CN113221278A - 一种车载光电平台照准架轻量化方法 - Google Patents

一种车载光电平台照准架轻量化方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车载光电平台照准架轻量化方法，包括：根据需求设计优化模型；进行参数化建模以及模型关联；网格划分并施加载荷和约束条件建立有限元模型，并进行静力学和模态分析；根据有限元分析结果进行灵敏度分析，并根据分析结果对优化模型进行改进；进行试验设计，构造响应面，进而进行优化设计。本发明能够在车载光电平台照准架设计过程中全面衡量各个因素对照准架综合性能的影响，实现多目标全局优化，在严格控制照准架重量的前提下，在最大程度上提升其动态性能，从而满足车载光电平台的使用需求。

Description

一种车载光电平台照准架轻量化方法
技术领域
本发明涉及一种车载光电平台优化设计方法，特别涉及一种车载光电平台照准架轻量化方法。
背景技术
车载光电平台可搭载红外、激光、可见光和微光等光电载荷形成不同类型的车载光电设备，用于目标动态测量，轨迹跟踪记录，侦察监视、定位通信，制导瞄准等领域。车载光电设备不仅具备常规光电设备高时域和频域分辨率的优势，还充分利用了载车高机动性的特性，极大增加了光电设备的生存能力和使用范围。
车载光电平台的工作环境复杂，在使用过程中会承受多种激励载荷，当这些载荷的频率与车载光电平台的结构固有频率接近时，平台容易产生共振，会严重影响其性能，因此需要保证车载光电平台具有良好的动态特性。
照准架是决定车载光电平台动态性能的核心零件，它作为光电平台的主体框架，承载着全部光电载荷以及俯仰轴系的重量，其力学性能直接关系到平台的固有特性，且照准架的重量在整机重量中的占比很大。因此，对照准架进行轻量化设计，在严格控制照准架重量的前提下尽可能提高结构的刚度和动态特性是非常必要的。
目前进行轻量化的主要途径包括：a)选用新材料；b)改进制造工艺；c)优化结构设计。由于新材料以及新工艺的革新周期比较长，在车载光电平台开发周期内对材料和制造工艺进行改进的可操作空间较小，因此结构上的优化设计是实现轻量化的主要途径。以往照准架的结构设计都是根据设计经验确定结构中加强筋、减重孔等的位置、尺寸和数量，缺乏理论指导，设计结果完全依赖于设计者水平，存在很大的局限性。另外一种普遍采用的优化手段(拓扑优化)会导致零件材料缺失、无法实际加工等问题，优化结果与实际零件存在较大的差别，只适用于初期结构形式的确定。
发明内容
为了摆脱对设计经验的过度依赖，克服拓扑优化的缺陷，实现对车载光电平台照准架的全局优化设计，本发明提出了一种车载光电平台照准架轻量化设计新方法。
本发明提出的一种车载光电平台照准架轻量化设计新方法包含以下步骤：
步骤1，优化模型设计：根据照准架的结构特点以及使用要求，确定优化目标、约束条件以及设计变量，进行优化模型设计；
步骤2，参数化建模：利用三维建模软件建立照准架模型，并将影响照准架动态性能和质量的尺寸参数化；
步骤3，模型关联：将参数化后的照准架模型与有限元分析软件关联；
步骤4，网格划分：利用有限元分析软件对对照准架模型进行网格划分；
步骤5，有限元分析：对划分完网格的照准架模型施加载荷和约束条件，并进行静力学分析和模态分析；
步骤6，灵敏度分析：分析确定各个设计变量对优化目标参数影响的灵敏度；
步骤7，优化模型改进：根据灵敏度分析结果调整设计变量，改进优化模型；
步骤8，试验设计：选取试验点，构造试验矩阵，对设计变量空间进行采样，为后续优化做准备；
步骤9，构造响应面：根据试验矩阵拟合优化目标与设计变量之间的函数关系，构造响应面，并对响应面的性能(精度和稳定性)进行评估，如果不满足要求，返回步骤8重新进行试验设计；
步骤10，优化设计：利用所构造的响应面探索变量空间内的满足优化目标和约束条件的设计变量的最优解；
步骤11，优化结果验证：根据优化确定的参数确定最终照准架模型，并对其进行静力学和动力学分析，验证照准架的固有频率、形变是否满足使用要求；如果照准架不满足使用要求，则返回步骤1重新进行设计；
步骤12，根据照准架最终模型设计图纸，进行加工生产。
步骤1中，以照准架一阶固有频率最大、质量最小为优化目标；设计变量主要选取整体尺寸(长、宽、高)、壁厚、加强筋尺寸和减重孔尺寸；约束条件则根据照准架的加工工艺性以及铸造工艺性要求确定。
步骤2中，将影响照准架动态性能和质量的尺寸参数化后，要将关联特征的尺寸利用参数化后的尺寸表达以实现关联驱动，避免参数尺寸变化导致模型失效的情形发生，为后续优化设计奠定基础。
进一步地，步骤2中，参数化建模过程中要删除倒角、圆角、退刀槽、销孔和螺纹孔特征，对模型进行简化来提高计算效率。
步骤3中，利用有限元分析软件内嵌的与三维建模软件的接口模块可实现参数化后的照准架模型与有限元分析软件的关联。关联后照准架模型可在建模软件和有限元分析软件中同步更新，从而减少了模型中间格式转换的过程。
步骤4对照准架进行网格划分，优选六面体单元，对于无法利用六面体单元进行网格划分的特征，可划分为四面体单元；为了保证运算速度，单元数量尽量控制在15万个以内，在计算机性能足够且有高精度计算需求的情况下，单元数量可大于该值。
步骤5中，对照准架模型分别施加自重载荷、惯性载荷、负载重力载荷以及固定约束条件，然后利用有限元分析软件中的求解器模块完成静力学分析和模态分析。
步骤6中，灵敏度分析可以从照准架的众多结构参数中筛选出对其质量和动态特性影响灵敏的参数，对该部分参数开展优化设计能够显著缩短优化周期，降低相关成本。
可选的，步骤6中可利用AnsysWorkbench中的Response Surface Optimization模块进行灵敏度分析。
步骤7中，根据灵敏度分析结果确定各个设计变量对优化目标的影响程度，并剔除优化模型中对优化目标影响小的设计变量，实现对优化模型的改进。
优选地，步骤8中，试验设计采用最优空间填充设计方法，能够保证任意两个试验点不共享设计空间的行或列，且通过最大化试验点之间的距离，获得均匀的试验点空间分布，从而实现对参数空间准确而快速的探索。
优选地，步骤9响应面采用遗传算法构建，可实现最佳响应面的自动选择、配置和生成，且所构建响应面具有高的可靠性。
进一步地，步骤9构建的响应面表述为不同初始模型的加权平均：
Figure BDA0003066476730000031
式中：
Figure BDA0003066476730000032
是整体的预测；
Figure BDA0003066476730000033
是第i个响应面的预测；x是优化设计变量；M是使用的初始模型的数量，M≥1；ωi是第i个响应面的权重因子。其中权重因子ωi满足如下条件：
Figure BDA0003066476730000034
且ωi≥0，1≤i≤M
更进一步地，权重因子ωi的最佳值可以通过最小化
Figure BDA0003066476730000041
和
Figure BDA0003066476730000042
来估算得到。其中
Figure BDA0003066476730000043
是所有设计点对于
Figure BDA0003066476730000044
的均方根误差，
Figure BDA0003066476730000045
是所有设计点对于
Figure BDA0003066476730000046
的交叉校验的均方根误差，二者的表达式如下：
Figure BDA0003066476730000047
Figure BDA0003066476730000048
其中：
Figure BDA0003066476730000049
式中：xj是第j个设计点；y是设计点处的实际值；
Figure BDA00030664767300000410
是第i个响应面(通过去除第j个设计点构造)的预测；N是设计点的数量。
优选地，步骤10中，优化设计采用基于Pareto排序的多目标遗传算法。
本发明的有效增益包括：1)能够在严格控制重量的前提下尽可能提高车载光电平台照准架的刚度，从而提升其动态性能；2)能够在车载光电平台照准架设计过程中摆脱对设计经验的过度依赖，实现多目标全局优化；3)轻量化结果不存在材料不连续的问题，也不会增加照准架制造难度，是对拓扑优化方法的有效补充和完善；4)本发明提出的轻量化方法具有普遍适用性，能够推广应用于所有机械结构件的轻量化设计工作中。
附图说明
图1为本发明的一种车载光电平台照准架轻量化方法的设计流程图；
图2为本发明的一种实施例的二维模型及设计变量；
图3为本发明的一种实施例的针对一阶固有频率的灵敏度曲线；
图4为本发明的一种实施例的针对质量的灵敏度曲线；
图5为本发明的一种实施例的试验设计的变量空间；
图6为本发明的一种实施例的优化设计收敛曲线；
图7为本发明的一种实施例的优化前后模型对比。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明作详细描述。
结合图1所示，本发明提出的一种车载光电平台照准架轻量化设计新方法包含以下步骤：
步骤1，优化模型设计：根据照准架的结构特点以及使用要求，确定优化目标、约束条件以及设计变量，进行优化模型设计；
步骤2，参数化建模：利用三维建模软件建立照准架模型，并将影响照准架动态性能和质量的尺寸参数化；
步骤3，模型关联：将参数化后的照准架模型与有限元分析软件关联；
步骤4，网格划分：利用有限元分析软件对对照准架模型进行网格划分；
步骤5，有限元分析：对划分完网格的照准架模型施加载荷和约束条件，并进行静力学分析和模态分析；
步骤6，灵敏度分析：分析确定各个设计变量对优化目标参数影响的灵敏度；
步骤7，优化模型改进：根据灵敏度分析结果调整设计变量，改进优化模型；
步骤8，试验设计：选取试验点，构造试验矩阵，对设计变量空间进行采样，为后续优化做准备；
步骤9，构造响应面：根据试验矩阵拟合优化目标与设计变量之间的函数关系，构造响应面，并对响应面的性能(精度和稳定性)进行评估，若不满足要求，返回步骤8重新进行试验设计；
步骤10，优化设计：利用所构造的响应面探索变量空间内的满足优化目标和约束条件的设计变量的最优解；
步骤11，优化结果验证：根据优化确定的参数确定最终照准架模型，并对其进行静力学和动力学分析，验证照准架的固有频率、形变是否满足使用要求；若照准架不满足使用要求，则返回步骤1重新进行设计；
步骤12，根据照准架最终模型设计图纸，进行加工生产。
结合图2所示，本实施例所示的车载光电平台照准架的设计变量分别为d1、d2、d3，优化目标为使得照准架的一阶固有频率f最大且其质量M最小，据此确定的优化模型为：
Find d＝[d1，d2，d3]
Min:{M(d1，d2，d3)}&Max:{f(d1，d2，d3)}
Figure BDA0003066476730000061
本实施例的照准架仿真模型删除了倒角、圆角、退刀槽、销孔和螺纹孔特征。
本实施例主要采用四面体单元进行了网格划分，划分的单元数量为33606个。
结合图3所示，本实施例利用AnsysWorkbench中的Response SurfaceOptimization模块就设计变量(d1、d2、d3)对照准架一阶固有频率f影响的灵敏度进行了分析。通过灵敏度曲线可知，设计变量d2、d3对照准架一阶固有频率f影响比设计变量d1的影响大，且d2与f正相关，而d3与f负相关。
结合图4所示，本实施例利用AnsysWorkbench中的Response SurfaceOptimization模块就设计变量(d1、d2、d3)对照准架质量M影响的灵敏度进行了分析。通过灵敏度曲线可知，设计变量d1、d2、d3与照准架质量M均正相关，且对照准架质量的影响程度为：d1<d2<d3。
结合图5所示，本实施例的试验设计采用最优空间填充设计方法，利用15个试验点实现了对参数空间准确而快速的探索。这15个试验点均匀分布在设计空间内，且任意两个试验点不共享设计空间的行或列。
本实施例的响应面采用遗传算法构建，可实现最佳响应面的自动选择、配置和生成，且所构建响应面具有高的可靠性。构建的响应面可以表述为不同初始模型的加权平均：
Figure BDA0003066476730000062
式中：
Figure BDA0003066476730000063
是整体的预测；
Figure BDA0003066476730000064
是第i个响应面的预测；x是优化设计变量；M是使用的初始模型的数量，M≥1；ωi是第i个响应面的权重因子。其中权重因子ωi满足条件：
Figure BDA0003066476730000065
权重因子ωi的最佳值可以通过最小化
Figure BDA0003066476730000066
和
Figure BDA0003066476730000067
来估算得到。其中
Figure BDA0003066476730000068
是所有设计点对于
Figure BDA0003066476730000069
的均方根误差，
Figure BDA00030664767300000610
是所有设计点对于
Figure BDA00030664767300000611
的交叉校验的均方根误差，二者的表达式如下：
Figure BDA0003066476730000071
Figure BDA0003066476730000072
其中：
Figure BDA0003066476730000073
式中：xj是第j个设计点；y是设计点处的实际值；
Figure BDA0003066476730000074
是第i个响应面(通过去除第j个设计点构造)的预测；N是设计点的数量。
结合图6所示，本实施例的优化设计采用基于Pareto排序的多目标遗传算法。设置突变概率为0.01，交叉概率为0.98，收敛准则为：
1)最大允许Pareto百分比：75％；
2)收敛稳定性百分比：1％。
结合图7所示，本实施例的车载光电平台照准架模型经优化后，设计变量d1、d3减小，设计变量d2增大。优化后照准架的一阶固有频率提高了37.6％，而其质量仅增加了2.6％，综合性能有了显著提升。具体参数如下表1所示：
表1优化前后参数对比
Figure BDA0003066476730000075
对本实施例优化后的照准架进行进一步的验证，模态分析结果如下表2所示。通过模态分析结果可知，优化后的照准架一阶固有频率高于一般光电平台照准架的设计结果，使得车载光电平台具有更高的谐振频率，以满足速度回路带宽的要求，确保车载光电平台动态响应与伺服控制系统的要求相匹配。
表2优化后模型模态分析结果
Figure BDA0003066476730000081
本发明提供了一种车载光电平台照准架轻量化方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种车载光电平台照准架轻量化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，优化模型设计：根据照准架的结构特点以及使用要求，确定优化目标、约束条件以及设计变量，进行优化模型设计；
步骤2，参数化建模：利用三维建模软件建立照准架模型，并将影响照准架动态性能和质量的尺寸参数化；
步骤3，模型关联：将参数化后的照准架模型与有限元分析软件关联；
步骤4，网格划分：利用有限元分析软件对对照准架模型进行网格划分；
步骤5，有限元分析：对划分完网格的照准架模型施加载荷和约束条件，并进行静力学分析和模态分析；
步骤6，灵敏度分析：分析确定各个设计变量对优化目标参数影响的灵敏度；
步骤7，优化模型改进：根据灵敏度分析结果调整设计变量，改进优化模型；
步骤8，试验设计：选取试验点，构造试验矩阵，对设计变量空间进行采样，为后续优化做准备；
步骤9，构造响应面：根据试验矩阵拟合优化目标与设计变量之间的函数关系，构造响应面，并对响应面的性能进行评估，如果不满足要求，返回步骤8重新进行试验设计；
步骤10，优化设计：利用所构造的响应面探索变量空间内的满足优化目标和约束条件的设计变量的最优解；
步骤11，优化结果验证：根据优化确定的参数确定最终照准架模型，并对其进行静力学和动力学分析，验证照准架的固有频率、形变是否满足使用要求；如果照准架不满足使用要求，则返回步骤1重新进行设计；
步骤12，根据照准架最终模型设计图纸，进行加工生产。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤2中，将关键尺寸参数化后，要将关联特征的尺寸利用参数化后的尺寸表达以实现关联驱动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：步骤2中，参数化建模过程中要删除倒角、圆角、退刀槽、销孔和螺纹孔特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤8中，试验设计采用最优空间填充设计方法，能够保证任意两个试验点不共享设计空间的行或列，且通过最大化试验点之间的距离，获得均匀的试验点空间分布。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤9中，响应面采用遗传算法构建，实现最佳响应面的自动选择、配置和生成。
6.根据权利要求5所述的方法，所述响应面表述为不同初始模型的加权平均：
Figure FDA0003066476720000021
式中：
Figure FDA0003066476720000022
是整体的预测；
Figure FDA0003066476720000023
是第i个响应面的预测；x是优化设计变量；M是使用的初始模型的数量，M≥1；ωi是第i个响应面的权重因子，其中权重因子ωi满足如下条件：
Figure FDA0003066476720000024
且ωi≥0，1≤i≤M。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤10中，优化设计采用基于Pareto排序的多目标遗传算法。
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