CN113207704A - 一种智能化污水处理设施 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能化污水处理设施，包括围栏，所述围栏包括承托生猪的承托部；所述承托部包括第一承托装置、第二承托装置和第三承托装置；所述第一承托装置包括第一承托机构，和驱动第一承托机构升降的第一升降驱动装置；所述第二承托装置包括第二承托机构，和驱动第二承托机构升降的第二升降驱动装置；所述第三承托装置包括第三承托机构，和驱动第三承托机构升降的第三升降驱动装置。本发明在清扫时无需驱赶生猪，逐一对各承托机构进行清扫后再复位即可将承托部清扫干净，不会影响生猪的活动，降低清扫难度。

Description

一种智能化污水处理设施

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种智能化污水处理设施。

背景技术

目前生猪养殖多数是在猪舍内，猪舍内包括很多猪圈，每个猪圈里面养殖多头生猪，每个猪圈内会有大量的粪便和尿液产生，虽然猪圈内的地板上有间隔设置的孔，可以使粪便和尿液从孔内掉落，但是还是会有很大一部分的粪便和尿液排泄在地板上，难以清扫，需要工作人员驱赶生猪后再对猪圈进行打扫，较为麻烦。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化污水处理设施,以解决背景技术中提到的粪便和尿液排泄在地板上，难以清扫，需要工作人员驱赶生猪后再对猪圈进行打扫，较为麻烦的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种智能化污水处理设施，包括围栏，所述围栏包括承托生猪的承托部；所述承托部包括第一承托装置、第二承托装置和第三承托装置；所述第一承托装置包括承托生猪的第一承托机构，和驱动第一承托机构升降的第一升降驱动装置；所述第二承托装置包括承托生猪的第二承托机构，和驱动第二承托机构升降的第二升降驱动装置；所述第三承托装置包括承托生猪的第三承托机构，和驱动第三承托机构升降的第三升降驱动装置。

进一步，所述第一承托机构包括多个第一承托杆，所述第二承托机构包括多个第二承托杆，所述第三承托机构包括多个第三承托杆；多个第一承托杆、多个第二承托杆和多个第三承托杆依次交替设置。

进一步，所述第一升降驱动装置包括第一连接部、第二连接部、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述第一承托机构的一端和第一连接部相连接，第一承托机构的另一端和第二连接部相连接；所述第一气缸的输出端和第一连接部的一端相连接，所述第二气缸的输出端和第一连接部的另一端相连接，所述第三气缸的输出端和第二连接部的一端相连接，所述第四气缸的输出端和第二连接部的另一端相连接；

所述第二升降驱动装置包括第三连接部、第四连接部、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸；所述第二承托机构的一端和第三连接部相连接，第二承托机构的另一端和第四连接部相连接；所述第五气缸的输出端和第三连接部的一端相连接，所述第六气缸的输出端和第三连接部的另一端相连接，所述第七气缸的输出端和第四连接部的一端相连接，所述第八气缸的输出端和第四连接部的另一端相连接；

所述第三升降驱动装置包括第五连接部、第六连接部、第九气缸、第十气缸、第十一气缸和第十二气缸；所述第三承托机构的一端和第五连接部相连接，第三承托机构的另一端和第六连接部相连接；所述第九气缸的输出端和第五连接部的一端相连接，所述第十气缸的输出端和第五连接部的另一端相连接，所述第十一气缸的输出端和第六连接部的一端相连接，所述第十二气缸的输出端和第六连接部的另一端相连接。

进一步，所述围栏还包括对生猪进行限位的第一侧栏、第二侧栏、第三侧栏和第四侧栏；所述第一侧栏、第二侧栏、第三侧栏和第四侧栏围绕承托部依次相邻设置。

进一步，还包括对承托部进行清洁的清洁装置。

进一步，所述清洁装置包括对各承托机构进行清洁的第一清洁机构、第二清洁机构和第三清洁机构。

进一步，所述第一清洁机构包括多个与各第一承托杆一一对应的第一清洁部；所述第一清洁部连接于第一承托杆的底端；

所述第二清洁机构包括多个与各第二承托杆一一对应的第二清洁部；所述第二清洁部连接于第二承托杆的底端；

所述第三清洁机构包括多个与各第三承托杆一一对应的第三清洁部；所述第三清洁部连接于第三承托杆的底端。

进一步，所述第一清洁部包括多个输出水流的第一清洁头；多个第一清洁头沿第一承托杆的长度方向依次设置；

所述第二清洁部包括多个输出水流的第二清洁头；多个第二清洁头沿第二承托杆的长度方向依次设置；

所述第三清洁部包括多个输出水流的第三清洁头；多个第三清洁头沿第三承托杆的长度方向依次设置。

进一步，所述第一清洁头、第二清洁头和第三清洁头的输出端朝向相邻的承托杆的表面设置。

进一步，还包括对生猪的排泄物进行处理的污物处理装置。

进一步，所述污物处理装置包括容置排泄物的污物容置槽，对排泄物进行碾压的碾压装置，对排泄物进行刮除的刮粪装置，以及对排泄物进行收集的收集装置；所述污物容置槽处于承托部的下方。

进一步，所述污物容置槽具有逐渐向下倾斜的倾斜面；所述碾压装置和刮粪装置均处于倾斜面的上方并处于承托部的下方。

进一步，所述碾压装置包括将排泄物聚集的第一聚集部，和对排泄物进行碾压的碾压部。

进一步，所述第一聚集部包括第一聚集板和第二聚集板；所述第一聚集板和第二聚集板具有沿碾压方向的第一开口和第二开口，从所述第一开口到第二开口的宽度尺寸逐渐变小。

进一步，所述碾压部包括碾压辊，驱动碾压辊转动的第一转动电机，以及驱动碾压辊升降的升降气缸；所述碾压辊的碾压宽度等于第二开口的宽度尺寸。

进一步，所述刮粪装置包括将排泄物聚集的第二聚集部，和对排泄物进行刮除的刮粪部。

进一步，所述第二聚集部包括第三聚集板和第四聚集板；所述第三聚集板和第四聚集板具有沿刮除方向的第三开口和第四开口，从所述第三开口到第四开口的宽度尺寸逐渐变小。

进一步，所述刮粪部包括刮粪板和驱动刮粪板转动的第二转动电机。

进一步，所述收集装置包括收集污水的污水收集水槽，和收集粪便的粪便收集箱；所述粪便收集箱的上表面形成进料口，所述污水收集水槽处于污物容置槽的一端，所述粪便收集箱处于污物容置槽的另一端。

进一步，所述污物处理装置还包括驱动碾压装置升降的第四升降驱动装置，驱动刮粪装置升降的第五升降驱动装置，以及驱动碾压装置和刮粪装置移动的移动驱动装置。

采用上述结构后，本发明涉及的一种智能化污水处理设施，其至少有以下有益效果：

第一承托机构、第二承托机构和第三承托机构承托生猪，当需要对第一承托机构、第二承托机构和第三承托机构进行清扫时，通过第一升降驱动装置、第二升降驱动装置或第三升降驱动装置驱动对应的第一承托机构、第二承托机构或第三承托机构下降，对任一承托机构进行清扫后，上升到预定位置，下一个承托机构下降，对下一个承托机构进行清扫，逐一对各承托机构进行清扫并复位，本发明在清扫时无需驱赶生猪，逐一对各承托机构进行清扫后再复位即可将承托部清扫干净，不会影响生猪的活动，降低清扫难度。

附图说明

图1为本发明涉及一种智能化污水处理设施的围栏的立体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明碾压装置的结构示意图；

图4为本发明刮粪装置的结构示意图；

图5为本发明多个围栏的结构示意图。

图中：围栏1，承托部2，第一承托装置21，第二承托装置22，第三承托装置23，第一承托机构211，第一升降驱动装置212，第二承托机构221，第二升降驱动装置222，第三承托机构231，第三升降驱动装置232，第一承托杆2111，第二承托杆2211，第三承托杆2231，污物处理装置3，污物容置槽31，碾压装置32，刮粪装置33，收集装置34，第一聚集部321，碾压部322，第一聚集板3211，第二聚集板3212，碾压辊3221，升降气缸3222，第二聚集部331，刮粪部332，第三聚集板3311，第四聚集板3312，污水收集水槽341，第四升降驱动装置35，第五升降驱动装置36，移动驱动装置37。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图5所示，本发明的一种智能化污水处理设施，包括围栏1，围栏1包括承托生猪的承托部2；承托部2包括第一承托装置21、第二承托装置22和第三承托装置23；第一承托装置21包括承托生猪的第一承托机构211，和驱动第一承托机构211升降的第一升降驱动装置212；第二承托装置22包括承托生猪的第二承托机构221，和驱动第二承托机构221升降的第二升降驱动装置222；第三承托装置23包括承托生猪的第三承托机构231，和驱动第三承托机构231升降的第三升降驱动装置232。

这样，第一承托机构211、第二承托机构221和第三承托机构231承托生猪，当需要对第一承托机构211、第二承托机构221和第三承托机构231进行清扫时，通过第一升降驱动装置212、第二升降驱动装置222或第三升降驱动装置232驱动对应的第一承托机构211、第二承托机构221或第三承托机构231下降，对任一承托机构进行清扫后，上升到预定位置，下一个承托机构下降，对下一个承托机构进行清扫，逐一对各承托机构进行清扫并复位，本发明在清扫时无需驱赶生猪，逐一对各承托机构进行清扫后再复位即可将承托部2清扫干净，不会影响生猪的活动，降低清扫难度。

优选地，第一承托机构211包括多个第一承托杆2111，第二承托机构221包括多个第二承托杆2211，第三承托机构231包括多个第三承托杆2231；多个第一承托杆2111、多个第二承托杆2211和多个第三承托杆2231依次交替设置。通过多个第一承托杆2111、多个第二承托杆2211和多个第三承托杆2231依次交替设置，形成承托生猪的平台，在需要对任一承托机构进行清扫的时候，对应的升降驱动装置驱动承托机构下降对承托机构进行清扫处理，逐一进行清扫。

优选地，为了使第一承托杆2111、第二承托杆2211和第三承托杆2231的升降过程稳定，第一升降驱动装置212包括第一连接部、第二连接部、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；第一承托机构211的一端和第一连接部相连接，第一承托机构211的另一端和第二连接部相连接；第一气缸的输出端和第一连接部的一端相连接，第二气缸的输出端和第一连接部的另一端相连接，第三气缸的输出端和第二连接部的一端相连接，第四气缸的输出端和第二连接部的另一端相连接；

第二升降驱动装置222包括第三连接部、第四连接部、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸；第二承托机构221的一端和第三连接部相连接，第二承托机构221的另一端和第四连接部相连接；第五气缸的输出端和第三连接部的一端相连接，第六气缸的输出端和第三连接部的另一端相连接，第七气缸的输出端和第四连接部的一端相连接，第八气缸的输出端和第四连接部的另一端相连接；

第三升降驱动装置232包括第五连接部、第六连接部、第九气缸、第十气缸、第十一气缸和第十二气缸；第三承托机构231的一端和第五连接部相连接，第三承托机构231的另一端和第六连接部相连接；第九气缸的输出端和第五连接部的一端相连接，第十气缸的输出端和第五连接部的另一端相连接，第十一气缸的输出端和第六连接部的一端相连接，第十二气缸的输出端和第六连接部的另一端相连接。

优选地，围栏1还包括对生猪进行限位的第一侧栏、第二侧栏、第三侧栏和第四侧栏；第一侧栏、第二侧栏、第三侧栏和第四侧栏围绕承托部2依次相邻设置。通过第一侧栏、第二侧栏、第三侧栏和第四侧栏的设置避免生猪逃跑，使生猪始终在预定范围内生长；在第一侧栏上设有生猪进出的第一进出口，在第三侧栏上设有饲养口，将食槽设于饲养口处。

优选地，还包括对承托部2进行清洁的清洁装置。通过清洁装置，智能化对承托部2进行清洁，免去人工干预。

优选地，为了便于对第一承托机构211、第二承托机构221和第三承托机构231进行清洁，清洁装置包括对各承托机构进行清洁的第一清洁机构、第二清洁机构和第三清洁机构。

优选地，为了便于对第一承托机构211、第二承托机构221和第三承托机构231进行清洁，第一清洁机构包括多个与各第一承托杆2111一一对应的第一清洁部；第一清洁部连接于第一承托杆2111的底端；

第二清洁机构包括多个与各第二承托杆2211一一对应的第二清洁部；第二清洁部连接于第二承托杆2211的底端；

第三清洁机构包括多个与各第三承托杆2231一一对应的第三清洁部；第三清洁部连接于第三承托杆2231的底端。

优选地，第一清洁部包括多个输出水流的第一清洁头；多个第一清洁头沿第一承托杆2111的长度方向依次设置；

第二清洁部包括多个输出水流的第二清洁头；多个第二清洁头沿第二承托杆2211的长度方向依次设置；

第三清洁部包括多个输出水流的第三清洁头；多个第三清洁头沿第三承托杆2231的长度方向依次设置。当第一承托杆2111下降时，处于第一承托杆2111上方的相邻的第二承托杆2211和第三承托杆2231下端的清洁头输出水流对第一承托杆2111的上表面进行清洗，当第二承托杆2211下降时，处于第二承托杆2211上方的相邻的第一承托杆2111和第三承托杆2231下端的清洁头输出水流对第二承托杆2211的上表面进行清洗，当第三承托杆2231下降时，处于第三承托杆2231上方的相邻的第一承托杆2111和第二承托杆2211下端的清洁头输出水流对第三承托杆2231的上表面进行清洗。

优选地，为了提高清洗效率，第一清洁头、第二清洁头和第三清洁头的输出端朝向相邻的承托杆的表面设置。

优选地，还包括对生猪的排泄物进行处理的污物处理装置3。通过污物处理装置3对排泄物进行处理，将粪便内的水分挤出后与尿液收集在一处，将干的粪便收集在另一处，智能化收集提高自动化程度。

优选地，污物处理装置3包括容置排泄物的污物容置槽31，对排泄物进行碾压的碾压装置32，对排泄物进行刮除的刮粪装置33，以及对排泄物进行收集的收集装置34；污物容置槽31处于承托部2的下方。清洗承托部2的排泄物掉落在污物容置槽31内，碾压装置32将粪便内的水分碾压出，刮粪装置33将粘在污物容置槽31表面的粪便刮除，收集装置34分别对污水和粪便进行收集。

优选地，污物容置槽31具有逐渐向下倾斜的倾斜面；碾压装置32和刮粪装置33均处于倾斜面的上方并处于承托部2的下方。污水从倾斜面逐渐向下流动，直至流到污水收集水槽341内。具体地，沿污物容置槽31的长度方向可以设置多个围栏1，对多个围栏1内的生猪的排泄物进行处理。

优选地，碾压装置32包括将排泄物聚集的第一聚集部321，和对排泄物进行碾压的碾压部322。第一聚集部321先将排泄物聚集在预定范围内，碾压部322碾压排泄物将水分挤出，碾压部322的碾压方向从倾斜面的高处向低处碾压，使污水顺势流下。

优选地，为了便于对排泄物进行聚集，第一聚集部321包括第一聚集板3211和第二聚集板3212；第一聚集板3211和第二聚集板3212具有沿碾压方向的第一开口和第二开口，从第一开口到第二开口的宽度尺寸逐渐变小。具体地，第一聚集板3211和第二聚集板3212的下表面形成与污物容置槽31的倾斜面相适配的辅助斜面。

优选地，碾压部322包括碾压辊3221，驱动碾压辊3221转动的第一转动电机，以及驱动碾压辊3221升降的升降气缸3222；碾压辊3221的碾压宽度等于第二开口的宽度尺寸。污物容置槽31的上表面逐渐倾斜向下，升降气缸3222在碾压辊3221转动的过程中驱动碾压辊3221逐渐向下，使碾压辊3221始终与粪便接触碾压。

优选地，刮粪装置33包括将排泄物聚集的第二聚集部331，和对排泄物进行刮除的刮粪部332。通过第二聚集部331和刮粪部332配合将含水量少的粪便刮起，并逐渐堆积到粪便收集箱内，刮粪部332的运动方向从倾斜面的低处逐渐向高处刮除。

优选地，为了提高粪便收集效率，第二聚集部331包括第三聚集板3311和第四聚集板3312；第三聚集板3311和第四聚集板3312具有沿刮除方向的第三开口和第四开口，从第三开口到第四开口的宽度尺寸逐渐变小。具体地，第三聚集板3311和第四聚集板3312的下表面形成与污物容置槽31的倾斜面相适配的辅助斜面。

优选地，刮粪部332包括刮粪板和驱动刮粪板转动的第二转动电机。在不断向上运动的过程中，第二转动电机驱动刮粪板逐渐向后转动，避免折断。

优选地，为了便于对污水和粪便进行收集，收集装置34包括收集污水的污水收集水槽341，和收集粪便的粪便收集箱；粪便收集箱的上表面形成进料口，污水收集水槽341处于污物容置槽31的一端，粪便收集箱处于污物容置槽31的另一端。

优选地，污物处理装置3还包括驱动碾压装置32升降的第四升降驱动装置35，驱动刮粪装置33升降的第五升降驱动装置36，以及驱动碾压装置32和刮粪装置33移动的移动驱动装置37。通过移动驱动装置37驱动碾压装置32移动到倾斜面的高处，第四升降驱动装置35驱动碾压装置32下降到预定位置，移动驱动装置37驱动碾压装置32从高处向低处对排泄物进行碾压，为了使粪便更干，可以循环多次，对粪便进行多次碾压；移动驱动装置37驱动刮粪装置33移动到倾斜面的低处，第五升降驱动装置36驱动刮粪装置33下降到预定位置，移动驱动装置37驱动刮粪装置33从低处向高处对粪便进行刮除，为了刮除更干净，可以循环多次，对粪便进行多次刮除；具体地，第四升降驱动装置35和第五升降驱动装置36均为气缸驱动，移动驱动装置37包括第一滑动轨道和第二滑动轨道；碾压装置32的一端设有在第一滑动轨道内滑动的第一滑轮，碾压装置32的另一端设有在第二滑动轨道内滑动的第二滑轮，刮粪装置33的一端设有在第一滑动轨道内滑动的第三滑轮，刮粪装置33的另一端设有在第二滑动轨道内滑动的第四滑轮，还包括驱动第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮转动的动力电机。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种智能化污水处理设施，包括围栏，所述围栏包括承托生猪的承托部；其特征在于：所述承托部包括第一承托装置、第二承托装置和第三承托装置；所述第一承托装置包括承托生猪的第一承托机构，和驱动第一承托机构升降的第一升降驱动装置；所述第二承托装置包括承托生猪的第二承托机构，和驱动第二承托机构升降的第二升降驱动装置；所述第三承托装置包括承托生猪的第三承托机构，和驱动第三承托机构升降的第三升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：所述第一承托机构包括多个第一承托杆，所述第二承托机构包括多个第二承托杆，所述第三承托机构包括多个第三承托杆；多个第一承托杆、多个第二承托杆和多个第三承托杆依次交替设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括第一连接部、第二连接部、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述第一承托机构的一端和第一连接部相连接，第一承托机构的另一端和第二连接部相连接；所述第一气缸的输出端和第一连接部的一端相连接，所述第二气缸的输出端和第一连接部的另一端相连接，所述第三气缸的输出端和第二连接部的一端相连接，所述第四气缸的输出端和第二连接部的另一端相连接；

所述第二升降驱动装置包括第三连接部、第四连接部、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸；所述第二承托机构的一端和第三连接部相连接，第二承托机构的另一端和第四连接部相连接；所述第五气缸的输出端和第三连接部的一端相连接，所述第六气缸的输出端和第三连接部的另一端相连接，所述第七气缸的输出端和第四连接部的一端相连接，所述第八气缸的输出端和第四连接部的另一端相连接；

所述第三升降驱动装置包括第五连接部、第六连接部、第九气缸、第十气缸、第十一气缸和第十二气缸；所述第三承托机构的一端和第五连接部相连接，第三承托机构的另一端和第六连接部相连接；所述第九气缸的输出端和第五连接部的一端相连接，所述第十气缸的输出端和第五连接部的另一端相连接，所述第十一气缸的输出端和第六连接部的一端相连接，所述第十二气缸的输出端和第六连接部的另一端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：所述围栏还包括对生猪进行限位的第一侧栏、第二侧栏、第三侧栏和第四侧栏；所述第一侧栏、第二侧栏、第三侧栏和第四侧栏围绕承托部依次相邻设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：还包括对承托部进行清洁的清洁装置。

6.根据权利要求5所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：所述清洁装置包括对各承托机构进行清洁的第一清洁机构、第二清洁机构和第三清洁机构。

7.根据权利要求6所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：所述第一清洁机构包括多个与各第一承托杆一一对应的第一清洁部；

所述第一清洁部连接于第一承托杆的底端；

所述第二清洁机构包括多个与各第二承托杆一一对应的第二清洁部；所述第二清洁部连接于第二承托杆的底端；

所述第三清洁机构包括多个与各第三承托杆一一对应的第三清洁部；所述第三清洁部连接于第三承托杆的底端。

8.根据权利要求7所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：所述第一清洁部包括多个输出水流的第一清洁头；多个第一清洁头沿第一承托杆的长度方向依次设置；

所述第二清洁部包括多个输出水流的第二清洁头；多个第二清洁头沿第二承托杆的长度方向依次设置；

所述第三清洁部包括多个输出水流的第三清洁头；多个第三清洁头沿第三承托杆的长度方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：

所述第一清洁头、第二清洁头和第三清洁头的输出端朝向相邻的承托杆的表面设置。

10.根据权利要求9所述的一种智能化污水处理设施，其特征在于：还包括对生猪的排泄物进行处理的污物处理装置。

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