CN113203013A - 一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,包括底座,所述底座上设有滑槽,滑槽两端均设有限位块,所述滑槽内安装有滑销,滑销上端安装有光电盘,所述滑销两端安装有缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端连接有安装在限位块内的弹簧固定销,所述滑槽上端分别设有滑槽内盖板和滑槽外盖板,所述滑槽外盖板上设有接近开关。该装置通过设置缓冲弹簧实现了一定程度的缓冲,然后是触发电气限位,最后是机械限位,增大了限位角度范围,与传统限位机构对比,其具有结构简单、限位可靠、易于实现的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置。
背景技术
目前,具有限位功能的转台适用于某些特定测试,如视场角固定的导引头跟踪试验等。通常对于转角范围小于±180°的情况,转动限位设计上只需在正、反转两个方向上分别设置安装机械限位和电气限位即可。但对于转角范围大于±180°的情况,机械限位上通常采用“随动滑块+缓冲器”的模式,电气限位采用拨叉安装在缓冲器末端实现电气限位,这种实现方式,拨动叉作为电气限位被设置在机械限位之后,若转台发生“飞车”,会先撞到机械限位,再触发电气限位,这样电气限位的作用基本没有,设计上存在不合理性。另一种实现方案是安装多个限位开关,通过控制限位开关的响应逻辑来实现限位,但这种限位方式的控制较为复杂,可靠性较差,一旦限位失效将直接导致转台过度旋转,造成设备的故障。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,以解决上述背景技术中的问题,采用“缓冲弹簧+电气限位+机械限位”的形式,实现大于±180°的限位功能,与传统限位机构对比,其具有结构简单、限位可靠、易于实现的特点。
为实现上述目的而采取的技术方案是,一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,包括底座,所述底座上设有滑槽,滑槽两端均设有限位块,所述滑槽内安装有滑销,滑销上端安装有光电盘,所述滑销两端安装有缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端连接有安装在限位块内的弹簧固定销,所述滑槽上端分别设有滑槽内盖板和滑槽外盖板,所述滑槽外盖板上设有接近开关。
进一步,所述滑槽内活动安装有滑销。
进一步,所述滑槽上端分别固定安装有滑槽内盖板和滑槽外盖板,滑销的下端经滑槽内盖板和滑槽外盖板限位安装在滑槽内,滑销的上端位于滑槽外盖板的上侧固定安装有光电盘。
进一步,所述滑槽外盖板上安装有2个接近开关,2个所述的接近开关分别位于光电盘的两侧。
进一步,所述限位块有2个,2个所述的限位块均通过螺栓分别固定在滑槽的两端。
进一步,所述缓冲弹簧有2个,2个所述的缓冲弹簧之间设有滑销,2个所述的缓冲弹簧的一端均固定连接有弹簧固定销,所述弹簧固定销固定安装在限位块内,所述弹簧固定销上有凸台,使缓冲弹簧在压缩时不会松掉。
有益效果
与现有技术相比本发明具有以下优点。
1.该装置采用“缓冲弹簧+电气限位+机械限位”的三重限位设计,通过在滑销两端布置两个处于自由状态的缓冲弹簧,实现大于±180°的限位;当驱动滑销滑动的动力消失后,缓冲弹簧由压缩状态伸长至自由状态,滑销重回零位;
2.本发明结构简单,可根据不同尺寸的转台设计成不同的尺寸,可适用于绝大多数尺寸的转台,并且具有限位可靠、易于实现的特点。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详述。
图1为本发明的主视示意图;
图2为本发明的侧视结构剖面图;
图3为本发明的俯视结构剖面图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,包括底座10,如图1-图3所示,所述底座10上设有滑槽1,滑槽1两端均设有限位块2,所述滑槽1内安装有滑销3,滑销3上端安装有光电盘4,所述滑销3两端安装有缓冲弹簧8,缓冲弹簧8的一端连接有安装在限位块2内的弹簧固定销6,所述滑槽1上端分别设有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5,所述滑槽外盖板5上设有接近开关9。
所述滑槽1内活动安装有滑销3。
所述滑槽1上端分别固定安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5,滑销3的下端经滑槽内盖板7和滑槽外盖板5限位安装在滑槽1内,滑销3的上端位于滑槽外盖板5的上侧固定安装有光电盘4。
所述滑槽外盖板5上安装有2个接近开关9,2个所述的接近开关9分别位于光电盘4的两侧。
所述限位块2有2个,2个所述的限位块2均通过螺栓分别固定在滑槽1的两端。
所述缓冲弹簧8有2个,2个所述的缓冲弹簧8之间设有滑销3,2个所述的缓冲弹簧8的一端均固定连接有弹簧固定销6,所述弹簧固定销6固定安装在限位块2内。
本发明中,所述底座10上位于滑槽1的两端分别固定安装有限位块2,所述底座10上位于滑槽1的上端固定安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5,所述限位块2内部安装有弹簧固定销6,缓冲弹簧8的一端安装在弹簧固定销6上,滑销3安装在两个缓冲弹簧8之间,滑销3的内外两侧安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5,光电盘4安装在滑销3上,滑槽外盖板5上安装有2个接近开关9。
所述滑销3的两端均安装有缓冲弹簧8,初始零位状态时,2个缓冲弹簧8处于自由状态。
所述滑销3的两侧安装有滑槽内盖板7和滑槽外盖板5,滑槽内盖板7和滑槽外盖板5均与滑销3紧密接触,为滑销3在滑槽1内的滑动提供导向和限位的作用。
所述滑槽外盖板5上2个接近开关9对称布置,2个接近开关9起电气限位作用,其电气限位角度小于限位块2所限定的机械限位角度。
所述缓冲弹簧8的一端安装在弹簧固定销6上,弹簧固定销6上有凸台,使缓冲弹簧8在压缩时不会松掉。
所述滑销3与滑槽1之间留有间隙,使滑销3在滑槽1内能够滑动顺畅。
本发明在具体实施时,将所述光电盘4安装在滑销3上,随滑销3一起转动,滑销3的两端安装处于自由状态的缓冲弹簧8,缓冲弹簧8通过弹簧固定销6固定,弹簧固定销6通过螺纹安装在限位块2内,底座10上位于滑槽1的上端安装滑槽内盖板7和滑槽外盖板5,滑槽外盖板5上对称安装两个接近开关9,限位块2通过螺栓固定在滑槽1的两端。
如图2所示,所述滑销3分别与滑槽内盖板7和滑槽外盖板5之间紧密配合;所述滑槽内盖板7、滑槽外盖板5分别与滑销3的上端面紧密配合;所述光电盘4与接近开关9之间留有间隙;所述底座10通过螺钉固定在转台框架上。
Claims (6)
1.一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,包括底座(10),其特征在于,所述底座(10)上设有滑槽(1),滑槽(1)两端均设有限位块(2),所述滑槽(1)内安装有滑销(3),滑销(3)上端安装有光电盘(4),所述滑销(3)两端安装有缓冲弹簧(8),缓冲弹簧(8)的一端连接有安装在限位块(2)内的弹簧固定销(6),所述滑槽(1)上端分别设有滑槽内盖板(7)和滑槽外盖板(5),所述滑槽外盖板(5)上设有接近开关(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,其特征在于,所述滑槽(1)内活动安装有滑销(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,其特征在于,所述滑槽(1)上端分别固定安装有滑槽内盖板(7)和滑槽外盖板(5),滑销(3)的下端经滑槽内盖板(7)和滑槽外盖板(5)限位安装在滑槽(1)内,滑销(3)的上端位于滑槽外盖板(5)的上侧固定安装有光电盘(4)。
4.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,其特征在于,所述滑槽外盖板(5)上安装有2个接近开关(9),2个所述的接近开关(9)分别位于光电盘(4)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,其特征在于,所述限位块(2)有2个,2个所述的限位块(2)均通过螺栓分别固定在滑槽(1)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种用于转台的大于±180°的机械和电气组合限位装置,其特征在于,所述缓冲弹簧(8)有2个,2个所述的缓冲弹簧(8)之间设有滑销(3),2个所述的缓冲弹簧(8)的一端均固定连接有弹簧固定销(6),所述弹簧固定销(6)固定安装在限位块(2)内,所述弹簧固定销(6)上有凸台,使缓冲弹簧(8)在压缩时不会松掉。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114833742A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-02 | 九江精密测试技术研究所 | 一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置 |
-
2021
- 2021-05-13 CN CN202110520497.XA patent/CN113203013A/zh active Pending
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