CN113208797A - 一种抬肩举首康复保健椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了保健椅技术领域的一种抬肩举首康复保健椅，包括保健椅、抬肩装置和举首装置，抬肩装置分别于保健椅左右两侧各安装有一个，举首装置安装在保健椅顶部，保健椅前侧对称设有两个用于放脚的脚板，脚板上均设有驱动装置，一个驱动装置用于驱动抬肩装置，另一个驱动装置用于驱动举首装置；人端坐在保健椅上，而后通过双脚踩踏即可通过驱动装置来控制举首装置和抬肩装置工作，不会因为抬肩装置将双肩抬起而干扰操作，方便使用。另一方面来说，脚的踩踏力量要大于双手的，使用过程更加轻松。

Description

一种抬肩举首康复保健椅

技术领域

本发明涉及保健椅技术领域，具体为一种抬肩举首康复保健椅。

背景技术

现有的抬首举肩康复保健椅一般分为电动或者机械控制，但二者并没有摆脱思维惯性，将控制装置或者启动装置安装在保健椅两侧的扶手上。由于抬首举肩康复保健椅不仅要拉伸颈部还要抬肩，在肩部被抬起过程中，手是不便于通过控制装置或者启动装置进行控制的，使用起来十分的不方便。

基于此，本发明设计了一种抬肩举首康复保健椅，以解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种抬肩举首康复保健椅，包括保健椅、抬肩装置和举首装置，其特征在于：所述抬肩装置分别于保健椅左右两侧各安装有一个，所述举首装置安装在保健椅顶部，所述保健椅前侧对称设有两个用于放脚的脚板，所述脚板上均设有驱动装置，一个驱动装置用于驱动抬肩装置，另一个驱动装置用于驱动举首装置。

作为本发明的进一步方案，所述保健椅包括坐板、背板和两个矩形框架，所述矩形框架固定连接于坐板左右两侧，所述矩形框架下部用于支撑保健椅，上端作为扶手。

作为本发明的进一步方案，所述抬肩装置包括固定连接在背板一侧的滑筒，所述滑筒为矩形且上端开口，所述滑筒内部滑动连接有滑块，所述滑块前端固定连接有抬肩杆，且抬肩杆穿过滑筒前侧的条形孔；

所述背板后侧靠近滑筒位置还固定连接有横向设置的滑轮盒，所述滑轮盒内设有动滑轮，所述动滑轮两端的轮轴与滑轮盒两侧的轴槽滑动连接，所述动滑轮上套设有第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与滑轮盒固定连接，另一端穿过滑轮盒和滑筒与滑块固定连接，所述动滑轮两端的轮轴还转动连接有轮架，两个所述轮架通过第二牵引绳连接，所述第二牵引绳穿过滑轮盒，所述第二牵引绳中部下端固定连接有第三牵引绳，所述第三牵引绳通过一个驱动装置控制。

作为本发明的进一步方案，所述举首装置包括举首环和用于带动举首环上下移动的升降装置，所述举首环由两个半环组成，所述举首环上端还设有柔性护颈环，两个所述半环前端分别转动连接有固定环，其中一个所述固定环上设有固定带，所述固定带为魔术贴带，两个所述半环后端转动连接在升降装置上端；

所述升降装置包括活动板，所述活动板为T形板，两个半环转动连接在活动板上端前侧，所述活动板下端两侧通过第一伸缩杆与第一不动板连接，所述第一不动板固定连接在背板后侧，所述背板还于第一不动板上方设有第二不动板，所述第二不动板和活动板通过剪叉架机构连接；所述剪叉架机构包括四个连杆和四个铰接块，四个连杆呈菱形分布且每个连杆两端均与铰接块铰接，上侧铰接块与活动板固定连接，下侧铰接块与第二不动板固定连接，左右两侧的铰接块中部均与约束板滑动连接，所述约束板两端通过第二伸缩杆与第二不动板连接；

所述第一不动板后侧固定连接有第三不动板，第四牵引绳的两端分别从第三不动板上端的两个孔内穿过，并且分别左右两侧的铰接块连接，所述第四牵引绳中部与第五牵引绳固定连接，所述第五牵引绳通过另一个驱动装置控制。

作为本发明的进一步方案，所述脚板的前侧高度大于后侧高度，所述驱动装置安装在脚板后侧，所述驱动装置包括主动板和从动板，所述主动板一端与脚板前侧铰接，所述主动板另一端与从动板铰接，所述从动板另一端与绳板铰接，脚板后侧固定连接有贯穿绳板的约束杆，所述绳板前端中部固定连接第三牵引绳或第五牵引绳，所述第三牵引绳或第五牵引绳穿过脚板的孔位于绳板前侧。

作为本发明的进一步方案，所述第三牵引绳和第五牵引绳均位于背板后侧中部，并且第三牵引绳比第五牵引绳更靠近背板，所述第三牵引绳和第五牵引绳的布线路径为：从背板中线和坐板中线延伸至坐板下端前侧，而后分别向左右两侧的脚板延伸，并且从脚板底部穿过脚板，最后与绳板连接；保健椅于布线路径上固定连接有多个用于约束第三牵引绳和第五牵引绳的路径板。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

人端坐在保健椅上，而后通过双脚踩踏即可通过驱动装置来控制举首装置和抬肩装置工作，不会因为抬肩装置将双肩抬起而干扰操作，方便使用。另一方面来说，脚的踩踏力量要大于双手的，使用过程更加轻松。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明隐藏矩形框架后的底部结构示意图；

图4为本发明隐藏保健椅后的上半部分结构示意图；

图5为本发明隐藏保健椅后的下半部分结构示意图；

图6为本发明抬肩装置示意图；

图7为本发明升降装置示意图；

图8为本发明举首环结构示意图；

图9为本发明驱动装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-保健椅，2-抬肩装置，3-举首装置，4-脚板，5-驱动装置，6-坐板，7-背板，8-矩形框架，9-滑筒，10-滑块，11-抬肩杆，12-条形孔，13-滑轮盒，14-动滑轮，15-轴槽，16-第一牵引绳，17-轮轴，18-轮架，19-第二牵引绳，20-第三牵引绳，21-举首环，22-护颈环，23-固定环，24-固定带，25-活动板，26-第一伸缩杆，27-第一不动板，28-第二不动板，29-连杆，30-铰接块，31-约束板，32-第二伸缩杆，33-第三不动板，34-第四牵引绳，35-第五牵引绳，36-主动板，37-从动板，38-绳板，39-约束杆，40-路径板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

如图1、图2、图3所示，一种抬肩举首康复保健椅，包括保健椅1、抬肩装置2和举首装置3，其特征在于：抬肩装置2分别于保健椅1左右两侧各安装有一个，举首装置3安装在保健椅1顶部，保健椅1前侧对称设有两个用于放脚的脚板4，脚板4上均设有驱动装置5，一个驱动装置5用于驱动抬肩装置2，另一个驱动装置5用于驱动举首装置3。

使用时，人端坐在保健椅1上，而后通过双脚踩踏即可通过驱动装置5来控制举首装置3和抬肩装置2工作，不会因为抬肩装置2将双肩抬起而干扰操作，方便使用。另一方面来说，脚的踩踏力量要大于双手的，使用过程更加轻松。

如图1、图2、图3所示，作为本发明的一种实施方式，保健椅1包括坐板6、背板7和两个矩形框架8，矩形框架8固定连接于坐板6左右两侧，矩形框架8下部用于支撑保健椅1，上端作为扶手。

如图1、图4、图6所示，作为本发明的一种实施方式，抬肩装置2包括固定连接在背板7一侧的滑筒9，滑筒9为矩形且上端开口，滑筒9内部滑动连接有滑块10，滑块10前端固定连接有抬肩杆11，且抬肩杆11穿过滑筒9前侧的条形孔12；

背板7后侧靠近滑筒9位置还固定连接有横向设置的滑轮盒13，滑轮盒13内设有动滑轮14，动滑轮14两端的轮轴17与滑轮盒13两侧的轴槽15滑动连接，动滑轮14上套设有第一牵引绳16，第一牵引绳16的一端与滑轮盒13固定连接，另一端穿过滑轮盒13和滑筒9与滑块10固定连接，动滑轮14两端的轮轴17还转动连接有轮架18，两个轮架18通过第二牵引绳19连接，第二牵引绳19穿过滑轮盒13，第二牵引绳19中部下端固定连接有第三牵引绳20，第三牵引绳20通过一个驱动装置5控制。

使用时，通过驱动装置5拉动第三牵引绳20，第三牵引绳20拉动第二牵引绳19，由于第二牵引绳19同时与两个轮架18固定连接，所以第三牵引绳20会通过第二牵引绳19带动两个动滑轮14在滑轮盒13内同步相向滑动，动滑轮14滑动会通过第一牵引绳16将滑块10沿滑筒9向上提拉，进而带动位于人腋下的抬肩杆11将双肩向上抬起。需要说明的是由于使用的是动滑轮14，所以抬肩杆11的上移距离是动滑轮14移动距离的两倍，一方面缩小驱动装置5的绳板38所需要移动的距离，由于人的脚后跟

如图1、图4、图7、图8所示，作为本发明的一种实施方式，举首装置3包括举首环21和用于带动举首环21上下移动的升降装置，举首环21由两个半环组成，举首环21上端还设有柔性护颈环22，两个半环前端分别转动连接有固定环23，其中一个固定环23上设有固定带24，固定带24为魔术贴带，两个半环后端转动连接在升降装置上端；

升降装置包括活动板25，活动板25为T形板，两个半环转动连接在活动板25上端前侧，活动板25下端两侧通过第一伸缩杆26与第一不动板27连接，第一不动板27固定连接在背板7后侧，背板7还于第一不动板27上方设有第二不动板28，第二不动板28和活动板25通过剪叉架机构连接；剪叉架机构包括四个连杆29和四个铰接块30，四个连杆29呈菱形分布且每个连杆29两端均与铰接块30铰接，上侧铰接块30与活动板25固定连接，下侧铰接块30与第二不动板28固定连接，左右两侧的铰接块30中部均与约束板31滑动连接，约束板31两端通过第二伸缩杆32与第二不动板28连接；

第一不动板27后侧固定连接有第三不动板33，第四牵引绳34的两端分别从第三不动板33上端的两个孔内穿过，并且分别左右两侧的铰接块30连接，第四牵引绳34中部与第五牵引绳35固定连接，第五牵引绳35通过另一个驱动装置5控制。

使用时，通过驱动装置5牵引第五牵引绳35，第五牵引绳35会通过第四牵引绳34拉动左右两侧的铰接块30沿约束板31同步相向滑动，随着左右两侧的铰接块30的滑动，四个连杆29会发生转动，上下两侧的铰接块30距离逐渐变大，第一伸缩杆26和第二伸缩杆32逐渐伸长，最后活动板25上移带动举首环21上移。举首环21的具体佩戴方法为：人坐在保健椅1上后，举首环21位于人的颈部，若不是则可通过驱动装置5控制举首环21向上升起一端距离，而后将两个半环合拢，并将固定带24穿过另一个固定环23，并通过魔术贴粘贴固定。

如图1、图5、图9所示，作为本发明的一种实施方式，脚板4的前侧高度大于后侧高度，驱动装置5安装在脚板4后侧，驱动装置5包括主动板36和从动板37，主动板36一端与脚板4前侧铰接，主动板36另一端与从动板37铰接，从动板37另一端与绳板38铰接，脚板4后侧固定连接有贯穿绳板38的约束杆39，绳板38前端中部固定连接第三牵引绳20或第五牵引绳35，第三牵引绳20或第五牵引绳35穿过脚板4的孔位于绳板38前侧。

作为本发明的一种实施方式，第三牵引绳20和第五牵引绳35均位于背板7后侧中部，并且第三牵引绳20比第五牵引绳35更靠近背板7，第三牵引绳20和第五牵引绳35的布线路径为：从背板7中线和坐板6中线延伸至坐板6下端前侧，而后分别向左右两侧的脚板4延伸，并且从脚板4底部穿过脚板4，最后与绳板38连接；保健椅1于布线路径上固定连接有多个用于约束第三牵引绳20和第五牵引绳35的路径板40。

驱动装置5使用时，首先将双脚的脚前掌放置于脚板4前部，脚后跟提起与倾斜的主动板36贴合，而后脚后跟下压，使主动板36旋转向下，主动板36会驱动与其铰接的从动板37绕绳板38旋转向下，在此过程中，从动板37会推动绳板38沿约束杆39向后滑动，进而牵引第三牵引绳20或第五牵引绳35。

若是驱动装置5通过第三牵引绳20驱动抬肩装置2，由于脚后跟能够提起的高度有限，为了兼顾舒适度以及扩大抬肩杆11移动距离以适用于更多体格的人群，采用动滑轮14使得绳板38能够在有限的移动范围内扩大抬肩杆11的移动范围；虽然脚后跟会付出更大的力，但是由于脚掌本身力量非常大，所以对使用舒适度影响有限，而且由于抬肩杆11本身重量较小，在不使用时配合动滑轮14可以更轻易的牵引从动板37转动复位。

若是驱动装置5通过第五牵引绳35驱动举首装置3，通过第四牵引绳34、第五牵引绳35与剪叉架机构配合，一样可以在绳板38有限的移动范围内，使举首环21移动更大的距离，以适应更多体格的人群。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种抬肩举首康复保健椅，包括保健椅(1)、抬肩装置(2)和举首装置(3)，其特征在于：所述抬肩装置(2)分别于保健椅(1)左右两侧各安装有一个，所述举首装置(3)安装在保健椅(1)顶部，所述保健椅(1)前侧对称设有两个用于放脚的脚板(4)，所述脚板(4)上均设有驱动装置(5)，一个驱动装置(5)用于驱动抬肩装置(2)，另一个驱动装置(5)用于驱动举首装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种抬肩举首康复保健椅，其特征在于：所述保健椅(1)包括坐板(6)、背板(7)和两个矩形框架(8)，所述矩形框架(8)固定连接于坐板(6)左右两侧，所述矩形框架(8)下部用于支撑保健椅(1)，上端作为扶手。

3.根据权利要求2所述的一种抬肩举首康复保健椅，其特征在于：所述抬肩装置(2)包括固定连接在背板(7)一侧的滑筒(9)，所述滑筒(9)为矩形且上端开口，所述滑筒(9)内部滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)前端固定连接有抬肩杆(11)，且抬肩杆(11)穿过滑筒(9)前侧的条形孔(12)；

所述背板(7)后侧靠近滑筒(9)位置还固定连接有横向设置的滑轮盒(13)，所述滑轮盒(13)内设有动滑轮(14)，所述动滑轮(14)两端的轮轴(17)与滑轮盒(13)两侧的轴槽(15)滑动连接，所述动滑轮(14)上套设有第一牵引绳(16)，所述第一牵引绳(16)的一端与滑轮盒(13)固定连接，另一端穿过滑轮盒(13)和滑筒(9)与滑块(10)固定连接，所述动滑轮(14)两端的轮轴(17)还转动连接有轮架(18)，两个所述轮架(18)通过第二牵引绳(19)连接，所述第二牵引绳(19)穿过滑轮盒(13)，所述第二牵引绳(19)中部下端固定连接有第三牵引绳(20)，所述第三牵引绳(20)通过一个驱动装置(5)控制。

4.根据权利要求3所述的一种抬肩举首康复保健椅，其特征在于：所述举首装置(3)包括举首环(21)和用于带动举首环(21)上下移动的升降装置，所述举首环(21)由两个半环组成，所述举首环(21)上端还设有柔性护颈环(22)，两个所述半环前端分别转动连接有固定环(23)，其中一个所述固定环(23)上设有固定带(24)，所述固定带(24)为魔术贴带，两个所述半环后端转动连接在升降装置上端；

所述升降装置包括活动板(25)，所述活动板(25)为T形板，两个半环转动连接在活动板(25)上端前侧，所述活动板(25)下端两侧通过第一伸缩杆(26)与第一不动板(27)连接，所述第一不动板(27)固定连接在背板(7)后侧，所述背板(7)还于第一不动板(27)上方设有第二不动板(28)，所述第二不动板(28)和活动板(25)通过剪叉架机构连接；所述剪叉架机构包括四个连杆(29)和四个铰接块(30)，四个连杆(29)呈菱形分布且每个连杆(29)两端均与铰接块(30)铰接，上侧铰接块(30)与活动板(25)固定连接，下侧铰接块(30)与第二不动板(28)固定连接，左右两侧的铰接块(30)中部均与约束板(31)滑动连接，所述约束板(31)两端通过第二伸缩杆(32)与第二不动板(28)连接；

所述第一不动板(27)后侧固定连接有第三不动板(33)，第四牵引绳(34)的两端分别从第三不动板(33)上端的两个孔内穿过，并且分别左右两侧的铰接块(30)连接，所述第四牵引绳(34)中部与第五牵引绳(35)固定连接，所述第五牵引绳(35)通过另一个驱动装置(5)控制。

5.根据权利要求4所述的一种抬肩举首康复保健椅，其特征在于：所述脚板(4)的前侧高度大于后侧高度，所述驱动装置(5)安装在脚板(4)后侧，所述驱动装置(5)包括主动板(36)和从动板(37)，所述主动板(36)一端与脚板(4)前侧铰接，所述主动板(36)另一端与从动板(37)铰接，所述从动板(37)另一端与绳板(38)铰接，脚板(4)后侧固定连接有贯穿绳板(38)的约束杆(39)，所述绳板(38)前端中部固定连接第三牵引绳(20)或第五牵引绳(35)，所述第三牵引绳(20)或第五牵引绳(35)穿过脚板(4)的孔位于绳板(38)前侧。

6.根据权利要求5所述的一种抬肩举首康复保健椅，其特征在于：所述第三牵引绳(20)和第五牵引绳(35)均位于背板(7)后侧中部，并且第三牵引绳(20)比第五牵引绳(35)更靠近背板(7)，所述第三牵引绳(20)和第五牵引绳(35)的布线路径为：从背板(7)中线和坐板(6)中线延伸至坐板(6)下端前侧，而后分别向左右两侧的脚板(4)延伸，并且从脚板(4)底部穿过脚板(4)，最后与绳板(38)连接；保健椅(1)于布线路径上固定连接有多个用于约束第三牵引绳(20)和第五牵引绳(35)的路径板(40)。

Images