CN113217919A - 一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，包含车架、进料预处理箱体、焚烧机构和布袋除尘机构，焚烧机构设置在车架上，进料预处理箱体设置在焚烧机构上侧并且进料预处理箱体的下端出料口与焚烧机构的进口连接，布袋除尘机构设置在焚烧机构的上侧并且布袋除尘机构的进口与焚烧机构的烟气出口连接，进料预处理箱体内由上至下依次设置有逆流式干燥机构和压料机构，逆流式干燥机构热源采用布袋除尘机构的除尘尾气。本发明实现了对秸秆在田间的干燥、压缩、焚烧、烟气处理的一体化操作，能够方便的将焚烧处理装置开到集中处理地或田间，即时处理秸秆，避免造成垃圾污染和运输成本。

Description

一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置

技术领域

本发明涉及一种秸秆焚烧装置，特别是一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，属于秸秆处理技术领域。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称，由于机械收割后留茬较高，影响下一季农作物的播种，对于普通农民来说，秸秆处理的成本高，难度大，且焚烧产生的草木灰的确是一种肥料，故而产生焚烧农作物秸秆的行为。但是焚烧秸秆会引发交通事故，影响道路交通和航空安全，引发火灾，会破坏土壤结构，造成农田质量下降，且产生大量有毒有害物质，威胁人与其他生物体的健康，所以很多大城市明令禁止燃烧秸秆。

目前大部分农村对秸秆处理的方法是，将秸秆集中堆放后，由运输车运送到电厂焚烧处理，但是由于秸秆堆放的时间长，很难管理，易形成垃圾堆放造成环境污染；且需要运输的秸秆过多，回收运输成本高；秸秆有可能是潮湿的，不易燃烧；秸秆需要加工后再进燃烧炉，电厂处理秸秆的成本高，这些问题都有待解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，在田间进行秸秆干燥、压缩、焚烧、烟气净化一体化处理。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：包含车架、进料预处理箱体、焚烧机构和布袋除尘机构，焚烧机构设置在车架上，进料预处理箱体设置在焚烧机构上侧并且进料预处理箱体的下端出料口与焚烧机构的进口连接，布袋除尘机构设置在焚烧机构的上侧并且布袋除尘机构的进口与焚烧机构的烟气出口连接，进料预处理箱体内由上至下依次设置有逆流式干燥机构和压料机构，逆流式干燥机构热源采用布袋除尘机构的除尘尾气。

进一步地，所述车架的前端设置有用于连接牵引机体的牵引架。

进一步地，所述进料预处理箱体包含箱体外壳、第一导向板和第二导向板，箱体外壳上侧面的右侧开有箱体进料口，箱体进料口内设置有第一阀门，第一导向板的右侧端部固定在箱体外壳右侧内壁上并且第一导向板向左下方倾斜，第一导向板的左侧端部竖直向下弯折，第二导向板设置在第一导向板的下方并且第二导向板的左侧端部固定在箱体外壳的左侧内壁上，第二导向板向右下方倾斜并且第二导向板的右侧端部竖直向下弯折，箱体外壳的下侧面的左侧设置有箱体出料口，箱体出料口内设置有第二阀门。

进一步地，所述压料机构包含第一压辊、第二压辊、固定支架、上侧电动推杆、上侧固定板、上侧压块、下侧电动推杆、下侧固定板、高压弹簧和下侧压板，第一压辊和第二压辊并列设置在箱体外壳左侧内壁与第一导向板左侧竖直弯折端部之间，第一压辊和第二压辊两端转动设置在箱体外壳内，第一压辊和第二压辊之间通过齿轮联动，第一压辊一端与驱动电机连接由驱动电机驱动，固定支架固定设置在第一导向板的右端下侧，上侧电动推杆上端固定在固定支架下侧，上侧固定板水平固定在上侧电动推杆下端，上侧压块固定在上侧固定板下侧，下侧电动推杆下端固定在箱体外壳底面右侧，下侧固定板水平固定在下侧电动推杆上端，高压弹簧竖直设置并且高压弹簧的下端固定在下侧固定板的右侧，下侧压板位于下侧固定板上侧并且下侧压板的左侧与下侧固定板的左侧铰接，下侧压板的右侧与高压弹簧的上端连接。

进一步地，所述焚烧机构包含焚烧炉体、炉排、燃烧器、燃料罐、风机、焚灰排放口、集灰箱和保温层，焚烧炉体四周侧面及上下侧面设置有保温层，焚烧炉体上侧面的左侧开有一个炉体进料口并且炉体进料口与进料预处理箱体的箱体出料口连接，焚烧炉体上侧面的右侧开有一个炉体烟气出口并且炉体烟气出口与布袋除尘机构连接，炉体烟气出口内设置有第三阀门，炉排水平固定在焚烧炉体底面上侧，燃烧器设置在焚烧炉体底面的左侧，燃料罐设置在燃烧器下侧并且固定在焚烧炉体下侧，焚灰排放口设置在焚烧炉体底面右侧并且焚灰排放口内设置有第四阀门，集灰箱固定在焚灰排放口下侧，风机下端从焚烧炉体上侧面的左端向下插入固定在焚烧炉体内。

进一步地，所述布袋除尘机构包含除尘机构壳体、烟气输入管道、尾气排气管道、排灰口、集灰仓、引风机和布袋除尘器滤袋，烟气输入管道的下端与焚烧机构的烟气出口连接，烟气输入管道的上端与除尘机构壳体左侧的烟气进口连接，若干布袋除尘器滤袋竖直设置并且沿水平方向等间距固定在除尘机构壳体内部上侧隔板上，隔板上侧腔体的右侧开有尾气出口并且尾气出口与尾气排气管道一端连接，尾气排气管道为U型管道并且引风机的两端分别与尾气排气管道连接，除尘机构壳体的下侧设置有若干个斗型排灰口，排灰口内设置有第五阀门，集灰仓固定在排灰口的下侧。

进一步地，所述尾气排气管道的另一端设置有挡帽。

进一步地，还包含旋风除尘器，旋风除尘器的上端气体出口通过管道与布袋除尘机构连接，旋风除尘器的下端出灰口与焚烧机构的上侧进灰口连接，进灰口内设置有第六阀门。

进一步地，所述逆流式干燥机构包含输送带装置、逆流输气管和烘干风机，输送带装置沿水平方向设置在进料预处理箱体内部上侧，进料预处理箱体左侧壁上端设置有逆流进口并且逆流进口与逆流输气管的一端连接，烘干风机的两端分别与逆流输气管连接，逆流输气管的另一端与布袋除尘机构的尾气出口连接，进料预处理箱体右侧壁上端与逆流进口相对的位置设置有逆流出口并且逆流出口通过管道与旋风除尘器的进料口连接

进一步地，所述输送带装置包含第一同步轮、第二同步轮和同步输送带，第一同步轮转动设置在进料预处理箱体内部上侧的左侧，第二同步轮转动设置在进料预处理箱体内部上侧的右侧，同步输送带设置在第一同步轮和第二同步轮上，第一同步轮通过带轮与驱动电机连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的可移动的秸秆压缩焚烧处理装置实现了对秸秆在田间的干燥、压缩、焚烧、烟气处理的一体化操作，能够方便的将焚烧处理装置开到集中处理地或田间，即时处理秸秆，避免造成垃圾污染和运输成本；对秸秆焚烧产生的烟气余热进行回收利用并直接应用于秸秆的烘干处理，解决了田间秸秆湿度较大的问题，并且不消耗额外的能源，系统节能环保，集成度高；对秸秆焚烧产生的烟气进行除尘处理，避免对环境造成粉尘污染。

附图说明

图1是本发明的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置的示意图。

图2是本发明的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置的剖视图。

图3是本发明的进料预处理箱体的示意图。

图4是本发明的焚烧机构的示意图。

图5是本发明的布袋除尘机构的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，包含车架1、进料预处理箱体2、焚烧机构3和布袋除尘机构4，焚烧机构3设置在车架1上，进料预处理箱体2设置在焚烧机构3上侧并且进料预处理箱体2的下端出料口与焚烧机构3的进口连接，布袋除尘机构4设置在焚烧机构3的上侧并且布袋除尘机构4的进口与焚烧机构3的烟气出口连接，进料预处理箱体2内由上至下依次设置有逆流式干燥机构5和压料机构6，逆流式干燥机构5热源采用布袋除尘机构4的除尘尾气。电控柜7固定在车架1的上侧并且位于焚烧机构3的右侧，通过电控柜7对整个秸秆压缩焚烧处理装置进行自动化控制，布袋除尘机构4下端固定在焚烧机构3和电控柜7的上侧面上。田间秸秆通过拾取装置加入到进料预处理箱体2内，依次在进料预处理箱体2内经过逆流式干燥机构5烘干后，再通过压料机构6进行压缩和挤压，最后送入焚烧机构3进行焚烧处理，秸秆焚烧产生的灰直接排放至田间或者通过灰箱进行收集后集中处理，秸秆焚烧产生的烟气则进入布袋除尘机构4中进行除尘处理后排放，避免对环境造成粉尘污染。

车架1的前端设置有用于连接牵引机体的牵引架8，牵引架8可连接牵引机体，如拖拉机头等可以提供行驶驱动动力的机构，使整个机构能够移动。

如图3所示，进料预处理箱体2包含箱体外壳9、第一导向板10和第二导向板11，箱体外壳9上侧面的右侧开有箱体进料口12，箱体进料口12内设置有第一阀门13，第一导向板10的右侧端部固定在箱体外壳9右侧内壁上并且第一导向板10向左下方倾斜，第一导向板10的左侧端部竖直向下弯折，第二导向板11设置在第一导向板10的下方并且第二导向板11的左侧端部固定在箱体外壳9的左侧内壁上，第二导向板11向右下方倾斜并且第二导向板11的右侧端部竖直向下弯折，箱体外壳9的下侧面的左侧设置有箱体出料口14，箱体出料口14内设置有第二阀门15。

压料机构6包含第一压辊16、第二压辊17、固定支架18、上侧电动推杆19、上侧固定板20、上侧压块21、下侧电动推杆22、下侧固定板23、高压弹簧24和下侧压板25，第一压辊16和第二压辊17并列设置在箱体外壳9左侧内壁与第一导向板10左侧竖直弯折端部之间，第一压辊16和第二压辊17两端转动设置在箱体外壳9内，第一压辊16和第二压辊17之间通过齿轮联动，第一压辊16一端与驱动电机连接由驱动电机驱动，由于第一压辊16和第二压辊17之间通过两个啮合的齿轮进行联动，因此第一压辊16和第二压辊17的转动方向相反，因此驱动电机驱动第一压辊16和第二压辊17同时向着两辊之间内侧进行旋转，从而将从逆流式干燥机构5掉落的干燥秸秆进行挤压，减小秸秆的体积。

固定支架18固定设置在第一导向板10的右端下侧，上侧电动推杆19上端固定在固定支架18下侧，上侧固定板20水平固定在上侧电动推杆19下端，上侧压块21固定在上侧固定板20下侧，下侧电动推杆22下端固定在箱体外壳9底面右侧，下侧固定板23水平固定在下侧电动推杆22上端，高压弹簧24竖直设置并且高压弹簧24的下端固定在下侧固定板23的右侧，下侧压板25位于下侧固定板23上侧并且下侧压板25的左侧与下侧固定板23的左侧铰接，下侧压板25的右侧与高压弹簧24的上端连接。秸秆通过第一压辊16和第二压辊17进行初步的挤压后掉落在第二导向板11上，通过第二导向板11向右侧滑落至下侧压板25的上侧面上，通过控制上侧电动推杆19和下侧电动推杆22的伸缩时间间隔，当下侧压板25上秸秆累积到一定程度后，上侧电动推杆19和下侧电动推杆22同时伸长将上侧压块21和下侧压板25之间的秸秆进行压缩，压缩过程中高压弹簧24被挤压，当上侧电动推杆19和下侧电动推杆22收缩的时候，高压弹簧24不再受力从而向上弹起恢复，使得下侧压板25向左侧弹起旋转，将下侧压板25上侧被压缩后的秸秆弹出滚落至箱体出料口14。

如图4所示，焚烧机构3包含焚烧炉体26、炉排27、燃烧器28、燃料罐29、风机30、焚灰排放口31、集灰箱32和保温层33，焚烧炉体26四周侧面及上下侧面设置有保温层33，焚烧炉体26上侧面的左侧开有一个炉体进料口并且炉体进料口与进料预处理箱体2的箱体出料口连接，焚烧炉体26上侧面的右侧开有一个炉体烟气出口34并且炉体烟气出口34与布袋除尘机构4连接，炉体烟气出口34内设置有第三阀门35，炉排27水平固定在焚烧炉体26底面上侧，燃烧器28设置在焚烧炉体26底面的左侧，燃料罐29设置在燃烧器28下侧并且固定在焚烧炉体26下侧，焚灰排放口31设置在焚烧炉体26底面右侧并且焚灰排放口31内设置有第四阀门36，集灰箱32固定在焚灰排放口31下侧，风机30下端从焚烧炉体26上侧面的左端向下插入固定在焚烧炉体26内。风机30主体设置在进料预处理箱体2的左下端，焚烧炉体26前侧开有一个检修门。被压缩后的秸秆从焚烧炉体26上侧面左侧的炉体进料口掉落在炉排27上，被炉排下侧的燃烧器28进行焚烧，燃烧器28喷射的高温火焰及气流将焚烧的飞灰向右侧流动至焚灰排放口31进行排放，集灰箱32可拆卸固定在焚灰排放口31下侧，可以根据需要安装或者拆卸集灰箱32，从而将焚灰直接排放至田间或者通过集灰箱32收集后再进行集中处理，焚烧产生的烟气则从炉体烟气出口34排至布袋除尘机构4中进行处理。

如图5所示，布袋除尘机构4包含除尘机构壳体37、烟气输入管道38、尾气排气管道39、排灰口40、集灰仓41、引风机42和布袋除尘器滤袋43，烟气输入管道38的下端与焚烧机构3的烟气出口连接，烟气输入管道38的上端与除尘机构壳体37左侧的烟气进口连接，若干布袋除尘器滤袋43竖直设置并且沿水平方向等间距固定在除尘机构壳体37内部上侧隔板44上，隔板44上侧腔体的右侧开有尾气出口并且尾气出口与尾气排气管道39一端连接，尾气排气管道39为U型管道并且引风机42的两端分别与尾气排气管道39连接，除尘机构壳体37的下侧设置有若干个斗型排灰口40，排灰口40内设置有第五阀门45，集灰仓41固定在排灰口40的下侧。焚烧机构3产生的烟气通过烟气输入管道38输入除尘机构壳体37内，烟气通过布袋除尘器滤袋43过滤后，干净的尾气从隔板44上侧通过尾气排气管道39排放。布袋除尘器滤袋43上过滤下来的灰尘则掉落至排灰口40中并收集到集灰仓41内。尾气排气管道39的另一端设置有挡帽46，可以有效阻挡外部的杂物掉落至尾气排气管道39内。

本发明的可移动的秸秆压缩焚烧处理装置还包含旋风除尘器47，旋风除尘器47的上端气体出口通过管道与布袋除尘机构4连接，旋风除尘器47的下端出灰口与焚烧机构3的上侧进灰口连接，进灰口内设置有第六阀门48。逆流式干燥机构5包含输送带装置、逆流输气管49和烘干风机50，输送带装置沿水平方向设置在进料预处理箱体2内部上侧，进料预处理箱体2左侧壁上端设置有逆流进口并且逆流进口与逆流输气管49的一端连接，烘干风机50的两端分别与逆流输气管49连接，逆流输气管49的另一端与布袋除尘机构4的尾气出口连接，进料预处理箱体2右侧壁上端与逆流进口相对的位置设置有逆流出口并且逆流出口通过管道与旋风除尘器47的进料口连接。输送带装置包含第一同步轮51、第二同步轮52和同步输送带53，第一同步轮51转动设置在进料预处理箱体2内部上侧的左侧，第二同步轮52转动设置在进料预处理箱体2内部上侧的右侧，同步输送带53设置在第一同步轮51和第二同步轮52上，第一同步轮51通过带轮与驱动电机连接，即驱动电机同时驱动两根压辊和输送带装置同步运转。田间秸秆从进料预处理箱体2上端的进料口掉落至输送带装置的右端，输送带装置将潮湿的秸秆缓缓向左侧输送，烘干风机50将布袋除尘机构4的干净的尾气抽至进料预处理箱体2内，高温尾气从左侧向右侧吹拂将输送带装置上的潮湿秸秆进行烘干，烘干完的尾气则进入旋风除尘器47进行除尘后送入布袋除尘机构4内进一步除尘处理。这样秸秆烘干的温度来源于秸秆焚烧本身产生的热能，实现了能源的内循环，无需额外消耗能源，节能环保。

本发明的可移动的秸秆压缩焚烧处理装置实现了对秸秆在田间的干燥、压缩、焚烧、烟气处理的一体化操作，能够方便的将焚烧处理装置开到集中处理地或田间，即时处理秸秆，避免造成垃圾污染和运输成本；对秸秆焚烧产生的烟气余热进行回收利用并直接应用于秸秆的烘干处理，解决了田间秸秆湿度较大的问题，并且不消耗额外的能源，系统节能环保，集成度高；对秸秆焚烧产生的烟气进行除尘处理，避免对环境造成粉尘污染。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：包含车架、进料预处理箱体、焚烧机构和布袋除尘机构，焚烧机构设置在车架上，进料预处理箱体设置在焚烧机构上侧并且进料预处理箱体的下端出料口与焚烧机构的进口连接，布袋除尘机构设置在焚烧机构的上侧并且布袋除尘机构的进口与焚烧机构的烟气出口连接，进料预处理箱体内由上至下依次设置有逆流式干燥机构和压料机构，逆流式干燥机构热源采用布袋除尘机构的除尘尾气。

2.按照权利要求1所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述车架的前端设置有用于连接牵引机体的牵引架。

3.按照权利要求1所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述进料预处理箱体包含箱体外壳、第一导向板和第二导向板，箱体外壳上侧面的右侧开有箱体进料口，箱体进料口内设置有第一阀门，第一导向板的右侧端部固定在箱体外壳右侧内壁上并且第一导向板向左下方倾斜，第一导向板的左侧端部竖直向下弯折，第二导向板设置在第一导向板的下方并且第二导向板的左侧端部固定在箱体外壳的左侧内壁上，第二导向板向右下方倾斜并且第二导向板的右侧端部竖直向下弯折，箱体外壳的下侧面的左侧设置有箱体出料口，箱体出料口内设置有第二阀门。

4.按照权利要求3所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述压料机构包含第一压辊、第二压辊、固定支架、上侧电动推杆、上侧固定板、上侧压块、下侧电动推杆、下侧固定板、高压弹簧和下侧压板，第一压辊和第二压辊并列设置在箱体外壳左侧内壁与第一导向板左侧竖直弯折端部之间，第一压辊和第二压辊两端转动设置在箱体外壳内，第一压辊和第二压辊之间通过齿轮联动，第一压辊一端与驱动电机连接由驱动电机驱动，固定支架固定设置在第一导向板的右端下侧，上侧电动推杆上端固定在固定支架下侧，上侧固定板水平固定在上侧电动推杆下端，上侧压块固定在上侧固定板下侧，下侧电动推杆下端固定在箱体外壳底面右侧，下侧固定板水平固定在下侧电动推杆上端，高压弹簧竖直设置并且高压弹簧的下端固定在下侧固定板的右侧，下侧压板位于下侧固定板上侧并且下侧压板的左侧与下侧固定板的左侧铰接，下侧压板的右侧与高压弹簧的上端连接。

5.按照权利要求1所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述焚烧机构包含焚烧炉体、炉排、燃烧器、燃料罐、风机、焚灰排放口、集灰箱和保温层，焚烧炉体四周侧面及上下侧面设置有保温层，焚烧炉体上侧面的左侧开有一个炉体进料口并且炉体进料口与进料预处理箱体的箱体出料口连接，焚烧炉体上侧面的右侧开有一个炉体烟气出口并且炉体烟气出口与布袋除尘机构连接，炉体烟气出口内设置有第三阀门，炉排水平固定在焚烧炉体底面上侧，燃烧器设置在焚烧炉体底面的左侧，燃料罐设置在燃烧器下侧并且固定在焚烧炉体下侧，焚灰排放口设置在焚烧炉体底面右侧并且焚灰排放口内设置有第四阀门，集灰箱固定在焚灰排放口下侧，风机下端从焚烧炉体上侧面的左端向下插入固定在焚烧炉体内。

6.按照权利要求1所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述布袋除尘机构包含除尘机构壳体、烟气输入管道、尾气排气管道、排灰口、集灰仓、引风机和布袋除尘器滤袋，烟气输入管道的下端与焚烧机构的烟气出口连接，烟气输入管道的上端与除尘机构壳体左侧的烟气进口连接，若干布袋除尘器滤袋竖直设置并且沿水平方向等间距固定在除尘机构壳体内部上侧隔板上，隔板上侧腔体的右侧开有尾气出口并且尾气出口与尾气排气管道一端连接，尾气排气管道为U型管道并且引风机的两端分别与尾气排气管道连接，除尘机构壳体的下侧设置有若干个斗型排灰口，排灰口内设置有第五阀门，集灰仓固定在排灰口的下侧。

7.按照权利要求6所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述尾气排气管道的另一端设置有挡帽。

8.按照权利要求6所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：还包含旋风除尘器，旋风除尘器的上端气体出口通过管道与布袋除尘机构连接，旋风除尘器的下端出灰口与焚烧机构的上侧进灰口连接，进灰口内设置有第六阀门。

9.按照权利要求8所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述逆流式干燥机构包含输送带装置、逆流输气管和烘干风机，输送带装置沿水平方向设置在进料预处理箱体内部上侧，进料预处理箱体左侧壁上端设置有逆流进口并且逆流进口与逆流输气管的一端连接，烘干风机的两端分别与逆流输气管连接，逆流输气管的另一端与布袋除尘机构的尾气出口连接，进料预处理箱体右侧壁上端与逆流进口相对的位置设置有逆流出口并且逆流出口通过管道与旋风除尘器的进料口连接。

10.按照权利要求9所述的一种可移动的秸秆压缩焚烧处理装置，其特征在于：所述输送带装置包含第一同步轮、第二同步轮和同步输送带，第一同步轮转动设置在进料预处理箱体内部上侧的左侧，第二同步轮转动设置在进料预处理箱体内部上侧的右侧，同步输送带设置在第一同步轮和第二同步轮上，第一同步轮通过带轮与驱动电机连接。

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