CN113218406A - 电子地图的导航方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电子地图的导航方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的导航技术。其中方法包括：根据用户的起终点规划候选路线，并获取候选路线中的候选道路段序列；将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列；对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标路线。本申请实现在导航过程中通过向用户提供路线及路线辅助信息，使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择需求，为用户选择路线提供了参考。
Description
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及导航技术，具体涉及一种电子地图的导航方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着定位设备、导航电子地图的普及，以及车辆普及带来的人们活动区域越来越大，驾车用户对导航产品的依赖性也越来越强。尤其是当目的地经过的道路不熟悉的时候，用户完全依赖导航产品规划的路线，路线是否能够满足用户的需求，就显得尤其重要。
同时由于驾驶的熟练程度、对于道路的偏好不同，不同用户对于路线的选择也会千差万别，如何能够更好的满足不同用户的导航驾驶需求，也是导航产品的路线规划需要解决的一个重要问题。
发明内容
本申请实施例公开一种电子地图的导航方法、装置、设备和介质，实现在导航过程中，通过向用户提供规划的路线及路线辅助信息，以使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择诉求，为用户选择路线提供了参考。
第一方面，本申请实施例公开了一种电子地图的导航方法，该方法包括：
根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列；
将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列；
对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据所述目标道路辅助信息从所述候选路线中选择目标路线。
本申请实施例通过获取根据用户的起终点规划候选路线中的候选道路段序列，以将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列，然后对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，以根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标线路。由此，实现在导航过程中，通过向用户提供规划的路线及路线辅助信息，以使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择诉求，为用户选择路线提供了参考。
另外，根据本申请上述实施例的电子地图的导航方法，还可以具有如下附加的技术特征：
可选的，所述目标道路辅助信息为道路路面状况、重车出没属性、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。
可选的，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配之前，还包括：
获取采集设备采集的道路图像，以及所述道路图像的采集位置；
对所述道路图像进行识别，以确定实际道路辅助信息；其中该实际道路辅助信息为道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性；
根据所述采集位置，建立该实际道路辅助信息与实际道路段之间的关联关系。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过基于采集的道路图像确定实际道路辅助信息，以及基于采集设备的采集位置，建立实际道路辅助信息与实际道路段之间的关联关系，实现对实际道路的动态特征(道路路面状态)和静态特征(小路属性、充电站属性等)挖掘，为后续确定目标路线提供条件。
可选的，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配之前，还包括：
根据实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹量和小型车轨迹量，确定实际道路段在至少两个时间段内的重车出没概率；
根据所述重车出没概率，确定在至少两个时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系；其中该实际道路辅助信息为重车属性。
可选的，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列，包括：
将当前时间与至少两个时间段进行匹配，以得到当前时间所属的当前时间段；
将所述候选道路段序列中的候选道路段，与在所述当前时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路段的重车出没属性序列。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过获取实际道路在不同时间段内重车轨迹量和小型车轨迹量，确定重车出没概率，实现对实际道路的重车通行特征进行挖掘，为后续确定目标路线提供条件。
可选的，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，包括：
基于通用排序策略和/或用户排序策略，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序；
其中，所述用户排序策略根据用户输入信息和/或用户对历史候选路线的选择行为确定。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过根据排序策略和/或用户排序策略，对候选道路辅助信息进行排序，以将用户偏好的道路排序在前面，从而满足用户个性化的路线偏好，更好的辅助用户进行路线选择。
可选的，根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息之后，还包括：
获取与所述目标道路辅助信息匹配的目标文案模板；
基于所述目标文案模板，生成所述候选路线的辅助选择消息，用于根据所述辅助选择消息从所述候选路线中选择目标路线。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于目标文案模板生成候选路线的辅助选择消息，以便于用户基于辅助选择消息选择目标路线，为用户选择候选路线提供了参考，提高了导航的精准性和适用性。
可选的，生成所述候选路线的辅助选择消息之后，还包括：
响应于用户对所述候选路线的选择操作，展示所述候选路线的道路辅助信息。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：展示用户选择的候选路线的道路辅助信息，以供用户参考。
第二方面，本申请实施例还公开了一种电子地图的导航装置，该装置包括：
获取模块，用于根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列；
匹配模块，用于将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列；
处理模块，用于对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据所述目标道路辅助信息从所述候选路线中选择目标路线。
第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一实施例所述的电子地图的导航方法。
第四方面，本申请实施例还公开了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一实施例所述的电子地图的导航方法。
本申请上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例一公开的一种电子地图的导航方法的流程示意图；
图2是本申请实施例一公开的根据用户的起终点规划候选路线的示意图；
图3是本申请实施例二公开的一种建立实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系的流程示意图；
图4是本申请实施例二公开的另一种建立实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系的流程示意图；
图5是本申请实施例三公开的另一种电子地图的导航方法的流程示意图；
图6(a)-图6(d)是本申请实施例三公开的生成候选路线的辅助选择消息和提醒图标的示意图；
图7是本申请实施例三公开的根据用户点击展开操作，显示候选路线的全景图像的示意图；
图8是本申请实施例四公开的一种电子地图的导航装置的结构示意图；
图9是本申请实施例五公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本申请实施例针对相关技术中，如何能够更好的满足不同用户的导航驾驶需求问题，提出了一种电子地图的导航方法。
本申请实施例，通过获取根据用户的起终点规划的候选路线中的候选道路段序列，以将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列，并对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，以从排序结果中选择目标道路辅助信息，用于根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标路线。由此，实现在导航过程中，通过向用户提供规划的路线及路线辅助信息，以使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择诉求，为用户选择路线提供了参考。
下面参考附图对本申请实施例的电子地图的导航方法、装置、设备和介质进行详细说明。
实施例一
图1是本申请实施例一公开的一种电子地图的导航方法的流程示意图，本申请实施例可适用于基于电子地图提供的候选路线中，确定目标路线的场景，该方法可由电子地图的导航装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，可集成于电子设备的内部。在本实施例中，电子设备可以是任意具有导航功能的硬件设备，比如：车载电脑和智能手机等等。该方法具体包括如下步骤：
S101，根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列。
可选的，用户可通过向具有导航功能的电子设备发起导航请求，以通过该导航请求触发执行S101。其中，导航请求包括：起点位置和终点位置。在本实施例中，起点位置和终点位置可以是用户发起导航请求时输入的。其中，起点位置也可以是根据用户输入的终点位置，基于定位技术获取该电子设备的当前位置，并将当前位置作为起始位置等，此处不做限定。
本申请实施例中，在获取到起点位置和终止位置后，可根据起点位置、终点位置和预设的电子地图，规划出由起点位置至终点位置的至少两个候选路线。需要说明的是，本申请中根据起点位置和终点位置规划候选路线时，可基于已有的规划算法实现，此处不做过多赘述。其中，规划算法是指任意实现路线规划的算法，例如导航算法等。
进一步的，由于每条候选路线可由至少两个道路段组成。为此本申请实施例在规划出候选路线后，还可获取每条候选路线中的候选道路选序列，以为后续确定候选道路辅助信息奠定基础。具体实现时，可基于预设的电子地图和候选路线，获取候选路线中的候选道路段序列。
例如，若根据用户输入的起点位置“龙跃苑东四区-西门”，终点位置“龙腾苑三区-西门”和预设的电子地图规划的候选路线有三条，分别为常规路线、方案二和方案三，其中常规路线在地图上标记为21、方案二在地图上标记为22和方案三在地图上标记为23，具体如图2所示。在得到三条候选路线后，获取三条候选路线中各候选道路段序列。其中，常规路线的候选道路段序列为：良庄西街、龙跃街、龙腾街和育知路；方案二的候选道路段序列为：良庄西街、同成街和育知路；方案三的候选道路段序列为：良庄西街、龙跃街、文化路、回龙观西大街和育知路。
S102，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列。
其中，实际道路辅助信息为道路路面状况、重车出没属性、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。需要说明的是，实际道路辅助信息还可以包括：路灯属性，即道路夜间是否具有路灯。本申请实施例中，重车是指货车、卡车等大车。
在本申请实施例中，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系可以是预先建立的，也可以是基于起终点位置规划的候选路线实时建立的，此处不做具体限定。
具体的，当获取到每条候选路线中的候选道路段序列之后，可将各候选道路段序列中的每个候选道路段，与建立的实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到与每条候选路线对应的候选道路辅助信息序列。
也就是说，通过将候选道路段序列中各道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到各道路段的辅助信息，进而根据各道路段的辅助信息，得到各候选路线的辅助信息序列。
需要说明的是，对于本申请实施例中实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系建立过程，将在下面的示例中进行说明，此处对其不作过多赘述。
S103，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据所述目标道路辅助信息从所述候选路线中选择目标路线。
本申请实施例中，目标道路辅助信息与道路辅助信息相同，即为道路路面状况、重车出没属性、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。
具体的，可基于通用排序策略和/或用户排序策略，对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序。其中，所述用户排序策略根据用户输入信息和/或用户对历史候选路线的选择行为确定。
其中，通用排序策略是指电子设备预设的默认排序策略；用户排序策略具体是指用户根据需求个性化设置的排序策略。例如，根据用户输入的驾驶类型确定排序策略，其中驾驶类型包括：新手和老司机；或者，根据用户对历史候选路线的选择行为确定排序策略等。
需要说明的是，本申请实施例中通用排序策略和/或用户排序策略可以是采用逻辑回归(Logistic Regression，简称：LR)或回归树(Gradient Boosting Decision Tree，简称GBDT)等算法实现，本申请对此不做具体限定。
可以理解的是，本申请实施例中通用排序策略和/或用户排序策略，可以是指通用排序策略；或者用户排序策略；又或者，通用排序策略和用户排序策略。
同样的，用户输入信息和/或用户对历史候选路线的选择行为，可以是指用户输入信息；或者用户对历史候选路线的选择行为；又或者，用户输入信息和用户对历史候选路线的选择行为。本申请对此不做具体限定。
进一步的，对每个候选道路辅助信息序列进行排序，得到排序结果之后，可从每个候选道路辅助信息序列的排序结果中，选择排序在前(例如第一位置)的道路辅助信息作为每个候选路线的目标道路辅助信息。进而，用户基于每个候选路线的目标道路辅助信息，从至少两个候选路线中选择目标路线。
本申请实施例公开的电子地图的导航方法，通过获取根据用户的起终点规划候选路线中的候选道路段序列，以将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列，然后对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，以根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标线路。由此，实现在导航过程中，通过向用户提供规划的路线及路线辅助信息，以使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择诉求，为用户选择路线提供了参考。
实施例二
下面结合图3和图4，对本申请实施例电子地图的导航方法中，建立实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行说明。
需要说明的，本申请实施例中实际道路辅助信息为道路路面状况、重车出没属性、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。其中，道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性是基于道路图像确定，而重车出没属性是基于车辆轨迹数据确定。即重车出没属性与其他道路辅助信息确定方式不同。
首先结合图3，对实际道路辅助信息为道路路线状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性时，建立实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行说明。该关联关系的建立过程包括如下：
S301，获取采集设备采集的道路图像，以及所述道路图像的采集位置。
本申请实施例中，采集设备可以是任意具有拍摄功能的硬件设备，例如摄像机或相机等。其中，道路图像的采集位置是指道路图像所属的道路段。需要说明的是，本申请实施例中采集设备可具备定位功能，即道路图像的采集位置可基于采集设备的定位功能定位的位置来确定，此处对其不做限定。
其中，道路图像包括视频和/或图片。
可选的，本实施例获取采集设备采集的道路图像，以及道路图像的采集位置可通过以下方式实现：
方式一：采集设备每隔预定周期，将采集的道路图像及道路图像的采集位置发送给电子设备。
其中，预定周期可根据实际需要进行设置，例如5小时(h)、一天等。
方式二：向采集设备发送获取指令，以使采集设备将采集的道路图像，以及道路图像的采集位置反馈给电子设备。
需要说明的是，上述两种方式仅为本申请实施例的示例性说明，不作为具体限定。
S302，对所述道路图像进行识别，以确定实际道路辅助信息；其中该实际道路辅助信息为道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。
可选的，获取到采集设备采集的道路图像后，可基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，简称CNN)模型或其他深度学习的图像分类模型，对道路图像进行分类，以确定实际道路辅助信息。其中，卷积神经网络模型基于已有方式训练生成，此处对其不做过多赘述。
其中，实际道路辅助信息中道路路面状态包括：是否坑洼以及坑洼等级；小路属性包括：是否为小路；充电站属性、加油站属性及服务器属性包括：是否有充电站、加油站及服务区。
S303，根据所述采集位置，建立该实际道路辅助信息与实际道路段之间的关联关系。
例如，采集的道路图像属于实际道路段xx1，且确定该实际道路段xx1的实际道路辅助信息为Y1，则建立实际道路段XX1与实际道路辅助信息Y1之间的关联关系。
其次，参见图4对道路辅助信息为重车属性时，建立实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行说明。该关联关系的建立过程包括如下：
S401，根据实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹量和小型车轨迹量，确定实际道路段在至少两个时间段内的重车出没概率。
其中，实际道路段是指实际道路的实际道路段序列中的任意道路段。
至少两个时间段是指按照分割规则，将预设周期内的时间分割为多个时间段。例如，分为工作日和非工作日，并且分别对工作日和非工作日再细分为多个时间段。
具体的，可首先获取每个实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹数据和小型车轨迹数据，然后计算每个实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹量与所有车的总轨迹量的比值，以得到每个道路段在至少两个时间段内的重车出没概率。其中，所有车的总轨迹量是指重车轨迹量和小型车轨迹量的总和。本申请实施例中，可从具有轨迹数据端，获取每个实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹数据和小型车轨迹数据。其中具有轨迹数据段可以是指百度服务端或第三方。例如，第三方是指与百度合作的运输方等。
具体实现时，可通过如下公式(1)，确定实际道路段在至少两个时间段内的重车出没概率：
其中，
为实际道路段在至少两个时间段内的重车出没概率，
为实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹量，
为实际道路段在至少两个时间段内的所有车的总轨迹量，t为至少两个时间段，c为重车，a为所有车。
S402，根据所述重车出没概率，确定在至少两个时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系；其中该实际道路辅助信息为重车属性。
示例性的，本实施例通过建立实际道路段在不同时间段内与重车属性之间的关联关系，从而实现基于当前导航时间，能够准确确定该实际道路段是否有重车出没，提高导航的准确定和适用性。
也就是说，在建立的关联关系中实际道路辅助信息为重车属性时，本申请实施例将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列包括：
其中，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列，包括：
将当前时间与至少两个时间段进行匹配，以得到当前时间所属的当前时间段；
将所述候选道路段序列中的候选道路段，与在所述当前时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路段的重车出没属性序列。
可以理解是，本申请实施例通过将当前时间与至少两个时间段进行匹配，以确定当前时间属于哪一时间段，并将该时间段作为当前时间段。然后，将候选道路段序列中各候选道路段与当前时间段内的实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到各候选道路段的重车出没属性序列，进而根据各候选道路段的重车出没属性序列，得到候选道路辅助信息序列，为后续选择目标道路辅助信息奠定了基础。
实施例三
在本申请的另一实现场景中，从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息之后，还可获取与目标道路辅助信息匹配的目标文案模板，以基于目标文案模板生成候选路线的辅助选择消息，以使用户根据辅助选择消息选择目标路线，为用户选择导航路线提供了有利条件。下面结合图5，对本申请实施例的电子地图的导航方法的上述情况进行说明。
图5是本申请实施例三公开的另一种电子地图的导航方法的流程示意图。如图5所示，该方法具体包括如下步骤：
S501，获取与所述目标道路辅助信息匹配的目标文案模板。
本申请实施例中，预先存储有多种类型或形式的文案模板，并且预设的文案模板还可进行更新、删减、增加等操作，此处对其不做限定。
具体的，通过将目标道路辅助信息与预设的文案模板进行匹配，以得到目标文案模板。其中，每个候选路线的目标道路辅助信息均与预设的文案模板进行匹配，以得到每个候选路线对应的目标文案模板。
作为一种可选的实现方式，可将目标道路辅助信息与预设的文案模板中的关键词进行匹配。若目标道路辅助信息与任一文案模板的关键词匹配，则该文案模板即为目标文案模板。
S502，基于所述目标文案模板，生成所述候选路线的辅助选择消息，用于根据所述辅助选择消息从所述候选路线中选择目标路线。
可选的，获取到目标文件模板后，可根据文案生成算法生成每个候选路线的辅助选择消息，以使用户根据辅助选择消息从至少两个候选路线中选择目标路线。
为了进一步方便用户选择目标路线，本申请实施例生成辅助选择消息后，还可在每条候选路线上显示生成的辅助选择消息和提醒图标。其中，提醒图标可以根据实际需要进行设置，例如感叹号、警示符等。
例如，如图6(a)所示，用户的起点位置为“四号小区”，终点位置为“唐山市古冶区实验小学”，候选路线有三条分别为：时间少的方案一、常规路线及方案三。其中，方案一的候选路线途径“山深线”的道路存在道路路面坑洼的道路辅助信息，那么根据道路路面坑洼的道路辅助信息与预设的文案模板匹配获取目标文案模板为模板1，则基于模板1，利用文案生成算法生成方案一的辅助选择消息，该辅助选择消息为“该段路线疑似道路破损，请谨慎选择”，然后将该辅助选择消息显示在该“山深线”的路线上，并显示提醒图标，以辅助用户进行目标路线的选择。
又如，如图6(b)所示，用户的起点位置为“龙跃苑东四区-西门”，终点位置为“龙腾苑三区-西门”，候选路线有三条分别为：常规路线、常大路多但距离长的方案二及方案三。其中，常规路线途径灰色部分道路(标记为61)存在小路的道路辅助信息，那么根据存在小路的道路辅助信息与预设的文案模板匹配获取目标文案模板为模板4，则基于模板4，利用文案生成算法生成常规路线的辅助选择消息，该辅助选择消息为“该段路线疑似小路，请注意通行能力”，然后将该辅助选择消息显示在该标记为61的灰色部分路线上，并显示提醒图标，以辅助用户进行目标路线的选择。
又如，如图6(c)所示，用户的起点位置为“西二旗北京市海淀区”，终点位置为“石家庄市”，候选路线有三条分别为：时间少的方案一、方案二及方案三。其中，方案二的候选路线途径“京昆高速”的“顺平段”当前时间段存在重车出没，且重车出没比例较高的辅助信息，那么根据存在重车出没，且重车出没比例较高的辅助信息与预设的文案模板匹配获取目标文案模板为模板2，则基于模板2，利用文案生成算法生成方案二的辅助选择消息，该辅助选择消息为“该段路线此时经常有大车出没，请注意通行安全”，然后将该辅助选择消息显示在“顺平段”的路线上，并显示提醒图标，以辅助用户进行目标路线的选择。
又如，如图6(d)所示，用户的起点位置为“西二旗北京市海淀区”，终点位置为“石家庄市”，候选路线有三条分别为：时间少的方案一、方案二及方案三。若电子设备根据候选路线的通行距离，确定用户为远距离驾驶，且用户当前选择的候选路线为方案二及用户设置的驾驶车辆为“电动汽车”，则获取方案二的候选路线上存在的“服务区”和“充电桩”辅助信息，然后将存在的“服务器”和“充电桩”的辅助信息与预设的文案模板匹配获取目标文案模板为模板3，则基于模板3，利用文案生成算法生成方案二的辅助选择消息，该辅助选择消息为“该段路线存在充电桩和服务器，请注意及时充电或休息”，然后将该辅助选择消息显示在方案二的候选路线上，并显示提醒图标，以辅助用户进行目标路线的选择。其中，提示图标包括：充电桩图标和服务区图标。
本申请实施例公开的电子地图的导航方法，通过获取与目标道路辅助信息匹配的目标文案模板，并基于目标文案模板，生成候选路线的辅助选择信息，以用于根据辅助选择消息从候选路线中选择目标路线。由此，通过生成的辅助选择信息，使得用户选择满足自己个性化需求的导航路线，从而满足用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
在上述实施例的基础上，S502之后，还包括：
响应于用户对所述候选路线的选择操作，展示所述候选路线的道路辅助信息。
其中，选择操作包括：点击展开操作或路线切换操作。
示例性的，当接收到用户在显示界面上的选择操作之后，可确定选择操作是点击展开操作还是路线切换操作。若是点击展开操作，则展开该候选路线的辅助选择信息，以使用户可以查看更多详细信息供用户参考，其中详细信息包括该候选路线的全景图像，具体参见图7；若是路线切换操作，则根据切换操作将当前候选路线进行切换，并显示切换后的候选路线的辅助选择信息，以帮助用户选择目标路线。
也就是说，当用户需要查看当前显示的候选路线的详细辅助选择消息时，可通过选择操作，展开该候选路线的辅助选择消息，以使用户可以了解更详细的辅助信息；或者，用户还可选择切换另一候选路线，以查看其他候选路线的辅助信息，从而实现在多个候选路线中选择符合自身偏好的目标路线。
实施例四
为了实现上述目的，本申请实施例四提出了一种电子地图的导航装置。图8是本申请实施例四公开的一种电子地图的导航装置的结构示意图。
如图8所示，本申请实施例电子地图的导航装置包括：获取模块810、匹配模块820及处理模块830。
其中，获取模块810，用于根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列；
匹配模块820，用于将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列；
处理模块830，用于对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据所述目标道路辅助信息从所述候选路线中选择目标路线。
作为本申请实施例的一种可选的实现方式，所述目标道路辅助信息为道路路面状况、重车出没属性、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。
作为本申请实施例的一种可选的实现方式，本申请实施例公开的电子地图的导航装置，还包括：图像及位置获取模块、信息确定模块和关联关系建立模块；
其中，图像及位置获取模块，用于获取采集设备采集的道路图像，以及所述道路图像的采集位置；
信息确定模块，用于对所述道路图像进行识别，以确定实际道路辅助信息；其中该实际道路辅助信息为道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性；
关联关系建立模块，用于根据所述采集位置，建立该实际道路辅助信息与实际道路段之间的关联关系。
作为本申请实施例的一种可选的实现方式，本申请实施例公开的电子地图的导航装置，还包括：概率确定模块和关联关系确定模块；
其中，概率确定模块，用于根据实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹量和小型车轨迹量，确定实际道路段在至少两个时间段内的重车出没概率；
关联关系确定模块，用于根据所述重车出没概率，确定在至少两个时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系；其中该实际道路辅助信息为重车属性。
作为本申请实施例的一种可选的实现方式，匹配模块820，具体用于：
将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列，包括：
将当前时间与至少两个时间段进行匹配，以得到当前时间所属的当前时间段；
将所述候选道路段序列中的候选道路段，与在所述当前时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路段的重车出没属性序列。
作为本申请实施例的一种可选的实现方式，处理模块830，具体用于：
基于通用排序策略和/或用户排序策略，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序；
其中，所述用户排序策略根据用户输入信息和/或用户对历史候选路线的选择行为确定。
作为本申请实施例的一种可选的实现方式，本申请实施例公开的电子地图的导航装置，还包括：模板获取模块和消息生成模块；
其中，模板获取模块，用于获取与所述目标道路辅助信息匹配的目标文案模板；
消息生成模块，用于基于所述目标文案模板，生成所述候选路线的辅助选择消息，用于根据所述辅助选择消息从所述候选路线中选择目标路线。
作为本申请实施例的一种可选的实现方式，本申请实施例公开的电子地图的导航装置，还包括：信息展示模块；
其中，信息展示模块，用于响应于用户对所述候选路线的选择操作，展示所述候选路线的道路辅助信息。
需要说明的是，前述对电子地图的导航方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子地图的导航装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本申请实施例公开的电子地图的导航装置，通过获取根据用户的起终点规划候选路线中的候选道路段序列，以将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列，然后对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，以根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标线路。由此，实现在导航过程中，通过向用户提供规划的路线及路线辅助信息，以使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择诉求，为用户选择路线提供了参考。
实施例五
根据本申请的实施例，本申请还公开了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图9所示，是根据本申请实施例的电子地图的导航方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器910、存储器920，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器910为例。
存储器920即为本申请所公开的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所公开的电子地图的导航方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所公开的电子地图的导航方法。
存储器920作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电子地图的导航方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的获取模块810、匹配模块820及处理模块830)。处理器910通过运行存储在存储器920中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电子地图的导航方法。
存储器920可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子地图的导航方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器920可选包括相对于处理器910远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子地图的导航方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
电子地图的导航方法的电子设备还可以包括：输入装置930和输出装置940。处理器910、存储器920、输入装置930和输出装置940可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
输入装置930可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子地图的导航方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置940可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，通过获取根据用户的起终点规划候选路线中的候选道路段序列，以将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列，然后对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，以根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标线路。由此，实现在导航过程中，通过向用户提供规划的路线及路线辅助信息，以使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择诉求，为用户选择路线提供了参考。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (11)
1.一种电子地图的导航方法，其特征在于，包括：
根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列；
将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列；
对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据所述目标道路辅助信息从所述候选路线中选择目标路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标道路辅助信息为道路路面状况、重车出没属性、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配之前，还包括：
获取采集设备采集的道路图像，以及所述道路图像的采集位置；
对所述道路图像进行识别，以确定实际道路辅助信息；其中该实际道路辅助信息为道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性；
根据所述采集位置，建立该实际道路辅助信息与实际道路段之间的关联关系。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配之前，还包括：
根据实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹量和小型车轨迹量，确定实际道路段在至少两个时间段内的重车出没概率；
根据所述重车出没概率，确定在至少两个时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系；其中该实际道路辅助信息为重车属性。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列，包括：
将当前时间与至少两个时间段进行匹配，以得到当前时间所属的当前时间段；
将所述候选道路段序列中的候选道路段，与在所述当前时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路段的重车出没属性序列。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，包括：
基于通用排序策略和/或用户排序策略，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序；
其中，所述用户排序策略根据用户输入信息和/或用户对历史候选路线的选择行为确定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息之后，还包括：
获取与所述目标道路辅助信息匹配的目标文案模板；
基于所述目标文案模板，生成所述候选路线的辅助选择消息，用于根据所述辅助选择消息从所述候选路线中选择目标路线。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，生成所述候选路线的辅助选择消息之后，还包括：
响应于用户对所述候选路线的选择操作，展示所述候选路线的道路辅助信息。
9.一种电子地图的导航装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列；
匹配模块，用于将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列；
处理模块，用于对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据所述目标道路辅助信息从所述候选路线中选择目标路线。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的电子地图的导航方法。
11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的电子地图的导航方法。
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