CN113207407A - 一种榨菜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种榨菜收获机，属于农业机械技术领域，包括：行进装置，所述行进装置上固定有机架；所述机架上固定有打叶装置，所述打叶装置由所述行进装置提供打叶动力；所述机架上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构；所述调节机构上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀。本发明实施例针对榨菜主产区土质硬、地块起伏不平的现状，由行进装置提供行进进行收获，整机结构轻简，可适用性强。可以实现榨菜收获环节打叶与瘤茎切除两道工序，提高收获效率。

Description

一种榨菜收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种榨菜收获机。

背景技术

榨菜又名茎瘤芥属于十字花科植物，其主要形态包括菜叶、菜根以及瘤茎，一般地上部分高60～80cm，地下部分主根长20～30cm，整株一般重2～4kg。榨菜茎可分为缩短茎和膨大茎两段，其中膨大茎又可称为青菜头，可供食用一般单个重0.5kg左右，大者1-1.5kg；缩短茎指榨菜根茎分布于地面以上连接膨大茎的部分，长度范围分布在10mm-50mm，缩短茎直径分布范围为15-40mm。

榨菜主产地在我国西南地区，种植区域多为丘陵山地，田地呈梯田或斜坡状，榨菜种植地面起伏不平，通常需要人工收获，收获过程中，榨菜先后经过切根、收集、运输、去除叶片等工序，这其中切根过程通过刀具直接作用于缩短茎，使榨菜瘤茎与缩短茎分离。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下不足：

由于田地极不平整以及榨菜长势不一造成缩短茎离地面高度分布不一，现有的榨菜收获机在切割过程要求会对瘤茎造成损伤。

采用人工切割的方式，该方式工作量大、效率低且丘陵山区缺乏劳动力，雇工收获成本高，通常几天才完成一亩地的收获量，一旦错过收获最佳时期，其口感会大大减弱。

发明内容

本发明实施例提供的一种榨菜收获机，以解决现有技术存在的上述不足。

本发明实施例提供的一种榨菜收获机，包括：行进装置，所述行进装置上固定有机架；所述机架上固定有打叶装置，所述打叶装置由所述行进装置提供打叶动力；所述机架上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构；所述调节机构上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀。

进一步地，所述打叶装置包括驱动轴，所述驱动轴的两端支承在所述机架上，所述驱动轴上安装有刀体，所述行进装置驱动所述驱动轴转动。

进一步地，所述行进装置包括运动底盘以及安装在所述运动底盘上的行进动力源，所述行进动力源为所述打叶装置提供打叶动力。

进一步地，所述刀体具有多把，且均匀分布驱动轴上且与所述驱动轴固结。

进一步地，还包括罩设在所述刀体外预定区域的防护罩。

进一步地，所述防护罩可调高度地连接在所述机架上。

进一步地，所述驱动轴两端穿过所述防护罩且与所述防护罩铰接。

进一步地，所述调节机构包括固定架、定刀架和调节推杆；其中所述固定架与所述机架固定连接，所述定刀架的一端和所述调节推杆的一端均与所述固定架铰接，所述调节推杆的另一端与所述定刀架的非端部铰接，所述定刀架的另一端开有月牙孔，所述定刀铰接在所述定刀架的另一端且通过所述月牙孔调节土角度。

进一步地，所述定刀的刀型为V字型。

进一步地，所述定刀在切割平面内刀刃与水平方向夹角的范围为15°-40°。

由上述实施例可知，本发明实施例提供的一种榨菜收获机包括行进装置，所述行进装置上固定有机架；所述机架上固定有打叶装置，所述打叶装置由所述行进装置提供打叶动力；所述机架上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构；所述调节机构上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀。本实施例针对榨菜主产区土质硬、地块起伏不平的现状，由行进装置提供行进进行收获，整机结构轻简，可适用性强。可以确保榨菜打叶与瘤茎被完整切除，提高收获效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有榨菜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的榨菜收获机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的榨菜收获机中打叶装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的榨菜收获机中安装了定刀的调节机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定刀刀型示意图；

附图中的附图标记有，a-缩短茎离地高度、b-地表以下根长、c-缩短茎直径、d-茎瘤纵径、e-茎瘤直径，1-履带式手扶拖拉机、2-打叶装置、3-调节机构、4-机架、5-发动机、21-防护罩、22-驱动轴、23-刀体、31-固定架、32-定刀架、33-调节推杆、34-定刀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书即权利要求书中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

榨菜又名茎瘤芥属于十字花科植物，其主要形态包括菜叶、菜根以及瘤茎；参考图1，图1为现有榨菜的结构示意图，如图1所示，图中a-缩短茎离地高度、b-地表以下根长、c-缩短茎直径、d-茎瘤纵径、e-茎瘤直径，实际中，榨菜地上部分高60～80cm，地下部分主根长20～30cm，整株一般重2～4kg。榨菜茎可分为缩短茎和膨大茎两段，其中膨大茎又可称为青菜头，可供食用一般单个重0.5kg左右，大者1-1.5kg，缩短茎指榨菜根茎分布于地面以上连接膨大茎的部分，长度范围分布在10mm-50mm，缩短茎直径分布范围为15-40mm。

榨菜主产地在我国西南地区，种植区域多为丘陵山地，田地呈梯田或斜坡状，榨菜种植地面起伏不平。通常需要人工收获，收获过程中，榨菜先后经过切根、收集、运输、去除叶片等工序，这其中切根过程通过刀具直接作用于缩短茎，使榨菜瘤茎与缩短茎分离，但由于田地极不平整以及榨菜长势不一，导致缩短茎离地面高度分布不一，况且切割过程要求不可对瘤茎造成损伤，是榨菜收获过程最为费工的环节，多采用人工切割，导致工作量大、效率低，另外丘陵山区缺乏劳动力，雇工收获成本高，导致人工成本极高。加之通常几天才完成一亩地的收获量，一旦错过收获最佳时期，导致榨菜口感大大减弱。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的榨菜收获机的结构示意图，参考图2，本发明实施例提供一种榨菜收获机，可包括：行进装置，所述行进装置上固定有机架4；所述机架4上固定有打叶装置2，所述打叶装置2由所述行进装置提供打叶动力；所述机架4上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构3；所述调节机构3上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀34。

由上述实施例可知，本发明实施例提供的榨菜收获机针对榨菜主产区土质硬、地块起伏不平的现状，由行进装置提供行进进行收获，整机结构轻简，可适用性强。可以确保榨菜瘤茎被完整切除，提高收获效率。

本发明实施中，所述行进装置包括运动底盘以及安装在所述运动底盘上的行进动力源，所述行进动力源为所述打叶装置2提供打叶动力。所述行进装置至少具有以上器件即可，可自行设计也可采用现有的设备来替代。为了能更好的适应榨菜主产区土质硬、地块起伏不平的现状，本实施例的行进装置优选采用手扶拖拉机，更优选履带式手扶拖拉机1，其对地面现状适应性强。

图3为本发明实施例提供的榨菜收获机中打叶装置的结构示意图，参考图3，本发明实施中，所述打叶装置2包括驱动轴22，所述驱动轴22的两端支承在所述机架4上，所述驱动轴22上安装有刀体23，所述行进装置驱动所述驱动轴22转动。

参考图3，本发明实施中，所述刀体23具有多把，且均匀分布驱动轴22上且与所述驱动轴22固结。驱动轴高速旋转驱动刀体通过周转运动可有效的将榨菜叶打碎一方面解决了榨菜叶茂密造成的难对行问题，另一方面菜叶可还田再利用。

参考图3，本发明实施中，还包括罩设在所述刀体23外预定区域的防护罩21。需要说明的是，这里的预定区域为只罩住刀体23的部分区域，刀体23的进料前端敞开，后端罩住，确保榨菜叶集中罩内，并防止高速旋转刀体造成人员伤害。

参考图3，本发明实施中，所述防护罩21可调高度地连接在所述机架4上，该高度调节可以通过螺栓实现，通过调节高度以适应不同状态的榨菜打叶收获。

参考图3，本发明实施中，所述驱动轴22两端穿过所述防护罩21且与所述防护罩21铰接(绕防护罩周转)。

图4为本发明实施例提供的榨菜收获机中安装了定刀的调节机构的结构示意图，参考图4，本发明实施中，所述调节机构3包括固定架31、定刀架32和调节推杆33；其中所述固定架31与所述机架4固定连接，所述定刀架32的一端和所述调节推杆33的一端均与所述固定架31铰接，所述调节推杆33的另一端与所述定刀架32的非端部铰接，所述定刀架32的另一端开有月牙孔，所述定刀34铰接在所述定刀架32的另一端且通过所述月牙孔调节土角度，以适应不同地形下不同状态菜根的收获要求。

在所述定刀对榨菜进行切根过程中，所述定刀架与所述机架固定连接，整机前进过程中所述定刀架绕铰链点随地势上下浮动来实现对榨菜缩短茎切割。

图5为本发明实施例提供的定刀刀型示意图，参考图5，在一种可选的实施例中，所述定刀34的刀型为V字型，利用滑切原理对菜头进行切根。

参考图5，本发明实施中，为保证青菜头缩短茎的滑切效果良好，本发明根据滑切理论确定所述定刀34在切割平面内刀刃与水平方向夹角α的范围为15°-40°。

本发明实施例提供的榨菜收获机，将一套打叶装置、调节机构以及定刀组合至一套行进装置上，工作过程中，由行进装置上的动力源驱动打叶装置实现青菜头打叶，完成打叶的菜头由定刀装置进行切根，实现榨菜青菜头收获，尤其针对榨菜主产区面临的土质硬、地块起伏不平的现状，优选采用手扶式拖拉机驱动收获，整机结构轻简，可适用性强。可以确保榨菜瘤茎被完整切除，提高收获效率。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种榨菜收获机，其特征在于，包括：

行进装置，所述行进装置上固定有机架；

所述机架上固定有打叶装置，所述打叶装置由所述行进装置提供打叶动力；

所述机架上铰接有用于调节高度与入土角度的调节机构；

所述调节机构上安装有用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎分离的定刀。

2.根据权利要求1所述的榨菜收获机，其特征在于，所述打叶装置包括驱动轴，所述驱动轴的两端支承在所述机架上，所述驱动轴上安装有刀体，所述行进装置驱动所述驱动轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的榨菜收获机，其特征在于，所述行进装置包括运动底盘以及安装在所述运动底盘上的行进动力源，所述行进动力源为所述打叶装置提供打叶动力。

4.根据权利要求2所述的榨菜收获机，其特征在于，所述刀体具有多把，且均匀分布驱动轴上且与所述驱动轴固结。

5.根据权利要求2所述的榨菜收获机，其特征在于，还包括罩设在所述刀体外预定区域的防护罩。

6.根据权利要求5所述的榨菜收获机，其特征在于，所述防护罩可调高度地连接在所述机架上。

7.根据权利要求5所述的榨菜收获机，其特征在于，所述驱动轴两端穿过所述防护罩且与所述防护罩铰接。

8.根据权利要求1所述的榨菜收获机，其特征在于，所述调节机构包括固定架、定刀架和调节推杆；

其中所述固定架与所述机架固定连接，所述定刀架的一端和所述调节推杆的一端均与所述固定架铰接，所述调节推杆的另一端与所述定刀架的非端部铰接，所述定刀架的另一端开有月牙孔，所述定刀铰接在所述定刀架的另一端且通过所述月牙孔调节土角度。

9.根据权利要求1所述的榨菜收获机，其特征在于，所述定刀的刀型为V字型。

10.根据权利要求1所述的榨菜收获机，其特征在于，所述定刀在切割平面内刀刃与水平方向夹角的范围为15°-40°。

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