CN113208767A - 一种医用麝香自动提取设备 - Google Patents

Abstract

一种医用麝香自动提取设备，包括：外壳、自动门部分、升降支撑部分、升降旋转固定部分、撑开夹取部分；自动门部分自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分部分翻转；升降旋转固定部分可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来；通过同步电机B驱动带着金属杆A转动，金属杆A将网兜向内卷起，将林麝固定住，通过双轴电机驱动带着支撑板向下滑动到合适位置，通过伺服电机B驱动带着支撑板转动，来将林麝翻转，方便提取麝香；本发明提供了一种医用麝香自动提取设备，将取麝香完全自动化，提高了取香效率，降低了取香的安全隐患。

Description

一种医用麝香自动提取设备

技术领域

本发明涉及中药加工技术领域，特别涉及一种医用麝香自动提取设备。

背景技术

现有人工养麝取香技术中对取香的步骤和方法有简单介绍，但由于缺乏专业的取香设施及设备，取香过程及方法也未形成规范化与系统化，使整个取香过程中存在较大的安全隐患，从而影响了麝香的产量和质量，因此需要一种医用麝香自动提取设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种医用麝香自动提取设备，将取麝香完全自动化，提高了取香效率，降低了取香的安全隐患。

本发明所使用的技术方案是：一种医用麝香自动提取设备，包括：外壳、自动门部分、升降支撑部分、升降旋转固定部分、撑开夹取部分；外壳底部设有万向轮，外壳两侧设有斜坡，外壳一侧设有麝香存放抽屉；自动门部分安装在外壳内部，自动门部分自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分安装在外壳内部，升降支撑部分可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分部分翻转；升降旋转固定部分安装在外壳内部，升降旋转固定部分可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分安装在外壳内部，撑开夹取部分可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来。

优选的，所述的自动门部分包括：伺服电机A、链轮、门板A、门板B、链条；所述的伺服电机A固定安装在外壳内部的凹槽中，伺服电机A电机轴上固定连接有一个皮带轮；链轮有四个，两两分组，分别转动安装在外壳内部的凹槽中，其中两个链轮的轴上固定连接有一个皮带轮；门板A有两个，门板A顶部支架分别与两根链条的上端固定连接；门板B有两个，门板B顶部支架分别与两根链条的下端固定连接；链条有两根，每根链条分别与两组链轮互相啮合。

优选的，所述的自动门部分还包括：同步电机A、齿轮锥齿轮组、电缸齿轮A、皮带轮齿轮组、同步带；所述的同步电机A固定安装在外壳内部的凹槽中，同步电机A电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组转动安装在外壳内部的轴上，齿轮锥齿轮组内骓驰和同步电机A电机轴上的锥齿轮互相啮合；电缸齿轮A内电缸一端固定安装在外壳内部的凹槽内，电缸齿轮A内齿轮转动安装在电缸齿轮A内电缸另一端，电缸齿轮A内齿轮与齿轮锥齿轮组内齿轮互相啮合，电缸齿轮A内齿轮与皮带轮齿轮组内齿轮互相啮合，电缸齿轮A内齿轮与齿轮皮带轮组内齿轮互相啮合，通过电缸齿轮A内电缸工作来控制电缸齿轮A内齿轮与齿轮锥齿轮组内齿轮啮合或者与齿轮皮带轮组内齿轮啮合；皮带轮齿轮组转动安装在外壳内部的轴上；同步带包覆电缸齿轮A内皮带轮和其中一个链轮轴上的皮带轮，同步带包覆另外一个链轮上的皮带轮和伺服电机A电机轴上的皮带轮。

优选的，所述的升降支撑部分包括：双轴电机、方形架、支撑架A、支撑架B、方形板；所述的双轴电机固定安装在外壳内部的凹槽中，双轴电机有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个皮带轮；方形架固定安装在外壳内部的凹槽中；支撑架A两侧一端的轴与方形架上的圆孔转动连接，支撑架A两侧另一端的轴与方形板底端的圆孔转动连接，支撑架A两侧中间的圆孔转动安装在两根支撑架B中间的轴上；支撑架B有两根，一端的轴与方形架上的圆孔转动连接，另一端的轴与方形板转动连接；方形板滑动安装在外壳内部的滑槽中。

优选的，所述的升降支撑部分还包括：皮带轮锥齿轮组、螺纹杆A、连接节A、连接节B；所述的皮带轮锥齿轮组有两组，分别转动安装在外壳内部的凹槽中，皮带轮锥齿轮组内的锥齿轮互相啮合；螺纹杆A转动安装在其中一个连接节B上的螺纹孔内，螺纹杆A上设有螺纹，螺纹杆A一端固定连接有一个皮带轮；连接节A有两个，其中一个一端圆孔转动安装在方形架上的轴上，另一个一端的圆孔转动安装在支撑架A上的轴上；连接节B有两个，两端圆孔分别与两个连接节A上的圆轴转动连接，连接节B中间凸块上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与螺纹杆A上的螺纹配合；同步带包覆螺纹杆A上的皮带轮和其中一个皮带轮锥齿轮组内的皮带轮，同步带包覆另外一个皮带轮锥齿轮组内的皮带轮和双轴电机其中一根电机轴上的皮带轮。

优选的，所述的升降旋转固定部分包括：螺纹杆B、支撑板、伺服电机B、方形块、同步电机B、金属杆A、网兜；所述的螺纹杆B有四根，两端分别转动安装在外壳内部的凹槽中，螺纹杆B上设有螺纹，每根螺纹杆B上都固定连接有两个皮带轮；支撑板两侧设有圆轴，圆轴转动安装在两个方形块中间的圆孔中，其中一侧圆轴一端固定连接有一个锥齿轮；伺服电机B固定安装在其中一个方形块上，伺服电机B电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与支撑板上的锥齿轮互相啮合；方形块有两个，支撑板上设有两个螺纹孔，螺纹孔分别与两根螺纹杆B上的螺纹配合；同步电机B固定安装在支撑板上一角，同步电机B电机轴上固定连接有一个齿轮和一个皮带轮；金属杆A有两根，分别转动安装在支撑板上的圆孔内，其中一根支撑板一端固定连接有一个皮带轮，另外一根支撑板一端固定连接有一个齿轮，齿轮与同步电机B电机轴上的齿轮互相啮合；网兜两侧的连接带与金属杆A固定连接；同步带包覆每根螺纹杆B上的皮带轮，同步带包覆其中一根螺纹杆B上的其中一个皮带轮和双轴电机其中一根电机轴上的皮带轮，同步带包覆同步电机B电机轴上的皮带轮和金属杆A上的皮带轮。

优选的，所述的撑开夹取部分包括：螺纹杆C、支撑架C、L形架、伺服电机C、同步电机C、齿轮皮带轮组、丝杠滑块、撑开装置、挖取装置；所述的螺纹杆C有两根，两端分别转动安装在外壳内部的凹槽中，螺纹杆C上设有螺纹，其中一根螺纹杆C上固定连接有一个皮带轮，另外一根螺纹杆C上固定连接有两个皮带轮；支撑架C滑动安装在外壳内部的滑槽中，支撑架C两侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与支撑架C上的螺纹配合，支撑架C顶部设有齿条；L形架滑动安装在支撑架C上的滑槽内；伺服电机C固定安装在L形架顶部，伺服电机C电机轴穿过L形架顶部的圆孔，伺服电机C电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与支撑架C顶部的齿条上的锯齿啮合；同步电机C固定安装在L形架顶部，同步电机C电机轴穿过L形架顶部的圆孔，同步电机C电机轴上固定连接有一个丝杠；齿轮皮带轮组转动安装在外壳内部的轴上，齿轮皮带轮组内的齿轮与电缸齿轮A内齿轮互相啮合；丝杠滑块滑动安装在L形架上的滑槽内，丝杠滑块上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与同步电机C电机轴上的丝杠上的螺纹配合；撑开装置固定安装在L形架底部；挖取装置固定安装在丝杠滑块上；同步带包覆两根螺纹杆C上的其中一个皮带轮，同步带包覆、其中一根螺纹杆C上的另外一个皮带轮和齿轮皮带轮组内的皮带轮。

优选的，所述的撑开装置包括：金属块、舵机A、金属板、金属杆B、L形杆；所述的金属块一端固定安装在L形架底部，金属块上设有圆孔；舵机A固定安装在金属块底部；金属板固定安装在舵机A的舵机轴上；金属杆B有两根，金属杆B一端的轴分别转动安装在金属板两侧的圆孔中，另外一端的轴分别与两个L形杆一端的圆孔转动连接；L形杆底端的轴转动安装在金属块上的圆孔内。

优选的，所述的挖取装置包括：螺纹管、伺服电机D、连接杆、滑动块、挖勺；所述的螺纹管固定安装在丝杠滑块上，螺纹管山设有圆孔；伺服电机D固定安装在螺纹管一端，伺服电机D的电机轴上固定连接有一个丝杠；连接杆有两个，一端的轴分别转动安装在螺纹管两侧的圆孔中，另一端的轴分别与两个挖勺一端的圆孔转动连接；滑动块上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与伺服电机D电机轴上的丝杠上的螺纹配合；挖勺有两个，挖勺中间的圆孔与滑动块两侧的轴转动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

2.通过同步电机B驱动带着金属杆A转动，金属杆A将网兜向内卷起，将林麝固定住，通过双轴电机驱动带着支撑板向下滑动到合适位置，通过伺服电机B驱动带着支撑板转动，来将林麝翻转，方便提取麝香。

3.通过双轴电机驱动带着支撑架A向下滑动，支撑架A带着方形板向下滑动，扩大了内部空间使升降旋转固定部分翻转不受限制。

4.通过伺服电机A驱动带着门板A转动，门板A带着链条转动，链条带着门板A和门板B打开与闭合，实现了自动化开关门。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3为本发明内部结构示意图。

图4为本发明自动门部分结构示意图。

图5为本发明升降支撑部分结构示意图。

图6为本发明图5A处放大结构示意图。

图7为本发明升降旋转固定部分结构示意图。

图8、图9为本发明撑开夹取部分结构示意图。

图10为本发明撑开夹取部分的撑开装置结构示意图。

图11为本发明撑开夹取部分的挖取装置结构示意图。

附图标号：1-外壳；2-自动门部分；3-升降支撑部分；4-升降旋转固定部分；5-撑开夹取部分；201-伺服电机A；202-链轮；203-门板A；204-门板B；205-链条；206-同步电机A；207-齿轮锥齿轮组；208-电缸齿轮A；209-皮带轮齿轮组；210-同步带；301-双轴电机；302-方形架；303-支撑架A；304-支撑架B；305-方形板；306-皮带轮锥齿轮组；307-螺纹杆A；308-连接节A；309-连接节B；401-螺纹杆B；402-支撑板；403-伺服电机B；404-方形块；405-同步电机B；406-金属杆A；407-网兜；501-螺纹杆C；502-支撑架C；503-L形架；504-伺服电机C；505-同步电机C；506-齿轮皮带轮组；507-丝杠滑块；5101-金属块；5102-舵机A；5103-金属板；5104-金属杆B；5105-L形杆；5201-螺纹管；5202-伺服电机D；5203-连接杆；5204-滑动块；5205-挖勺。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11所示，一种医用麝香自动提取设备，包括：外壳1、自动门部分2、升降支撑部分3、升降旋转固定部分4、撑开夹取部分5；外壳1底部设有万向轮，外壳1两侧设有斜坡，外壳1一侧设有麝香存放抽屉；自动门部分2安装在外壳1内部，自动门部分2自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分3安装在外壳1内部，升降支撑部分3可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分4部分翻转；升降旋转固定部分4安装在外壳1内部，升降旋转固定部分4可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分5安装在外壳1内部，撑开夹取部分5可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，自动门部分2包括：伺服电机A201、链轮202、门板A203、门板B204、链条205；伺服电机A201固定安装在外壳1内部的凹槽中，伺服电机A201电机轴上固定连接有一个皮带轮；链轮202有四个，两两分组，分别转动安装在外壳1内部的凹槽中，其中两个链轮202的轴上固定连接有一个皮带轮；门板A203有两个，门板A203顶部支架分别与两根链条205的上端固定连接；门板B204有两个，门板B204顶部支架分别与两根链条205的下端固定连接；链条205有两根，每根链条205分别与两组链轮202互相啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，自动门部分2还包括：同步电机A206、齿轮锥齿轮组207、电缸齿轮A208、皮带轮齿轮组209、同步带210；同步电机A206固定安装在外壳1内部的凹槽中，同步电机A206电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组207转动安装在外壳1内部的轴上，齿轮锥齿轮组207内骓驰和同步电机A206电机轴上的锥齿轮互相啮合；电缸齿轮A208内电缸一端固定安装在外壳1内部的凹槽内，电缸齿轮A208内齿轮转动安装在电缸齿轮A208内电缸另一端，电缸齿轮A208内齿轮与齿轮锥齿轮组207内齿轮互相啮合，电缸齿轮A208内齿轮与皮带轮齿轮组209内齿轮互相啮合，电缸齿轮A208内齿轮与齿轮皮带轮组506内齿轮互相啮合，通过电缸齿轮A208内电缸工作来控制电缸齿轮A208内齿轮与齿轮锥齿轮组207内齿轮啮合或者与齿轮皮带轮组506内齿轮啮合；皮带轮齿轮组209转动安装在外壳1内部的轴上；同步带210包覆电缸齿轮A208内皮带轮和其中一个链轮202轴上的皮带轮，同步带210包覆另外一个链轮202上的皮带轮和伺服电机A201电机轴上的皮带轮；具体地，通过伺服电机A201驱动带着链轮202转动，链轮202带着链条205和另外一个链轮202转动，链条205转动带着其中一个门板A203和门板B204打开或闭合，通过同步电机A206驱动带着齿轮锥齿轮组207转动，齿轮锥齿轮组207带着电缸齿轮A208转动，电缸齿轮A208带着皮带轮齿轮组209转动，皮带轮齿轮组209通过同步带210带着门板A203转动，门板A203带着链条205转动，链条205带着门板A203和门板B204打开与闭合，实现了自动化开关门。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，升降支撑部分3包括：双轴电机301、方形架302、支撑架A303、支撑架B304、方形板305；双轴电机301固定安装在外壳1内部的凹槽中，双轴电机301有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个皮带轮；方形架302固定安装在外壳1内部的凹槽中；支撑架A303两侧一端的轴与方形架302上的圆孔转动连接，支撑架A303两侧另一端的轴与方形板305底端的圆孔转动连接，支撑架A303两侧中间的圆孔转动安装在两根支撑架B304中间的轴上；支撑架B304有两根，一端的轴与方形架302上的圆孔转动连接，另一端的轴与方形板305转动连接；方形板305滑动安装在外壳1内部的滑槽中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，升降支撑部分3还包括：皮带轮锥齿轮组306、螺纹杆A307、连接节A308、连接节B309；皮带轮锥齿轮组306有两组，分别转动安装在外壳1内部的凹槽中，皮带轮锥齿轮组306内的锥齿轮互相啮合；螺纹杆A307转动安装在其中一个连接节B309上的螺纹孔内，螺纹杆A307上设有螺纹，螺纹杆A307一端固定连接有一个皮带轮；连接节A308有两个，其中一个一端圆孔转动安装在方形架302上的轴上，另一个一端的圆孔转动安装在支撑架A303上的轴上；连接节B309有两个，两端圆孔分别与两个连接节A308上的圆轴转动连接，连接节B309中间凸块上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与螺纹杆A307上的螺纹配合；同步带210包覆螺纹杆A307上的皮带轮和其中一个皮带轮锥齿轮组306内的皮带轮，同步带210包覆另外一个皮带轮锥齿轮组306内的皮带轮和双轴电机301其中一根电机轴上的皮带轮；具体地，通过双轴电机301驱动带着皮带轮锥齿轮组306转动，皮带轮锥齿轮组306通过同步带210带着螺纹杆A307转动，螺纹杆A307带着连接节B309向对象滑动，连接节B309带着其中一个连接节A308向下滑动，连接节A308带着支撑架A303向下滑动，支撑架A303带着方形板305向下滑动，扩大了内部空间使升降旋转固定部分4翻转不受限制。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，升降旋转固定部分4包括：螺纹杆B401、支撑板402、伺服电机B403、方形块404、同步电机B405、金属杆A406、网兜407；螺纹杆B401有四根，两端分别转动安装在外壳1内部的凹槽中，螺纹杆B401上设有螺纹，每根螺纹杆B401上都固定连接有两个皮带轮；支撑板402两侧设有圆轴，圆轴转动安装在两个方形块404中间的圆孔中，其中一侧圆轴一端固定连接有一个锥齿轮；伺服电机B403固定安装在其中一个方形块404上，伺服电机B403电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与支撑板402上的锥齿轮互相啮合；方形块404有两个，支撑板402上设有两个螺纹孔，螺纹孔分别与两根螺纹杆B401上的螺纹配合；同步电机B405固定安装在支撑板402上一角，同步电机B405电机轴上固定连接有一个齿轮和一个皮带轮；金属杆A406有两根，分别转动安装在支撑板402上的圆孔内，其中一根支撑板402一端固定连接有一个皮带轮，另外一根支撑板402一端固定连接有一个齿轮，齿轮与同步电机B405电机轴上的齿轮互相啮合；网兜407两侧的连接带与金属杆A406固定连接；同步带210包覆每根螺纹杆B401上的皮带轮，同步带210包覆其中一根螺纹杆B401上的其中一个皮带轮和双轴电机301其中一根电机轴上的皮带轮，同步带210包覆同步电机B405电机轴上的皮带轮和金属杆A406上的皮带轮；具体地，通过同步电机B405驱动通过同步带210带着金属杆A406转动，金属杆A406将网兜407向内卷起，将林麝固定住，接着通过双轴电机301驱动带着螺纹杆B401转动，螺纹杆B401通过同步带210带着另外的螺纹杆B401转动，螺纹杆B401带着方形块404、伺服电机B403、支撑板402向下滑动到合适位置，通过伺服电机B403驱动带着支撑板402转动，来将林麝翻转，方便提取麝香。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，撑开夹取部分5包括：螺纹杆C501、支撑架C502、L形架503、伺服电机C504、同步电机C505、齿轮皮带轮组506、丝杠滑块507、撑开装置、挖取装置；螺纹杆C501有两根，两端分别转动安装在外壳1内部的凹槽中，螺纹杆C501上设有螺纹，其中一根螺纹杆C501上固定连接有一个皮带轮，另外一根螺纹杆C501上固定连接有两个皮带轮；支撑架C502滑动安装在外壳1内部的滑槽中，支撑架C502两侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与支撑架C502上的螺纹配合，支撑架C502顶部设有齿条；L形架503滑动安装在支撑架C502上的滑槽内；伺服电机C504固定安装在L形架503顶部，伺服电机C504电机轴穿过L形架503顶部的圆孔，伺服电机C504电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与支撑架C502顶部的齿条上的锯齿啮合；同步电机C505固定安装在L形架503顶部，同步电机C505电机轴穿过L形架503顶部的圆孔，同步电机C505电机轴上固定连接有一个丝杠；齿轮皮带轮组506转动安装在外壳1内部的轴上，齿轮皮带轮组506内的齿轮与电缸齿轮A208内齿轮互相啮合；丝杠滑块507滑动安装在L形架503上的滑槽内，丝杠滑块507上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与同步电机C505电机轴上的丝杠上的螺纹配合；撑开装置固定安装在L形架503底部；挖取装置固定安装在丝杠滑块507上；同步带210包覆两根螺纹杆C501上的其中一个皮带轮，同步带210包覆、其中一根螺纹杆C501上的另外一个皮带轮和齿轮皮带轮组506内的皮带轮；具体地，通过同步电机A206驱动带着齿轮锥齿轮组207转动，齿轮锥齿轮组207带着电缸齿轮A208转动，电缸齿轮A208带着齿轮皮带轮组506转动，齿轮皮带轮组506通过同步带210带着螺纹杆C501转动，螺纹杆C501通过同步带210带着另一根螺纹杆C501转动，螺纹杆C501带着支撑架C502滑动，支撑架C502带着L形架503、撑开装置、挖取装置纵向滑动到合适位置，通过伺服电机C504驱动带着L形架503、撑开装置、挖取装置横向滑动到林麝香囊的上方，通过同步电机C505驱动带着丝杠滑块507向下滑动，丝杠滑块507带着挖取装置向下滑动来准备取麝香。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，撑开装置包括：金属块5101、舵机A5102、金属板5103、金属杆B5104、L形杆5105；金属块5101一端固定安装在L形架503底部，金属块5101上设有圆孔；舵机A5102固定安装在金属块5101底部；金属板5103固定安装在舵机A5102的舵机轴上；金属杆B5104有两根，金属杆B5104一端的轴分别转动安装在金属板5103两侧的圆孔中，另外一端的轴分别与两个L形杆5105一端的圆孔转动连接；L形杆5105底端的轴转动安装在金属块5101上的圆孔内；具体地，通过舵机A5102驱动，带着金属板5103转动，金属板5103带着金属杆B5104滑动，撑开夹取部分5外壳1升降旋转固定部分4升降旋转固定部分4带着两个L形杆5105将林麝的香囊撑开。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，挖取装置包括：螺纹管5201、伺服电机D5202、连接杆5203、滑动块5204、挖勺5205；螺纹管5201固定安装在丝杠滑块507上，螺纹管5201山设有圆孔；伺服电机D5202固定安装在螺纹管5201一端，伺服电机D5202的电机轴上固定连接有一个丝杠；连接杆5203有两个，一端的轴分别转动安装在螺纹管5201两侧的圆孔中，另一端的轴分别与两个挖勺5205一端的圆孔转动连接；滑动块5204上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与伺服电机D5202电机轴上的丝杠上的螺纹配合；挖勺5205有两个，挖勺5205中间的圆孔与滑动块5204两侧的轴转动连接；具体地，通过伺服电机D5202驱动带着滑动块5204向上移动，滑动块5204带着挖勺5205向一起聚来将麝香挖出。

工作原理：首先通过伺服电机A201驱动带着链轮202转动，链轮202带着链条205和另外一个链轮202转动，链条205转动带着其中一个门板A203和门板B204打开或闭合，通过同步电机A206驱动带着齿轮锥齿轮组207转动，齿轮锥齿轮组207带着电缸齿轮A208转动，电缸齿轮A208带着皮带轮齿轮组209转动，皮带轮齿轮组209通过同步带210带着门板A203转动，门板A203带着链条205转动，链条205带着门板A203和门板B204打开使林麝进入；

接着通过同步电机B405驱动通过同步带210带着金属杆A406转动，金属杆A406将网兜407向内卷起，将林麝固定住，接着通过双轴电机301驱动带着皮带轮锥齿轮组306转动，皮带轮锥齿轮组306通过同步带210带着螺纹杆A307转动，螺纹杆A307带着连接节B309向对象滑动，连接节B309带着其中一个连接节A308向下滑动，连接节A308带着支撑架A303向下滑动，支撑架A303带着方形板305向下滑动，扩大了内部空间使升降旋转固定部分4翻转不受限制；

接着通过双轴电机301驱动带着螺纹杆B401转动，螺纹杆B401通过同步带210带着另外的螺纹杆B401转动，螺纹杆B401带着方形块404、伺服电机B403、支撑板402向下滑动到合适位置，通过伺服电机B403驱动带着支撑板402转动，来将林麝翻转，方便提取麝香；

接着通过同步电机A206驱动带着齿轮锥齿轮组207转动，齿轮锥齿轮组207带着电缸齿轮A208转动，电缸齿轮A208带着齿轮皮带轮组506转动，齿轮皮带轮组506通过同步带210带着螺纹杆C501转动，螺纹杆C501通过同步带210带着另一根螺纹杆C501转动，螺纹杆C501带着支撑架C502滑动，支撑架C502带着L形架503、撑开装置、挖取装置纵向滑动到合适位置，通过伺服电机C504驱动带着L形架503、撑开装置、挖取装置横向滑动到林麝香囊的上方，通过同步电机C505驱动带着丝杠滑块507向下滑动，丝杠滑块507带着挖取装置向下滑动到林麝的香囊旁边；

接着通过舵机A5102驱动，带着金属板5103转动，金属板5103带着金属杆B5104滑动，撑开夹取部分5外壳1升降旋转固定部分4升降旋转固定部分4带着两个L形杆5105将林麝的香囊撑开，通过伺服电机D5202驱动带着滑动块5204向上移动，滑动块5204带着挖勺5205向一起聚来将麝香挖出，之后撑开夹取部分5滑动到外壳1内的麝香存放抽屉上方，将挖出的麝香放入到麝香存放抽屉内，完成工作。

Claims (8)

1.一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，包括：外壳（1）、自动门部分（2）、升降支撑部分（3）、升降旋转固定部分（4）、撑开夹取部分（5）；外壳（1）底部设有万向轮，外壳（1）两侧设有斜坡，外壳（1）一侧设有麝香存放抽屉；自动门部分（2）安装在外壳（1）内部，自动门部分（2）自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分（3）安装在外壳（1）内部，升降支撑部分（3）可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分（4）部分翻转；升降旋转固定部分（4）安装在外壳（1）内部，升降旋转固定部分（4）可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分（5）安装在外壳（1）内部，撑开夹取部分（5）可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来；

所述的自动门部分（2）包括：伺服电机A（201）、链轮（202）、门板A（203）、门板B（204）、链条（205）；所述的伺服电机A（201）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中，伺服电机A（201）电机轴上固定连接有一个皮带轮；链轮（202）有四个，两两分组，分别转动安装在外壳（1）内部的凹槽中，其中两个链轮（202）的轴上固定连接有一个皮带轮；门板A（203）有两个，门板A（203）顶部支架分别与两根链条（205）的上端固定连接；门板B（204）有两个，门板B（204）顶部支架分别与两根链条（205）的下端固定连接；链条（205）有两根，每根链条（205）分别与两组链轮（202）互相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的自动门部分（2）还包括：同步电机A（206）、齿轮锥齿轮组（207）、电缸齿轮A（208）、皮带轮齿轮组（209）、同步带（210）；所述的同步电机A（206）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中，同步电机A（206）电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组（207）转动安装在外壳（1）内部的轴上，齿轮锥齿轮组（207）内骓驰和同步电机A（206）电机轴上的锥齿轮互相啮合；电缸齿轮A（208）内电缸一端固定安装在外壳（1）内部的凹槽内，电缸齿轮A（208）内齿轮转动安装在电缸齿轮A（208）内电缸另一端，电缸齿轮A（208）内齿轮与齿轮锥齿轮组（207）内齿轮互相啮合，电缸齿轮A（208）内齿轮与皮带轮齿轮组（209）内齿轮互相啮合，电缸齿轮A（208）内齿轮与齿轮皮带轮组（506）内齿轮互相啮合，通过电缸齿轮A（208）内电缸工作来控制电缸齿轮A（208）内齿轮与齿轮锥齿轮组（207）内齿轮啮合或者与齿轮皮带轮组（506）内齿轮啮合；皮带轮齿轮组（209）转动安装在外壳（1）内部的轴上；同步带（210）包覆电缸齿轮A（208）内皮带轮和其中一个链轮（202）轴上的皮带轮，同步带（210）包覆另外一个链轮（202）上的皮带轮和伺服电机A（201）电机轴上的皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的升降支撑部分（3）包括：双轴电机（301）、方形架（302）、支撑架A（303）、支撑架B（304）、方形板（305）；所述的双轴电机（301）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中，双轴电机（301）有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个皮带轮；方形架（302）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中；支撑架A（303）两侧一端的轴与方形架（302）上的圆孔转动连接，支撑架A（303）两侧另一端的轴与方形板（305）底端的圆孔转动连接，支撑架A（303）两侧中间的圆孔转动安装在两根支撑架B（304）中间的轴上；支撑架B（304）有两根，一端的轴与方形架（302）上的圆孔转动连接，另一端的轴与方形板（305）转动连接；方形板（305）滑动安装在外壳（1）内部的滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的升降支撑部分（3）还包括：皮带轮锥齿轮组（306）、螺纹杆A（307）、连接节A（308）、连接节B（309）；所述的皮带轮锥齿轮组（306）有两组，分别转动安装在外壳（1）内部的凹槽中，皮带轮锥齿轮组（306）内的锥齿轮互相啮合；螺纹杆A（307）转动安装在其中一个连接节B（309）上的螺纹孔内，螺纹杆A（307）上设有螺纹，螺纹杆A（307）一端固定连接有一个皮带轮；连接节A（308）有两个，其中一个一端圆孔转动安装在方形架（302）上的轴上，另一个一端的圆孔转动安装在支撑架A（303）上的轴上；连接节B（309）有两个，两端圆孔分别与两个连接节A（308）上的圆轴转动连接，连接节B（309）中间凸块上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与螺纹杆A（307）上的螺纹配合；同步带（210）包覆螺纹杆A（307）上的皮带轮和其中一个皮带轮锥齿轮组（306）内的皮带轮，同步带（210）包覆另外一个皮带轮锥齿轮组（306）内的皮带轮和双轴电机（301）其中一根电机轴上的皮带轮。

5.根据权利要求1所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的升降旋转固定部分（4）包括：螺纹杆B（401）、支撑板（402）、伺服电机B（403）、方形块（404）、同步电机B（405）、金属杆A（406）、网兜（407）；所述的螺纹杆B（401）有四根，两端分别转动安装在外壳（1）内部的凹槽中，螺纹杆B（401）上设有螺纹，每根螺纹杆B（401）上都固定连接有两个皮带轮；支撑板（402）两侧设有圆轴，圆轴转动安装在两个方形块（404）中间的圆孔中，其中一侧圆轴一端固定连接有一个锥齿轮；伺服电机B（403）固定安装在其中一个方形块（404）上，伺服电机B（403）电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与支撑板（402）上的锥齿轮互相啮合；方形块（404）有两个，支撑板（402）上设有两个螺纹孔，螺纹孔分别与两根螺纹杆B（401）上的螺纹配合；同步电机B（405）固定安装在支撑板（402）上一角，同步电机B（405）电机轴上固定连接有一个齿轮和一个皮带轮；金属杆A（406）有两根，分别转动安装在支撑板（402）上的圆孔内，其中一根支撑板（402）一端固定连接有一个皮带轮，另外一根支撑板（402）一端固定连接有一个齿轮，齿轮与同步电机B（405）电机轴上的齿轮互相啮合；网兜（407）两侧的连接带与金属杆A（406）固定连接；同步带（210）包覆每根螺纹杆B（401）上的皮带轮，同步带（210）包覆其中一根螺纹杆B（401）上的其中一个皮带轮和双轴电机（301）其中一根电机轴上的皮带轮，同步带（210）包覆同步电机B（405）电机轴上的皮带轮和金属杆A（406）上的皮带轮。

6.根据权利要求1所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的撑开夹取部分（5）包括：螺纹杆C（501）、支撑架C（502）、L形架（503）、伺服电机C（504）、同步电机C（505）、齿轮皮带轮组（506）、丝杠滑块（507）、撑开装置、挖取装置；所述的螺纹杆C（501）有两根，两端分别转动安装在外壳（1）内部的凹槽中，螺纹杆C（501）上设有螺纹，其中一根螺纹杆C（501）上固定连接有一个皮带轮，另外一根螺纹杆C（501）上固定连接有两个皮带轮；支撑架C（502）滑动安装在外壳（1）内部的滑槽中，支撑架C（502）两侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与支撑架C（502）上的螺纹配合，支撑架C（502）顶部设有齿条；L形架（503）滑动安装在支撑架C（502）上的滑槽内；伺服电机C（504）固定安装在L形架（503）顶部，伺服电机C（504）电机轴穿过L形架（503）顶部的圆孔，伺服电机C（504）电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与支撑架C（502）顶部的齿条上的锯齿啮合；同步电机C（505）固定安装在L形架（503）顶部，同步电机C（505）电机轴穿过L形架（503）顶部的圆孔，同步电机C（505）电机轴上固定连接有一个丝杠；齿轮皮带轮组（506）转动安装在外壳（1）内部的轴上，齿轮皮带轮组（506）内的齿轮与电缸齿轮A（208）内齿轮互相啮合；丝杠滑块（507）滑动安装在L形架（503）上的滑槽内，丝杠滑块（507）上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与同步电机C（505）电机轴上的丝杠上的螺纹配合；撑开装置固定安装在L形架（503）底部；挖取装置固定安装在丝杠滑块（507）上；同步带（210）包覆两根螺纹杆C（501）上的其中一个皮带轮，同步带（210）包覆、其中一根螺纹杆C（501）上的另外一个皮带轮和齿轮皮带轮组（506）内的皮带轮。

7.根据权利要求6所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的撑开装置包括：金属块（5101）、舵机A（5102）、金属板（5103）、金属杆B（5104）、L形杆（5105）；所述的金属块（5101）一端固定安装在L形架（503）底部，金属块（5101）上设有圆孔；舵机A（5102）固定安装在金属块（5101）底部；金属板（5103）固定安装在舵机A（5102）的舵机轴上；金属杆B（5104）有两根，金属杆B（5104）一端的轴分别转动安装在金属板（5103）两侧的圆孔中，另外一端的轴分别与两个L形杆（5105）一端的圆孔转动连接；L形杆（5105）底端的轴转动安装在金属块（5101）上的圆孔内。

8.根据权利要求6所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的挖取装置包括：螺纹管（5201）、伺服电机D（5202）、连接杆（5203）、滑动块（5204）、挖勺（5205）；所述的螺纹管（5201）固定安装在丝杠滑块（507）上，螺纹管（5201）山设有圆孔；伺服电机D（5202）固定安装在螺纹管（5201）一端，伺服电机D（5202）的电机轴上固定连接有一个丝杠；连接杆（5203）有两个，一端的轴分别转动安装在螺纹管（5201）两侧的圆孔中，另一端的轴分别与两个挖勺（5205）一端的圆孔转动连接；滑动块（5204）上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与伺服电机D（5202）电机轴上的丝杠上的螺纹配合；挖勺（5205）有两个，挖勺（5205）中间的圆孔与滑动块（5204）两侧的轴转动连接。

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