CN113208346A - 一种智能家居及其语音控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能家居技术领域，具体是涉及一种智能家居及其语音控制方法，包括第一沙发扶手，其顶部设有第一控制面板，第一沙发，包括第一坐垫、第一靠背、脚踏和伸缩机构，第二沙发，包括第二坐垫、第二靠背、第三坐垫和支撑挡板，第二靠背上设有若干个暖风口，第三坐垫的底部设有升降机构，第三沙发，包括床垫、第三靠背、储物箱和第二沙发扶手，储物箱的内侧设有推动机构，第二沙发扶手的顶部设有第二控制面板，通过第三坐垫与升降机构之间的配合，实现了折叠坐垫的作用，通过储物箱和推动机构之间的配合，实现了自动开关储物箱的功能，本发明通过对应的语音控制方法，实现对暖风温度及吹风方向的控制，保温功能更加实际。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体是涉及一种智能家居及其语音控制方法。
背景技术
智能家居(smart home,home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。
目前智能沙发都是从传统沙发本身的结构出发进行改进设计(如利用物理或机械原理进行改进设计)形成的具有多功能沙发，然而随着家居生活逐趋向为智能化家居生活以及智能沙发行业的不断发展，在冬季只具有简单保暖功能的智能沙发在保暖功能开启时，容易使得智能沙发表面温度较高，保暖功能关闭时，智能沙发表面温度又比较低，导致智能沙发的保暖功能较为鸡肋，一直没有很好的使用舒适感。因此，现有的智能沙发亟待改进。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种智能家居及其语音控制方法，解决了现有技术中智能沙发的保暖功能较为鸡肋的缺陷，本发明通过对应的语音控制方法，实现对暖风温度及吹风方向的控制，保温功能更加实际。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
本发明提供一种智能家居，包括：
第一沙发扶手，其顶部装设有第一控制面板；
第一沙发，设置在所述第一沙发扶手的旁侧，包括第一坐垫、第一靠背、脚踏和伸缩机构，所述第一坐垫水平设置在所述第一沙发扶手的一侧，所述第一靠背设置在第一坐垫的一侧，所述脚踏设置在第一坐垫远离第一靠背的一侧，伸缩机构设置在第一坐垫的下方，且所述伸缩机构的一端设置在脚踏上；
第二沙发，设置在所述第一沙发远离第一沙发扶手的一侧，包括第二坐垫、第二靠背、第三坐垫和支撑挡板，所述第二坐垫设置在第一坐垫远离第一沙发扶手的一侧，所述第二靠背设置在第一靠背远离第一沙发扶手的一侧，且第二靠背靠近第二坐垫的一侧设有若干个暖风口，所述暖风口内设有扫风组件，第二坐垫内设有控制所述扫风组件动作的扫风调节组件，所述第三坐垫设置在第二坐垫远离第二靠背的一侧，且第三坐垫的底部设有升降机构，所述支撑挡板设置在第三坐垫远离第二坐垫的一侧，且支撑挡板与升降机构之间固定连接；
第三沙发，设置在所述第二沙发远离第一沙发的一侧，包括床垫、第三靠背、储物箱和第二沙发扶手，所述床垫设置在第二坐垫的远离第一坐垫的一侧，所述第三靠背设置在第二靠背远离第一靠背的一侧，所述储物箱设置在床垫的底部，且储物箱靠近第三靠背的一端与床垫铰接，储物箱的内侧设有一个用于打开或关闭床垫的推动机构，所述第二沙发扶手的顶部设有第二控制面板，且第二沙发扶手设置在床垫远离第二坐垫的一侧。
可选的，第一控制面板包括若干个第一按钮和若干个第一USB接口，所有所述第一按钮均与所有所述第一USB接口一一对应，呈阵列状态分布，所有第一按钮均设置在第一沙发扶手靠近脚踏的一处，所有第一USB接口设置在所有第一按钮的一侧；
所述第二控制面板包括若干个第二按钮和若干个第二USB接口，所有所述第二按钮均与所有所述第二USB接口一一对应，呈阵列状态分布，所有第二按钮均设置在第二沙发扶手远离第三靠背的一处，所有第二USB接口设置在所有第二按钮的一侧。
可选的，支撑挡板的底部设有若干个滑轮，支撑挡板靠近第三坐垫的一侧设有两个矩形凹槽，每个交叉式升降架与第三滑轨之间设有第四电动推杆，每个所述第四电动推杆的一端均固定设置在第五支撑板上，每个第四电动推杆的输出轴均铰设于两个矩形凹槽中；
所述第一坐垫的底部设有第一底座，所述第一底座的底部且靠近第一沙发扶手的一侧具有第一支撑板，第一底座的底部且靠近第二坐垫的一侧具有第二支撑板；
所述第一支撑板和所述第二支撑板相互靠近的一侧分别设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板靠近第一靠背的一端穿设有第一连接杆，所述第一连接杆上套设有两个第三安装板，两个所述第三安装板位于第一安装板和第二安装板相互靠近的一侧，且两个第三安装板远离第一连接杆的一端与第一靠背固定连接；
第一安装板远离第一支撑板的一侧设有电机，第一安装板靠近第一支撑板的一侧设有带式同步轮，所述带式同步轮的一端套设在电机的输出轴上，带式同步轮的另一端套设在第一连接杆上。
可选的，伸缩机构包括：
两个第一电动推杆，其输出轴均与脚踏靠近第一坐垫的一侧铰接，每个所述第一电动推杆远离输出轴的一端分别固定设置在第一安装板与第二安装板上；
两个第二电动推杆，均设置在一个第一电动推杆的下方，每个所述第二电动推杆的一端分别与第一支撑板和第二支撑板铰接，每个第二电动推杆的输出轴均与脚踏铰接。
可选的，第二坐垫的底部设有第二底座，所述第二底座的底部且靠近第一坐垫的一侧具有第三支撑板，第一底座的底部且靠近床垫的一侧具有第四支撑板；
所述第三支撑板与所述第四支撑板相互靠近的一侧均设有第一滑轨，每个所述第一滑轨上开设有第一矩形通孔；
每个第一滑轨上均插设有第二滑轨，每个所述第二滑轨的两端分别设有第一凸块和第二凸块，每个所述第一凸块均位于第二滑轨靠近第一滑轨的一侧，且每个第一凸块均穿设在第一矩形通孔中，每个所述第二凸块位于第二滑轨远离第一滑轨的一侧；
每个第二滑轨上插设有第三滑轨，每个所述第三滑轨上开设有第二矩形通孔，每个所述第二矩形通孔均套设在第二凸块上，且每个第三滑轨远离第二滑轨的一端均与支撑挡板固定连接；
第二底座的下方设有两个第三电动推杆，每个所述第三电动推杆的输出轴上套设有推动块，每个所述推动块均设置在升降机构上，每个第三电动推杆远离输出轴的一端嵌设在第二靠背中。
可选的，第二靠背远离第二坐垫的一侧开设有安装凹槽，每个所述暖风口的两侧均设有温度感应器，所述安装凹槽与所有暖风口之间设有若干个第三矩形通孔，且安装凹槽中设有加热机构，所述加热机构包括：
密封板，插设在安装凹槽的开口处，且所述密封板位于开口处的四周嵌设有密封圈，密封板上设有若干第二排气孔，所述第二排气孔上设有排气阀；
保温箱，设置在安装凹槽的顶部，所述保温箱上设有若干与第二排气孔一一对应的第一排气孔；
若干个加热箱，呈阵列均匀分布在所述保温箱与安装凹槽之间，且所述加热箱与保温箱之间连通；
若干个螺旋加热器，与所有所述加热箱的内部；
若干个第一风扇，均嵌设在所有加热箱的底部，且所有第一风扇与加热箱之间连通；
若干个第二风扇，均嵌设在所述第三矩形通孔中，且每个所述第二风扇均与保温箱之间连通。
可选的，升降机构包括：
第五支撑板，设置在第三坐垫的下方，所述第五支撑板的一侧与支撑挡板固定连接，第五支撑板均与两个第三滑轨相互靠近的一侧固定连接；
两个交叉式升降架，其一端均与第三坐垫固定连接，两个所述交叉式升降架均与第五支撑板固定连接，且两个交叉式升降架远离支撑挡板的一侧套设有第二连接杆，所述第二连接杆均穿设于两个推动块。
可选的，推动机构包括：
两个第一安装座，均设置在储物箱的内侧壁上，其中一个所述第一安装座位于储物箱靠近第三坐垫的一侧固定连接，另一个第一安装座位于储物箱靠近第二沙发扶手的一侧固定连接；
两个第二安装座，均设置在床垫的底部；
两个第五电动推杆，均设置在储物箱的内部，每个所述第五电动推杆的一端均与一个第一安装座铰接，每个第五电动推杆的输出轴均与第二安装座铰接。
进一步的，本发明还提供一种智能家居的语音控制方法，包括以下步骤：
获取当前环境信息，所述当前环境信息包括坐垫温度信息、障碍物信息包括储物空间信息；
获取用户的语音信息，提取所述语音信息中的语音控制指令，所述语音控制指令包括温度控制指令、折叠控制指令和储物控制指令；
判断语音控制指令是否为完整的语音控制指令，所述完整的语音控制指令为能直接执行对智能沙发进行控制的指令；
若判断为完整的语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行当前获取的语音控制指令；
若判断不为完整的语音控制指令，获取语音控制指令中的待理解语义信息；
将所述待理解的语义信息输入至语义理解模型中，得到所述语义理解模型输出的语义理解结果，其中，语义理解模型是基于样本语义信息、所述样本语义信息对应的样本语义理解结果以及样本语义信息对应的描述注释信息训练得到的。
根据所述语义理解结果，生成理解语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行所述理解语音控制指令。
可选的，所述坐垫温度信息包括分区温度信息，所述分区温度信息对应坐垫各个区域的温度信息，坐垫被均分为若干个区域。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过在第二靠背上设置暖风口，实现了沙发保暖的功能，通过第三坐垫与升降机构之间的配合，实现了折叠调节坐垫的作用，通过储物箱和推动机构之间的配合，实现了自动开关储物箱的功能，通过第一控制面板和第二控制面板，实现了沙发智能化控制的功能。
附图说明
图1为本发明智能家居的立体结构示意图；
图2为本发明智能家居中第一沙发扶手的立体结构示意图；
图3为本发明智能家居中第一底座的立体结构示意图；
图4为本发明智能家居中伸缩机构的立体结构示意图；
图5为本发明智能家居中第二底座的立体结构示意图；
图6为本发明智能家居中第二滑轨的立体结构示意图；
图7为本发明智能家居中第二靠背的正面结构示意图；
图8为本发明智能家居中第二靠背的立体结构示意图；
图9为本发明智能家居中加热机构的立体结构示意图；
图10为本发明智能家居中升降机构的立体结构示意图；
图11为本发明智能家居中支撑挡板的立体结构示意图；
图12为本发明智能家居中推动机构的立体结构示意图；
图13为本发明智能家居中第二沙发扶手的立体结构示意图；
图14为本发明智能家居的语音控制方法的流程示意图。
图中标号为：
1-第一沙发扶手；2-第一控制面板；3-第一坐垫；4-第一靠背；5-脚踏；6-伸缩机构；7-第二坐垫；8-第二靠背；9-第三坐垫；10-支撑挡板；11-暖风口；12-升降机构；13-床垫；14-第三靠背；15-储物箱；16-第二沙发扶手；17-推动机构；18-第二控制面板；19-第一按钮；20-第一USB接口；21-第一底座；22-第一支撑板；23-第二支撑板；24-第一安装板；25-第二安装板；26-第一连接杆；27-第三安装板；28-电机；29-带式同步轮；30-第一电动推杆；31-第二电动推杆；32-第二底座；33-第三支撑板；34-第四支撑板；35-第一滑轨；36-第一矩形通孔；37-第二滑轨；38-第一凸块；39-第二凸块；40-第三滑轨；41-第二矩形通孔；42-第三电动推杆；43-推动块；44-安装凹槽；45-温度感应器；46-第三矩形通孔；47-密封板；471-第二排气孔；472-排气阀；48-保温箱；481-第一排气孔；49-加热箱；50-螺旋加热器；51-第一风扇；52-第二风扇；53-第五支撑板；54-交叉式升降架；55-第二连接杆；56-滑轮；57-矩形凹槽；58-第四电动推杆；59-第一安装座；60-第二安装座；61-第五电动推杆；62-第二按钮；63-第二USB接口；64-扫风组件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
作为本发明的优选实施例，本发明公开了一种智能家居，包括：
第一沙发扶手，其顶部装设有第一控制面板；
第一沙发，设置在所述第一沙发扶手的旁侧，包括第一坐垫、第一靠背、脚踏和伸缩机构，所述第一坐垫水平设置在所述第一沙发扶手的一侧，所述第一靠背设置在第一坐垫的一侧，所述脚踏设置在第一坐垫远离第一靠背的一侧，伸缩机构设置在第一坐垫的下方，且所述伸缩机构的一端设置在脚踏上；
第二沙发，设置在所述第一沙发远离第一沙发扶手的一侧，包括第二坐垫、第二靠背、第三坐垫和支撑挡板，所述第二坐垫设置在第一坐垫远离第一沙发扶手的一侧，所述第二靠背设置在第一靠背远离第一沙发扶手的一侧，且第二靠背靠近第二坐垫的一侧设有若干个暖风口，所述暖风口内设有扫风组件，第二坐垫内设有控制所述扫风组件动作的扫风调节组件，所述第三坐垫设置在第二坐垫远离第二靠背的一侧，且第三坐垫的底部设有升降机构，所述支撑挡板设置在第三坐垫远离第二坐垫的一侧，且支撑挡板与升降机构之间固定连接；
第三沙发，设置在所述第二沙发远离第一沙发的一侧，包括床垫、第三靠背、储物箱和第二沙发扶手，所述床垫设置在第二坐垫的远离第一坐垫的一侧，所述第三靠背设置在第二靠背远离第一靠背的一侧，所述储物箱设置在床垫的底部，且储物箱靠近第三靠背的一端与床垫铰接，储物箱的内侧设有一个用于打开或关闭床垫的推动机构，所述第二沙发扶手的顶部设有第二控制面板，且第二沙发扶手设置在床垫远离第二坐垫的一侧。
进一步的，本发明还提供一种智能家居的语音控制方法，包括以下步骤：
获取当前环境信息，所述当前环境信息包括坐垫温度信息、障碍物信息包括储物空间信息；
获取用户的语音信息，提取所述语音信息中的语音控制指令，所述语音控制指令包括温度控制指令、折叠控制指令和储物控制指令；
判断语音控制指令是否为完整的语音控制指令，所述完整的语音控制指令为能直接执行对智能沙发进行控制的指令；
若判断为完整的语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行当前获取的语音控制指令；
若判断不为完整的语音控制指令，获取语音控制指令中的待理解语义信息；
将所述待理解的语义信息输入至语义理解模型中，得到所述语义理解模型输出的语义理解结果，其中，语义理解模型是基于样本语义信息、所述样本语义信息对应的样本语义理解结果以及样本语义信息对应的描述注释信息训练得到的。
根据所述语义理解结果，生成理解语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行所述理解语音控制指令。
该智能家居及其语音控制方法，通过在第二靠背上设置暖风口，实现了沙发保暖的功能，通过对应的语音控制方法，实现对暖风温度及吹风方向的控制，保温功能更加实际，可靠通过第三坐垫与升降机构之间的配合，实现了折叠调节坐垫的作用，通过储物箱和推动机构之间的配合，实现了自动开关储物箱的功能，通过第一控制面板和第二控制面板，实现了沙发智能化控制的功能。
下面结合附图对本发明智能家居的较佳实施例进行说明。
请参阅图1所示，该一种智能家居包括：
第一沙发扶手1，其顶部装设有第一控制面板2；
第一沙发，靠近第一沙发扶手1设置，第一沙发包括第一坐垫3、第一靠背4、脚踏5和伸缩机构6，所述第一坐垫3水平设置在所述第一沙发扶手1的一侧，所述第一靠背4设置在第一坐垫3的一侧，所述脚踏5设置在第一坐垫3远离第一靠背4的一侧，伸缩机构6设置在第一坐垫3的下方，且所述伸缩机构6的一端设置在脚踏5上；
第二沙发，靠近第一沙发设置，第二沙发包括第二坐垫7、第二靠背8、第三坐垫9和支撑挡板10，所述第二坐垫7设置在第一坐垫3远离第一沙发扶手1的一侧，所述第二靠背8设置在第一靠背4远离第一沙发扶手1的一侧，且第二靠背8靠近第二坐垫7的一侧设有若干个暖风口11，暖风口11内设有扫风组件64，扫风组件64的作用在于控制后述暖风的流向，可以理解的是，第二背靠8的各个暖风口11处会设置对应的扫风控制组件，扫风控制组件的作用在于控制扫风组件64进行对应的动作，比如暖风向上下左右的哪个方向流通。所述第三坐垫9设置在第二坐垫7远离第二靠背8的一侧，且第三坐垫9的底部设有升降机构12，所述支撑挡板10设置在第三坐垫9远离第二坐垫7的一侧，且支撑挡板10与升降机构12之间固定连接；
第三沙发，靠近第二沙发设置，第三沙发包括床垫13、第三靠背14、储物箱15和第二沙发扶手16，所述床垫13设置在第二坐垫7的远离第一坐垫3的一侧，所述第三靠背14设置在第二靠背8远离第一靠背4的一侧，所述储物箱15设置在床垫13的底部，且储物箱15靠近第三靠背14的一端与床垫13铰接，储物箱15的内侧设有一个用于打开或关闭床垫13的推动机构17，所述第二沙发扶手16的顶部设有第二控制面板18，且第二沙发扶手16设置在床垫13远离第二坐垫7的一侧。
具体使用时，当一个人在家时，可靠在第一沙发上，第一沙发为单人座椅，通过伸缩机构6调节脚踏5来减轻腿部的疲劳，解决了普通沙发无法调节的功能，从而实现了沙发可以根据使用者的需求进行调节；当白天有客人来临时，可以坐在第二沙发和第三沙发上交谈，第二沙发与第三沙发形成组合式沙发，可以供多人一起坐，而且劳累的朋友可以躺在第三沙发上休息；当晚上有客人来临时，可以将第三坐垫9通过升降机构12升出与第二坐垫7齐平，组成一张沙发床，通过第二靠背8上的暖风口11输送暖风至第二坐垫7和第三坐垫9上来保证客人的体温，从而解决了普通沙发无法折叠组合形成床垫13的功能和输送暖风的功能，实现了沙发可以供人躺靠、睡觉和保温的功能；第三沙发也可供人睡觉，当天气寒冷时，储物箱15通过推动机构17带动床垫13升起，供人取出里面存放的被褥，同时，储物箱15内也可存放零食和工具等物品，从而解决了普通沙发无法储物的功能，实现了沙发具有储物的功能，第一沙发扶手1上的第一控制面板2用于控制调节功能、升降折叠功能与控温功能，第二沙发扶手16上的第一控制面板2用于控制升降折叠功能、控温功能和床垫13的开关功能，从而解决了普通沙发不具有智能控制功能，实现了沙发智能化控制的功能。
请参阅图2所示，第一控制面板2包括若干个第一按钮19和若干个第一USB接口20，所有所述第一按钮19均与所有所述第一USB接口20一一对应，呈阵列状态分布，所有第一按钮19均设置在第一沙发扶手1靠近脚踏5的一处，所有第一USB接口20设置在所有第一按钮19的一侧。
第一按钮19分别用于控制调节功能、升降折叠功能和控温功能，第一USB接口20用于供人在第一沙发上休息时可以对手机进行充电，从而解决了普通沙发不具备控制沙发上安装的功能的开关和提供充电的功能，实现了自动控制所有功能和时时充电的功能。
请参阅图3所示，所述第一坐垫3的底部设有第一底座21，所述第一底座21的底部且靠近第一沙发扶手1的一侧具有第一支撑板22，第一底座21的底部且靠近第二坐垫7的一侧具有第二支撑板23；
所述第一支撑板22和所述第二支撑板23相互靠近的一侧分别设有第一安装板24和第二安装板25，所述第一安装板24与所述第二安装板25靠近第一靠背4的一端穿设有第一连接杆26，所述第一连接杆26上套设有两个第三安装板27，两个所述第三安装板27位于第一安装板24和第二安装板25相互靠近的一侧，且两个第三安装板27远离第一连接杆26的一端与第一靠背4固定连接；
第一安装板24远离第一支撑板22的一侧设有电机28，第一安装板24靠近第一支撑板22的一侧设有带式同步轮29，所述带式同步轮29的一端套设在电机28的输出轴上，带式同步轮29的另一端套设在第一连接杆26上。
通过电机28带动带式同步轮29旋转，通过带式同步轮29带动第一连接杆26旋转，通过第一连接杆26带动第三安装板27旋转，通过第三安装板27带动第一靠背4旋转，解决了普通沙发靠背不能调节导致颈部不舒服的问题，从而实现了沙发靠背可根据使用者的坐姿要求进行调节使颈部得到缓解的功能。
请参阅图4所示，伸缩机构6包括：
两个第一电动推杆30，其输出轴均与脚踏5靠近第一坐垫3的一侧铰接，每个所述第一电动推杆30远离输出轴的一端分别固定设置在第一安装板24与第二安装板25上；
两个第二电动推杆31，均设置在一个第一电动推杆30的下方，每个所述第二电动推杆31的一端分别与第一支撑板22和第二支撑板23铰接，每个第二电动推杆31的输出轴均与脚踏5铰接。
通过第一电动推杆30带动脚踏5直线伸出一段距离停止，通过第二电动推杆31带动脚踏5继续伸出与第一坐垫3形成一定的角度，从而使脚踏5的摆放角度可调节，解决了普通沙发脚踏5不能调节的问题，从而实现了沙发脚踏5可根据使用者的舒适度进行调节。
请参阅图5至图6所示，第二坐垫7的底部设有第二底座32，所述第二底座32的底部且靠近第一坐垫3的一侧具有第三支撑板33，第一底座21的底部且靠近床垫13的一侧具有第四支撑板34；
所述第三支撑板33与所述第四支撑板34相互靠近的一侧均设有第一滑轨35，每个所述第一滑轨35上开设有第一矩形通孔36；
每个第一滑轨35上均插设有第二滑轨37，每个所述第二滑轨37的两端分别设有第一凸块38和第二凸块39，每个所述第一凸块38均位于第二滑轨37靠近第一滑轨35的一侧，且每个第一凸块38均穿设在第一矩形通孔36中，每个所述第二凸块39位于第二滑轨37远离第一滑轨35的一侧；
每个第二滑轨37上插设有第三滑轨40，每个所述第三滑轨40上开设有第二矩形通孔41，每个所述第二矩形通孔41均套设在第二凸块39上，且每个第三滑轨40远离第二滑轨37的一端均与支撑挡板10固定连接；
第二底座32的下方设有两个第三电动推杆42，每个所述第三电动推杆42的输出轴上套设有推动块43，每个所述推动块43均设置在升降机构12上，每个第三电动推杆42远离输出轴的一端嵌设在第二靠背8中。
通过第三电动推杆42带动推动块43移动，通过推动块43带动升降机构12移动，通过升降机构12带动第三坐垫9和支撑挡板10移动，通过支撑挡板10带动第三滑轨40移动，通过第三滑轨40带动第二凸块39移动，通过第二凸块39带动第二滑轨37移动，从而使第二坐垫7与第三坐垫9组合成床垫13，从而解决了普通沙发坐垫不具备伸缩加长的功能，从而实现了沙发坐垫可根据使用者靠睡的需求变换使用形态的功能。
请参阅图7至图9所示，第二靠背8远离第二坐垫7的一侧开设有安装凹槽44，每个所述暖风口11的两侧均设有温度感应器45，所述安装凹槽44与所有暖风口11之间设有若干个第三矩形通孔46，且安装凹槽44中设有加热机构，所述加热机构包括：
密封板47，插设在安装凹槽44的开口处，且所述密封板47位于开口处的四周嵌设有密封圈，密封板47上设有若干第二排气孔471，所述第二排气孔471上设有排气阀472。
保温箱48，设置在安装凹槽44的顶部，所述保温箱48上设有若干与第二排气孔472一一对应的第一排气孔481。
若干个加热箱49，呈阵列均匀分布在所述保温箱48与安装凹槽44之间，且所述加热箱49与保温箱48之间连通；
若干个螺旋加热器50，与所有所述加热箱49的内部；
若干个第一风扇51，均嵌设在所有加热箱49的底部，且所有第一风扇51与加热箱49之间连通；
若干个第二风扇52，均嵌设在所述第三矩形通孔46中，且每个所述第二风扇52均与保温箱48之间连通。
通过螺旋加热器50在加热箱49内产生热气，通过第一风扇51带动第二靠背8外的空气形成风力吹进加热箱49内，通过风力带动快速热气进入保温箱48内，通过第二风扇52带动热气从暖风口11输送至第二坐垫7上，当暖风口11处的温度过高或过低时，通过温度感应器45将信息传递至控制箱内进行调节螺旋加热器50的功率，从而解决了普通沙发不具备保暖控温的功能，从而实现了沙发可根据使用者的需求进行保暖控温的功能。
为了避免在持续吹出暖风的过程中，第二背靠8的温度过高，在密封板47上设置了第二排气孔471，并在每个第二排气孔471上设置了对应的排气阀472，也在保温箱48上设置了与第二排气孔471相对应的第一排气孔481，通过第二排气孔471和第一排气孔481相配合可以对第二背靠8对应区域的暖风进行泄气，对沙发各个区域的保暖温度进行控制。
请参阅图10所示，升降机构12包括：
第五支撑板53，设置在第三坐垫9的下方，所述第五支撑板53的一侧与支撑挡板10固定连接，第五支撑板53均与两个第三滑轨40相互靠近的一侧固定连接；
两个交叉式升降架54，其一端均与第三坐垫9固定连接，两个所述交叉式升降架54均与第五支撑板53固定连接，且两个交叉式升降架54远离支撑挡板10的一侧套设有第二连接杆55，所述第二连接杆55均穿设于两个推动块43。
通过推动块43带动第二连接杆55移动，通过第二连接杆55带动交叉式升降架54上下移动，通过交叉式升降架54带动第三坐垫9上下移动，从而解决了普通沙发坐垫组合不具备折叠的功能，从而实现了沙发坐垫在不占用场地的情况下变换使用形态的功能。
请参阅图11所示，支撑挡板10的底部设有若干个滑轮56，支撑挡板10靠近第三坐垫9的一侧设有两个矩形凹槽57，每个交叉式升降架54与第三滑轨40之间设有第四电动推杆58，每个所述第四电动推杆58的一端均固定设置在第五支撑板53上，每个第四电动推杆58的输出轴均铰设于两个矩形凹槽57中。
第四电动推杆58用于增加支撑挡板10的支撑力，滑轮56一方面用于防止支撑挡板10底部直接与地面接触导致磨损，另一方面用于增加支撑挡板10伸缩的速度，从而解决了普通沙发支撑挡板10不能移动的问题，从而实现了沙发底部空间可以通过支撑挡板10设置储物柜和折叠坐垫等功能。
请参阅图12所示，推动机构17包括：
两个第一安装座59，均设置在储物箱15的内侧壁上，其中一个所述第一安装座59位于储物箱15靠近第三坐垫9的一侧固定连接，另一个第一安装座59位于储物箱15靠近第二沙发扶手16的一侧固定连接；
两个第二安装座60，均设置在床垫13的底部；
两个第五电动推杆61，均设置在储物箱15的内部，每个所述第五电动推杆61的一端均与一个第一安装座59铰接，每个第五电动推杆61的输出轴均与第二安装座60铰接。
通过第五电动推杆61带动床垫13移动，从而使储物箱15可自动进行开关，从而解决了普通沙发不具备储物的功能，从而实现了沙发不仅具有储物功能，还具有自动开关的功能。
请参阅图13所示，所述第二控制面板18包括若干个第二按钮62和若干个第二USB接口63，所有所述第二按钮62均与所有所述第二USB接口63一一对应，呈阵列状态分布，所有第二按钮62均设置在第二沙发扶手16远离第三靠背14的一处，所有第二USB接口63设置在所有第二按钮62的一侧。
第二按钮62分别用于升降折叠功能、控温功能和开关储物箱15的控制，第二USB接口63用于供人在第三沙发上休息睡觉时可以对手机进行充电，从而解决了普通沙发不具备控制装在沙发上功能和提供充电的功能的开关，实现了自动控制沙发上安装的功能和时时充电的功能。
请参阅图14所示，该智能家居的语音控制方法，包括以下步骤：
S100、获取当前环境信息，当前环境信息包括坐垫温度信息、障碍物信息包括储物空间信息，障碍物信息指的是物体(包括人与物)至沙发可以折叠、伸缩的区域的距离，储物空间信息包括储物箱内部的存储状态信息。坐垫温度信息包括分区温度信息，分区温度信息对应坐垫各个区域的温度信息，坐垫被均分为若干个区域。
S200、获取用户的语音信息，提取语音信息中的语音控制指令，语音控制指令包括温度控制指令、折叠控制指令和储物控制指令；
S300、判断语音控制指令是否为完整的语音控制指令，完整的语音控制指令为能直接执行对智能沙发进行控制的指令。
S400、若判断为完整的语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行当前获取的语音控制指令。
S500、若判断不为完整的语音控制指令，获取语音控制指令中的待理解语义信息。
S600、将待理解的语义信息输入至语义理解模型中，得到语义理解模型输出的语义理解结果，其中，语义理解模型是基于样本语义信息、样本语义信息对应的样本语义理解结果以及样本语义信息对应的描述注释信息训练得到的。
S700、根据语义理解结果，生成理解语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行理解语音控制指令。
例如，为了避免在持续吹出暖风的过程中，第二背靠8的温度过高，在密封板47上设置了第二排气孔471，并在每个第二排气孔471上设置了对应的排气阀472，也在保温箱48上设置了与第二排气孔471相对应的第一排气孔481，通过第二排气孔471和第一排气孔481相配合可以对第二背靠8对应区域的暖风进行泄气，对沙发各个区域的保暖温度进行控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种智能家居，其特征在于，包括：
第一沙发扶手(1)，其顶部装设有第一控制面板(2)；
第一沙发，设置在所述第一沙发扶手(1)的旁侧，包括第一坐垫(3)、第一靠背(4)、脚踏(5)和伸缩机构(6)，所述第一坐垫(3)水平设置在所述第一沙发扶手(1)的一侧，所述第一靠背(4)设置在第一坐垫(3)的一侧，所述脚踏(5)设置在第一坐垫(3)远离第一靠背(4)的一侧，伸缩机构(6)设置在第一坐垫(3)的下方，且所述伸缩机构(6)的一端设置在脚踏(5)上；
第二沙发，设置在所述第一沙发远离第一沙发扶手(1)的一侧，包括第二坐垫(7)、第二靠背(8)、第三坐垫(9)和支撑挡板(10)，所述第二坐垫(7)设置在第一坐垫(3)远离第一沙发扶手(1)的一侧，所述第二靠背(8)设置在第一靠背(4)远离第一沙发扶手(1)的一侧，且第二靠背(8)靠近第二坐垫(7)的一侧设有若干个暖风口(11)，所述暖风口(11)内设有扫风组件(64)，第二坐垫(7)内设有控制所述扫风组件(64)动作的扫风调节组件，所述第三坐垫(9)设置在第二坐垫(7)远离第二靠背(8)的一侧，且第三坐垫(9)的底部设有升降机构(12)，所述支撑挡板(10)设置在第三坐垫(9)远离第二坐垫(7)的一侧，且支撑挡板(10)与升降机构(12)之间固定连接；
第三沙发，设置在所述第二沙发远离第一沙发的一侧，包括床垫(13)、第三靠背(14)、储物箱(15)和第二沙发扶手(16)，所述床垫(13)设置在第二坐垫(7)的远离第一坐垫(3)的一侧，所述第三靠背(14)设置在第二靠背(8)远离第一靠背(4)的一侧，所述储物箱(15)设置在床垫(13)的底部，且储物箱(15)靠近第三靠背(14)的一端与床垫(13)铰接，储物箱(15)的内侧设有一个用于打开或关闭床垫(13)的推动机构(17)，所述第二沙发扶手(16)的顶部设有第二控制面板(18)，且第二沙发扶手(16)设置在床垫(13)远离第二坐垫(7)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居，其特征在于，第一控制面板(2)包括若干个第一按钮(19)和若干个第一USB接口(20)，所有所述第一按钮(19)均与所有所述第一USB接口(20)一一对应，呈阵列状态分布，所有第一按钮(19)均设置在第一沙发扶手(1)靠近脚踏(5)的一处，所有第一USB接口(20)设置在所有第一按钮(19)的一侧；
所述第二控制面板(18)包括若干个第二按钮(62)和若干个第二USB接口(63)，所有所述第二按钮(62)均与所有所述第二USB接口(63)一一对应，呈阵列状态分布，所有第二按钮(62)均设置在第二沙发扶手(16)远离第三靠背(14)的一处，所有第二USB接口(63)设置在所有第二按钮(62)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居，其特征在于，支撑挡板(10)的底部设有若干个滑轮(56)，支撑挡板(10)靠近第三坐垫(9)的一侧设有两个矩形凹槽(57)，每个交叉式升降架(54)与第三滑轨(40)之间设有第四电动推杆(58)，每个所述第四电动推杆(58)的一端均固定设置在第五支撑板(53)上，每个第四电动推杆(58)的输出轴均铰设于两个矩形凹槽(57)中；
所述第一坐垫(3)的底部设有第一底座(21)，所述第一底座(21)的底部且靠近第一沙发扶手(1)的一侧具有第一支撑板(22)，第一底座(21)的底部且靠近第二坐垫(7)的一侧具有第二支撑板(23)；
所述第一支撑板(22)和所述第二支撑板(23)相互靠近的一侧分别设有第一安装板(24)和第二安装板(25)，所述第一安装板(24)与所述第二安装板(25)靠近第一靠背(4)的一端穿设有第一连接杆(26)，所述第一连接杆(26)上套设有两个第三安装板(27)，两个所述第三安装板(27)位于第一安装板(24)和第二安装板(25)相互靠近的一侧，且两个第三安装板(27)远离第一连接杆(26)的一端与第一靠背(4)固定连接；
第一安装板(24)远离第一支撑板(22)的一侧设有电机(28)，第一安装板(24)靠近第一支撑板(22)的一侧设有带式同步轮(29)，所述带式同步轮(29)的一端套设在电机(28)的输出轴上，带式同步轮(29)的另一端套设在第一连接杆(26)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居，其特征在于，伸缩机构(6)包括：
两个第一电动推杆(30)，其输出轴均与脚踏(5)靠近第一坐垫(3)的一侧铰接，每个所述第一电动推杆(30)远离输出轴的一端分别固定设置在第一安装板(24)与第二安装板(25)上；
两个第二电动推杆(31)，均设置在一个第一电动推杆(30)的下方，每个所述第二电动推杆(31)的一端分别与第一支撑板(22)和第二支撑板(23)铰接，每个第二电动推杆(31)的输出轴均与脚踏(5)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居，其特征在于，第二坐垫(7)的底部设有第二底座(32)，所述第二底座(32)的底部且靠近第一坐垫(3)的一侧具有第三支撑板(33)，第一底座(21)的底部且靠近床垫(13)的一侧具有第四支撑板(34)；
所述第三支撑板(33)与所述第四支撑板(34)相互靠近的一侧均设有第一滑轨(35)，每个所述第一滑轨(35)上开设有第一矩形通孔(36)；
每个第一滑轨(35)上均插设有第二滑轨(37)，每个所述第二滑轨(37)的两端分别设有第一凸块(38)和第二凸块(39)，每个所述第一凸块(38)均位于第二滑轨(37)靠近第一滑轨(35)的一侧，且每个第一凸块(38)均穿设在第一矩形通孔(36)中，每个所述第二凸块(39)位于第二滑轨(37)远离第一滑轨(35)的一侧；
每个第二滑轨(37)上插设有第三滑轨(40)，每个所述第三滑轨(40)上开设有第二矩形通孔(41)，每个所述第二矩形通孔(41)均套设在第二凸块(39)上，且每个第三滑轨(40)远离第二滑轨(37)的一端均与支撑挡板(10)固定连接；
第二底座(32)的下方设有两个第三电动推杆(42)，每个所述第三电动推杆(42)的输出轴上套设有推动块(43)，每个所述推动块(43)均设置在升降机构(12)上，每个第三电动推杆(42)远离输出轴的一端嵌设在第二靠背(8)中。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居，其特征在于，第二靠背(8)远离第二坐垫(7)的一侧开设有安装凹槽(44)，每个所述暖风口(11)的两侧均设有温度感应器(45)，所述安装凹槽(44)与所有暖风口(11)之间设有若干个第三矩形通孔(46)，且安装凹槽(44)中设有加热机构，所述加热机构包括：
密封板(47)，插设在安装凹槽(44)的开口处，且所述密封板(47)位于开口处的四周嵌设有密封圈，密封板(47)上设有若干第二排气孔(471)，所述第二排气孔(471)上设有排气阀(472)；
保温箱(48)，设置在安装凹槽(44)的顶部，所述保温箱(48)上设有若干与第二排气孔(472)一一对应的第一排气孔(481)；
若干个加热箱(49)，呈阵列均匀分布在所述保温箱(48)与安装凹槽(44)之间，且所述加热箱(49)与保温箱(48)之间连通；
若干个螺旋加热器(50)，与所有所述加热箱(49)的内部；
若干个第一风扇(51)，均嵌设在所有加热箱(49)的底部，且所有第一风扇(51)与加热箱(49)之间连通；
若干个第二风扇(52)，均嵌设在所述第三矩形通孔(46)中，且每个所述第二风扇(52)均与保温箱(48)之间连通。
7.根据权利要求1所述的一种智能家居，其特征在于，升降机构(12)包括：
第五支撑板(53)，设置在第三坐垫(9)的下方，所述第五支撑板(53)的一侧与支撑挡板(10)固定连接，第五支撑板(53)均与两个第三滑轨(40)相互靠近的一侧固定连接；
两个交叉式升降架(54)，其一端均与第三坐垫(9)固定连接，两个所述交叉式升降架(54)均与第五支撑板(53)固定连接，且两个交叉式升降架(54)远离支撑挡板(10)的一侧套设有第二连接杆(55)，所述第二连接杆(55)均穿设于两个推动块(43)。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居，其特征在于，推动机构(17)包括：
两个第一安装座(59)，均设置在储物箱(15)的内侧壁上，其中一个所述第一安装座(59)位于储物箱(15)靠近第三坐垫(9)的一侧固定连接，另一个第一安装座(59)位于储物箱(15)靠近第二沙发扶手(16)的一侧固定连接；
两个第二安装座(60)，均设置在床垫(13)的底部；
两个第五电动推杆(61)，均设置在储物箱(15)的内部，每个所述第五电动推杆(61)的一端均与一个第一安装座(59)铰接，每个第五电动推杆(61)的输出轴均与第二安装座(60)铰接。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述智能家居所实现的智能家居的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前环境信息，所述当前环境信息包括坐垫温度信息、障碍物信息包括储物空间信息；
获取用户的语音信息，提取所述语音信息中的语音控制指令，所述语音控制指令包括温度控制指令、折叠控制指令和储物控制指令；
判断语音控制指令是否为完整的语音控制指令，所述完整的语音控制指令为能直接执行对智能沙发进行控制的指令；
若判断为完整的语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行当前获取的语音控制指令；
若判断不为完整的语音控制指令，获取语音控制指令中的待理解语义信息；
将所述待理解的语义信息输入至语义理解模型中，得到所述语义理解模型输出的语义理解结果，其中，语义理解模型是基于样本语义信息、所述样本语义信息对应的样本语义理解结果以及样本语义信息对应的描述注释信息训练得到的。
根据所述语义理解结果，生成理解语音控制指令，根据对应的当前环境信息，执行所述理解语音控制指令。
10.根据权利要求9所述的一种智能家居的语音控制方法，其特征在于，所述坐垫温度信息包括分区温度信息，所述分区温度信息对应坐垫各个区域的温度信息，坐垫被均分为若干个区域。
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