CN113220935B - 录像数据的存储、查询方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种录像数据的存储、查询方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：接收录像开始指令，基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹。也即是，对于存储的各个录像数据，均对应记录有录像轨迹。如此，对录像数据进行查询时，便可根据录像轨迹，定位到待查询的录像数据的存储位置上。由于任一资源池均用于存储录像数据，也即是任一资源池均对应有存储设备，因此基于录像轨迹便可直接定位到待查询的录像数据具体在哪个存储设备上，这样不需要将录像查询指令发送给所有的存储设备以在每个存储设备上都查找，而是直接分配给符合条件的存储设备，从而提高查询录像数据的效率。

Description

录像数据的存储、查询方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种录像数据的存储、查询方法及装置。
背景技术
录像数据是指摄像设备获取到的视频数据。录像数据的存储是指将摄像设备获取到的视频数据存储在存储设备中。录像数据的查询是指在将摄像设备获取视频数据存储在存储设备中之后，在存储的视频数据中查找想要得到的视频。
在相关技术中，将摄像设备获取视频数据存储在存储设备中之后，在查询录像数据的时候，客户端向所有存储设备同时发送录像查询请求，进而在所有存储设备上获取查询结果。这样会在所有存储设备上都查询一遍，来得到查询结果，降低了查询效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种录像数据的存储、查询方法、装置及计算机存储介质，可以快速的查找录像数据。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种录像数据的存储方法，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述方法包括：
接收录像开始指令，所述录像开始指令指示将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池，所述第一资源池为所述多个资源池中任一资源池，所述第一摄像设备为任一摄像设备；
基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹，所述第一录像轨迹包括所述第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、所述第一录像数据的存储位置，所述第一录像数据为所述第一摄像设备采集的录像数据中的部分录像数据。
可选地，所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
将所述第一摄像设备从接收到所述录像开始指令时开始采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像开始时间为接收到所述录像开始指令时的时间。
可选地，所述录像开始指令携带第一指定开始时间；
所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
将所述第一摄像设备从所述第一指定开始时间开始采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像开始时间为所述第一指定开始时间。
可选地，所述方法还包括：
接收第一录像修改指令，所述第一录像修改指令携带第二指定开始时间；
如果所述第二指定开始时间早于所述录像开始时间，则基于所述第二指定开始时间，更新存储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹；其中，更新后的所述第一录像轨迹中的录像开始时间为所述第二指定开始时间；
如果所述第二指定开始时间晚于所述录像开始时间，则不执行更新储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹的操作。
可选地，所述方法还包括：
接收第二录像修改指令，所述第二录像修改指令携带第二资源池的标识，所述第二资源池为除所述第一资源池之外的资源池；
基于所述第二录像修改指令，更新存储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹；其中，更新后的所述第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到所述第二录像修改指令的时间；
基于所述第二录像修改指令，将所述第一摄像设备采集的第二录像数据存储至所述第二资源池，生成并存储第二录像轨迹，所述第二录像轨迹包括所述第二录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、所述第二录像数据的存储位置。
可选地，所述第二录像数据对应的录像开始时间为接收到所述第二录像修改指令的时间、或者为所述第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间。
可选地，所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
在开始将所述第一摄像设备采集的录像数据存储至所述第一资源池之后，接收录像终止指令；
基于所述录像终止指令，停止执行将所述第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池的操作，并将开始存储到接收到录像终止指令时存储的录像数据作为所述第一录像数据；
其中，所述第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到所述录像终止指令时的时间。
可选地，所述录像开始指令携带指定结束时间；
所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
将所述第一摄像设备截止所述指定结束时间之前采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像结束时间为所述指定结束时间。
可选地，所述第一录像轨迹还包括所述第一摄像设备的标识。
可选地，所述多个资源池中每个资源池对应有底层存储设备；
所述第一录像轨迹中所述第一录像数据的存储位置包括所述第一资源池的标识以及和所述第一资源池对应的底层存储设备的标识。
另一方面，提供了一种录像数据的查询方法，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述多个资源池用于存储多条录像数据，所述存储系统中还存储有与所述多条录像数据各自对应的录像轨迹，所述录像轨迹包括相应录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、相应录像数据的存储位置；
所述方法包括：
接收录像查询指令，所述录像查询指令携带查询时间段；
基于所述查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置；
基于获取的存储位置从所述多个资源池中获取所述待查询的录像数据。
另一方面，提供了一种录像数据的存储装置，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述装置包括：
接收模块，用于接收录像开始指令，所述录像开始指令指示将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池，所述第一资源池为所述多个资源池中任一资源池，所述第一摄像设备为任一摄像设备；
生成模块，用于基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹，所述第一录像轨迹包括所述第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、所述第一录像数据的存储位置，所述第一录像数据为所述第一摄像设备采集的录像数据中的部分录像数据。
可选地，所述生成模块，包括：
存储单元，用于将所述第一摄像设备从接收到所述录像开始指令时开始采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像开始时间为接收到所述录像开始指令时的时间。
可选地，所述录像开始指令携带第一指定开始时间；
所述生成模块，包括：
存储单元，用于将所述第一摄像设备从所述第一指定开始时间开始采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像开始时间为所述第一指定开始时间。
可选地，所述接收模块，还用于接收第一录像修改指令，所述第一录像修改指令携带第二指定开始时间；
所述装置还包括：
更新模块，用于如果所述第二指定开始时间早于所述录像开始时间，则基于所述第二指定开始时间，更新存储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹；其中，更新后的所述第一录像轨迹中的录像开始时间为所述第二指定开始时间；
如果所述第二指定开始时间晚于所述录像开始时间，则不执行更新储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹的操作。
可选地，所述接收模块，还用于接收第二录像修改指令，所述第二录像修改指令携带第二资源池的标识，所述第二资源池为除所述第一资源池之外的资源池；
所述更新模块，还用于基于所述第二录像修改指令，更新存储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹；其中，更新后的所述第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到所述第二录像修改指令的时间；
所述生成模块，还用于基于所述第二录像修改指令，将所述第一摄像设备采集的第二录像数据存储至所述第二资源池，生成并存储第二录像轨迹，所述第二录像轨迹包括所述第二录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、所述第二录像数据的存储位置。
可选地，所述第二录像数据对应的录像开始时间为接收到所述第二录像修改指令的时间、或者为所述第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间。
可选地，所述生成模块，包括：
生成单元，用于在开始将所述第一摄像设备采集的录像数据存储至所述第一资源池之后，接收录像终止指令；
停止单元，用于基于所述录像终止指令，停止执行将所述第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池的操作，并将开始存储到接收到录像终止指令时存储的录像数据作为所述第一录像数据；
其中，所述第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到所述录像终止指令时的时间。
可选地，所述录像开始指令携带指定结束时间；
所述存储单元，用于将所述第一摄像设备截止所述指定结束时间之前采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像结束时间为所述指定结束时间。
可选地，所述第一录像轨迹还包括所述第一摄像设备的标识。
可选地，所述多个资源池中每个资源池对应有底层存储设备；
所述第一录像轨迹中所述第一录像数据的存储位置包括所述第一资源池的标识以及和所述第一资源池对应的底层存储设备的标识。
另一方面，提供了一种录像数据的查询装置，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述多个资源池用于存储多条录像数据，所述存储系统中还存储有与所述多条录像数据各自对应的录像轨迹，所述录像轨迹包括相应录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、相应录像数据的存储位置；
所述装置包括：
接收模块，用于接收录像查询指令，所述录像查询指令携带查询时间段；
获取模块，用于基于所述查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置；
所述获取模块，用于基于获取的存储位置从所述多个资源池中获取所述待查询的录像数据。
另一方面，提供了一种录像数据的存储装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述录像数据的存储方法中的任一步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述录像数据的存储方法中的任一步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述录像数据的存储方法中任一步骤。
另一方面，提供了一种录像数据的查询装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述录像数据的查询方法中的任一步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述录像数据的查询方法中的任一步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述录像数据的查询方法中任一步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹。其中，第一录像轨迹包括第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、第一录像数据的存储位。也即是，在本申请实施例中，对于存储的各个录像数据，均对应记录有录像轨迹。如此，后续对录像数据进行查询时，便可根据录像轨迹，直接定位到待查询的录像数据的存储位置上。由于任一资源池均用于存储录像数据，也即是任一资源池均对应有存储设备，因此基于录像轨迹便可直接定位到待查询的录像数据具体在哪个存储设备上，这样不需要将录像查询指令发送给所有的存储设备以在每个存储设备上都查找，而是直接分配给符合条件的存储设备，从而提高查询录像数据的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种存储系统的架构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种录像数据的存储方法流程图。
图3是本申请实施例提供的一种录像开始时间早于录像结束时间的示意图。
图4是本申请实施例提供的一种录像开始时间晚于或等于录像结束时间的示意图。
图5是本申请实施例提供的一种第二指定开始时间早于录像开始时间的示意图。
图6是本申请实施例提供的一种第二指定开始时间晚于录像开始时间的示意图。
图7是本申请实施例提供的一种修改实时录像数据的示意图。
图8是本申请实施例提供的一种修改资源池的示意图。
图9是本申请实施例提供的另一种修改资源池的示意图。
图10是本申请实施例提供的一种录像数据的查询方法流程图。
图11是本申请实施例提供的一种录像数据的存储装置的结构示意图。
图12是本申请实施例提供的一种录像数据的查询装置的结构示意图。
图13是本申请实施例提供的一种终端的结构框图。
图14是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
随着摄像业务的发展，越来越多的摄像设备被应用。随着摄像设备的增多，一个存储设备不足以支撑存储多个摄像设备的录像数据，因此，出现了多个存储设。此时，将多个摄像设备的录像数据存储在多个存储设备上。当用户想要观看录像数据中的部分录像数据时，则会从多个存储设备上去获取。
本申请实施例提供的方法就应用于存储和查询录像数据的场景中。
为了能够实现一种录像数据的存储方法，本申请实施例提供了一种存储系统。为了便于后续说明，在此先对该存储系统进行详细解释说明。
图1是本申请实施例提供的一种存储系统的架构示意图。如图1所示，该存储系统100包括SAC(storage access component，边缘域存储调度管理存储接入框架)101，底层存储设备102。其中，SAC中包括资源池1011，调度单元1012，SAM(Storage Access Manager，边缘域存储接入管理服务)1013。图1中底层存储设备分别以HCS(Hikvision Cloud Storage，海康视频云存储)，CVR(Centor Video Recorder，嵌入式录像存储服务器)，NVR(NetworkVideo Recorder，网络硬盘录像机)为例进行说明。资源池以资源池1，资源池2，资源池3为例进行说明。
SAC是一种将不同的存储设备实现统一的软件组件，用于对底层存储设备进行统一管理。底层存储设备用于存储录像数据。多个资源池中每个资源池对应有底层存储设备。调度单元用于将录像数据发送到相应的资源池，还用于将资源池中对应的底层存储设备存储的录像数据发送给应用平台。SAM用于连接数据库，从而使录像轨迹通过SAM存储在数据库中。SAM还用于在数据库中获取录像轨迹。其中，应用平台与存储系统连接，以使应用平台向存储系统发送录像开始指令，存储系统中的调度单元接收该录像开始指令。
基于上述存储系统，在存储录像数据时，应用平台向存储系统发送录像开始指令，存储系统中的SAC接收该录像开始指令。SAC的调度单元根据录像开始指令获取录像开始指令中携带的相关参数，该相关参数用于指示录制什么设备上的哪些录像数据，然后将这些参数发送到相应的资源池，由资源池基于这些参数在与该资源池对应的底层存储设备上存储录像数据。同时SAM生成录像轨迹，以通过SAM使数据库存储该录像轨迹。
图1所示的存储系统为一个软件系统，该存储系统的各个组成部分可以部署在任一硬件设备中。比如该存储系统可以部署在终端上，此时则由终端来实现本申请实施例提供的录像数据的存储方法。或者，该存储系统的各个组成部分也可以部署在服务器上，此时则由服务器来实现本申请实施例提供的录像数据的存储方法。
需要说明的是，图1所示的存储系统中的各个组成部分可以集中式地部署在一个终端中，也可以集中式地部署在一个服务器中，可选地，该存储系统中的各个组成部分还可以分布式部署在不同的设备上，本申请实施例对此不做限定。
基于图1所示的存储系统，下面对本申请实施例提供的方法进一步展开说明。需要说明的是，本申请实施例可以利用终端、控制器、服务器等设备去执行图1中得各个步骤，在此并不对本申请实施例的执行主体加以限制。在图1中以终端为执行主体进行说明。
基于上述存储系统，本申请实施例提供了两种方法，一种是录像数据的存储方法，另一种是录像数据的查询方法。下面对两种方法进行展开说明。
图2是本申请实施例提供的一种录像数据的存储方法流程图，该录像数据的存储方法可以包括如下几个步骤：
步骤201：存储系统接收录像开始指令，该录像开始指令指示将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池，第一资源池为多个资源池中任一资源池，第一摄像设备为任一摄像设备。
要使存储系统开始存储录像数据，那么存储系统就需要接收录像开始指令，然后根据录像开始指令指示对录像数据进行存储。
具体地，应用平台部署在终端上，基于应用平台，终端显示有录像控件，用户通过预设操作触发该录像控件，终端检测到录像控件的触发指令，然后终端显示参数配置界面。该参数配置界面包括摄像设备输入控件、资源池输入控件，以及录像开始控件。摄像设备输入控件和资源池输入控件分别用于获取用户输入的摄像设备的标识和资源池的标识。用户基于摄像设备输入控件和资源池输入控件，输入第一摄像设备的标识和第一资源池的标识。
在输入第一摄像设备的标识和第一资源池的标识后，用户通过预设操作触发录像开始控件，终端检测到用户触发录像开始指令。然后终端将录像开始指令发送给存储系统，以将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池。
上述第一摄像设备的标识可以为第一摄像设备的IP(Internet Protocol，网络协议)地址，也可以为第一摄像设备的ID(Identification，身份号码)等。上述第一资源池的标识可以为第一资源池的IP地址，也可以为第一资源池的ID等。在此并不对第一摄像设备的标识和第一资源池的标识加以限定。
需要说明的是，上述预设操作可以为滑动、按键、遥控等方式，在此并不加以限定，后续出现的预设操作均如此，将不再进行解释说明。
此外，为了更加清楚的理解录像开始指令，由于录像开始指令携带有第一摄像设备的标识和第一资源池的标识，说明录像开始指令携带的是录像所需要的参数信息，因此，可以将录像开始指令称为下发录像计划。下发录像计划为终端给存储系统下发存储录像数据时的参数信息。
步骤202：存储系统基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹。
其中，第一录像轨迹包括第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、第一录像数据的存储位置，第一录像数据为第一摄像设备采集的录像数据中的部分录像数据。
由于第一录像数据对应的录像开始时间可以由用户指定，也可以不由用户指定，因此，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式，可基于录像开始时间是否由用户指定而不同。具体可以分为两类，具体如下。
(1)录像开始时间不由用户指定。
在一种可能的实现方式中，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式为：将第一摄像设备从接收到录像开始指令时开始采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池。这种场景下，生成的第一录像轨迹中的录像开始时间为接收到录像开始指令时的时间。
上述接收到录像开始指令时的时间为接收到录像开始指令时的当前时间。
比如，在当前时间存储系统接收到录像开始指令，则第一录像轨迹中的录像开始时间就为当前时间。若当前时间为2021年1月1日14:00，则第一录像数据的录像开始时间就为2021年1月1日14:00。
可选地，在另一种可能的实现方式中，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式为：将第一摄像设备从接收到录像开始指令的当天的第一参考时间点开始采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池。其中，第一录像轨迹中的录像开始时间为接收到录像开始指令的当天的参考时间点。其中，第一参考时间点为预先设置的默认开始录像的时间点。第一参考时间点可以为接收到录像开始指令之前的时间，或者也可以为接收到录像开始指令之前的时间。
比如，第一参考时间点可以为当天的开始时间为0时0分0秒，也可以为当天的者结束时间为24时24分24秒。在当前时间存储系统接收到录像开始指令，若当前时间为2021年1月1日14:00，则第一录像数据的录像开始时间就为2021年1月1日0时0分0秒或者2021年1月1日24时24分24秒。
也即是，当录像开始时间不由用户指定时，录像开始时间可以是接收到录像开始指令的当前时间，也可以是接收到录像开始指令的当天的参考时间点。
(2)录像开始时间由用户指定。
这种场景下，由于录像开始时间由用户指定，因此存储系统接收到的录像开始指令携带第一指定开始时间，第一指定开始时间便是用户指定开始录像的时间。此时，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式为：将第一摄像设备从第一指定开始时间开始采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池。其中，第一录像轨迹中的录像开始时间为第一指定开始时间。
具体地，应用平台接收录像控件指令，终端显示参数配置界面。该参数配置界面还包括开始时间配置控件。用户基于开始时间配置控件，输入第一指定开始时间。此时，将第一摄像设备从第一指定开始时间开始采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池。其中，第一录像数据可以是第一摄像设备从第一指定开始时间开始采集的录像数据，也可以为，在摄像设备本地存储上获取的第一指定开始时间采集的录像数据。
上述第一指定开始时间可以是接收到录像开始指令之前的时间，也可以是接收到录像开始指令之后的时间。
比如，在当前时间存储系统接收到录像开始指令，若当前时间为2021年1月1日14:00，则第一指定开始时间可以为2021年1月1日11:00，也可以为2021年1月1日17:00。
需要说明的是，不管是在上述“录像开始时间不由用户指定”，还是“录像开始时间由用户指定”时，只要第一录像轨迹中的录像开始时间在当前时间之前，则第一录像数据就是从第一摄像设备的本地存储中获取的，并存入第一资源池。只要第一录像轨迹中的录像开始时间在当前时间之后，则第一录像数据可以为第一摄像设备实时采集的，也可以为从第一摄像设备的本地存储中获取的，然后存入第一资源池。
综上所述，，当录像开始时间不由用户指定时，则录像开始时间为接收录像开始指令时的当前时间，或者接收到录像开始指令的当天的第一参考时间点。当录像开始时间由用户指定时，则录像开始时间为录像开始指令携带的第一指定开始时间。
可选地，上述录像开始指令还可以携带有第一录像数据的数据流获取方式，以及数据流获取方式的相关参数。数据流获取方式指示第一录像数据的获取源头。数据流获取方式包括通过摄像头获取数据流，通过流媒体获取数据流。当通过摄像头获取数据流时，数据流获取方式的相关参数包括摄像头的端口、摄像头的IP、摄像头的ID、摄像头的用户名等。当通过流媒体获取数据流时，数据流获取方式的相关参数包括流媒体的端口、流媒体的IP等。
可选地，上述录像开始指令还可以携带有获取第一录像数据的录像类型。录像类型用于指示如何进行录像。录像类型包括移动侦测和定时录像。其中，移动侦测是指在划定的范围内有动态的物体移动或跑过即开始录像，画面恢复到无动态时停止录像。定时录像是指在规定的时间范围内开始录像并到一定的时间停止。
需要说明的是，上述录像开始指令携带的数据仅仅是示例的实现方式，此外，录像开始指令还可以携带其他数据，在此不进行一一举例说明。
此外，由于第一录像数据对应的录像结束时间可以由用户指定，也可以不由用户指定，因此，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式，可基于录像结束时间是否由用户指定而不同。具体可以分为两类，具体如下。
(1)录像结束时间不由用户指定。
在一种可能的实现方式中，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式为：在开始将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池之后，接收录像终止指令，基于录像终止指令，停止执行将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池的操作，并将开始存储到接收到录像终止指令时存储的录像数据作为第一录像数据。其中，第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到录像终止指令时的时间。
上述接收到录像终止指令时的时间为接收到录像终止指令时的当前时间。
比如，在当前时间存储系统接收到录像终止指令，则第一录像轨迹中的录像结束时间就为当前时间。若当前时间为2021年1月2日14:00，则第一录像数据的录像结束时间就为2021年1月2日14:00。
可选地，在另一种可能的实现方式中，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式为：在开始将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池之后，接收录像终止指令，基于录像终止指令，停止执行将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池的操作，并将开始存储到接收到录像终止指令时的当天的第二参考时间点存储的录像数据作为第一录像数据。其中，第二参考时间点为预先设置的默认开始录像的时间点。第二参考时间点可以为接收到录像终止指令之前的时间，或者也可以为接收到录像终止指令之前的时间。
比如，第一参考时间点可以为当天的开始时间为0时0分0秒，也可以为当天的者结束时间为24时24分24秒。在当前时间存储系统接收到录像终止指令，若当前时间为2021年1月2日14:00，则第一录像数据的录像结束时间就为2021年1月2日0时0分0秒或者2021年1月2日24时24分24秒。
也即是，当录像结束时间不由用户指定时，录像结束时间可以是接收到录像终止指令的当前时间，也可以是接收到录像开始指令的参考时间点。
(2)录像结束时间由用户指定。
这种场景下，由于录像结束时间由用户指定，因此存储系统接收到的录像终止指令携带指定结束时间，该指定结束时间便是用户指定停止录像的时间。此时，上述基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池的实现方式为：将第一摄像设备截止指定结束时间之前采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池。其中，第一录像轨迹中的录像结束时间为指定结束时间。
具体地，应用平台接收录像控件指令，终端显示参数配置界面。该参数配置界面还包括结束时间配置控件。用户基于结束时间配置控件，输入指定结束时间。此时，将第一摄像设备截止指定结束时间之前采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池。其中，第一录像数据可以是第一摄像设备从第一指定开始时间开始采集的录像数据，也可以为，在摄像设备本地存储上获取的第一指定开始时间采集的录像数据。
上述指定结束时间可以是接收到录像终止指令之前的时间，也可以是接收到录像终止指令之后的时间。
比如，在当前时间存储系统接收到录像终止指令，若当前时间为2021年1月2日14:00，则指定结束时间可以为2021年1月2日11:00，也可以为2021年1月2日17:00。
需要说明的是，当存储系统接收到录像开始指令时，预先生成一个第一录像轨迹，该第一录像轨迹没有录像结束时间，此时，可以将第一录像轨迹的录像结束时间表示为0。后续在录像结束时，根据实际的录像结束时间更新第一录像轨迹中的录像结束时间即可。
综上所述，当录像结束时间不由用户指定时，则录像结束时间为接收录像终止指令时的当前时间，或者接收到录像终止指令时的当天的第二参考时间点。当录像结束时间由用户指定时，则录像结束时间为录像开始指令携带的指定结束时间。
针对上述第一录像轨迹中的录像开始时间的两种情况，和录像结束时间的两种情况，录像开始时间的实现方式可以与录像结束时间的实现方式随意组合。组合方式为：当录像开始时间由用户指定时，录像结束时间可以不由用户指定，也可以录像结束时间由用户指定。当录像开始时间不由用户指定时，录像结束时间可以不由用户指定，也可以录像结束时间由用户指定。
此外，若录像开始时间早于录像结束时间时，则第一录像数据有效，进而第一录像轨迹也有效。若录像开始时间晚于或等于录像结束时间时，则第一录像轨迹无效，此时，没有第一录像数据。
如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种录像开始时间早于录像结束时间的示意图。在图3中，时间轴上包括有录像开始时间1，和录像结束时间2，从录像开始时间1到录像结束时间2的第一录像数据，对应第一录像轨迹。由于录像开始时间1基于时间轴在录像结束时间2前面，因此，录像开始时间1早于录像结束时间2，此时，得到的第一录像轨迹和第一录像数据均有效。
如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种录像开始时间晚于或等于录像结束时间的示意图。在图4中，时间轴上包括有录像开始时间1，和录像结束时间2。由于录像开始时间1基于时间轴在录像结束时间2后面，因此，录像开始时间1晚于或等于录像结束时间2，此时，得到的第一录像轨迹和第一录像数据均为无效的。
由于接收到录像终止指令时，第一录像轨迹结束，也就相当于在接受录像终止指令这一刻开始，不再根据录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，因此，可以理解为已经删除了录像开始指令，也即是删除录像计划。
此外，由于在对录像数据进行存储的过程中，可能会存在修改录像存储过程中的某些参数，针对修改的参数不同，录像数据和录像轨迹均有可能发生变化。因此，在用户针对不同参数进行修改时，第一录像数据和第一录像轨迹也会发生不同的改变。
在此，可以将修改的参数分为两类，第一类是不修改资源池，在这种场景下，只需要更新录像数据和录像轨迹即可。第二类是修改资源池，在修改资源池时，录像数据的录像轨迹就会发生变化，因此不仅会更新录像数据和录像轨迹，还会生成第二录像数据和第二录像轨迹。。
所以基于有没有修改资源池，可以分为以下两种情况。
(1)不修改资源池。
这种场景下，存储系统接收第一录像修改指令，第一录像修改指令携带第二指定开始时间。如果第二指定开始时间早于录像开始时间，则基于第二指定开始时间，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。其中，更新后的第一录像轨迹中的录像开始时间为第二指定开始时间。如果第二指定开始时间晚于录像开始时间，则不执行更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹的操作。
具体地，在将第一录像数据存储至第一资源池时，终端显示有第一录像修改控件，用户通过预设操作触发该第一录像修改控件，终端检测到第一录像修改指令，然后终端显示参数配置界面。该参数配置界面包括开始时间修改控件，开始时间修改控件用于获取用户输入的第二指定开始时间。用户基于开始时间修改控件，输入第二指定开始时间。如果第二指定开始时间早于录像开始时间，则将第一录像轨迹的录像开始时间更改为第二指定开始时间，此时将第一录像数据更新为第一摄像设备从接收到第一录像修改指令时开始采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池。如果第二指定开始时间晚于录像开始时间，则不执行更新储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹的操作。
如图5所示，图5是本申请实施例提供的一种第二指定开始时间早于录像开始时间的示意图。在图5中，第二指定开始时间2基于时间轴在录像开始时间1之前，此时，第二指定开始时间2早于录像开始时间1。更新后的第一录像轨迹的录像开始时间为第二指定开始时间。第一录像数据1为第二指定开始时间到录像开始时间对应的录像数据，第一录像数据2为录像开始时间到录像结束时间对应的录像数据，更新后的第一录像数据为第一录像数据1加第一录像数据2。在此，第二指定开始时间2早于录像开始时间1的情况下，可将录像开始时间称为补录开始时间，将第二指定开始时间称为修改补录开始时间。
如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种第二指定开始时间晚于录像开始时间的示意图。在图6中，第二指定开始时间2基于时间轴在录像开始时间1之后，此时，第二指定开始时间2晚于录像开始时间1，则第一录像轨迹和第一录像数据均不变。
此外，上述第二指定开始时间早于录像开始时间和第二指定开始时间晚于录像开始时间均是针对录像开始时间来说的，若针对录像结束时间来说，如果第二指定开始时间晚于录像结束时间，则不执行更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹的操作。若第二指定开始时间早于录像结束时间，则此时确定第二指定开始时间与录像开始时间之间的关系，进而确定是否执行更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹的操作。
其中，第二指定开始时间如同第一指定开始时间一样，可以为当前时间之前，也可以为当前时间之后。
也即是，在不修改资源池时，如果第二指定开始时间早于录像开始时间，则基于第二指定开始时间，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。如果第二指定开始时间晚于录像开始时间，则不更新第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。
(2)修改资源池。
这种场景下，存储系统接收第二录像修改指令，第二录像修改指令携带第二资源池的标识，第二资源池为除第一资源池之外的资源池。基于第二录像修改指令，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。其中，更新后的第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到第二录像修改指令的时间。基于第二录像修改指令，将第一摄像设备采集的第二录像数据存储至第二资源池，生成并存储第二录像轨迹，第二录像轨迹包括第二录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、第二录像数据的存储位置。
具体地，在将第一录像数据存储至第一资源池时，终端显示有第二录像修改控件，用户通过预设操作触发该第二录像修改控件，终端检测到第二录像修改指令，然后终端显示参数配置界面。该参数配置界面包括资源池输入控件，资源池输入控件用于获取用户输入的第二资源池的标识。用户基于资源池输入控件，输入第二资源池的标识。此时，根据第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到第二录像修改指令的时间，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。将第一摄像设备采集的第二录像数据存储至第二资源池，生成并存储第二录像轨迹。
上述第二录像数据对应的录像开始时间为接收到第二录像修改指令的时间、或者为第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间。其中，第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间可以为更新后的第一录像轨迹中的录像结束时间。
也就是说，当第二录像数据对应的录像开始时间为接收到第二录像指令时的时间，则更新后的第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到第二录像指令时的时间。当第二录像数据对应的录像开始时间为第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间，则更新后的第一录像轨迹中的录像结束时间可以为接收到第二录像指令时的时间，也可以为第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间。
其中，第三指定开始时间如同第一指定开始时间一样，可以为当前时间之前，也可以为当前时间之后。
综上所述，在不修改资源池时，如果第二指定开始时间早于录像开始时间，则基于第二指定开始时间，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。如果第二指定开始时间晚于录像开始时间，则不更新第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。在修改资源池的时，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。并将第一摄像设备采集的第二录像数据存储至第二资源池，生成并存储第二录像轨迹。
由于接收第一录像修改指令和第二录像修改指令可能更新第一录像数据和第一录像轨迹。因此接收第一录像修改指令和第二录像修改指令也可称为修改录像计划。
对于上述不修改资源池和修改资源池的两种情况，可以将这两种情况的实现方法与任何一个第一录像轨迹的录像开始时间和录像结束时间的实现方法进行组合。组合后可以为：当录像开始时间由用户指定，录像结束时间可以不由用户指定，也可以录像结束时间由用户指定时，可以接收第一录像修改指令，也可以接收第二录像修改指令。当录像开始时间不由用户指定，录像结束时间可以不由用户指定，也可以录像结束时间由用户指定时，可以接收第一录像修改指令，也可以接收第二录像修改指令。
此外，由于多个资源池中每个资源池对应有底层存储设备，且录像开始指令携带第一资源池的标识，因此，可以根据第一资源池的标识确定出对应的底层存储设备。此时，第一录像轨迹中第一录像数据的存储位置包括第一资源池的标识以及和第一资源池对应的底层存储设备的标识，以便于后续根据第一资源池的标识以及和第一资源池对应的底层存储设备的标识，直接查找到录像数据。
可选地，由于录像开始指令携带第一摄像设备的标识，因此，第一录像轨迹还可以包括第一摄像设备的标识，以便于后续根据第一摄像设备的标识，在存储第一摄像设备的录像数据的资源池中查找到录像数据。
此外，上述录像轨迹可以以表格的形式存在，如表1所示，在表1中，显示的录像开始指令携带有主键、非空、自增(id)，其字符类型为bigint(64)unsigned not null，第一摄像设备ID(camera_id)，其字符类型为varchar(64)，录像开始时间(track_begin_time)，其字符类型为bigint(20)，录像结束时间(track_end_time)，其字符类型为bigint(20)，底层存储设备ID(sac_dev_id)，其类型为varchar(64)，第一资源池ID(sac_pool_id)，其字符类型为varchar(32)。其中，主键、非空、自增表示第一录像轨迹的唯一标识。
表1录像轨迹的存在形式
类型 描述
id bigint(64)unsigned not null 主键，非空，自增
camera_id varchar(64) 第一摄像设备ID
track_begin_time bigint(20) 录像开始时间
track_end_time bigint(20) 录像结束时间
sac_dev_id varchar(64) 底层存储设备ID
sac_pool_id varchar(32) 第一资源池ID
需要说明的是，录像轨迹可以基于以上的表格形式存储，也可以按照其他形式存储，在本申请实施例中并不加以限定。
此外，基于上述是否指定录像开始时间、是否指定录像结束时间、以及是否修改资源池的不同的组合方式，可以对应有不同的录像过程。具体地，这些不同的录像过程可以示例地包括两种录像过程：获取实时录像数据的过程和获取历史录像数据的过程。
上述获取实时录像数据的过程的实现方式为：在接受到录像开始指令时，第一录像轨迹中的录像开始时间为接收到录像开始指令时的时间。在接收到录像终止指令时，第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到录像终止指令时的时间。在接收到第一录像修改指令时，第一录像轨迹不变。在接收到第二录像修改指令时，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹，将第一摄像设备采集的第二录像数据存储至第二资源池，生成并存储第二录像轨迹。
需要说明的是，由于获取的是实时录像数据，因此，接收第一录像修改指令的时间晚于录像开始时间，早于录像结束时间。
如图7所示，图7是本申请实施例提供的一种修改实时录像数据的示意图。在图7中，接收第一录像修改指令的时间2基于时间轴在录像开始时间1之后，此时，接收第一录像修改指令的时间2晚于录像开始时间1，则第一录像轨迹和第一录像数据均不变。
上述获取历史录像数据的过程的实现方式为：在接受到录像开始指令时，第一录像轨迹中的录像开始时间为第一指定开始时间。在接收到录像终止指令时，第一录像轨迹中的录像结束时间为指定结束时间。若录像开始时间早于录像结束时间时，则第一录像数据有效，进而第一录像轨迹也有效。若录像开始时间晚于或等于录像结束时间时，则第一录像数据无效，进而第一录像轨迹也无效。
在接收到第一录像修改指令时，如果第二指定开始时间早于录像开始时间，则基于第二指定开始时间，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹。如果第二指定开始时间晚于录像开始时间，则不执行更新储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹的操作。
在接收到第二录像修改指令时，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹，将第一摄像设备采集的第二录像数据存储至第二资源池，生成并存储第二录像轨迹。若第一录像轨迹的录像结束时间晚于第一录像轨迹的录像开始时间，则第一录像数据有效，第一录像轨迹有效。若第一录像轨迹的录像结束时间早于第一录像轨迹的录像开始时间，则第一录像轨迹无效。
如图8所示，图8是本申请实施例提供的一种修改资源池的示意图。在图8中，显示有第一资源池的录像开始时间1，第一资源池的录像结束时间2，第二资源池的第三指定开始时间2，第二资源的录像结束时间3。在时间轴上，第一资源池的录像开始时间1早于第一资源池的录像结束时间2，此时第一录像数据对应的第一录像轨迹有效。第二资源池的第三指定开始时间2早于第二资源的录像结束时间3，此时，第二录像数据对应的第二轨迹有效。
如图9所示，图9是本申请实施例提供的另一种修改资源池的示意图。在图9中，显示有第一资源池的录像开始时间1，第一资源池的录像结束时间2，第二资源池的第三指定开始时间2，第二资源的录像结束时间3。在时间轴上，第一资源池的录像开始时间1晚于第一资源池的录像结束时间2，此时第一录像数据对应的第一录像轨迹无效。第二资源池的第三指定开始时间2早于第二资源的录像结束时间3，此时，第二录像数据对应的第二轨迹有效。
基于上述介绍的一种录像数据的存储方法，下面提供一种录像数据的查询方法。图10是本申请实施例提供的一种录像数据的查询方法流程图，该录像数据的查询方法可以包括如下几个步骤：
步骤1001：接收录像查询指令，录像查询指令携带查询时间段。
其中，存储系统包括多个资源池，多个资源池用于存储多条录像数据，存储系统中还存储有与多条录像数据各自对应的录像轨迹，录像轨迹包括相应录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、相应录像数据的存储位置；
具体地，应用平台部署在终端上，基于应用平台，终端显示有查询控件，用户通过预设操作触发该查询控件，终端接收查询控件的触发指令，然后终端显示查询参数配置界面。该查询参数配置界面包括时间段输入控件和录像查询控件。时间段输入控件用于获取查询的时间段。用户基于时间段输入控件，输入时间段。
在输入时间段后，用户通过预设操作触发录像查询控件，终端检测用户触发录像查询指令，以便查询时间段内的录像数据。
步骤1002：基于查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置。
具体地，终端检测到用户触发录像查询指令后，终端将录像查询指令发送给SAM(具体可以发给SAM中的录像查询单元)。通过SAM从数据库存储的多个录像数据对应的录像轨迹中，获取相同时间段的录像轨迹。由于第一录像轨迹包括第一录像数据的存储位置，因此，根据获取的录像轨迹，确定待查询的录像数据的存储位置。
其中，获取相同时间段的录像轨迹为一条录像轨迹或多条录像轨迹，当时间段对应的录像数据存储在一个资源池中时，则录像轨迹为一条。当时间段对应的录像数据存储多个资源池中时，则录像轨迹为多条。
可选地，当第一录像轨迹还包括第一摄像设备的标识时，则可以获取第一摄像设备上对应时间段的第一摄像设备上的录像轨迹，进行确定待查询的录像数据的存储位置。这样可以继续缩小查询录像数据的范围，加快查询录像数据速度。
步骤1003：基于获取的存储位置从多个资源池中获取待查询的录像数据。
在从数据库中获取存储位置之后，根据存储位置去对应的资源池中查找待查询的录像数据。然后存储系统将获取的待查询的录像数据，发送给终端。终端接收待查询的录像数据，并进行显示，以便用户观看待查询的录像数据。
可选地，当第一录像轨迹中第一录像数据的存储位置包括第一资源池的标识以及和第一资源池对应的底层存储设备的标识，则可根据待查询的录像数据的第一资源池的标识以及和第一资源池对应的底层存储设备的标识获取待查询的录像数据。
综上所述，在本申请实施例中，通过录像查询指令携带查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置，进而从多个资源池中获取所述待查询的录像数据。这样在对录像数据进行查询时，便可根据查询时间段，直接定位到待查询的录像数据的存储位置上。由于任一资源池均用于存储录像数据，也即是任一资源池均对应有存储设备，因此基于录像轨迹便可直接定位到待查询的录像数据具体在哪个存储设备上，这样不需要将录像查询指令发送给所有的存储设备以在每个存储设备上都查找，而是直接分配给符合条件的存储设备，从而提高查询录像数据的效率。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图11是本申请实施例提供的一种录像数据的存储装置的结构示意图，该录像数据的存储装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该录像数据的存储装置1100可以包括：接收模块1101，生成模块1102。
应用于存储系统，存储系统包括多个资源池，该装置包括：
接收模块，用于接收录像开始指令，录像开始指令指示将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池，第一资源池为所述多个资源池中任一资源池，第一摄像设备为任一摄像设备；
生成模块，用于基于录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹，第一录像轨迹包括所述第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、第一录像数据的存储位置，第一录像数据为所述第一摄像设备采集的录像数据中的部分录像数据。
可选地，生成模块，包括：
存储单元，用于将第一摄像设备从接收到录像开始指令时开始采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池；
其中，第一录像轨迹中的录像开始时间为接收到录像开始指令时的时间。
可选地，录像开始指令携带第一指定开始时间；
生成模块，包括：
存储单元，用于将第一摄像设备从第一指定开始时间开始采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池；
其中，第一录像轨迹中的录像开始时间为第一指定开始时间。
可选地，接收模块，还用于接收第一录像修改指令，第一录像修改指令携带第二指定开始时间；
该装置还包括：
更新模块，用于如果第二指定开始时间早于录像开始时间，则基于第二指定开始时间，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹；其中，更新后的第一录像轨迹中的录像开始时间为第二指定开始时间；
如果第二指定开始时间晚于录像开始时间，则不执行更新储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹的操作。
可选地，接收模块，还用于接收第二录像修改指令，第二录像修改指令携带第二资源池的标识，第二资源池为除第一资源池之外的资源池；
所述更新模块，还用于基于第二录像修改指令，更新存储至第一资源池的第一录像数据以及第一录像轨迹；其中，更新后的第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到第二录像修改指令的时间；
生成模块，还用于基于第二录像修改指令，将第一摄像设备采集的第二录像数据存储至第二资源池，生成并存储第二录像轨迹，第二录像轨迹包括第二录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、第二录像数据的存储位置。
可选地，第二录像数据对应的录像开始时间为接收到第二录像修改指令的时间、或者为第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间。
可选地，生成模块，包括：
生成单元，用于在开始将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池之后，接收录像终止指令；
停止单元，用于基于录像终止指令，停止执行将第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池的操作，并将开始存储到接收到录像终止指令时存储的录像数据作为第一录像数据；
其中，第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到录像终止指令时的时间。
可选地，录像开始指令携带指定结束时间；
存储单元，用于将第一摄像设备截止指定结束时间之前采集的录像数据作为第一录像数据存储至第一资源池；
其中，第一录像轨迹中的录像结束时间为指定结束时间。
可选地，第一录像轨迹还包括第一摄像设备的标识。
可选地，多个资源池中每个资源池对应有底层存储设备；
第一录像轨迹中第一录像数据的存储位置包括第一资源池的标识以及和第一资源池对应的底层存储设备的标识。
综上所述，在本申请实施例中，通过录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹。其中，第一录像轨迹包括第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、第一录像数据的存储位。也即是，在本申请实施例中，对于存储的各个录像数据，均对应记录有录像轨迹。如此，后续对录像数据进行查询时，便可根据录像轨迹，直接定位到待查询的录像数据的存储位置上。由于任一资源池均用于存储录像数据，也即是任一资源池均对应有存储设备，因此基于录像轨迹便可直接定位到待查询的录像数据具体在哪个存储设备上，这样不需要将录像查询指令发送给所有的存储设备以在每个存储设备上都查找，而是直接分配给符合条件的存储设备，从而提高查询录像数据的效率。
需要说明的是：上述实施例提供的录像数据的存储装置在进行存储时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的录像数据的存储装置与录像数据的存储方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图12是本申请实施例提供的一种录像数据的查询装置的结构示意图，该录像数据的查询装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该录像数据的查询装置1200可以包括：接收模块1201，获取模块1202。
应用于存储系统，存储系统包括多个资源池，多个资源池用于存储多条录像数据，存储系统中还存储有与多条录像数据各自对应的录像轨迹，录像轨迹包括相应录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、相应录像数据的存储位置；
该装置包括：
接收模块，用于接收录像查询指令，录像查询指令携带查询时间段；
获取模块，用于基于查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置；
获取模块，用于基于获取的存储位置从多个资源池中获取所述待查询的录像数据。
综上所述，在本申请实施例中，通过录像查询指令携带查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置，进而从多个资源池中获取所述待查询的录像数据。这样在对录像数据进行查询时，便可根据查询时间段，直接定位到待查询的录像数据的存储位置上。比如将存储位置定位到某个资源池上，这样不需要将录像查询指令发送给所有资源池以在每个资源池上都查找，而是直接分配给定位的资源池，从而提高查询录像数据的效率。
需要说明的是：上述实施例提供的录像数据的查询装置在进行查询时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的录像数据的查询装置与录像数据的查询方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图13是本申请实施例提供的一种终端1300的结构框图。该终端1300可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1300还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1300包括有：处理器1301和存储器1302。
处理器1301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1301可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1301所执行以实现本申请中方法实施例提供的录像数据的存储、查询方法。
在一些实施例中，终端1300还可选包括有：外围设备接口1303和至少一个外围设备。处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1303相连。具体地，外围设备包括：射频电路1304、显示屏1305、摄像头组件1306、音频电路1307、定位组件1308和电源1309中的至少一种。
外围设备接口1303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1301和存储器1302。在一些实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏1305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1305是触摸显示屏时，显示屏1305还具有采集在显示屏1305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1301进行处理。此时，显示屏1305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1305可以为一个，设置终端1300的前面板；在另一些实施例中，显示屏1305可以为至少两个，分别设置在终端1300的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1305可以是柔性显示屏，设置在终端1300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1305可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1301进行处理，或者输入至射频电路1304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1301或射频电路1304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1307还可以包括耳机插孔。
定位组件1308用于定位终端1300的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1308可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源1309用于为终端1300中的各个组件进行供电。电源1309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1309包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1300还包括有一个或多个传感器1310。该一个或多个传感器1310包括但不限于：加速度传感器1311、陀螺仪传感器1312、压力传感器1313、指纹传感器1314、光学传感器1315以及接近传感器1316。
加速度传感器1311可以检测以终端1300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1301可以根据加速度传感器1311采集的重力加速度信号，控制显示屏1305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1312可以检测终端1300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1312可以与加速度传感器1311协同采集用户对终端1300的3D动作。处理器1301根据陀螺仪传感器1312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1313可以设置在终端1300的侧边框和/或显示屏1305的下层。当压力传感器1313设置在终端1300的侧边框时，可以检测用户对终端1300的握持信号，由处理器1301根据压力传感器1313采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1313设置在显示屏1305的下层时，由处理器1301根据用户对显示屏1305的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1314用于采集用户的指纹，由处理器1301根据指纹传感器1314采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1314根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1314可以被设置终端1300的正面、背面或侧面。当终端1300上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1314可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1301可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，控制显示屏1305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1301还可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1306的拍摄参数。
接近传感器1316，也称距离传感器，通常设置在终端1300的前面板。接近传感器1316用于采集用户与终端1300的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1316检测到用户与终端1300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1301控制显示屏1305从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1316检测到用户与终端1300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1301控制显示屏1305从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对终端1300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上实施例提供的录像数据的存储、查询方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例提供的录像数据的存储、查询方法。
图14是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图。该服务器可以是后台服务器集群中的服务器。具体来讲：
服务器1400包括中央处理单元(CPU)1401、包括随机存取存储器(RAM)1402和只读存储器(ROM)1403的系统存储器1404，以及连接系统存储器1404和中央处理单元1401的系统总线1405。服务器1400还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)1406，和用于存储操作系统1413、应用程序1414和其他程序模块1415的大容量存储设备1407。
基本输入/输出系统1406包括有用于显示信息的显示器1408和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1409。其中显示器1408和输入设备1409都通过连接到系统总线1405的输入输出控制器1410连接到中央处理单元1401。基本输入/输出系统1406还可以包括输入输出控制器1410以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1410还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
大容量存储设备1407通过连接到系统总线1405的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1401。大容量存储设备1407及其相关联的计算机可读介质为服务器1400提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备1407可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1404和大容量存储设备1407可以统称为存储器。
根据本申请的各种实施例，服务器1400还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器1400可以通过连接在系统总线1405上的网络接口单元1411连接到网络1412，或者说，也可以使用网络接口单元1411来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于进行本申请实施例提供的录像数据的存储、查询方法的指。
本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的录像数据的存储、查询方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的录像数据的存储、查询方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种录像数据的存储方法，其特征在于，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述多个资源池中的资源池对应有底层存储设备；所述方法包括：
接收录像开始指令，所述录像开始指令携带第一摄像设备的标识和第一资源池的标识，用于指示当前录像计划为将所述第一摄像设备当前时间之后采集或历史采集的录像数据存储至所述第一资源池，所述第一资源池为所述多个资源池中任一资源池，所述第一摄像设备为任一摄像设备；
基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹，所述第一录像轨迹包括所述第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、所述第一录像数据的存储位置，所述第一录像数据的存储位置包括所述第一资源池的标识以及和所述第一资源池对应的底层存储设备的标识，所述第一录像数据为所述第一摄像设备采集的录像数据中的部分录像数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
将所述第一摄像设备从接收到所述录像开始指令时开始采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像开始时间为接收到所述录像开始指令时的时间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述录像开始指令携带第一指定开始时间；
所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
将所述第一摄像设备从所述第一指定开始时间开始采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像开始时间为所述第一指定开始时间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第一录像修改指令，所述第一录像修改指令携带第二指定开始时间；
如果所述第二指定开始时间早于所述录像开始时间，则基于所述第二指定开始时间，更新存储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹；其中，更新后的所述第一录像轨迹中的录像开始时间为所述第二指定开始时间；
如果所述第二指定开始时间晚于所述录像开始时间，则不执行更新储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹的操作。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二录像修改指令，所述第二录像修改指令携带第二资源池的标识，所述第二资源池为除所述第一资源池之外的资源池；
基于所述第二录像修改指令，更新存储至所述第一资源池的第一录像数据以及所述第一录像轨迹；其中，更新后的所述第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到所述第二录像修改指令的时间；
基于所述第二录像修改指令，将所述第一摄像设备采集的第二录像数据存储至所述第二资源池，生成并存储第二录像轨迹，所述第二录像轨迹包括所述第二录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、所述第二录像数据的存储位置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二录像数据对应的录像开始时间为接收到所述第二录像修改指令的时间、或者为所述第二录像修改指令中携带的第三指定开始时间。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
在开始将所述第一摄像设备采集的录像数据存储至所述第一资源池之后，接收录像终止指令；
基于所述录像终止指令，停止执行将所述第一摄像设备采集的录像数据存储至第一资源池的操作，并将开始存储到接收到录像终止指令时存储的录像数据作为所述第一录像数据；
其中，所述第一录像轨迹中的录像结束时间为接收到所述录像终止指令时的时间。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述录像开始指令携带指定结束时间；
所述基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，包括：
将所述第一摄像设备截止所述指定结束时间之前采集的录像数据作为所述第一录像数据存储至所述第一资源池；
其中，所述第一录像轨迹中的录像结束时间为所述指定结束时间。
9.如权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述第一录像轨迹还包括所述第一摄像设备的标识。
10.一种录像数据的查询方法，其特征在于，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述多个资源池中的资源池对应有底层存储设备；所述多个资源池用于存储多条录像数据，所述存储系统中还存储有与所述多条录像数据各自对应的录像轨迹，所述录像轨迹包括相应录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、相应录像数据的存储位置，所述存储位置包括相应录像数据存储的资源池的标识以及相应资源池对应的底层存储设备的标识；
所述方法包括：
接收录像查询指令，所述录像查询指令携带查询时间段；
基于所述查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置；
基于获取的存储位置从所述多个资源池对应的底层存储设备中获取所述待查询的录像数据。
11.一种录像数据的存储装置，其特征在于，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述多个资源池中的资源池对应有底层存储设备；所述装置包括：
接收模块，用于接收录像开始指令，所述录像开始指令携带第一摄像设备的标识和第一资源池的标识，用于指示当前录像计划为将所述第一摄像设备当前时间之后采集或历史采集的录像数据存储至所述第一资源池，所述第一资源池为所述多个资源池中任一资源池，所述第一摄像设备为任一摄像设备；
生成模块，用于基于所述录像开始指令将第一录像数据存储至第一资源池，生成并存储第一录像轨迹，所述第一录像轨迹包括所述第一录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、所述第一录像数据的存储位置，所述第一录像数据的存储位置包括所述第一资源池的标识以及和所述第一资源池对应的底层存储设备的标识，所述第一录像数据为所述第一摄像设备采集的录像数据中的部分录像数据。
12.一种录像数据的查询装置，其特征在于，应用于存储系统，所述存储系统包括多个资源池，所述多个资源池中的资源池对应有底层存储设备；所述多个资源池用于存储多条录像数据，所述存储系统中还存储有与所述多条录像数据各自对应的录像轨迹，所述录像轨迹包括相应录像数据对应的录像开始时间和录像结束时间、相应录像数据的存储位置，所述存储位置包括相应录像数据存储的资源池的标识以及相应资源池对应的底层存储设备的标识；
所述装置包括：
接收模块，用于接收录像查询指令，所述录像查询指令携带查询时间段；
获取模块，用于基于所述查询时间段，从存储的多个录像数据各自对应的录像轨迹中获取待查询的录像数据的存储位置；
所述获取模块，用于基于获取的存储位置从所述多个资源池对应的底层存储设备中获取所述待查询的录像数据。
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