CN113212760B - 一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法 - Google Patents

一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其步骤包括如下:步骤1：对整个投放阶段进行梳理，机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制，控制进行投放前准备；步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制；步骤3；投放控制过程进行舱门开‑弹射机构释放‑舱门关，在每个关键控制模块上设这采集节点，步骤4：通过增加检测模块，检测该模块控制的机构动作是否到位；步骤5：当判断为气象探空吊舱运转异常后，逐一还原至初始状态；步骤6：待投放位置处于空置状态，输送模块进行逆向旋转，锁销处于释放状态，待锁销完全释放插入锁定孔后停止。

Description

一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法
技术领域
本发明属于高空投放气象探空仪领域，具体一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法。
背景技术
气象探空吊舱是能够将气象探空仪装填，通过飞机运送至高空，并控制其投放出舱的载荷设备。在空中下落的气象探空仪搜集温度、湿度、气压等气象数据并回传给地面测试人员，以达到气象探测的目的。近年来，随着台风探测等气象探测事业的发展，要求气象探空吊舱能够高效、可控、安全的一次性完成多枚气象探空仪投放-探测任务，当气象探空吊舱在地面或空中工作时，若出现故障也希望能够得到能及时处置，对气象探空吊舱运转异常的处置能够提高任务完成的效率，同时也是保障飞行安全的重要手段。
现有的关于气象探空吊舱运转异常的处置方法是当气象探空吊舱运转异常时，只能通过操作人员手动将维护口盖打开，然后通过观察的方式判断气象探空吊舱运转卡滞在什么位置，并通过手动的方式将其机构进行恢复，以排除异常状态。该方法有以下缺陷：
1）若飞机执行空中任务时出现气象探空吊舱运转异常的情况，只能终止任务，飞机携带气象探空吊舱返回地面进行人工排除异常情况，既耽误时间，浪费飞行资源，又影响飞行任务的完成。
2）若在地面测试时出现气象探空吊舱运转异常情况，人工排除的方法花费时间、人力、物力成本都很大，同时多次拆卸气象探空吊舱肯能会造成舱内掉入杂物、人工操作时损坏舱内设备等问题，增加潜在隐患。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法。
一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其步骤包括如下:
步骤1：对整个投放阶段进行梳理，机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制，控制进行投放前准备:；
步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制；
步骤3；投放控制过程进行舱门开-弹射机构释放-舱门关，在每个关键控制模块上设这采集节点，
步骤4：通过增加检测模块，检测该模块控制的机构动作是否到位；
步骤5：当判断为气象探空吊舱运转异常后，以投放运转过程的逆向路径进行逐一还原至初始状态，即舱门处于关闭状态和弹射模块处于上膛状态；
步骤6：待投放位置处于空置状态，输送模块进行逆向旋转，锁销处于释放状态，待锁销完全释放插入锁定孔后停止；即完成了气象探空吊舱的运转异常修复。
所述修复过程中，若检测到某一模块本身就是正常的，则自动进入下一模块的检测修复工作。
所述控制模块包括：锁销控制模块、输送模块、待投放位置模块、弹射模块和舱门控制模块。
所述锁销控制模块通过锁销的锁定与解锁限定机构动作。
所述输送模块输出相应的旋转角度，提供运转动力。
所述待投放位置模块用于气象探空仪弹射前需先到待投放的位置上。
所述弹射模块用于将气象探空仪弹射出去，复位准备下一枚弹射。
所述舱门控制模块用于控制舱门开关，弹射前开舱门，弹射后关舱门。
工作原理：
飞机在高空中挂装气象探空吊舱执行投放气象探空仪的任务时，在一枚气象探空仪正要运转至待投放位置的过程中，突然出现供电异常导致气象探空吊舱下电，导致该气象探空仪在输送未到位的情况下即停止，出现运转异常，等飞机状态正常后，再次给气象探空吊舱供电工作，操作人员会发现总控模块上报来的“运转异常”故障，此时待投放位置模块上报状态为“空置”，且锁销到位检测模块上报状态为“锁销释放异常”，输送角度检测模块上报状态“旋转角度异常”，舱门到位检测模块上报状态“舱门关闭”，弹射模块到位检测模块上报状态“上膛位置”。此时，操作人员通过上报来的各个状态，即可明确此时气象探空吊舱因为运转异常处于“运转异常”故障状态，并且可大致判断出是输送模块和锁销控制模块的问题。
操作人员可通过发送“运转异常修复”指令，来完成气象探空吊舱的修复工作。弹射模块正常，舱门控制模块正常，输送模块异常，需逆向旋转，此时锁销到位检测模块实时检测，直至锁销处于释放状态，则可停止输送模块的旋转动作，此时气象探空吊舱便排除了运转异常故障，回归到投放前的初始状态。操作人员可通过再次发送“投放准备”指令和“投放”指令，执行高空投放气象探空仪的任务。
本发明的有益效果：
1.本发明立足于对气象探空吊舱的运转异常处置进行创新设计，实现了对气象探空吊舱的机构修复功能，
2.本发明增加了过程控制，通过设置的检测模块，既能够清楚的掌握投放过程中的各个环节有无运转问题，又能够通过现有的模块将气象探空吊舱还原至投放运转的初始状态。
本发明避免了通过人工开维护口盖维修的方式，缩短了工作时间，节省了人力、物力成本。
本发明可以应对因气象探空吊舱运转异常导致的空中投放作业故障，更加贴合工程实际，更加符合飞机的任务需求。
附图说明
图1为本发明中投放过程中的检测模块的流程图；
图2为本发明中投放控制的流程图。
具体实施方式：
实施例1：
在实际应用中以飞机“飞行过程中任务系统工作中意外掉电”为例，结合附图，说明本方法。
飞机在高空中挂装气象探空吊舱执行投放气象探空仪的任务时，在一枚气象探空仪正要运转至待投放位置的过程中，突然出现供电异常导致气象探空吊舱下电，导致该气象探空仪在输送未到位的情况下即停止，出现运转异常，等飞机状态正常后，再次给气象探空吊舱供电工作，操作人员会发现总控模块上报来的“运转异常”故障，此时待投放位置检测模块上报状态为“空置”，且锁销到位检测模块上报状态为“锁销释放异常”，输送角度检测模块上报状态“旋转角度异常”，舱门到位检测模块上报状态“舱门关闭”，弹射模块到位检测模块上报状态“上膛位置”。此时，操作人员通过上报来的各个状态，即可明确此时气象探空吊舱因为运转异常处于“运转异常”故障状态，并且可大致判断出是输送模块和锁销控制模块的问题。
操作人员可通过发送“运转异常修复”指令，来完成气象探空吊舱的修复工作。弹射模块正常，舱门控制模块正常，输送模块异常，需逆向旋转，此时锁销到位检测模块实时检测，直至锁销处于释放状态，则可停止输送模块的旋转动作，此时气象探空吊舱便排除了运转异常故障，回归到投放前的初始状态。操作人员可通过再次发送“投放准备”指令和“投放”指令，执行高空投放气象探空仪的任务。
实施例2：
一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其步骤包括如下:
步骤1：对整个投放阶段进行梳理，机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制，控制进行投放前准备:；
步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制；
步骤3；投放控制过程进行舱门开-弹射机构释放-舱门关，在每个关键控制模块上设这采集节点，
步骤4：通过增加检测模块，检测该模块控制的机构动作是否到位；
步骤5：当判断为气象探空吊舱运转异常后，以投放运转过程的逆向路径进行逐一还原至初始状态，即舱门处于关闭状态和弹射模块处于上膛状态；
步骤6：待投放位置处于空置状态，输送模块进行逆向旋转，锁销处于释放状态，待锁销完全释放插入锁定孔后停止；即完成了气象探空吊舱的运转异常修复。
所述修复过程中，若检测到某一模块本身就是正常的，则自动进入下一模块的检测修复工作。
所述控制模块包括：锁销控制模块、输送模块、待投放位置模块、弹射模块和舱门控制模块。
所述锁销控制模块通过锁销的锁定与解锁限定机构动作。
所述输送模块输出相应的旋转角度，提供运转动力。
实施例3：
一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其步骤包括如下:
步骤1：对整个投放阶段进行梳理，机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制，控制进行投放前准备:；
步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制；
步骤3；投放控制过程进行舱门开-弹射机构释放-舱门关，在每个关键控制模块上设这采集节点，
步骤4：通过增加检测模块，检测该模块控制的机构动作是否到位；
步骤5：当判断为气象探空吊舱运转异常后，以投放运转过程的逆向路径进行逐一还原至初始状态，即舱门处于关闭状态和弹射模块处于上膛状态；
步骤6：待投放位置处于空置状态，输送模块进行逆向旋转，锁销处于释放状态，待锁销完全释放插入锁定孔后停止；即完成了气象探空吊舱的运转异常修复。
所述修复过程中，若检测到某一模块本身就是正常的，则自动进入下一模块的检测修复工作。
所述锁销控制模块通过锁销的锁定与解锁限定机构动作。
所述输送模块输出相应的旋转角度，提供运转动力。
所述弹射模块用于将气象探空仪弹射出去，复位准备下一枚弹射。
所述舱门控制模块用于控制舱门开关，弹射前开舱门，弹射后关舱门。
实施例4：
一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其步骤包括如下:
步骤1：对整个投放阶段进行梳理，机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制，控制进行投放前准备:；
步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制；
步骤3；投放控制过程进行舱门开-弹射机构释放-舱门关，在每个关键控制模块上设这采集节点，
步骤4：通过增加检测模块，检测该模块控制的机构动作是否到位；
步骤5：当判断为气象探空吊舱运转异常后，以投放运转过程的逆向路径进行逐一还原至初始状态，即舱门处于关闭状态和弹射模块处于上膛状态；
步骤6：待投放位置处于空置状态，输送模块进行逆向旋转，锁销处于释放状态，待锁销完全释放插入锁定孔后停止；即完成了气象探空吊舱的运转异常修复。
所述修复过程中，若检测到某一模块本身就是正常的，则自动进入下一模块的检测修复工作。
所述控制模块包括：锁销控制模块、输送模块、待投放位置模块、弹射模块和舱门控制模块。
所述锁销控制模块通过锁销的锁定与解锁限定机构动作。
所述输送模块输出相应的旋转角度，提供运转动力。
所述待投放位置模块用于气象探空仪弹射前需先到待投放的位置上。
所述弹射模块用于将气象探空仪弹射出去，复位准备下一枚弹射。
所述舱门控制模块用于控制舱门开关，弹射前开舱门，弹射后关舱门。
实施例5：
一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其步骤包括如下:
步骤1：对整个投放阶段进行梳理，机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制，控制进行投放前准备:；
步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制；
步骤3；投放控制过程进行舱门开-弹射机构释放-舱门关，在每个关键控制模块上设这采集节点，
步骤4：通过增加检测模块，检测该模块控制的机构动作是否到位；
步骤5：当判断为气象探空吊舱运转异常后，以投放运转过程的逆向路径进行逐一还原至初始状态，即舱门处于关闭状态和弹射模块处于上膛状态；
步骤6：待投放位置处于空置状态，输送模块进行逆向旋转，锁销处于释放状态，待锁销完全释放插入锁定孔后停止；即完成了气象探空吊舱的运转异常修复。
所述修复过程中，若检测到某一模块本身就是正常的，则自动进入下一模块的检测修复工作。
所述控制模块包括：锁销控制模块、输送模块、待投放位置模块、弹射模块和舱门控制模块。
所述锁销控制模块通过锁销的锁定与解锁限定机构动作。
所述输送模块输出相应的旋转角度，提供运转动力。
所述待投放位置模块用于气象探空仪弹射前需先到待投放的位置上。
所述弹射模块用于将气象探空仪弹射出去，复位准备下一枚弹射。
所述舱门控制模块用于控制舱门开关，弹射前开舱门，弹射后关舱门。

Claims (8)

1.一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于，步骤包括如下：
步骤1：对整个投放阶段进行梳理，机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制，控制进行投放前准备；
步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制；
步骤3：投放控制过程进行舱门开-弹射机构释放-舱门关，在每个关键控制模块上设置采集节点；
步骤4：通过增加检测模块，检测每个关键控制模块控制的机构动作是否到位；
步骤5：当判断为气象探空吊舱运转异常后，以投放运转过程的逆向路径进行逐一还原至初始状态，即舱门处于关闭状态和弹射模块处于上膛状态；
步骤6：待投放位置处于空置状态，输送模块进行逆向旋转，锁销处于释放状态，待锁销完全释放插入锁定孔后停止；即完成了气象探空吊舱的运转异常修复。
2.根据权利要求1所述一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于：所述异常修复过程中，若检测到某一模块本身就是正常的，则自动进入下一模块的检测修复工作。
3.根据权利要求1所述一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于：所述控制模块包括：锁销控制模块、输送模块、待投放位置模块、弹射模块和舱门控制模块。
4.根据权利要求3所述一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于：所述锁销控制模块通过锁销的锁定与解锁限定机构动作。
5.根据权利要求3所述一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于：所述输送模块输出相应的旋转角度，提供运转动力。
6.根据权利要求3所述一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于：所述待投放位置模块用于气象探空仪弹射前需先到待投放的位置上。
7.根据权利要求3所述一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于：所述弹射模块用于将气象探空仪弹射出去，复位准备下一枚弹射。
8.根据权利要求3所述一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法，其特征在于：所述舱门控制模块用于控制舱门开关，弹射前开舱门，弹射后关舱门。
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