CN113213003A - 一种自动识别分类的智能垃圾桶 - Google Patents

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CN113213003A CN202110240075.7A CN202110240075A CN113213003A CN 113213003 A CN113213003 A CN 113213003A CN 202110240075 A CN202110240075 A CN 202110240075A CN 113213003 A CN113213003 A CN 113213003A
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Abstract

本发明提供了一种自动识别分类的智能垃圾桶，包括多个贴有不同分类标签的桶体、控制器、识别模块、加湿模块、电源模块和光敏感应模块，多个桶体均包括桶盖、高度检测模块、温度感应模块、感应开关和开盖传动模块，所述控制器、电源模块和加湿模块设置于任意一个桶体外壁，所述光敏感应模块固定于识别模块，所述温度感应模块设置于桶体内，所述感应开关设置于所述桶体外壁，所述开盖传动模块设置于所述桶体与桶盖的连接处，所述感应开关上设有触摸传感器和红外测距传感器，所述感应开关与开盖传动模块连接，所述识别模块、加湿模块、光敏感应模块、高度检测模块、温度感应模块和开盖传动模块均与所述控制器连接。

Description

一种自动识别分类的智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及智能垃圾桶的技术领域，具体而言，涉及一种自动识别分类的智能垃圾桶。
背景技术
目前，随着智能垃圾桶制造行业的不断发展与成熟，普通智能垃圾桶一般只具备自动开关盖、智能语音提示功能或自动打包功能，而市面上的四分类垃圾桶一般都不具备自动识别分类功能。
对于社区楼下或街道上的四分类垃圾桶，一般是需要投放者通过垃圾桶外部按钮或刷卡等方式打开各个垃圾桶盖子，一般不具备自动分类功能，需要投放者先自行分类后再投放，在没有强制实行垃圾分类政策下，大部分人都不会自觉分类垃圾，该四分类垃圾桶回收率不是很高。而一款自动识别分类垃圾桶将有效解决垃圾分类问题。
发明内容
基于此，为了解决街道上四分类垃圾桶智能分类的问题，本发明提供了种自动识别分类的智能垃圾桶，其具体技术方案如下：
一种自动识别分类的智能垃圾桶，包括多个贴有不同分类标签的桶体、控制器、识别模块、加湿模块、电源模块和光敏感应模块，多个所述桶体均包括桶盖、高度检测模块、温度感应模块、感应开关和开盖传动模块，所述控制器、电源模块和加湿模块设置于任意一个所述桶体外壁，所述温度感应模块设置于所述桶体内，所述感应开关设置于所述桶体外壁，所述开盖传动模块设置于所述桶体与所述桶盖的连接处，所述感应开关上设有触摸传感器和红外测距传感器，所述感应开关与所述开盖传动模块连接，所述识别模块、加湿模块、光敏感应模块、高度检测模块、温度感应模块和开盖传动模块均与所述控制器连接，所述电源模块用于供电。
上述方案中，通过所述识别模块识别到垃圾的种类后，通过所述控制器控制相对应的桶体上的开盖传动模块，打开相应的桶盖；方便街道上四分类垃圾桶进行智能分类；同时所述温度感应模块实施检测所述垃圾桶内的温度，防止垃圾桶内温度过高；所述高度感应模块用于检测垃圾桶内垃圾的高度，提醒工作人员定期清理垃圾桶；同时各个所述筒体还能通过所述感应开关打开桶盖。
进一步地，所述识别模块包括摄像头、声音接收器、支架和底座，所述支架固定于所述底座上端，所述摄像头设置于支架，所述声音接收器固定于所述底座上端，所述摄像头和声音接收器与所述控制器信号连接。
进一步地，所述光敏感应模块包括带有光敏感应的LED灯和人体红外传感器，所述LED灯固定于所述底座，所述人体红外传感器设置于所述桶体外壁，所述LED灯和所述人体红外传感器均与所述控制器连接。
进一步地，所述识别模块还包括LED彩灯，所述LED彩灯设置于各个所述桶体上，所述LED彩灯与所述控制器连接。
进一步地，所述温度感应模块包括温度传感器和物联网继电器，所述温度传感器固定于所述桶体内壁，所述物联网继电器与所述温度传感器连接，所述物联网继电器与外部手机信号连接。
进一步地，所述温度感应模块还包括负离子发生器，所述负离子发生器与所述物联网继电器连接，所述负离子发生器设置于所述桶体内。
进一步地，所述开盖传动模块包括金属板、舵机、转向销钉和拉杆，所述金属板固定于所述桶体内壁，所述舵机固定于所述金属板，所述舵机的摇臂通过所述转向销钉与所述拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与所述桶盖连接。
进一步地，所述拉杆的另一端还设有夹头和球头扣，所述夹头设置于所述拉杆的另一端，所述球头扣固定于所述夹头。
进一步地，所述加湿模块包括蓄水盒、雾化片、驱动板、湿度感应器和吸水棒，所述蓄水盒固定于任意一个桶体的外壁，所述湿度感应器固定于所述蓄水盒下端，所述驱动板固定于所述蓄水盒外壁，所述驱动板与所述雾化片连接，所述雾化片与所述吸水棒的一端连接，所述吸水棒的另一端与所述蓄水盒连接，所述驱动板和湿度感应器均与所述控制器连接。
进一步地，所述控制器包括单片机和微型电脑，所述单片机和微型电脑均设置于所述控制器内。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的结构示意图；
图2是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的局部示意图之一；
图3是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的局部示意图之二；
图4是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的局部示意图之三；
图5是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的局部示意图之四；
图6是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的局部示意图之五；
图7是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的局部示意图之六；
图8是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的蓄电池的供电原理图；
图9是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的控制器的工作原理图；
图10是本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶的识别分类流程图。
附图标记说明：1、桶体；2、控制器；3、桶盖；4、触摸传感器；5、红外测距传感器；6、摄像头；7、声音接收器；8、支架；9、底座；10、LED彩灯；11、LED灯；12、人体红外传感器；13、温度传感器；14、第一物联网继电器；15、负离子发生器；16、红外障碍传感器；17、蜂鸣器；18、金属板；19、舵机；20、转向销钉；21、拉杆；22、夹头；23、球头扣；24、蓄水盒；25、雾化片；26、驱动板；27、湿度感应器；28、吸水棒；29、第二物联网继电器；30、蓄电池。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1所示，本发明一实施例中的一种自动识别分类的智能垃圾桶，包括多个贴有不同分类标签的桶体1、控制器2、识别模块、加湿模块、电源模块和光敏感应模块，多个所述桶体1均包括桶盖3、高度检测模块、温度感应模块、感应开关和开盖传动模块，所述控制器2、电源模块和加湿模块设置于任意一个所述桶体1外壁，所述温度感应模块设置于所述桶体1内，所述感应开关设置于所述桶体1外壁，所述开盖传动模块设置于所述桶体1与所述桶盖3的连接处，所述感应开关上设有触摸传感器4和红外测距传感器5，所述感应开关与所述开盖传动模块连接，所述识别模块、加湿模块、光敏感应模块、高度检测模块、温度感应模块和开盖传动模块均与所述控制器2连接，所述电源模块用于供电。
上述方案中，通过所述识别模块识别垃圾的种类后，通过所述控制器2控制相对应的桶体1上的开盖传动模块，打开相应的桶盖3；方便街道上四分类垃圾桶进行智能分类；同时所述温度感应模块实施检测所述垃圾桶内的温度，防止垃圾桶内温度过高；所述高度感应模块用于检测垃圾桶内垃圾的高度，提醒工作人员定期清理垃圾桶；同时各个所述筒体还能通过所述感应开关打开桶盖3。
如图4所示，可直接利用所述红外测距传感器5进行红外感应或触摸所述触摸传感器4，打开所述桶盖3后投放垃圾，其中红外感应开盖方式的感应距离可调节，可根据需求来手动调节感应距离。
如图2所示，在其中一个实施例中，所述识别模块包括摄像头6、声音接收器7、支架8和底座9，所述支架8固定于所述底座9上端，所述摄像头6设置于支架8，所述声音接收器7固定于所述底座9上端，所述摄像头6和声音接收器7与所述控制器2信号连接。当所述摄像头6识别到有人拿着某种垃圾，或者所述声音接收器7语音识别到有人说出某种垃圾的名字后，所述控制器2将会驱动相应的桶盖3打开。
在其中一个实施例中，所述识别模块还包括LED彩灯10，所述LED彩灯10设置于各个所述桶体1上，所述LED彩灯10与所述控制器2连接。每次开盖后，桶体1上的LED彩灯10将会点亮，照亮桶内垃圾的情况，特别是在黑夜中，便于投放者投放垃圾，使用更加方便。
在其中一个实施例中，所述光敏感应模块包括带有光敏感应的LED灯11和人体红外传感器12，所述LED灯11固定于所述底座9，所述人体红外传感器12设置于所述桶体1外壁，所述LED灯11和所述人体红外传感器12均与所述控制器2连接。在当夜间桶体1外壁上的人体红外传感器12检测到人体发出的热辐射后将点亮所述LED灯11，照亮桶外情况，同时为摄像头6识别垃圾时补充灯光，提高垃圾识别率。
如图3所示，在其中一个实施例中，所述温度感应模块包括温度传感器13和第一物联网继电器14，所述温度传感器13固定于所述桶体1内壁，所述第一物联网继电器14与所述温度传感器13连接，所述第一物联网继电器14与外部手机信号连接。所述温度传感器13将实时监测所述桶体1内温度，并将温度数据由所述第一物联网继电器14上传到手机界面，同时手机可以设置报警温度，当桶内温度超过设定值时，由所述第一物联网继电器14通过网络发送警报短信到手机端。
在其中一个实施例中，所述温度感应模块还包括负离子发生器15，所述负离子发生器15与所述物联网继电器14连接，所述负离子发生器15设置于所述桶体1内。可以利用手机远程控制所述第一物联网继电器14打开所述负离子发生器15，对桶内进行消毒除味除烟。
在其中一个实施例中，所述高度检测模块包括设置在所述桶体1内的红外障碍传感器16和设置于所述底座9上的蜂鸣器17。当所述红外避障传感器检测到所述桶体1内的垃圾到达设定高度时，由所述控制器2控制蜂鸣器17发出声音提示倒垃圾。
如图5所示，在其中一个实施例中，所述开盖传动模块包括金属板18、舵机19、转向销钉20和拉杆21，所述金属板18固定于所述桶体1内壁，所述舵机19固定于所述金属板18，所述舵机19的摇臂与通过所述转向销钉20与所述拉杆21的一端连接，所述拉杆21的另一端与所述桶盖3连接。在所述舵机19撑起盖子过程中，所述舵机19受到一个向下的力，此时在所述金属板18的连接下，向下的力将转化为垂直于所述金属板18板面的力，而在所述桶体1内壁对所述金属板18的支持下，抵消了开盖过程中产生的力，因此，垃圾桶在开盖过程中将会保持稳定，这个过程中所述舵机19也不会产生抖动现象。
如图6所示，在其中一个实施例中，所述拉杆21的另一端还设有夹头22和球头扣23，所述夹头22设置于所述拉杆21的另一端，所述球头扣23固定于所述夹头22。当所述控制器2发出信号让所述舵机19转动到设定角度时，由所述舵机19的摇臂开始转动，在所述转向销钉20的作用下，所述金属拉杆21将垂直上升，并将力传到所述夹头22上，最后由夹头22带动球头扣23往上升，将盖子撑起。
如图7所示，在其中一个实施例中，所述加湿模块包括蓄水盒24、雾化片25、驱动板26、湿度感应器27和吸水棒28，所述蓄水盒24固定于任意一个桶体1的外壁，所述湿度感应器27固定于所述蓄水盒24下端，所述驱动板26固定于所述蓄水盒24外壁，所述驱动板26与所述雾化片25连接，所述雾化片25与所述吸水棒28的一端连接，所述吸水棒28的另一端与所述蓄水盒24连接，所述驱动板26和湿度感应器27均与所述控制器2连接。所述驱动板26为所述雾化片25提供108KHz的工作频率，当雾化片25下表面接触到由吸水棒28从蓄水盒24吸上来的水时，雾化片25上表面将产生超细喷雾颗粒，雾化量大，且不会弄湿桶各部分的元器件。
在其中一个实施例中，所述加湿模块还包括第二物联网继电器29，所述湿度传感器与所述第二物联网继电器29相连接后可实时监测环境湿度，并将湿度数据实时反馈到手机端，同时手机端还可设置报警湿度点，即当环境的湿度超过设定值后，所述第二物联网继电器29将通过网络发送报警短信到手机端。当环境湿度低于设定值时，由物联网继电器控制所述驱动板26工作，起到对环境加湿的作用。
如图8所示，在其中一个实施例中，所述电源模块包括蓄电池30、电池开关和外表壳附带数字直流的电压表，可通过所述电压表直接观察所述蓄电池30的剩余电量，让蓄电池30的电量可视化。所述蓄电池30采用型号为LM25965的芯片作为蓄电池30的稳压芯片，所述蓄电池30经过稳压芯片把电压分成两路，一路为3.3V，主要提供给所述控制器2，另外一路为5V，主要提供给所述舵机19、LED彩灯10、触摸传感器4、红外测距传感器5、人体红外传感器12、温度传感器13、红外障碍传感器16、湿度感应器27、第一物联网继电器14和第二物联网继电器29。
在其中一个实施例中，所述控制器2包括单片机和微型电脑，所述单片机和微型电脑均设置于所述控制器2内。其中所述单片机主要负责控制所有传感器并让这些传感器接受外界的感应，同时单片机还负责控制舵机19和LED彩灯10；微型电脑主要处理摄像头6识别垃圾后进行分类，并将分类结果以电信号方式传输给单片机，之后由单片机控制某个盖子打开并点亮LED彩灯10。
如图9所示，在其中一个实施例中，所述单片机型号为STM32F103；所述微型电脑为树莓派3B+(Raspberry Pi 3B+)微型电脑，其系统基于Linux。
所述控制器2主要以搭载TensorFlow训练的CNN垃圾识别分类算法的树莓派和语音识别模块作为主要的垃圾识别部件，采用STM32F103单片机作为微控制器2，并外加红外和触摸模块辅助感应垃圾桶开盖。当微型电脑识别垃圾并自动分类后由单片机驱动舵机19打开相应盖子，同时驱动彩灯照亮桶内情况，系统还应用物联网技术远程监控垃圾桶内外情况，此外还有人体感应点灯、桶满提示等功能。
在其中一个实施例中，所述控制器2的系统软件设计主要是对树莓派和STM32单片机的进行程序设计，其中STM32程序主要由C语言编写的主程序、底层驱动程序和各功能模块子程序；树莓派则采用OpenCV进行图像处理，并加载TensorFlow训练的CNN垃圾识别分类算法进行识别分类，即将收集到的垃圾数据集(各种类型垃圾的图片)进行不断地训练，最后由RCNN使用预先训练的网络的前几层(如RestNet50)识别来自输入层的图像特征。
TensorFlow在其模型库中提供了几种对象检测模型(具有特定神经网络架构的预训练分类器)。其中SSD-MobileNet模型具有允许更快检测但精度较低的体系结构，但其主要应用在运算能力较低的设备；而Faster-RCNN模型给出的检测速度相对较慢但精度更高，可以在功能强大的笔记本电脑或台式电脑上运行检测器。本系统最初是从SSD-MobileNet-V1模型开始的，综合考虑，后期在Faster-RCNN-Inception-V2模型上对检测器进行了重新训练，检测效果明显提升。
如图10所示，在其中一个实施例中，智能垃圾桶的识别分类流程如下：当所述摄像头6识别到有人拿着某种垃圾，所述控制器2会采集图片并上传匹配，匹配成功后，所述控制器2将会驱动相应的桶盖3打开，同时开启相应的LED彩灯10，达到一定时间后关闭桶盖3；当匹配失败时，所述控制器2会进行重新匹配，或者通知扔垃圾的人说出垃圾名称，进行匹配。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，包括多个贴有不同分类标签的桶体、控制器、识别模块、加湿模块、电源模块和光敏感应模块，多个所述桶体均包括桶盖、高度检测模块、温度感应模块、感应开关和开盖传动模块，所述控制器、电源模块和加湿模块设置于任意一个所述桶体外壁，所述温度感应模块设置于所述桶体内，所述感应开关设置于所述桶体外壁，所述开盖传动模块设置于所述桶体与所述桶盖的连接处，所述感应开关上设有触摸传感器和红外测距传感器，所述感应开关与所述开盖传动模块连接，所述识别模块、加湿模块、光敏感应模块、高度检测模块、温度感应模块和开盖传动模块均与所述控制器连接，所述电源模块用于供电。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述识别模块包括摄像头、声音接收器、支架和底座，所述支架固定于所述底座上端，所述摄像头设置于支架，所述声音接收器固定于所述底座上端，所述摄像头和声音接收器与所述控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述光敏感应模块包括带有光敏感应的LED灯和人体红外传感器，所述LED灯固定于所述底座，所述人体红外传感器设置于所述桶体外壁，所述LED灯和所述人体红外传感器均与所述控制器连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述识别模块还包括LED彩灯，所述LED彩灯设置于各个所述桶体上，所述LED彩灯与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述温度感应模块包括温度传感器和物联网继电器，所述温度传感器固定于所述桶体内壁，所述物联网继电器与所述温度传感器连接，所述物联网继电器与外部手机信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述温度感应模块还包括负离子发生器，所述负离子发生器与所述物联网继电器连接，所述负离子发生器设置于所述桶体内。
7.根据权利要求1所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述开盖传动模块包括金属板、舵机、转向销钉和拉杆，所述金属板固定于所述桶体内壁，所述舵机固定于所述金属板，所述舵机的摇臂通过所述转向销钉与所述拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与所述桶盖连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述拉杆的另一端还设有夹头和球头扣，所述夹头设置于所述拉杆的另一端，所述球头扣固定于所述夹头。
9.根据权利要求1所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述加湿模块包括蓄水盒、雾化片、驱动板、湿度感应器和吸水棒，所述蓄水盒固定于任意一个桶体的外壁，所述湿度感应器固定于所述蓄水盒下端，所述驱动板固定于所述蓄水盒外壁，所述驱动板与所述雾化片连接，所述雾化片与所述吸水棒的一端连接，所述吸水棒的另一端与所述蓄水盒连接，所述驱动板和湿度感应器均与所述控制器连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动识别分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器包括单片机和微型电脑，所述单片机和微型电脑均设置于所述控制器内。
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