有空闲且连续的频段中，与所述候选频域资源对应的频段的频域位置最近的频段。

可选地，其中，所述空闲且连续的频段具有第一频域端点值与第二频域端点值，所述候选频域资源对应的频段具有所述第三频域端点值与所述第三频域端点值，所述第一频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第一值，所述第一频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第二值，所述第二频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第三值，所述第二频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第四值；其中，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差为：所述第一值、所述第二值、所述第三值、以及所述第四值中的最小值。如此，通过设置端点值计算的方式，能够快速准确地确定出频段最近的空闲频域资源。

可选地，若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第一动作；若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差大于或等于所述下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第二动作，其中，所述第一动作与所述第二动作不同。如此，通过频域与动作对应关系，可确保选择出的空闲的频域资源能够正确地执行第一动作，避免控制出错。

可选地，所述PSSCH包括多个子PSSCH，每个所述子PSSCH所在的频域位置对应所述第一动作中的一个子动作。如此，通过子PSSCH的频域位置来隐式地指示第一动作中的子动作，可以减少PSSCH中的字段承载量，提高通信效率。

可选地，所述处理模块301，还用于判断所述时频资源池中所述候选时域资源是否空闲，其中，所述候选时域资源在时域上占据一个或者多个时隙；若不空闲，则判断所述一个或者多个时隙中是否有第一预设数量的第一符号的空闲，其中，所述第一预设数量为发送所述PSSCH所需的符号数量；若有所述第一预设数量的第一符号的空闲，则确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。如此，通过将资源细化到符号粒度，能够进一步提高资源利用率，从而进一步降低控制延时。

可选地，所述第一预设数量的第一符号在时域上的分布不连续，所述第一预设数量的第一符号中有相间隔的符号，所述处理模块301，还用于按照时域从先到后顺序，对调所述相间隔的符号中后一个符号与相邻的前一个符号的时域位置，获得第一预设数量的第二符号，所述第一预设数量的第二符号在时域上的分布连续，所述第一预设数量的第二符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。如此，通过对调符号，能够在不改变延时的情况下，确定出连续的时域资源，以进一步地降低控制延时。

可选地，所述第一动作包括如下的一项或多项：色温调节、明亮调节、智慧灯杆点亮、或智慧灯杆熄灭。

示例性地，图4为本申请实施例提供的智慧灯杆的结构示意。如图4所示，智慧灯杆400可以包括处理器401、存储器402和灯珠403。其中，处理器401与存储器402和灯珠403耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图4对智慧灯杆400的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器401是控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。

可选地，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，也可以包括多个处理器，例如图4中所示的处理器401和处理器404。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，所述存储器402用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过接口电路(图4中未示出)与处理器401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图4中示出的结构并不构成对该装置的限定，实际的装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，智慧灯杆400的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述智慧灯杆与所述第一终端设备建立物理侧行链路连接，所述方法包括：响应用户的操作，生成所述智慧灯杆的第一控制信息，其中，所述第一控制信息中携带有：控制字段，所述控制字段用于指示所述智慧灯杆执行相应的第一动作；根据所述控制字段，确定所述第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源；根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，以及根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源；其中，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源的时域位置相同，或者，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源在时域位置最接近；所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域位置相同，或者，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值；在所述空闲的时域资源以及所述空闲的频域资源上，向所述智慧灯杆发送物理侧行链路共享信道PSSCH，以便所述智慧灯杆根据所述PSSCH所在的频域位置执行所述第一动作，其中，所述PSSCH用于承载所述第一控制信息，所述根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源，包括：判断所述时频资源池中所述候选频域资源对应的频段在所述空闲的时域资源处是否空闲；若不空闲，在所述时频资源池中确定所述空闲的时域资源处空闲且连续的频段，其中，所述空闲且连续的频段对应的频域资源为所述空闲的频域资源，所述空闲且连续的频段的长度与所述候选频域资源对应的频段的长度相同，所述空闲且连续的频段是：所述空闲的时域资源处所有空闲且连续的频段中，与所述候选频域资源对应的频段的频域位置最近的频段。

2.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，其中，所述空闲且连续的频段具有第一频域端点值与第二频域端点值，所述候选频域资源对应的频段具有第三频域端点值与第四频域端点值，所述第一频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第一值，所述第一频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第二值，所述第二频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第三值，所述第二频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第四值；其中，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差为：所述第一值、所述第二值、所述第三值、以及所述第四值中的最小值。

3.根据权利要求1或2所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第一动作；若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差大于或等于所述下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的第二动作，其中，所述第一动作与所述第二动作不同。

4.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述PSSCH包括多个子PSSCH，每个所述子PSSCH所在的频域位置对应所述第一动作中的一个子动作。

5.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，包括：判断所述时频资源池中所述候选时域资源是否空闲，其中，所述候选时域资源在时域上占据一个或者多个时隙；若不空闲，则判断所述一个或者多个时隙中是否有第一预设数量的第一符号的空闲，其中，所述第一预设数量为发送所述PSSCH所需的符号数量；若有所述第一预设数量的第一符号的空闲，则确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。

6.根据权利要求5所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述第一预设数量的第一符号在时域上的分布不连续，所述第一预设数量的第一符号中有相间隔的符号，所述确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源，包括：按照时域从先到后顺序，对调所述相间隔的符号中后一个符号与相邻的前一个符号的时域位置，获得第一预设数量的第二符号，所述第一预设数量的第二符号在时域上的分布连续，所述第一预设数量的第二符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。

7.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述第一动作包括如下的一项或多项：色温调节、明亮调节、智慧灯杆点亮、或智慧灯杆熄灭。

8.一种基于5G的智慧灯杆，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与灯珠耦合，其中，所述处理器与所述终端设备连接，所述处理器用于配合所述终端设备，使得所述终端设备用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。