CN113212365A - 用于无线座椅安全带监测的定位系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“用于无线座椅安全带监测的定位系统和方法”。本文提供了具有可移除或可重新配置座椅的车辆中用于无线座椅安全带监测的定位系统和方法。示例性远程收发器可以居中地位于座椅上，所述座椅被配置为在车辆内重新布置。所述远程收发器可以包括处理器和存储器，所述存储器用于存储包括识别所述远程收发器的唯一代码的指令。所述处理器执行所述指令以从所述车辆的内部内的发射器接收低功率信号，确定所述低功率信号的接收信号强度值。所述车辆接收器使用所述接收信号强度值来确定所述远程收发器在所述车辆内的位置。

Description

用于无线座椅安全带监测的定位系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及用于自动地确定车辆中的座椅安全带锁扣的位置的系统和方法，其中与座椅安全带锁扣相关联的座椅是可重新配置的或可移除的。
背景技术
汽车设备制造商正在推出后排座椅安全带监测器，以补充座椅前部的座椅安全带监测器。后排座椅安全带监测器在操作和设计上通常类似于前排座椅系统。然而，需要不同设计的一种应用是可移除后排座椅的情况。厢式货车和公共汽车具有可移除座椅，以便将多个乘客的空间转换成载货空间。在这种情况下，用于将座椅安全带开关连接到电子模块的导线需要包括断开装置以使得能够移除座椅。这可能会给最终用户带来问题，所述最终用户需要记住在移除座椅之前断开导线并在安装之后重新连接导线。结果，制造商正在设计替代方法以将后排座椅安全带状态(扣紧或松开)传送到车辆仪表组以供驾驶员显示器使用。工程师已经研究了使用自动接合/脱离座椅移除的连接器，但是封装约束和耐久性要求被证明是有困难的。现在正在寻求一种无线系统，其在最终用户方面不需要采取任何动作来在移除和重新安装座椅时脱离/重新接合座椅安全带锁扣提醒器。
发明内容
本公开涉及用于车辆中并且具体地其中可以移除、重新布置和/或重新配置座椅的车辆中的座椅安全带锁扣的自动定位的系统和方法。车辆中的每个座椅可以被设置有一个或多个座椅安全带锁扣。本公开的座椅安全带锁扣可以包括收发器，所述收发器用于发射和接收数据，诸如识别所述收发器/座椅安全带锁扣的唯一代码以及锁扣状态(即，扣紧或松开)。所述收发器可以在制造过程期间与座椅相关联。将所述座椅与所述收发器逻辑地链接的这些数据可以存储在车辆接收器中，如将在本文更详细地讨论的。
由于座椅定位或重新配置，座椅安全带锁扣可能彼此紧邻地定位。当使用由所述收发器发射或接收的信号来定位所述车辆中的所述座椅安全带锁扣时，可能难以确定或区分收发器。而且，通常来说，来自所述车辆中的每个座椅安全带锁扣的信号可能从汽车内部的表面反射回来并且变得失真。本公开的车辆接收器可以被配置为基于三角测量和/或三边测量来计算每个锁扣的位置，并且围绕所述位置计算的准确度存在变化。例如，如果车辆接收器计算出锁扣收发器距一个车辆壁24英寸并且距车辆前部36英寸，则实际位置可以在任何横向或纵向方向上从计算值开始变化四至六英寸之间的任何值。在这种情况下，两个相邻锁扣足够靠近使得计算的位置可能重叠。当仅使用粗略位置信息时，可能无法确定锁扣收发器是与座椅上的左取向还是右取向相关联，即使计算出的位置可能证明存在横向差异也是如此。例如，由于许多因素，诸如信号从内部反射回来或乘员或车辆内部的其他物体吸收信号，所述差异可能在RF信号计算的典型变化内。
本文公开的系统和方法即使在座椅安全带锁扣彼此紧邻定位时并且即使并置时也能够准确地确定座椅安全带锁扣位置(以及它们与哪个座椅相关联)。本文公开的系统和方法还可以被配置为确定已经从前向配置重新配置为后向配置的座椅的位置。除了识别座椅位置之外，本文的系统和方法还可以识别并显示每个座椅的座椅安全带锁扣的锁扣状态。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
图2描绘了其中与两个不同座椅相关联的座椅安全带锁扣总成具有并置的收发器的场景。
图3描绘了其中两个相邻座椅中的一者已经具有并置的收发器的场景。
图4描绘了图3的场景，其中座椅已被修改为包括远程收发器。
图5是本公开的示例性方法的流程图。
图6是本公开的另一种示例性方法的流程图。
具体实施方式
结合无线后排座椅安全带监测系统所涉及的主要设计挑战中的一者是可移除/可互换座椅的情况。在有线系统可以适应将座椅交换到不同位置并且仍然将正确的就座排报告给仪表组显示器的情况下，无线系统并不具有知道座椅所在的排的固有方法。座椅位置可以在车辆组装时被识别并被编程到车辆的射频(RF)接收器中，但是客户可能选择在正常使用期间移除座椅并潜在地交换座椅。这种内部灵活性是期望特征，因此设计不需要将座椅键合到特定位置的系统是有利的。因此，需要后排座椅安全带监测系统来识别座椅位置以及锁扣状态，使得驾驶员可以识别哪个乘客解开了座椅安全带。
现在转到附图，图1描绘了可以实施本公开的技术和结构的说明性架构100。车辆102可以包括多个座椅104A至104C，其中座椅104A和104B是单人座椅，而座椅104C是双人座椅。座椅104A包括座椅安全带锁扣总成106A，而座椅104B包括座椅安全带锁扣总成106B，并且座椅104C包括两个座椅安全带锁扣总成106C和106D。在该示例中，两个座椅安全带锁扣总成106C和106D彼此紧邻地定位。通常，两个座椅安全带锁扣总成106C和106D可以包括位于座椅104C中间的双锁扣布置，如上所述，所述双锁扣布置是双人座椅(即，长条座椅)。
更详细地，与座椅安全带锁扣总成106C相关联的收发器的广播区域108被定位在与座椅安全带锁扣总成106D相关联的收发器的广播区域110附近。概括地说，当两个收发器之间的空间距离最小时，这两个收发器被认为是紧邻的。如在下文更详细地讨论的，一种自动定位方法利用通过与座椅安全带锁扣相关联的收发器计算出的信号强度值。当两个收发器之间的空间距离小时，该信号强度比较过程变得困难或不可靠，并且可能需要附加信息以便区分两个收发器。可以肯定的是，空间距离的大小可以基于用于检测收发器中的每一者的位置的方法或系统而变化。如本文将更详细地讨论的，设置在车厢内的多个发射器可以用于使用三角测量和/或三边测量(其可以包括使用相对信号强度)来确定或感测收发器中的每一者的位置。概括地说，相邻收发器的所计算的位置可以被确定为重叠。本公开设想使用各种系统和方法来彼此区分这些收发器。
通常，车辆102内的座椅的重新配置可能导致最初不彼此紧邻地定位的座椅安全带锁扣总成随后通过座椅移动而紧邻地定位。图2示出了其中两个座椅已经被重新配置使得两个座椅安全带锁扣总成现在紧邻的实施例。图3示出了其中座椅已经从前向配置重新配置为后向配置的实施例。在下文更详细地描述图2和图3所示的实施例中的每一者。
车辆102还包括车辆接收器112、驾驶员显示器114、多个低频(LF)发射器(也通常称为车辆天线)，诸如LF发射器116A至116C。车辆接收器112是包括处理器118和存储器120的无线射频(RF)接收器。存储器120存储指令，所述指令由处理器118执行以执行座椅位置确定以及如通篇公开的锁扣状态确定的各方面。当提及由车辆接收器112执行的操作时，应当理解，这包括处理器118对指令的执行。驾驶员显示器114可以包括存在于车辆102内的任何合适的视觉显示器，诸如信息娱乐系统或其他类似的人机界面。车辆接收器可以通过通信接口129(诸如天线)与LF发射器116A至116C和座椅安全带锁扣总成的收发器进行通信。
通常，座椅安全带锁扣总成(诸如座椅安全带锁扣总成106A)包括座椅安全带122、座椅安全带锁扣124、锁舌126和收发器128。收发器128可以使用通信接口131(诸如天线)与车辆接收器112通信地耦合。包括在收发器128和车辆接收器112中的通信接口可以利用任何期望的协议，诸如Wi-Fi、蓝牙、近场通信(NFC)以及本领域中已知的其他类似协议。在一些情况下，收发器128可以包括LF接收器133，其从LF发射器116A至116C接收LF信号。可以通过通信接口131使用超高频(UHF)将指示LF信号的数据(诸如接收信号强度、信号相位等)发射到车辆接收器112。
换句话说，可以通过如上所述的LF发射器116A至116C发射LF信号。每个座椅安全带锁扣中的LF接收器分开地接收来自LF天线中的每一者的LF发射并对其进行表征。所接收的LF表征可以包括接收信号强度、信号相位等。然后，将所接收的LF信号中的每一者的表征发射回车辆接收器112，在所述车辆接收器中处理信息并确定收发器的位置。
一种替代方法包括处理座椅安全带锁扣总成中的所接收LF信号，并且安全带锁扣的位置由安全带锁扣总成发射到车辆接收器112。
收发器128可以位于座椅安全带锁扣124内。座椅安全带锁扣总成106A还可以包括锁扣开关130。锁扣开关130生成指示舌片126何时插入(例如，扣紧)座椅安全带锁扣124或从其中移除(例如，松开)的信号。由锁扣开关130生成的信号被称为锁扣状态。
收发器128可以包括处理器132和存储器134。存储器134存储指令，所述指令由处理器132执行。收发器128可以存储并发射唯一的发射器识别码(TIC)、安全带锁扣状态(紧固或松开)以及其他有用的信息，诸如电池荷电状态。TIC指示收发器128，或者通常可以指示座椅安全带锁扣总成。车辆接收器112接收这些信号并使用它们来识别发射器并获取座椅安全带锁扣状态。例如，车辆接收器112可以通信地耦合到仪表板上的驾驶员显示器114。
应当理解，可以使用特定的座椅标识符来识别车辆102中的每个座椅。当在车辆制造期间安装座椅安全带锁扣总成106A时，车辆接收器112可以将座椅的唯一标识符与座椅安全带锁扣总成106A的TIC相关联。因此，存储在车辆制造期间确定的初始座椅位置以供车辆接收器112稍后使用。还可以提供附加的座椅信息，诸如座椅是单个斗式座椅还是多个斗式座椅。当两个座椅安全带锁扣总成并置时，这些数据用于允许车辆接收器112识别座椅安全带锁扣总成与哪个座椅相关联。在下文提供了关于确定座椅安全带锁扣总成的并置的附加公开内容。
车辆接收器112可以执行自动定位特征以确定车辆内的每个收发器/座椅安全带锁扣总成的大体或粗略位置。即，车辆接收器112可以确定每个收发器正在从哪个座椅发射，因此识别收发器正在为哪个座椅安全带锁扣发射锁扣状态。
座椅安全带锁扣总成的收发器可以与位于车辆内部周围的LF发射器116A至116C进行通信。座椅安全带锁扣收发器可以从LF发射器116A至116C的至少一部分(或潜在地全部)接收发射。收发器128可以量化来自LF发射器116A至116C中的每一者的接收信号强度指示(RSS)值。收发器128可以将RSSI值发射到车辆接收器112以进行分析。通常，车辆接收器112可以使用RSSI值来确定收发器128中的每一者的位置。例如，座椅安全带锁扣总成106B的收发器可以确定相对于LF发射器116A至116C的类似信号强度，因为收发器彼此大致等距地间隔开。相比之下，座椅安全带锁扣总成106C的收发器可以确定来自LF发射器116C的信号强度大于来自LF发射器116B或LF发射器116A的信号强度，因为收发器非常靠近LF发射器116C。收发器与LF发射器之间的这些空间距离和方向性在RSSI值方面存在差异。
由于发射器取向、乘员/货物的吸收、测量误差等等导致的LF信号的变化可能导致自动定位结果变化，从而导致在任何方向上围绕给定位置产生公差。小心地放置LF发射器116A至116C可以将这些变量减少或消除到其中可以辨别一个座椅安全带锁扣位置和另一者的程度。
在一个示例中，如果车辆接收器112计算出座椅安全带锁扣总成106C位于距第一车辆壁103 24英寸并且距车辆前部105 60英寸的位置，则实际位置可以在某个公差内，诸如在任何横向或纵向方向上距计算值四至六英寸(可以为相对于前部105计算的距离值建立类似的公差)。例如，座椅安全带锁扣总成106C可以位于距第一车辆壁103在30英寸至18英寸的范围内的任意位置处。还可以计算距其他车辆表面的近似距离并将其用于确定对应的座椅安全带锁扣总成的收发器的粗略位置。
在这种情况下，两个相邻锁扣(诸如座椅安全带锁扣总成106C和106D)彼此足够紧邻，使得针对座椅安全带锁扣总成106C和106D中的每一者的计算位置被认为是重叠的。在这种情况下，即使计算位置可能指示与第一车辆壁的横向差异或间隔，我们也不知道哪个在左侧还是右侧。由于许多因素，诸如信号从内部反射回来或乘员吸收信号，所述差异在RF信号强度计算的典型变化内。出于解释目的，将假设座椅安全带锁扣总成106C和106D的计算位置是重叠的。
如上所述，座椅安全带锁扣总成106C和106D紧邻地定位。因此，车辆接收器112可以确定这些座椅安全带锁扣总成106C和106D的收发器并置(例如，计算位置是重叠的)。在没有足够的空间间隔的情况下，车辆接收器112可能无法区分这些座椅安全带锁扣总成106C和106D。即，座椅安全带锁扣总成106A与座椅安全带锁扣总成106B的空间间隔不足。这种空间间隔将导致由座椅安全带锁扣总成106A的收发器确定的RSSI值具有与由座椅安全带锁扣总成106B的收发器确定的RSSI值不同的量值。另一方面，座椅安全带锁扣总成106C和106D的并置可能会导致这些总成的收发器具有指示这些座椅安全带锁扣总成106C和106D彼此紧邻的RSS信号。因此，车辆接收器112不能仅通过粗略位置来识别或区分座椅安全带锁扣总成。
为了在不可能或难以按粗略位置进行区分的这些情况下提供帮助，收发器128可以存储和发射增强的TIC。即，可以利用识别收发器/座椅安全带锁扣总成相对于座椅的取向的取向值来增强识别收发器/座椅安全带锁扣总成的原始TIC。例如，所述取向值可以指示收发器/座椅安全带锁扣总成在座椅的左侧，而不同的取向值可以指示收发器/座椅安全带锁扣总成在座椅的右侧。在上面的双人座椅示例中，座椅安全带锁扣总成106C可以具有指示其在双人座椅104C的一半的左侧的取向值。座椅安全带锁扣总成106D可以具有指示其在双人座椅104C的一半的右侧的取向值。即，座椅安全带锁扣总成106C在双人座椅104C的最右侧座椅位置的左侧，而座椅安全带锁扣总成106D在双人座椅104C的最左侧座椅位置的右侧。TIC可以由座椅制造商编程，或者在以不同的取向安装相同的锁扣时进行编程，或者TIC可以由座椅安全带锁扣供应商编程，并且可以经由机械钥匙和/或零件编号跟踪器来控制组装取向。
通常，车辆接收器112使用被分配给收发器128的唯一代码和取向值来区分收发器128和车辆内的其他收发器。由于收发器各自与特定座椅相关联，因此对收发器的位置的大体确定被理解为指示座椅位置。取向值的添加允许在收发器并置时进行更多细节区分。
在示例性用例中，车辆接收器112可以使用从安全锁扣总成106C和106D的相应收发器接收的RSSI值对所述安全锁扣总成中的每一者的位置进行三角测量和/或三边测量。这可以通过基于RSS信号确定收发器距LF发射器116A至116C中的每一者的相对距离而发生。LF发射器116A至116C中的每一者可以将识别数据附加到它们发射的低频信号，这允许信号强度与特定发射器相关。
车辆接收器112可以确定座椅安全带锁扣总成106C和106D并置或近似并置。一旦确定座椅安全带锁扣总成106C和106D并置，车辆接收器112就可以利用由座椅安全带锁扣总成106C和106D的收发器发射的取向值来区分座椅安全带锁扣总成106C和106D。由于每个收发器对于座椅来说是唯一的，因此收发器的位置相当于座椅的位置。车辆接收器112还可以确定座椅安全带锁扣总成的锁扣状态，然后在驾驶员显示器114上显示座椅安全带锁扣总成的位置和锁扣状态。
换句话说，除了可见的区分标志之外，收发器还可以在发射器ID代码(TIC)内存储和发射右手侧/左手侧标识符，因此可以容易地在视觉上识别锁扣以促进组装或维修。例如，如果所述座椅安全带锁扣收发器位于座椅的右手侧，则可以为TIC中的值分配“1”，而如果座椅安全带锁扣收发器位于座椅的左手侧，则可以为所述值分配“0”。因此，双锁扣中的两个收发器可以由车辆接收器112确定为并置。车辆接收器112可以使用每个收发器的TIC来辨别两个发射器的确切座椅位置。
现在参考图2，一对双人座椅202和204被示出为并排布置。这种布置将座椅安全带锁扣总成206和208紧邻放置。可以肯定的是，座椅安全带锁扣总成206和208被配置为与图1的座椅安全带锁扣总成106A相同。与关于图1公开和描述的并置的座椅安全带锁扣总成相比而言，座椅安全带锁扣总成206和208与不同座椅相关联。即，座椅安全带锁扣总成206与座椅202相关联，而座椅安全带锁扣总成208与座椅204相关联。可以执行类似的RSSI值分析，这将指示座椅安全带锁扣总成206和208并置。由座椅安全带锁扣总成206和208的收发器广播的TIC(例如，唯一装置识别码)可以用于确定座椅安全带锁扣总成206和208与不同座椅相关联。在一些情况下，取向值可能不是必需的。
图3示出了包括三个座椅302、304和306的场景。与被布置成面向前方的座椅302和304相比，座椅306已经被重新布置成使得其面向后方。通常，座椅306的方向性与座椅302和304成180度。这些座椅的具体面向不意图进行限制，而是仅用于描述本公开的各方面。在该示例中，与座椅306相关联的座椅安全带锁扣总成308紧邻与座椅304相关联的座椅安全带锁扣总成310。可以肯定的是，座椅安全带锁扣总成308和310在构造上与上面关于图1公开的座椅安全带锁扣总成106A相同。因此，座椅安全带锁扣总成308和310中的每一者包括收发器。可以使用上面公开的三角测量和/或三边测量或粗略自动定位方法来确定收发器紧邻或并置。
图4示出了座椅402、404和406，其已经被修改为包括允许进行位置、取向和方向性确定的附加部件。所示座椅表示可以包括在显示器中，所述显示器识别座椅所处位置以及座椅的锁扣状态。将描述座椅406的配置，但是该配置可以用在被设计成关于方向性进行重新配置的任何座椅中。例如，座椅406可以包括通信地耦合到座椅安全带锁扣总成410的远程收发器408。可以肯定的是，座椅安全带锁扣总成410可以在构造上与上面关于图1公开的座椅安全带锁扣总成106A相同。远程收发器408可以使用有线连接(诸如电缆)通信地耦合到座椅安全带锁扣总成410(并且具体地，座椅安全带锁扣总成的收发器的处理器)。远程收发器可以包括霍尔效应开关，以确定锁扣和/或锁舌的存在。其他部件(诸如处理器、电池或天线)可以位于连接的座椅安全带锁扣总成中。
远程收发器408可以居中地位于座椅406上，靠近座椅406的终端412。远程收发器408定位在座椅406的终端412处允许座椅406的远程收发器408与可以位于座椅404中的相邻远程收发器414之间有空间间隔。可以肯定的是，远程收发器408可以设置在座椅的终端上，使得当座椅被重新布置时，无论座椅的取向如何，远程收发器408都不会与相邻座椅(诸如座椅404)的相邻远程收发器414并置。
远程收发器408还可以广播识别远程收发器408的TIC。远程收发器408可以被配置为接收和处理定位在车辆内的LF发射器(作为示例，参见图1)。TIC可以识别远程收发器408与可重新布置的座椅相关联。
远程收发器408可以被配置为与关于图1公开的收发器128类似地操作。因此，远程收发器408可以与收发器128类似地配置。远程收发器408可以包括处理器418和存储器420，所述存储器用于存储诸如TIC的指令。
在一些情况下，远程收发器408和座椅安全带锁扣总成410可以配合。远程收发器408可以与LF发射器(诸如图1的LF发射器116A至116C)通信。远程收发器408可以从车辆的内部内的发射器接收低功率信号。因此，在一些情况下，远程收发器408可以是接收器，而不是收发器。远程收发器408可以通过有线连接422向与座椅安全带锁扣总成410相关联的收发器128提供低功率信号。收发器128可以被配置为确定低功率信号的接收信号强度值，并将这些值发射到车辆接收器(参见图1的车辆接收器112)。
远程收发器408还可以被配置为确定低功率信号的接收信号强度值，并将其发射到车辆接收器，而不是依赖于收发器128。远程收发器408可以存储其自己的识别远程收发器的唯一代码，以及从车辆的内部内的发射器接收低功率信号，确定低功率信号的接收信号强度值，并将接收信号强度值发射到车辆接收器。如上所述，车辆接收器可以使用接收信号强度值来确定远程收发器408在车辆内的位置。车辆接收器可以基于接收信号强度值对远程收发器408的位置进行三角测量和/或三边测量。如上所述，收发器408的位置指示座椅406的位置。车辆接收器可以被编程为将收发器408与座椅406相关联，使得关于收发器408的确定指示座椅406的位置。
座椅安全带锁扣总成410的远程收发器408和收发器128都可以独立地接收和处理低功率信号。每个装置还可以发射接收信号强度值、唯一代码和/或取向值。除了接收信号强度之外，座椅安全带锁扣总成410还可以包括锁扣开关。如上所述，座椅安全带锁扣410的锁扣状态指示座椅安全带锁扣是扣紧的还是松开的。远程收发器408可以发射该锁扣状态，或者替代地，锁扣状态可以由座椅安全带锁扣总成410的收发器128发射。
可以创建一种系统，所述系统包括与座椅安全带锁扣总成410的收发器128有线耦合的远程收发器408。所述系统还可以包括车辆接收器，以及位于整个车辆内部的多个LF发射器。
图4的图示可以被表示用作提供给车辆驾驶员的显示器。在一些情况下，可以增强该表示。例如，基于从与座椅402相关联的收发器接收的信息，可以确定座椅402处于松开状态。为了识别这种松开状态，用虚线矩形416突出显示座椅的表示，所述虚线矩形可以是彩色的和有色调的，诸如红色。当座椅未被突出显示时，可以推断出座椅未被占用或者座椅安全带处于扣紧状态。
总之，无线系统可以适于为每个座椅、并且具体地可以在方向性上相对于彼此重新取向180°的座椅利用远程收发器。远程收发器可以安装在座椅中的中央位置，并且远程有线连接到座椅安全带锁扣中的锁扣开关。利用该配置，翻转180°的座椅仍将具有足够的间隔来使用无线定位方法进行定位。
因为图1至图4中公开的配置可以被共同地组合，所以三种独特的位置策略可以被组合，其中所有座椅位置可以在给定以下组合的情况下确定：(1)通过自动定位实现的粗略位置测量，结合(2)相对于座椅的更精细取向信息(例如，左手或右手取向)，以及(3)使用被配置为取向重新取向的座椅中的远程收发器。在一些情况下，座椅位置可以在给定以下组合的情况下确定：(1)通过自动定位实现的粗略位置测量，结合(2)相对于座椅的更精细取向信息(例如，左手或右手取向)。总之，本文公开的系统和方法利用用于可移除座椅的无线数据传输来定位任何座椅安全带锁扣及其座椅取向，即使两个锁扣紧邻或翻转180°也是如此，其中对车辆成本的影响最小。
图5是本公开的示例性方法的流程图。所述方法包括步骤502：接收识别第一收发器的第一唯一代码和第一取向值。如上所述，第一收发器与第一座椅安全带锁扣相关联。取向值指示第一收发器是位于座椅的左手侧还是座椅的右手侧。
接下来，所述方法包括步骤504：接收识别第二收发器的第二唯一代码和第二取向值。同样，第二收发器与第二座椅安全带锁扣相关联。取向值同样指示第二收发器是位于座椅的左手侧还是座椅的右手侧。
所述方法可以包括步骤506：使用由第一收发器提供的接收信号强度指示值确定第一收发器的位置以及使用由第二收发器提供的信号强度信号确定第二收发器的位置。所述方法还可以包括与发射由第一收发器和第二收发器接收的低频信号相关的步骤。从定位在车辆的内部周围的各种低频发射器发出这些低频信号。
使用RSSI值，所述方法还包括步骤508：确定第一收发器和第二收发器何时彼此并置或紧邻。例如，从第一收发器和第二收发器两者接收的RSSI值可以用于确定第一收发器和第二收发器并置。如上所述，该过程可以涉及使用RSSI值进行三角测量和/或三边测量。同样，信号强度信号指示第一收发器与发出低功率信号的低功率发射器之间的距离。
可以肯定的是，每个收发器从车辆内部的每个LF天线或发射器接收LF信号。收发器可以测量每个接收的LF信号(来自每个LF发射器的LF信号)的RSSI值，然后将那些RSSI值发射到车辆接收器。通常，随着距LF天线的距离增加，RSSI值可能滚降(roll-off)(例如，RSS下降)。LF信号强度进一步受到吸收和反射的影响，这可能会使信号强度滚降失真。这可以通过校准系统来解决，而LF发射器被激活并且在每个安全带锁扣总成(收发器)处测量RSSI。
所述方法可以包括步骤510：使用第一唯一代码、第二唯一代码、第一取向值和第二取向值来确定第一收发器和第二收发器是与单个座椅相关联还是与两个不同的座椅相关联。如上所述，可以确定第一收发器和第二收发器是否并置为双锁扣，这指示第一收发器和第二收发器与同一座椅(诸如双人座椅)相关联。第一收发器和第二收发器可以与两个单独的座椅相关联。不仅可以使用具体地识别收发器的唯一代码而且可以使用收发器的取向值来确定特定布置。即使在重新布置之后，存储在车辆接收器中的唯一座椅代码和座椅安全带锁扣总成数据也可以用于具体地识别座椅位置。
车辆接收器还可以接收并显示第一座椅安全带锁扣和第二座椅安全带锁扣两者的锁扣状态。可以通过生成并显示座椅的表示以及第一座椅安全带锁扣的锁扣状态的表示来显示状态。例如，锁扣状态的表示可以包括改变座椅的颜色。当锁扣状态为扣紧时，座椅的颜色可以是绿色，而当锁扣状态松开时，座椅的颜色可以是红色。
图6示出了可以使用包括远程收发器(参见图4)的系统来执行的示例性方法。所述方法通常可以包括步骤602：接收在车辆的内部内发射的低功率信号。可以使用远程收发器执行步骤602，所述远程收发器通过有线连接与另一个座椅安全带锁扣收发器(例如，第一收发器)通信地耦合。所述方法可以包括步骤604：通过有线连接向第一收发器提供低功率信号。接下来，所述方法可以包括步骤606：确定来自低功率信号的接收信号强度指示值。例如，由远程收发器接收的低功率信号可以以远程收发器级进行处理，或者可以由第一收发器处理。低功率信号的接收信号强度值可以用于对车辆内的远程收发器的大概位置进行三角测量和/或三边测量。接下来，所述方法可以包括步骤608：将接收信号强度值发射到车辆接收器。接收信号强度值可以由车辆接收器计算，而不是在远程收发器或第一收发器中处理低功率信号。
所述方法可以包括步骤610：使用接收信号强度值来确定远程收发器在车辆内的位置。所述方法可以包括步骤612：确定座椅安全带锁扣的锁扣状态；以及步骤614：显示座椅安全带锁扣的位置连同座椅安全带锁扣的锁扣状态。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实施方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以作出结构上的改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，诸如像一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论。在本公开的范围内的实施方式还可包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可为可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(SSD)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(PCM)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置或可用于存储呈计算机可执行指令或数据结构形式的期望程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
本领域技术人员将理解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文档不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应当注意，上述传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或其任意组合，以执行它们功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。在本文中提供这些示例性装置是出于说明的目的而非旨在进行限制。如相关领域的技术人员所知，本公开的实施例可以在另外的类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。当在一个或多个数据处理装置中执行时，这种软件使得装置如本文所述操作。
尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应当注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要所述特征、元件和/或步骤。
根据本发明的一个实施例，本发明的特征还在于，使用所述接收信号强度值来确定所述远程收发器在所述车辆内的位置。
根据一个实施例，所述远程收发器居中地位于所述座椅上，所述座椅被配置为在所述车辆内重新布置，使得它可以面向前方或面向后方。
根据一个实施例，所述远程收发器被设置在所述座椅的终端上，使得当所述座椅被重新布置时，无论所述座椅的取向如何，所述远程收发器都不会与相邻座椅的另一个远程收发器并置。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，确定所述座椅安全带锁扣的锁扣状态。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，显示所述座椅安全带锁扣的所述位置连同所述座椅安全带锁扣的所述锁扣状态。

Claims (15)

1.一种远程收发器，其居中地位于座椅上，所述座椅被配置为在车辆内重新布置，所述远程收发器包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储包括识别所述远程收发器的唯一代码的指令，所述处理器执行所述指令以：
从所述车辆的内部内的发射器接收低功率信号；以及
确定所述低功率信号的接收信号强度值，
其中车辆接收器使用所述接收信号强度值来确定所述远程收发器在所述车辆内的位置。
2.根据权利要求1所述的远程收发器，其中所述远程收发器被设置在所述座椅的终端上，使得当所述座椅被重新布置时，无论所述座椅的取向如何，所述远程收发器都不会与相邻座椅的另一个远程收发器并置。
3.根据权利要求1所述的远程收发器，其中有线连接将所述远程收发器与和所述座椅的座椅安全带锁扣相关联的第一收发器通信地耦合。
4.根据权利要求3所述的远程收发器，其中所述第一收发器将所述接收信号强度值发射到所述车辆接收器。
5.根据权利要求4所述的远程收发器，其中所述第一收发器向所述车辆接收器发射第一唯一代码，所述车辆接收器使用所述第一唯一代码来识别所述第一收发器和所述座椅，其中所述远程收发器的所述位置指示所述座椅在所述车辆内的位置。
6.一种系统，其包括：
远程收发器，其居中地位于座椅上，所述座椅被配置为在车辆内重新布置，所述远程收发器包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储包括识别所述远程收发器的唯一代码的指令，所述处理器执行所述指令以：从所述车辆的内部内的发射器接收低功率信号；
与所述座椅的座椅安全带锁扣相关联的第一收发器，所述第一收发器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令包括识别所述第一收发器的第一唯一代码，所述处理器被配置为：
确定所述低功率信号的接收信号强度值；以及
将所述接收信号强度值发射到车辆接收器。
7.根据权利要求6所述的系统，其还包括所述车辆接收器，所述车辆接收器被配置为使用所述接收信号强度值来确定所述远程收发器在所述车辆内的位置。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一收发器还被配置为将所述座椅安全带锁扣的第一取向值发射到车辆接收器，所述第一取向值指示所述座椅安全带锁扣在所述座椅上的取向。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一取向值指示所述座椅安全带锁扣相对于所述座椅的右手位置或左手位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述车辆接收器使用所述第一唯一代码和所述第一取向值来区分所述第一收发器和所述车辆内的其他收发器。
11.根据权利要求10所述的系统，其还包括锁扣开关，其中当所述锁扣开关指示座椅安全带的锁舌已经插入所述座椅安全带锁扣中时，所述座椅安全带锁扣的锁扣状态为扣紧，进一步地，其中当所述锁扣开关指示座椅安全带的锁舌尚未插入所述座椅安全带锁扣中时，所述锁扣状态为松开，所述第一收发器被配置为向所述车辆接收器发射所述锁扣状态。
12.根据权利要求6所述的系统，其中所述低功率信号是从所述发射器以及围绕所述车辆的所述内部布置的附加发射器接收的。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述接收信号强度值指示所述远程收发器距所述发射器的距离，进一步地，其中从发射器接收附加的接收信号强度值，所述车辆接收器被配置为基于所述接收信号强度值和所述附加的接收信号强度值对所述远程收发器的大概位置进行三角测量和/或三边测量。
14.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一收发器被分配给所述座椅，并且所述车辆接收器存储指示所述分配的数据。
15.一种方法，其包括：
接收由远程收发器在车辆的内部内发射的低功率信号；
通过有线连接向与所述车辆的座椅安全带锁扣相关联的第一收发器提供所述低功率信号；
确定来自所述低功率信号的接收信号强度值；以及
将所述接收信号强度值发射到车辆接收器。
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