CN113220319A - 一种数据更新方法、装置及车辆 - Google Patents

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CN113220319A
CN113220319A CN202110287967.2A CN202110287967A CN113220319A CN 113220319 A CN113220319 A CN 113220319A CN 202110287967 A CN202110287967 A CN 202110287967A CN 113220319 A CN113220319 A CN 113220319A
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Abstract

本申请实施例提供了一种数据更新方法、装置及车辆，响应于引导程序更新请求，检测第一存储区域和/或第二存储区域中是否存储有有效的第一引导程序；若第一存储区域中存储有有效的第一引导程序，则设置跳转指令指向第一存储区域；运行第一引导程序，并依次更新第二存储区域、第一存储区域中的引导程序为第二引导程序。通过在两个存储区域分别存储引导程序，并且在数据更新过程中，当第一存储区域中有有效的第一引导程序时，则首先更新第二存储区域的引导程序为第二引导程序，之后再更新第一存储区域的引导程序为第二引导程序。即使在数据更新过程中出现故障，在执行重置后，始终能有一个存储区域的引导程序有效，从而确保电子控制单元的正常运行。

Description

一种数据更新方法、装置及车辆
技术领域
本申请涉及车辆电子技术领域，特别是涉及一种数据更新方法、装置、 车辆和计算机可读存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆上一般都安装有电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)，包括微处理器、存储器等。这些电子控制单元通常需 要引导程序(bootloader)，并通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信实现应用软件的数据更新。在实际应用过程中，引导程 序可能由于本身存在缺陷或需要增加新的功能等原因，也需要进行数据更新。
相关技术中，如果在对引导程序自身进行数据更新的过程中，引导程序 区域数据写入失败，整个电子控制单元将无法正常运行，也无法使用CAN 通信进行数据更新，该电子控制单元必须返厂更换或维修。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至 少部分地解决上述问题的一种数据更新方法和相应的一种数据更新装置、车 辆、计算机可读存储介质。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据更新方法，所述方法 包括：
响应于引导程序更新请求，检测第一存储区域和/或第二存储区域中是否 存储有有效的第一引导程序，其中，所述第一存储区域和所述第二存储区域 用于存储引导程序；
若所述第一存储区域中存储有有效的第一引导程序，则设置跳转指令指 向所述第一存储区域；
运行所述第一引导程序，并依次更新所述第二存储区域、所述第一存储 区域中的引导程序为第二引导程序。
在一种可选的实现方式中，所述运行所述第一引导程序的步骤，包括：
复制所述第一存储区域中的第一引导程序至随机存取存储器中；
设置跳转指令指向所述随机存取存储器；
运行所述随机存取存储器中的所述第一引导程序。
在一种可选的实现方式中，在所述依次更新所述第二存储区域、所述第 一存储区域中的引导程序为第二引导程序的步骤之后，还包括：
擦除所述随机存取存储器。
在一种可选的实现方式中，所述依次更新所述第二存储区域、所述第一 存储区域中的引导程序为第二引导程序的步骤，包括：
擦除所述第二存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第二存储区域；
擦除所述第一存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第一存储区域。
在一种可选的实现方式中，所述第一存储区域和所述第二存储区域位于 闪存中。
在一种可选的实现方式中，在所述依次更新所述第二存储区域、所述第 一存储区域中的引导程序为第二引导程序的步骤之后，还包括：
在第一应用程序运行期间，若接收到应用程序更新请求，则重置所述第 一应用程序，其中，所述第一应用程序存储在第三存储区域；
检测有效的第二引导程序，具体包括：若检测到所述第一存储区域中存 储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；或者， 若检测到所述第二存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令 指向所述第二存储区域；
运行所述第二引导程序，擦除所述第三存储区域，并将第二应用程序写 入所述第三存储区域，以更新所述第三存储区域中的数据。为了解决上述问 题，本申请实施例公开了一种数据更新装置，所述装置包括：
检测模块，被配置为响应于引导程序更新请求，检测第一存储区域和/或 第二存储区域中是否存储有有效的第一引导程序，其中，所述第一存储区域 和所述第二存储区域用于存储引导程序；
跳转模块，被配置为若所述第一存储区域中存储有有效的第一引导程序， 则设置跳转指令指向所述第一存储区域；
第一更新模块，被配置为运行所述第一引导程序，并依次更新所述第二 存储区域、所述第一存储区域中的引导程序为第二引导程序。
在一种可选的实现方式中，所述第一更新模块具体被配置为：
复制所述第一存储区域中的第一引导程序至随机存取存储器中；
设置跳转指令指向所述随机存取存储器；
运行所述随机存取存储器中的所述第一引导程序。
在一种可选的实现方式中，所述第一更新模块具体被配置为：
擦除所述第二存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第二存储区域；
擦除所述第一存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第一存储区域。
在一种可选的实现方式中，所述装置还包括第二更新模块，被配置为：
在第一应用程序运行期间，若接收到应用程序更新请求，则重置所述第 一应用程序，其中，所述第一应用程序存储在第三存储区域；
检测有效的第二引导程序，具体包括：若检测到所述第一存储区域中存 储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；或者， 若检测到所述第二存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令 指向所述第二存储区域；
运行所述第二引导程序，擦除所述第三存储区域，并将第二应用程序写 入所述第三存储区域，以更新所述第三存储区域中的数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种车辆，包括处理器、存储 器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计 算机程序被所述处理器执行时实现任一实施例所述的数据更新方法。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所 述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时 实现任一实施例所述的数据更新方法。
本申请实施例包括以下优点：
在本申请实施例中，响应于引导程序更新请求，首先检测第一存储区域 和/或第二存储区域中是否存储有有效的第一引导程序，其中，第一存储区域 和第二存储区域用于存储引导程序；若第一存储区域中存储有有效的第一引 导程序，则设置跳转指令指向第一存储区域；然后运行第一引导程序，并依 次更新第二存储区域、第一存储区域中的引导程序为第二引导程序。本申请 技术方案，通过在两个存储区域分别存储引导程序，并且在数据更新过程中， 当第一存储区域中存储有有效的第一引导程序时，则首先将第二存储区域的 引导程序更新为第二引导程序，之后再将第一存储区域的引导程序更新为第 二引导程序。这样，即使在数据更新过程中出现写入失败等问题，无论写入 失败是发生在第一存储区域还是第二存储区域，在电子控制单元执行重置后， 始终能有一个存储区域的引导程序有效，从而能够确保电子控制单元的正常 运行。
附图说明
图1是相关技术中电子控制单元的工作流程示意图。
图2是相关技术中更新应用程序的流程示意图。
图3是相关技术中更新应用程序时的内存更新流程示意图。
图4是相关技术中更新引导程序的流程示意图。
图5是相关技术中更新引导程序时的内存更新流程示意图。
图6是本申请一实施例提供的一种数据更新方法的步骤流程图；
图7是本申请一实施例提供的更新引导程序的流程示意图。
图8是本申请一实施例提供的更新引导程序的流程示意图。
图9是本申请一实施例提供的更新引导程序时的内存更新流程示意图。
图10是本申请一实施例提供的更新引导程序时的内存更新流程示意图。
图11是本申请一实施例提供的更新应用程序的步骤流程图。
图12是本申请一实施例提供的一种数据更新装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图 和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1示出了相关技术中电子控制单元ECU的工作流程示意图。重 置ECU之后，微控制器固件(FIRMWARE)首先检查引导区域(BOOT Area)， 若引导区域中存储有有效的软件，则固件会跳转至该引导区域。然后，引导 区域中的引导程序(boot loader)检查应用程序区域(APP Area)，如果应用 程序区域中有有效的软件，则引导程序将跳转到应用程序区域。
参照图2示出了相关技术中用于更新应用程序的引导程序的流程示意 图。在应用程序运行期间，如果接收到更新请求消息，则应用程序将执行重 置。然后，微控制器固件检查引导程序区域，并跳转到引导程序区域。引导 程序软件在引导程序区域运行，擦除应用程序区域并将新的应用程序写入该 应用程序区域。之后，引导程序将执行重置，新的应用程序运行。
参照图3示出了相关技术中在更新应用程序的过程中的内存更新流程示 意图。引导程序软件在引导程序区域运行，首先擦除应用程序区域的旧应用 程序，然后再将新的应用程序写入应用程序区域。
参照图4示出了相关技术中更新引导程序的流程示意图。在更新引导程 序区域的引导程序的过程中，需要擦除旧的引导程序并写入新的引导程序， 因此引导程序可以在其它位置运行。通常情况下，当接收到引导程序更新请 求时，可以将引导程序从闪存(FlashRead-Only Memory，Flash ROM)复制 到随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)中，如图4所示，引导 程序在RAM中运行，擦除引导程序区域之后，再将新的引导程序写入引导程序区域。
参照图5示出了相关技术中在更新引导程序的过程中的内存更新流程示 意图。首先，位于闪存中的引导程序区域存在旧引导程序(Old BOOT)，如 图5中的(1)所示；然后，复制引导程序区域的旧引导程序至RAM中，如 图5中的(2)所示；之后，运行RAM中的引导程序软件，擦除闪存中的引 导程序区域，如图5中的(3)所示；之后，RAM中的引导程序软件将新的 引导程序写入引导程序区域，并清除RAM区域，如图5中的(4)所示。
在实际应用中，图5所示的更新流程是有风险的。例如，在对引导程序 区域进行更新期间，如果在图5中的(3)和(4)之间出现诸如电源故障之 类的错误，ECU将无法正常运行。执行重置后，微控制器固件检查引导程序 区域，但是由于引导程序区域已经被擦除并且没有成功写入新的引导程序， 因此，ECU无法运行。这种情况下，无法通过CAN通信对ECU进行更新， 只能通过外部调试器对该ECU进行更新或刷写，装在用户车辆中的ECU只 能返厂更换或维修。
为了解决上述问题，参照图6，示出了本申请一实施例提供的一种数据 更新方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤S601，响应于引导程序更新请求，检测第一存储区域和/或第二存 储区域中是否存储有有效的第一引导程序，其中，第一存储区域和第二存储 区域用于存储引导程序。
本实施例中，数据更新方法的执行主体例如可以为微控制器、电子控制 单元等电子设备，本申请对此不作限定。
其中，第一存储区域和第二存储区域可以位于闪存中，本实施例对此不 作限定。
第一存储区域和第二存储区域为位于两个不同位置的存储区域，第一存 储区域和第二存储区域中存储的引导程序可以相同或不同，本实施例对此不 作限定。
引导程序是在硬件上电后运行的第一段软件代码，其作用一般是初始化 硬件设备，设置系统所需要的环境变量，然后就跳转到应用程序运行。当检 测到需要更新应用程序时，引导程序会继续运行。
本实施例中，第一存储区域和第二存储区域相当于微控制器中的复位向 量。复位向量指的是微控制器重置之后会跳转的那个地址。引导程序存储于 第一存储区域和第二存储区域中，即引导程序软件可以从第一存储区域或第 二存储区域中开始运行。这样，如果检测第一存储区域中的引导程序有问题 或无效，还可以启动第二存储区域中的引导程序。
其中，检测第一存储区域和/或第二存储区域是指，如果检测第一存储区 域中存储有有效的第一引导程序，则可以不再检测第二存储区域；如果检测 第一存储区域中未存储有有效的第一引导程序，则可以再检测第二存储区域； 如果检测第二存储区域中存储有有效的第一引导程序，则可以不再检测第一 存储区域。
步骤S602，若第一存储区域中存储有有效的第一引导程序，则设置跳转 指令指向第一存储区域。
参照图7示出了本实施例提供的更新引导程序的流程示意图。在具体实 现中，当固件检查第一存储区域中存储有有效的第一引导程序时，则设置跳 转指令指向第一存储区域。其中，设置跳转指令可以利用指针指向预先设定 的变量单元。
图7中，如果BOOT#1区域中存储有有效的第一引导程序，则BOOT#1 区域为第一存储区域，BOOT#2区域为第二存储区域；如果BOOT#1区域中 未存储有有效的第一引导程序且BOOT#2区域中存储有有效的第一引导程 序，则BOOT#2区域为第一存储区域，BOOT#1区域为第二存储区域。
步骤S603，运行第一引导程序，并依次更新第二存储区域、第一存储区 域中的引导程序为第二引导程序。
在一种可选的实现方式中，运行第一引导程序的步骤，具体可以包括： 首先复制第一存储区域中的第一引导程序至随机存取存储器中；然后设置跳 转指令指向随机存取存储器；之后运行随机存取存储器中的第一引导程序。
通过将第一存储区域中的第一引导程序复制到随机存取存储器RAM中， 可以提高数据更新的效率。
参照图8示出了本实施例提供的更新引导程序的详细流程示意图。如图 8中的流程①所示，当有效的第一引导程序位于BOOT#1区域(第一存储区 域)时，可以首先将BOOT#2区域(第二存储区域)中的引导程序更新为第 二引导程序，成功之后再将BOOT#1区域(第一存储区域)中的引导程序更 新为第二引导程序。
如图8中的流程②所示，当有效的第一引导程序位于BOOT#2区域(第 一存储区域)时，可以首先将BOOT#1区域(第二存储区域)中的引导程序 更新为第二引导程序，成功之后再将BOOT#2区域(第一存储区域)中的引 导程序更新为第二引导程序。
当完成第一存储区域和第二存储区域的引导程序更新之后，还可以包括： 擦除随机存取存储器。通过将存储在随机存取存储器中的第一引导程序进行 擦除，从而释放存储空间。
本实施例中，通过轮流依次更新第二存储区域和第一存储区域中的引导 程序，即使在更新过程中出现故障导致更新失败，始终可以确保有一个存储 区域的引导程序可以正常启动。例如，当第二存储区域中的引导程序更新失 败时，在执行重置后，第一存储区域中的第一引导程序还可以正常运行；当 第一存储区域中的引导程序更新失败时，由于第二存储区域中的引导程序已 经在先完成了引导程序的更新，因此，在执行重置后，第二存储区域中的第 二引导程序可以正常运行。因此，即使在更新过程中出现故障导致更新失败，本方案也能确保电子控制单元正常运行，避免返厂更换或维修。
本实施例提供的数据更新方法，通过在两个存储区域分别存储引导程序， 并且在数据更新过程中，当第一存储区域中存储有有效的第一引导程序时， 则首先将第二存储区域的引导程序更新为第二引导程序，之后再将第一存储 区域的引导程序更新为第二引导程序。这样，即使在数据更新过程中出现写 入失败等问题，无论写入失败是发生在第一存储区域还是第二存储区域，在 电子控制单元执行重置后，始终能有一个存储区域的引导程序有效，从而能 够确保电子控制单元的正常运行。
在一种可选的实现方式中，在步骤S603中，依次更新第二存储区域、 第一存储区域中的引导程序为第二引导程序的步骤，具体可以包括：首先擦 除第二存储区域；将第二引导程序写入第二存储区域；然后再擦除第一存储 区域；将第二引导程序写入第一存储区域。
参照图8，如果有效的第一引导程序在BOOT#1区域中，则引导程序 可以首先对BOOT#2区域进行数据更新，BOOT#2区域的更新完成后，引 导程序对BOOT#1区域进行更新。参照图9示出了更新引导程序过程中的 一种内存更新流程示意图。如图9中的(1)所示，BOOT#1区域和BOOT #2区域中都存在有效的第一引导程序，分别为Old BOOT#1和Old BOOT#2； 如图9中的(2)所示，将BOOT#1区域中的第一引导程序Old BOOT#1复 制到RAM区域；如图9中的(3)所示，RAM中的引导程序Old BOOT#1 首先擦除闪存中的BOOT#2区域；如图9中的(4)所示，RAM中的引导 程序Old BOOT#1将第二引导程序New BOOT#2写入BOOT#2区域；如图9中的(5)所示，RAM中的引导程序Old BOOT#1擦除闪存中的BOOT# 1区域；如图9中的(6)所示，RAM中的引导程序Old BOOT#1将第二引 导程序New BOOT#1写入BOOT#1区域；之后可以清除RAM区域。
如果有效的第一引导程序在BOOT#2区域中，则引导程序可以首先对 BOOT#1区域进行数据更新，BOOT#1区域的更新完成后，引导程序对 BOOT#2区域进行更新。参照图10示出了更新引导程序过程中的另一种内 存更新流程示意图。如图10中的(1)所示，在BOOT#1区域中未检测到 有效的第一引导程序，在BOOT#2区域中检测到有效的第一引导程序(OldBOOT#2)；如图10中的(2)所示，将BOOT#2区域中的第一引导程序 Old BOOT#2复制到RAM区域；如图10中的(3)所示，RAM中的引导程 序Old BOOT#2首先擦除闪存中的BOOT#1区域；如图10中的(4)所示， RAM中的引导程序Old BOOT#2将第二引导程序New BOOT#1写入BOOT #1区域；如图10中的(5)所示，RAM中的引导程序Old BOOT#2擦除闪 存中的BOOT#2区域；如图10中的(6)所示，RAM中的引导程序Old BOOT#2将第二引导程序New BOOT#2写入BOOT#2区域；之后可以清除 RAM区域。
需要说明的是，在更新数据的过程中，两个存储区域是轮流依次进行更 新的，第一存储区域和第二存储区域不存在同时擦除的情况，从而可以确保 电子控制单元的正常运行。
为了实现应用程序的更新，在一种可选的实现方式中，参照图11，在步 骤S603之后，还可以包括以下步骤：
在步骤S111中，在第一应用程序运行期间，若接收到应用程序更新请 求，则重置第一应用程序，其中，第一应用程序存储在第三存储区域。
在步骤S112中，检测有效的第二引导程序，具体包括：若检测到第一 存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向第一存储区域； 或者，若检测到第二存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指 令指向第二存储区域。
在步骤S113中，运行第二引导程序，擦除第三存储区域，并将第二应 用程序写入第三存储区域，以更新第三存储区域中的数据。
在具体实现中，可以首先检测第一存储区域中是否存储有有效的第二引 导程序，若是，则设置跳转指令指向第一存储区域；若否，则进一步检测第 二存储区域中是否存储有有效的第二引导程序，若是，则设置跳转指令指向 第二存储区域，之后可以将通过第二引导程序对第三存储区域中的应用程序 进行更新。
本实施例中，由于在两个存储区域中都存储有引导程序，当其中一个存 储区域的引导程序有问题时，还可以通过运行另一个存储区域的引导程序， 确保应用程序更新的正常进行。
参照图12，示出了本申请的一种数据更新装置实施例的结构框图，具体 可以包括如下模块：
检测模块121，被配置为响应于引导程序更新请求，检测第一存储区域 和/或第二存储区域中是否存储有有效的第一引导程序，所述第一存储区域和 所述第二存储区域用于存储引导程序；
跳转模块122，被配置为若所述第一存储区域中存储有有效的第一引导 程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；
第一更新模块123，被配置为运行所述第一引导程序，并依次更新所述 第二存储区域、所述第一存储区域中的引导程序为第二引导程序。
在一种可选的实现方式中，所述第一更新模块具体被配置为：
复制所述第一存储区域中的第一引导程序至随机存取存储器中；
设置跳转指令指向所述随机存取存储器；
运行所述随机存取存储器中的所述第一引导程序。
在一种可选的实现方式中，所述第一更新模块还被配置为：
擦除所述随机存取存储器。
在一种可选的实现方式中，所述第一更新模块具体被配置为：
擦除所述第二存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第二存储区域；
擦除所述第一存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第一存储区域。
在一种可选的实现方式中，所述第一存储区域和所述第二存储区域位于 闪存中。
在一种可选的实现方式中，所述装置还包括第二更新模块，被配置为：
在第一应用程序运行期间，若接收到应用程序更新请求，则重置所述第 一应用程序，其中，所述第一应用程序存储在第三存储区域；
检测有效的第二引导程序，具体包括：若检测到所述第一存储区域中存 储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；或者， 若检测到所述第二存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令 指向所述第二存储区域；
运行所述第二引导程序，擦除所述第三存储区域，并将第二应用程序写 入所述第三存储区域，以更新所述第三存储区域中的数据。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较 简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请一实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述 存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述 处理器执行时实现任一实施例所述的数据更新方法。
本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存 储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一实施例 所述的数据更新方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明 的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见 即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装 置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全 软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例 可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介 质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以 及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计 算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令 实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框 图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、 专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生 一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的 指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读 存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设 备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计 算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用 于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中 指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦 得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以， 所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所 有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术 语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得 包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且 还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或 者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……” 限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中 还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种数据更新方法和一种数据更新装置，进行了 详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对 于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围 上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于引导程序更新请求，检测第一存储区域和/或第二存储区域中是否存储有有效的第一引导程序，其中，所述第一存储区域和所述第二存储区域用于存储引导程序；
若所述第一存储区域中存储有有效的第一引导程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；
运行所述第一引导程序，并依次更新所述第二存储区域、所述第一存储区域中的引导程序为第二引导程序。
2.根据权利要求1所述的数据更新方法，其特征在于，所述运行所述第一引导程序的步骤，包括：
复制所述第一存储区域中的第一引导程序至随机存取存储器中；
设置跳转指令指向所述随机存取存储器；
运行所述随机存取存储器中的所述第一引导程序。
3.根据权利要求2所述的数据更新方法，其特征在于，在所述依次更新所述第二存储区域、所述第一存储区域中的引导程序为第二引导程序的步骤之后，还包括：
擦除所述随机存取存储器。
4.根据权利要求1所述的数据更新方法，其特征在于，所述依次更新所述第二存储区域、所述第一存储区域中的引导程序为第二引导程序的步骤，包括：
擦除所述第二存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第二存储区域；
擦除所述第一存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第一存储区域。
5.根据权利要求1所述的数据更新方法，其特征在于，所述第一存储区域和所述第二存储区域位于闪存中。
6.根据权利要求1至5任一项所述的数据更新方法，其特征在于，在所述依次更新所述第二存储区域、所述第一存储区域中的引导程序为第二引导程序的步骤之后，还包括：
在第一应用程序运行期间，若接收到应用程序更新请求，则重置所述第一应用程序，其中，所述第一应用程序存储在第三存储区域；
检测有效的第二引导程序，具体包括：若检测到所述第一存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；或者，若检测到所述第二存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向所述第二存储区域；
运行所述第二引导程序，擦除所述第三存储区域，并将第二应用程序写入所述第三存储区域，以更新所述第三存储区域中的数据。
7.一种数据更新装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，被配置为响应于引导程序更新请求，检测第一存储区域和/或第二存储区域中是否存储有有效的第一引导程序，其中，所述第一存储区域和所述第二存储区域用于存储引导程序；
跳转模块，被配置为若所述第一存储区域中存储有有效的第一引导程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；
第一更新模块，被配置为运行所述第一引导程序，并依次更新所述第二存储区域、所述第一存储区域中的引导程序为第二引导程序。
8.根据权利要求7所述的数据更新装置，其特征在于，所述第一更新模块具体被配置为：
复制所述第一存储区域中的第一引导程序至随机存取存储器中；
设置跳转指令指向所述随机存取存储器；
运行所述随机存取存储器中的所述第一引导程序。
9.根据权利要求7所述的数据更新装置，其特征在于，所述第一更新模块具体被配置为：
擦除所述第二存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第二存储区域；
擦除所述第一存储区域；
将所述第二引导程序写入所述第一存储区域。
10.根据权利要求7至9任一项所述的数据更新装置，其特征在于，所述装置还包括第二更新模块，被配置为：
在第一应用程序运行期间，若接收到应用程序更新请求，则重置所述第一应用程序，其中，所述第一应用程序存储在第三存储区域；
检测有效的第二引导程序，具体包括：若检测到所述第一存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向所述第一存储区域；或者，若检测到所述第二存储区域中存储有有效的第二引导程序，则设置跳转指令指向所述第二存储区域；
运行所述第二引导程序，擦除所述第三存储区域，并将第二应用程序写入所述第三存储区域，以更新所述第三存储区域中的数据。
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的数据更新方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的数据更新方法。
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