CN113205819A - 基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品 - Google Patents

基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品 Download PDF

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Abstract

本发明提供基于地面机器人的智能陪护方法，包括接收待识别陪护语音指令、声纹识别、语音识别、确定智能陪护服务内容以及智能陪护。本发明的基于地面机器人的智能陪护方法，整个陪护过程无需陪护人员参与，陪护过程的触发端为接收智能陪护的目标康复病人，基于医疗疗养院中康复病人存在的行动不便，甚至出现的手脚乏力无法动弹的症状，本申请中采用无接触式的陪护语音指令来触发智能陪护，无需目标康复病人做任何肢体动作；通过对语音指令的声纹识别用于区分不同康复病人的声音以及获取对应目标康复病人信息用于指定精准的智能陪护服务内容，实现了对特定康复病人的精准且高质量的陪护，满足了一对一的智能陪护需求。

Description

基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品
技术领域
本发明涉及智能陪护领域，尤其涉及基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品。
背景技术
医疗疗养院指的是为需要提供康复治疗或疗养的病人提供物理治疗并配合饮食、体操等疗法以帮助病人恢复健康的医疗机构。目前的医疗疗养院大多都是陪护人员对康复病人进行人工陪护。随着人们对患病治疗后的疗养的重视，越来越多的术后或治疗后的患者选择进入医疗疗养院进行疗养，但是现有的医疗疗养院中的陪护人员无法满足大量的康复患者，也就造成一个陪护人员需要对多个康复病人进行陪护，无法做到一对一陪护，很显然人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于地面机器人的智能陪护方法，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。
本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有医疗疗养院中的人工陪护已经无法满足现有医疗疗养院的需求，而且人工陪护会因陪护对象过多而影响陪护质量问题。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
基于地面机器人的智能陪护方法，所述方法应用于医疗疗养院中，所述医疗疗养院中每张病床床头位置固定安装有拾音设备，所述拾音设备与地面机器人进行无线通信，所述方法由地面机器人执行，包括以下步骤：
接收待识别陪护语音指令，接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令；
声纹识别，提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，根据预设声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到识别结果，并根据识别结果对目标康复病人进行身份验证，若验证成功，则执行步骤语音识别，若验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤；
语音识别，根据预设语音识别模型对所述待识别陪护语音指令进行识别，得到陪护指令；
确定智能陪护服务内容，根据预存目标康复病人ID在预设医疗疗养数据库中筛选出对应的目标康复病人病情信息，根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容；
智能陪护，根据预存目标康复病人ID在预设位置数据库中筛选出与目标康复病人对应的第一位置信息，根据所述第一位置信息以及预设医疗疗养院电子地图制定出移动路线，根据移动路线移动至第一位置信息处为目标康复病人提供所述智能陪护服务内容。
进一步地，在接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令的同时还接收适应设备发送的拾音设备ID，所述声纹识别之前还包括拾音设备验证，根据所述拾音设备ID以及预设拾音设备ID对所述拾音设备进行验证，若验证成功，则执行声纹识别步骤，若验证失败，则返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。
进一步地，所述地面机器人上设置有用于测量与拾音设备之间距离的测距模块和语音接收模块，当移动至第一位置信息处时，还包括精准移动，通过测距模块测量拾音设备与地面机器人之间的距离值，判断距离值是否小于预设距离阈值，若是，则断开与拾音设备之间的通信，通过语音接收模块接收目标康复病人发出用于控制地面机器人移动的移动语音指令，将所述移动语音指令依次进行第一声纹识别以及第一语音识别，最后得到移动指令，根据移动指令进行移动，直至移动指令为无需移动。
进一步地，所述地面机器人上设置有用于播放视频内容的显示设备，所述待识别陪护语音指令为视频播放指令，所述目标康复病人病情信息包括娱乐建议信息，所述娱乐建议信息为医生根据目标康复病人的身体状况信息自定的视频观看时长、视频观看时间，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：当所述待识别陪护语音指令为视频播放指令时，根据视频播放指令在预设视频数据库中筛选出对应目标播放视频数据，根据所述娱乐建议信息中的视频观看时长确定所述目标播放视频数据的播放时长。
进一步地，所述待识别陪护语音指令为送药指令，所述目标康复病人病情信息还包括用药信息，所述用药信息包括药品名称以及药量，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：根据所述陪护指令确定目标康复病人需要送药服务，将药品名称作为需要送至目标康复病人的目标药品名称，将所述药量作为目标药品名称对应的药量。
进一步地，所述地面机器人上设置有储物装置，当所述待识别陪护语音指令为送药指令时，所述确定智能陪护服务内容还包括将所述目标药品名称以及所述药量发送至药房终端，药房终端将与所述药量对应数量的所述目标药品放入所述储物装置。
进一步地，所声纹识别具体为：提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，基于所述声纹特征构建对应的声纹特征向量，将所述声纹特征向量输入至根据预设声纹识别模型中，以构建出与所述待识别陪护语音指令对应的当前声纹鉴别向量，计算当前声纹鉴别向量与预设声纹识别模型中存储的标准声纹鉴别向量之间的空间距离，若空间距离小于或等于预设空间距离阈值，则验证成功，执行步骤语音识别，若空间距离大于预设空间距离阈值，则验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法。
本发明的目的之四采用以下技术方案实现：
一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法，通过接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令，并及逆行声纹识别、语音识别，最终确定智能陪护服务内容，从而进行对应的智能陪护，整个陪护过程无需陪护人员参与，陪护过程的触发端为接收智能陪护的目标康复病人，基于医疗疗养院中康复病人存在的行动不便，甚至出现的手脚乏力无法动弹的症状，本申请中采用无接触式的陪护语音指令来触发智能陪护，无需目标康复病人做任何肢体动作；通过对语音指令的声纹识别用于区分不同康复病人的声音以及获取对应目标康复病人信息用于指定精准的智能陪护服务内容，实现了对特定康复病人的精准且高质量的陪护，提高了陪护效率以及陪护体验感，满足了一对一的智能陪护需求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于地面机器人的智能陪护方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本实施例中的基于地面机器人的智能陪护方法应用于医疗疗养院中，本实施例中的所述医疗疗养院中每张病床床头位置固定安装有拾音设备，所述拾音设备与地面机器人进行无线通信，本实施例中的地面机器人上设置有用于测量与拾音设备之间距离的测距模块和语音接收模块、用于播放视频内容的显示设备、用于存储药物的储物装置，上述的测距模块为小型激光测距模块，显示设备为液晶显示片屏，储物装置为固定在地面机器人上的储物盒，语音接收模块为安装在地面机器人上的小型拾音器。
本实施例中的基于地面机器人的智能陪护方法由地面机器人执行，如图1所示，具体包括以下步骤：
接收待识别陪护语音指令，接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令。在本本实施例中，拾音设备还将自身的ID(即拾音设备ID)发送至地面机器人。
拾音设备验证，根据所述拾音设备ID以及预设拾音设备ID对所述拾音设备进行验证，若验证成功，则执行声纹识别步骤，若验证失败，则返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。在本实施例中的医疗疗养院中，为了实现对康复病人的一对一智能陪护，每台地面机器人仅仅与唯一的一台拾音设备进行无线通信。
声纹识别，提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，根据预设声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到识别结果，并根据识别结果对目标康复病人进行身份验证，若验证成功，则执行步骤语音识别，若验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。具体为：提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，基于所述声纹特征构建对应的声纹特征向量，将所述声纹特征向量输入至根据预设声纹识别模型中，以构建出与所述待识别陪护语音指令对应的当前声纹鉴别向量，计算当前声纹鉴别向量与预设声纹识别模型中存储的标准声纹鉴别向量之间的空间距离，若空间距离小于或等于预设空间距离阈值，则验证成功，执行步骤语音识别，若空间距离大于预设空间距离阈值，则验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。
语音识别，根据预设语音识别模型对所述待识别陪护语音指令进行识别，得到陪护指令。
确定智能陪护服务内容，根据预存目标康复病人ID在预设医疗疗养数据库中筛选出对应的目标康复病人病情信息，根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容。在本实施例中，当所述待识别陪护语音指令为视频播放指令，所述目标康复病人病情信息包括娱乐建议信息，所述娱乐建议信息为医生根据目标康复病人的身体状况信息自定的视频观看时长、视频观看时间，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：当所述待识别陪护语音指令为视频播放指令时，根据视频播放指令在预设视频数据库中筛选出对应目标播放视频数据，根据所述娱乐建议信息中的视频观看时长确定所述目标播放视频数据的播放时长。当所述待识别陪护语音指令为送药指令，所述目标康复病人病情信息还包括用药信息，所述用药信息包括药品名称以及药量，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：根据所述陪护指令确定目标康复病人需要送药服务，将药品名称作为需要送至目标康复病人的目标药品名称，将所述药量作为目标药品名称对应的药量，此时将所述目标药品名称以及所述药量发送至药房终端，药房终端将与所述药量对应数量的所述目标药品放入所述储物装置。
智能陪护，根据预存目标康复病人ID在预设位置数据库中筛选出与目标康复病人对应的第一位置信息，根据所述第一位置信息以及预设医疗疗养院电子地图制定出移动路线，根据移动路线移动至第一位置信息处为目标康复病人提供所述智能陪护服务内容。在本实施例中，当地面机器人移动至第一位置处时且在为目标康复病人提供所述智能陪护服务内容之前，为了更加移动至更加靠近目标康复给患者的位置，可以根据目标患者的移动语音指令进行位置移动处理，具体为精准移动步骤：通过测距模块测量拾音设备与地面机器人之间的距离值，判断距离值是否小于预设距离阈值，若是，则断开与拾音设备之间的通信，通过在预设距离值时断开地面机器人与拾音设备之间无线通信，避免了地面机器人设备中的语音接收模块和拾音设备同时接收目标康复病人发出用于控制地面机器人移动的移动语音指令，从而影响语音识别的精准率，降低智能陪护效率。此时仅仅通过语音接收模块接收目标康复病人发出用于控制地面机器人移动的移动语音指令，将所述移动语音指令依次进行第一声纹识别以及第一语音识别，最后得到移动指令，根据移动指令进行移动，直至移动指令为无需移动。本步骤中所述的第一声纹识别具体为：提取所述移动语音指令的第一声纹特征，根据预设声纹识别模型对所述第一声纹特征进行识别，得到第一识别结果，并根据第一识别结果对目标康复病人进行身份验证，若验证成功，则执行步骤语音识别，若验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。第一语音识别具体为：根据预设语音识别模型对所述移动语音指令进行识别，得到移动指令。
本实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法。
本实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法。
本申请中的基于地面机器人的智能陪护方法，通过接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令，并及逆行声纹识别、语音识别，最终确定智能陪护服务内容，从而进行对应的智能陪护，整个陪护过程无需陪护人员参与，陪护过程的触发端为接收智能陪护的目标康复病人，基于医疗疗养院中康复病人存在的行动不便，甚至出现的手脚乏力无法动弹的症状，本申请中采用无接触式的陪护语音指令来触发智能陪护，无需目标康复病人做任何肢体动作；通过对语音指令的声纹识别用于区分不同康复病人的声音以及获取对应目标康复病人信息用于指定精准的智能陪护服务内容，实现了对特定康复病人的精准且高质量的陪护，提高了陪护效率以及陪护体验感，满足了一对一的智能陪护需求。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于地面机器人的智能陪护方法，所述方法应用于医疗疗养院中，其特征在于：所述医疗疗养院中每张病床床头位置固定安装有拾音设备，所述拾音设备与地面机器人进行无线通信，所述方法由地面机器人执行，包括以下步骤：
接收待识别陪护语音指令，接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令；
声纹识别，提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，根据预设声纹识别模型对所述声纹特征进行识别，得到识别结果，并根据识别结果对目标康复病人进行身份验证，若验证成功，则执行步骤语音识别，若验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤；
语音识别，根据预设语音识别模型对所述待识别陪护语音指令进行识别，得到陪护指令；
确定智能陪护服务内容，根据预存目标康复病人ID在预设医疗疗养数据库中筛选出对应的目标康复病人病情信息，根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容；
智能陪护，根据预存目标康复病人ID在预设位置数据库中筛选出与目标康复病人对应的第一位置信息，根据所述第一位置信息以及预设医疗疗养院电子地图制定出移动路线，根据移动路线移动至第一位置信息处为目标康复病人提供所述智能陪护服务内容。
2.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：在接收目标康复病人通过拾音设备发送的待识别陪护语音指令的同时还接收适应设备发送的拾音设备ID，所述声纹识别之前还包括拾音设备验证，根据所述拾音设备ID以及预设拾音设备ID对所述拾音设备进行验证，若验证成功，则执行声纹识别步骤，若验证失败，则返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。
3.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述地面机器人上设置有用于测量与拾音设备之间距离的测距模块和语音接收模块，当移动至第一位置信息处时，还包括精准移动，通过测距模块测量拾音设备与地面机器人之间的距离值，判断距离值是否小于预设距离阈值，若是，则断开与拾音设备之间的通信，通过语音接收模块接收目标康复病人发出用于控制地面机器人移动的移动语音指令，将所述移动语音指令依次进行第一声纹识别以及第一语音识别，最后得到移动指令，根据移动指令进行移动，直至移动指令为无需移动。
4.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述地面机器人上设置有用于播放视频内容的显示设备，所述待识别陪护语音指令为视频播放指令，所述目标康复病人病情信息包括娱乐建议信息，所述娱乐建议信息为医生根据目标康复病人的身体状况信息自定的视频观看时长、视频观看时间，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：当所述待识别陪护语音指令为视频播放指令时，根据视频播放指令在预设视频数据库中筛选出对应目标播放视频数据，根据所述娱乐建议信息中的视频观看时长确定所述目标播放视频数据的播放时长。
5.如权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述待识别陪护语音指令为送药指令，所述目标康复病人病情信息还包括用药信息，所述用药信息包括药品名称以及药量，所述根据目标康复病人病情信息与所述陪护指令确定为目标康复病人提供的智能陪护服务内容具体为：根据所述陪护指令确定目标康复病人需要送药服务，将药品名称作为需要送至目标康复病人的目标药品名称，将所述药量作为目标药品名称对应的药量。
6.如权利要求5所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所述地面机器人上设置有储物装置，当所述待识别陪护语音指令为送药指令时，所述确定智能陪护服务内容还包括将所述目标药品名称以及所述药量发送至药房终端，药房终端将与所述药量对应数量的所述目标药品放入所述储物装置。
7.如权利要求5所述的基于地面机器人的智能陪护方法，其特征在于：所声纹识别具体为：提取所述待识别陪护语音指令的声纹特征，基于所述声纹特征构建对应的声纹特征向量，将所述声纹特征向量输入至根据预设声纹识别模型中，以构建出与所述待识别陪护语音指令对应的当前声纹鉴别向量，计算当前声纹鉴别向量与预设声纹识别模型中存储的标准声纹鉴别向量之间的空间距离，若空间距离小于或等于预设空间距离阈值，则验证成功，执行步骤语音识别，若空间距离大于预设空间距离阈值，则验证失败，返回执行接收待识别陪护语音指令步骤。
8.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的基于地面机器人的智能陪护方法。
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